一种电梯手拉门外呼控制装置

技术领域

本发明涉及一种电梯手拉门外呼控制装置。

背景技术

随着经济迅猛发展，我国家用电梯需求大增，别墅电梯和升降平台设备一直采用自动门技术，家用电梯由于空间不方便采用如普通乘客电梯一样的门刀带动门球的方式开启厅门，因此基本均采用每层一套自动门控制系统，因此故障率较高，于是手拉门应运而生。手拉门控制成了别墅电梯和升降平台的关键，一般均采用电梯主板直接控制手拉门电磁铁缩回，手拉门可以打开，但是布线较复杂。

普通乘客电梯的电梯自动门是电梯主板通过CAN或开关量发送开关门指令给到门机控制器，门机控制器驱动电机带动皮带，皮带带动轿门张开和关闭，同时带动门刀，门刀夹紧厅门门球带动门球移动从而带动厅门张开和闭合。别墅电梯和升降平台用的手动门只有厅门，没有轿门，没有办法通过门刀带动门球的技术，传统的做法就是厅门采用手拉门，每层的手拉门有一套自动开门装置，控制复杂容易出故障。

请参阅图1，传统的家用别墅电梯中，每个层站均设置有一个外呼控制板2'，每个层站的手拉门都采用电磁铁3'控制锁舌，每个层站均设置控制手拉门电磁铁的吸合和释放的电磁铁控制板4'，所有的电磁铁控制板4'一一对应地接入电梯主板1'的输出引脚Y80-Y8n，轿顶的平层传感器5'接入电梯主板1'的引脚X60，平层传感器5'用于楼层计数；每个外呼控制板2'通过CAN总线与电梯主板1'通讯。仅仅通过电梯主板1'控制手拉门电磁铁的吸合和释放来实现对手拉门的控制，电磁铁吸合后，电磁铁带动锁舌缩回，此时手拉门处在释放状态，此时乘客可以用手推动开门关门，一旦关门后系统检测到门锁闭合电磁铁释放，锁舌弹出，锁住门，此时门推不开。传统的做法是通过电梯主板1'多个输出引脚Y80-Y8n控制每一层站的手拉门电磁铁，因此如果需要增加输出引脚作为增加的厅门的控制，一般需要通过重新开发电梯主板，费时费力。

同时传统家用别墅电梯均使用轿顶的平层传感器5'计算楼层，这种属于相对位置传感器，以确定电梯所在的位置，一旦平层传感器5'出现信号抖动或其它原因有可能楼层不对，对于普通电梯厅门是有轿门控制的，轿厢离开后厅门会通过重力闭锁不会造成危险，但是手拉门就可能存在危险，比如轿厢实际在3楼，而平层传感器5'计算的楼层是2楼，此时电梯主板控制2楼手拉门电磁铁吸合，存在错层，进而存在错层导致的乘客打开手拉门，直接掉入井道的可能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种电梯手拉门外呼控制装置，通过电梯主板和外呼控制板共同控制每个层站的手拉门，可以同时监测轿厢的相对位置和绝对位置，电路设计简单，更为安全可靠。

实现上述目的的技术方案是：一种电梯手拉门外呼控制装置，包括电梯主板、平层传感器以及设置在电梯的每个层站的手拉门电磁铁、电磁铁控制板、外呼控制板和磁性开关，其中：

所述平层传感器安装在电梯轿厢的轿顶，所述平层传感器与所述电梯主板的引脚X60相连；

每个层站的电磁铁控制板的输出引脚Q1与相应层站的手拉门电磁铁相连；

每个层站的电磁铁控制板的输入引脚OP与相应层站的外呼控制板的输出引脚T2相连；

每个层站的外呼控制板的输入引脚I0与相应层站的磁性开关相连；

所有的外呼控制板通过CAN总线与所述电梯主板通讯；

所有的电磁铁控制板的电源引脚分别与所述电梯主板的引脚Y77相连；

所述电梯轿厢上安装有磁条，每个层站的磁性开关通过感应所述磁条的位置检测电梯轿厢的绝对楼层位置。

上述的一种电梯手拉门外呼控制装置，其中，电梯轿厢到达每个层站时，相应层站的磁性开关感应磁条的位置，并发出绝对楼层位置信号给相应的外呼控制板；所述外呼控制板通过CAN总线把绝对楼层位置信号传输给所述电梯主板；同时，所述平层传感器将检测到的相对平层信号发送给所述电梯主板；

所述电梯主板将接收的绝对楼层位置信号和相对平层信号相对比，当两者表示的楼层一致时，所述电梯主板发送供电信号给相应层站的电磁铁控制板，为对应的电磁铁控制板提供电源；同时所述电梯主板通过CAN总线输出开门指令给相应层站的外呼控制板；

