一种智能接地棒系统

技术领域

本发明涉及电力检修作业设备技术领域，具体涉及一种智能接地棒系统。

背景技术

接地棒是输电线路运维检修过程中必不可少的工具，是人身安全的重要保证。目前的接地棒没有对对接地效果进行有效的监测，即使接地棒与电缆相连，但对连接的效果没有明确的指示，只能通过现场作业人员肉眼观察，但现场情况较为复杂，常常存在观察不到位、人为疏忽的情况，造成现场作业的安全风险。

目前部分接地棒虽加入了对电缆是否接触机械位置的判断，如中国专利申请(公开号为CN110768034A)公开的一种高压接地棒中增加压力传感器、机械位移传感器等，但如果电缆存在污垢、杂物、绝缘层等情况，即使表面接触到位，也不能保证其接地的可靠性，同样也回给作业人员带来安全风险。

因此，对接地棒的电阻进行直接监测，判断接地状态，对保证现场作业人员安全有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种智能接地棒系统，对现场作业接地棒系统的接地电阻进行直接实时监测，以解决目前接地棒电阻不能实时监测引起的现场作业人员人身安全风险问题。

本发明采取的技术方案为：一种智能接地棒系统，包括导电的上夹头、导电的下夹头、支撑杆，上夹头、下夹头相互绝缘连接构成绝缘接地线夹，绝缘接地线夹安装在支撑杆上，还包括接地线一、接地线二、接地棒二、接地棒一及环路电阻测量及发射装置，上夹头、下夹头分别通过接地线一和接地线二与接地棒一、接地棒二相连，环路电阻测量及发射装置安装在接电线二上。

一种智能接地棒系统，包括导电的上夹头、导电的下夹头、支撑杆，上夹头、下夹头相互绝缘连接构成绝缘接地线夹，绝缘接地线夹安装在支撑杆上，还包括接地线一、接地线二、接地棒二及环路电阻测量及发射装置，上夹头、下夹头分别通过接地线一和接地线二连接到接地棒二，环路电阻测量及发射装置安装在接电线二上。

优选的，上述上夹头、接地线二、接地棒二、接地棒一、接地线一、下夹头以及接地线夹夹持的线缆构成一个环路或上夹头、接地线二、接地棒二、接地线一、下夹头及接地线夹夹持的线缆构成一个环路，其环路电阻为：

R

R

式中，R

R

R

R

式中，R

优选的，上述环路电阻测量及发射装置包括环路电阻传感器模块、传感器数据采集及处理模块、传感器数据传输模块、供电模块、定位模块，包括环路电阻传感器模块、传感器数据采集及处理模块、传感器数据传输模块、供电模块、定位模块，环路电阻传感器模块连接到传感器数据采集及处理模块，传感器数据采集及处理模块连接有传感器数据传输模块、供电模块和定位模块。

优选的，上述传感器数据传输模块采用LoRa模块、WiFi模块、射频模块、蓝牙模块、GPRS模块、4G模块或5G模块。

优选的，上述支撑杆与下夹头相连，支撑杆上端设置绝缘的螺纹结构，当旋转支撑杆时，下夹头能上下移动。

优选的，上述下夹头旋转连接到支撑杆，其一侧设置绝缘的卧式U型槽，卧式U型槽活动卡在上夹头上。

优选的，上述接地棒二或接地棒一为镀铜的不锈钢、钢镀的不锈锌或不锈钢。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过直接测量接地棒系统的回路电阻，不仅能判断线夹是否可靠接触，同时能对接触的效果进行实时判断，有效避免因接触效果不好、线缆表面杂物或绝缘层对接地线棒造成的误判，保证现场作业人员的安全。本发明同时将接地系统状态实时传送到远程服务中心，对进行下一步的工作安排提供指导和帮助，在保证人身设备安全的同时节省检修时间。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1或2中的环路电阻测量及发射装置结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图馈线开关故障电流回路图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1和3所示，一种智能接地棒系统，包括导电的上夹头1、导电的下夹头3、支撑杆4，上夹头1、下夹头3表里均设置绝缘层，在夹持电缆一侧为裸露金属夹持面，上夹头1、下夹头3相互绝缘连接构成绝缘接地线夹，绝缘接地线夹安装在支撑杆4上，还包括接地线一6、接地线二7、接地棒二8及环路电阻测量及发射装置5，上夹头1、下夹头3分别通过接地线一6和接地线二7连接到接地棒二8，环路电阻测量及发射装置5安装在接电线二7上，绝缘接地线夹类似如中国专利申请(申请号为CN201720654000.2)公开的一种接地线夹。

