用于变速箱的内部控制选择致动器

技术领域

本发明涉及在选择和换挡致动器协助下平行轴式变速箱的内部控制。

更具体地，本发明涉及一种用于变速箱的内部控制选择致动器，该内部控制选择致动器具有互锁键，该互锁键与控制轴一起旋转以便选择至少两个挡位线路中的一个或另一个、同时锁定未选择的线路，并且该互锁键随着换挡托架一起旋转。

本发明还涉及一种用于变速箱的内部控制装置，该内部控制装置具有这种选择致动器。

背景技术

在半自动或自动平行轴式变速箱中，挡位的内部控制通常是在置于变速器或动力传动系的计算单元控制之下的换挡和选择致动器的控制下进行的。

选择致动器通过旋转而将互锁键的卡爪围绕换挡指状部放置，换挡托架然后可以平移移动以便与所选的挡位接合。这种装置的正确操作需要在每个选择位置将卡爪准确定位在换挡指状部上。

从公开文件FR 3 026 808中，已知存在一种用于自动变速箱的内部换挡控制装置，在一体化换挡帮助下，具有管理换挡和选择运动的控制轴。该组件包括互锁键和换挡托架。轴在变速箱的壳体内被轴向引导。为执行选择，键在第一旋转方向上承受着由螺线管致动的活塞动作，并且当螺线管的活塞被释放时，键在相反方向上承受着复位弹簧的相反动作。

在该装置中，互锁键在一个旋转方向上承受着控制活塞的动作，并且在反向方向上承受着“选择复位”弹簧的力。活塞在键上在一个方向上的正向动作使得能够准确到达期望的选择线路。相比之下，在卡爪相对于换挡指状部中心偏移的情况下，弹簧在反向方向的推力不会提供相同的保障。

发明内容

本发明的目的在于解决已知装置中遇到的未精准选择复位的问题。

为此，本发明提出了经由杆驱动互锁键旋转，该杆通过第一端被紧固到在两个方向上旋转的致动轴上，并且该杆经由其第二端机械地作用在托架上。

优选地，杆支承球头节，该球头节与换挡托架的两个径向凸片配合。

换挡托架可以通过特定的换挡致动器在键上轴向平移移动。

附图说明

参照附图在阅读一个非限制性示例性实施例的以下描述之后将更好地理解本发明，在附图中：

[图1A]提供了选择致动器的第一立体图。

[图1B]提供了相同的选择致动器的第二立体图。

[图2]示出了电动马达的组件。

[图2A]是电动马达的分解视图。

[图2B]示出了用于驱动互锁键的杆的安装。

[图3A]是致动器在第一选择位置的侧视图。

[图3B]是杆在相同位置的正视图。

[图4A]是致动器在第二选择位置的侧视图。

[图4B]是杆在相同位置的正视图。

[图5A]是键在第一抵接位置的立体图。

[图5B]是[图5A]中的X，X’上的截面。

[图5C]是键在第二抵接位置的立体图。

[图5D]是[图5C]中的X，X’上的截面。

具体实施方式

前两个图示出了所提出的选择致动器的总体视图。内部控制装置由轴1组成，换挡托架2围绕该轴安装。托架被固定到互锁键6，该互锁键通过其围绕轴1的旋转运动而允许选择两个挡位线路中的一个或另一个。

选择致动器本身具有互锁键6，该互锁键与控制轴1一起旋转，以便选择至少两个挡拉线路中的一个，同时锁定未选择的线路。

换挡托架2通过特定的换挡致动器(未示出)而在键6上轴向平移移动。所讨论的控制装置具有至少两个选择线路。

键6随着托架2一起旋转。在每个挡位线路上，属于键6的指状部2b与固定的卡爪3或4接合。与减速装置9a联接的电动马达9驱动键6旋转。马达联接到安装在板9b上的减速装置9a上，该板附接到变速箱的壳体16上。马达9和减速装置9a的组件被安装在板9b上。板9b通过螺钉10被紧固到壳体。由电动马达、减速装置和板组成的组件因此被旋拧到壳体16上。

杆11被安装在减速装置9a的输出轴9c上。杆通过第一端被紧固到在两个方向上旋转的致动轴上，并且杆经由其第二端机械地作用在托架2上。互锁键6通过杆11而被驱动旋转。球头节11a压接在杆11的端部上。球头节穿过板9b和壳体0b中的长形开口。

[图2]示出了减速装置9a的减速齿轮装置9d，位于该减速装置的壳体的后方。该图还示出了安装在减速装置的输出轴9c的端部上的杆11。致动轴由在两个方向上旋转的致动马达驱动旋转。

[图2A]从左到右依次示出了：带有其紧固螺钉的马达9、减速装置9a、带有杆11的板9b、插置在板与壳体0b之间的密封件14、以及安装在另一个框架元件17上的键6。壳体16具有开口，杆11在托架的方向上通过开口进入变速箱中。杆11的球头节11a与托架的两个径向凸片2e配合。

[图2B]展示了杆11/球头节11a组件在马达9的输出轴9c上的安装。轴9c的端部优选有螺纹，并且设置有平坦部。杆11的毂的类似形状允许其角度限位。杆11最后由垫圈12和螺母13固持。

本发明的操作通过以下图来展示。在[图3A]和[图3B]中，指状部2b接合在卡爪4中。杆11处于其“高”位置。当电动马达9驱动杆11沿顺时针方向围绕轴线Y-Y’旋转时，杆11经由径向凸片2e中的一个来驱动托架2，从而限定夹持球头节11a的U形凹陷。

托架2围绕轴线X-X’旋转。在[图4A]中，指状部2a放置在卡爪3中。为了使托架2回到第一位置，马达9在相反的方向上旋转，使得杆11在反向方向上旋转。

下面的图展示了键6围绕销15的运动范围。马达9控制该键6在两个方向上旋转运动。键6围绕固定销15(该销插入到变速箱的框架元件17中)运动的范围限制了通过马达赋予键和托架的角度运动。销15被接纳在键的开口6b中，该开口在壳体元件17的方向上由键的轴向臂6a界定。当两个臂6a中的一个臂抵靠销15时，该销被阻止运动。[图5A]和[图5B]对应于第一抵接位置，[图5C]和[图5D]对应于第二抵接位置。这种布置消除了致动器需要具有用于键的选择复位弹簧。