相应层站的外呼控制板接收来自所述电梯主板的开门指令，并结合所述绝对楼层位置信号输出开门信号给相应层站的电磁铁控制板；

所述电磁铁控制板根据接收的开门信号控制手拉门电磁铁的吸合。

上述的一种电梯手拉门外呼控制装置，其中，所述电梯主板将接收的绝对楼层位置信号和相对平层信号相对比，当两者表示的楼层不一致时，输出报警信号进行预警。

上述的一种电梯手拉门外呼控制装置，其中，每个层站的磁性开关安装在电梯轿厢运行的轨道附近。

本发明的电梯手拉门外呼控制装置，与现有技术相比，有益效果体现在：

(1)通过外呼控制板监控楼层绝对位置与原有的相对位置监控数据进行交叉校验，确保电梯不会错层，确保手拉门不会错层开启，导致乘客误踏入井道，确保安全；

(2)不用增加电梯主板的输出引脚和输入引脚，利用外呼控制板固有的输入、输出引脚，用来监测电梯的楼层绝对位置并对手拉门的电磁铁进行控制，通过外呼控制板监测该楼层的绝对位置信息实现双重检测确保安全，实现冗余设计；

(3)由电梯主板作为上位机，外呼控制板作为下位机，通过CAN总线做数据交换，实现分布式控制，模块化设计，以方便标准化；

(4)通过电梯主板控制所有电磁铁的电源，通过外呼控制板控制相应楼层的电磁铁吸合和释放，实现双重保护，实现冗余设计。

附图说明

图1为别墅电梯传统的手拉门控制装置的电气连接示意图；

图2为本发明的电梯手拉门外呼控制装置的电气连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图2，本发明的最佳实施例，一种电梯手拉门外呼控制装置，包括电梯主板1、平层传感器5以及设置在电梯的每个层站的手拉门电磁铁3、电磁铁控制板4、外呼控制板2和磁性开关6。

平层传感器5安装在电梯轿厢的轿顶，平层传感器5与电梯主板1的引脚X60相连；平层传感器5用于楼层计数。每个层站的电磁铁控制板4的输出引脚Q1与相应层站的手拉门电磁铁3相连；每个层站的电磁铁控制板4的输入引脚OP与相应层站的外呼控制板2的输出引脚T2相连；每个层站的外呼控制板2的输入引脚I0与相应层站的磁性开关6相连；所有的外呼控制板2通过CAN总线与电梯主板1通讯；所有的电磁铁控制板4的电源引脚24V分别与电梯主板1的引脚Y77相连。

电梯轿厢上安装有磁条，每个层站的磁性开关6安装在电梯轿厢运行的轨道附近，随着轿厢移动到每个层站后，该层站的磁性开关6感应到磁条的位置，检测处轿厢的绝对楼层位置，这样，每个层站的磁性开关6通过感应所述磁条的位置检测电梯轿厢的绝对楼层位置。

本发明的电梯手拉门外呼控制装置，电梯轿厢到达每个层站时，相应层站的磁性开关6感应磁条的位置，并发出绝对楼层位置信号给相应的外呼控制板2；外呼控制板2通过CAN总线把绝对楼层位置信号传输给电梯主板1；同时，平层传感器5将检测到的相对平层信号发送给电梯主板1；电梯主板1将接收的绝对楼层位置信号和相对平层信号相对比，当两者表示的楼层一致时，电梯主板1发送供电信号给相应层站的电磁铁控制板4，为对应的电磁铁控制板4提供电源；同时电梯主板1通过CAN总线输出开门指令给相应层站的外呼控制板2；相应层站的外呼控制板2接收来自电梯主板1的开门指令，并结合绝对楼层位置信号输出开门信号给相应层站的电磁铁控制板4；电磁铁控制板4根据接收的开门信号控制手拉门电磁铁的吸合，实现手拉门控制。电梯主板1将接收的绝对楼层位置信号和相对平层信号相对比，当两者表示的楼层不一致时，输出报警信号进行预警。这样，通过电梯主板1控制所有电磁铁的电源，通过外呼控制板2控制相应楼层的电磁铁吸合和释放，实现双重控制，而不仅仅是通过电梯主板1控制手拉门。

本发明的电梯手拉门外呼控制装置，采用井道内每层平层位置安装磁性开关6检测轿厢的绝对位置，确保轿厢在该楼层的绝对位置，通过外呼控制板2自带的输入引脚I0监测该楼层磁性开关6的信号，把绝对楼层位置信号通过CAN总线传送给电梯主板1，电梯主板1根据相对平层信号和绝对楼层位置信号确定轿厢所在位置，确定开哪个楼层手拉门并输出信号给相应的电磁铁控制板4提供电源，同时发送开门指令给该楼层的外呼控制板2，该楼层外呼控制板2根据该楼层的磁性开关的绝对楼层位置信号和电梯主板1传输过来的开门指令控制手拉门电磁铁3的吸合。每个楼层的手拉门电磁铁由电梯主板1和外呼控制板2一起控制，避免由于外呼控制板2输出点粘连造成门一直处于打开状，实现冗余设计和分布控制。在增加楼层时，不需要重新设计电梯主板1，省时省力。

本发明的电梯手拉门外呼控制装置，在传统外呼控制板具有通讯、显示楼层信息、按钮呼梯等等功能基础上还有该楼层绝对位置的信号输入，且有手拉门电磁铁控制功能，通过电梯主板和外呼控制板共同控制相应楼层的电磁铁吸合和释放实现手拉门控制，安全可靠，简单便捷。

综上所述，本发明的电梯手拉门外呼控制装置，通过电梯主板和外呼控制板共同控制每个层站的手拉门，可以同时监测轿厢的相对位置和绝对位置，电路设计简单，更为安全可靠。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。