优选的，上述上夹头1、接地线二7、接地棒二8、接地棒一10、接地线一6、下夹头3以及接地线夹夹持的线缆2构成一个环路或上夹头1、接地线二7、接地棒二8、接地线一6、下夹头3以及接地线夹夹持的线缆2构成一个环路，其环路电阻为：

R

式中，R

R

R

R

式中，R

优选的，上述环路电阻测量及发射装置5包括环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53和定位模块54，包括环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53、定位模块54，环路电阻传感器模块55连接到传感器数据采集及处理模块51，传感器数据采集及处理模块51连接有传感器数据传输模块52、供电模块53和定位模块54，接电线二7穿过环路电阻传感器模块55，环路电阻传感器模块55实时测量与接电线二7相连的环路电阻，数据采集及处理模块51实时采集环路电阻传感器模块55测量出的环路电阻数据，并通过与传感器数据传输模块52传送出去，定位模块54实时获取位置信息，通过传感器数据传输模块52传送出去，供电模块53与环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53、定位模块54相连，并为上述模块提供电源。

优选的，上述传感器数据传输模块52采用LoRa模块、WiFi模块、射频模块、蓝牙模块、GPRS模块、4G模块或5G模块。

优选的，上述支撑杆4与下夹头3相连，支撑杆4上端设置绝缘的螺纹结构，当旋转支撑杆4时，下夹头3能上下移动。

优选的，上述下夹头3旋转连接到支撑杆4，其一侧设置绝缘的卧式U型槽，卧式U型槽活动卡在上夹头1上。

优选的，上述接地棒二8或接地棒一8为镀铜的不锈钢、钢镀的不锈锌或不锈钢。

实施例2：如图2和3所示，一种智能接地棒系统，包括导电的上夹头1、导电的下夹头3、支撑杆4，上夹头1、下夹头3表里均设置绝缘层，在夹持电缆一侧为裸露金属夹持面，上夹头1、下夹头3相互绝缘连接构成绝缘接地线夹，绝缘接地线夹安装在支撑杆4上，还包括接地线一6、接地线二7、接地棒二8、接地棒一10及环路电阻测量及发射装置5，上夹头1、下夹头3分别通过接地线一6和接地线二7与接地棒一10、接地棒二8相连，环路电阻测量及发射装置5安装在接电线二7上。

优选的，上述上夹头1、接地线二7、接地棒二8、接地棒一10、接地线一6、下夹头3以及接地线夹夹持的线缆2构成一个环路或上夹头1、接地线二7、接地棒二8、接地线一6、下夹头3以及接地线夹夹持的线缆2构成一个环路，其环路电阻为：

R

式中，R

R

R

R

式中，R

优选的，上述环路电阻测量及发射装置5包括环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53和定位模块54，包括环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53、定位模块54，环路电阻传感器模块55连接到传感器数据采集及处理模块51，传感器数据采集及处理模块51连接有传感器数据传输模块52、供电模块53和定位模块54，接电线二7穿过环路电阻传感器模块55，环路电阻传感器模块55实时测量与接电线二7相连的环路电阻，数据采集及处理模块51实时采集环路电阻传感器模块55测量出的环路电阻数据，并通过与传感器数据传输模块52传送出去，定位模块54实时获取位置信息，通过传感器数据传输模块52传送出去，供电模块53与环路电阻传感器模块55、传感器数据采集及处理模块51、传感器数据传输模块52、供电模块53、定位模块54相连，并为上述模块提供电源。

优选的，上述传感器数据传输模块52采用LoRa模块、WiFi模块、射频模块、蓝牙模块、GPRS模块、4G模块或5G模块。

优选的，上述支撑杆4与下夹头3相连，支撑杆4上端设置绝缘的螺纹结构，当旋转支撑杆4时，下夹头3能上下移动。

优选的，上述下夹头3旋转连接到支撑杆4，其一侧设置绝缘的卧式U型槽，卧式U型槽活动卡在上夹头1上。

优选的，上述接地棒二8或接地棒一8为镀铜的不锈钢、钢镀的不锈锌或不锈钢。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。