一种可调整车辆对中停放的车库升降设备

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种可调整车辆对中停放的车库升降设备。

背景技术

车库升降设备采用以载车板升降或横移来存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后才对车辆进行移动的方式。

但是存在的缺陷包括：不能对已停靠车辆的位置进行调整，使得停靠车辆对中停放，导致载车板受力不均，停靠车辆在升降过程中发生移动，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调整车辆对中停放的车库升降设备，解决以下技术问题：如何解决停靠车辆不能调整实现对中停放，导致停车效果不佳的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可调整车辆对中停放的车库升降设备，包括升降设备本体，升降设备本体内部的底端固定安装有支撑底板，支撑底板的上表面固定安装有若干个调节环，调节环的内部设置有若干个滑道，支撑底板的上端连接有连接底板，连接底板的下表面固定安装有若干个支撑机构，支撑机构包含支撑柱，支撑柱的下端固定安装有连接底环，连接底板内设置有数据采集模块、处理匹配模块和调控移动模块，数据采集模块用于采集车辆的停放信息；处理匹配模块用于对停放信息进行处理和计算，得到停监值，对停监值进行分析，得到停车分析集；调控移动模块根据停车分析集对停放车辆的位置进行调控。

本发明的进一步技术改进在于：连接底环的下端转动连接有与滑道相适配的万向轮，支撑柱的上端固定安装有连接顶环。

本发明的进一步技术改进在于：连接底板的上端设置有若干个用于收纳轮胎的限位槽，连接底板的前端转动连接有斜板。

本发明的进一步技术改进在于：若干个调节环在支撑底板上呈对称状排列分布，调节环的中间位置设置有凹槽，若干个滑道均与凹槽相连接形成通路，若干个滑道在调节环内呈对称状排列分布。

本发明的进一步技术改进在于：采集的停放信息包含车辆的尺寸数据、重量数据、位置数据和轮胎数据。

本发明的进一步技术改进在于：对停放信息进行处理和计算的具体步骤包括：获取停放信息中的尺寸数据、重量数据、位置数据和轮胎数据，对尺寸数据中的车辆长度和车辆宽度分别进行取值和标记，将车辆长度标记为C1；将车辆宽度标记为C2；对重量数据中的车辆重量进行取值并标记为C3；将位置数据中车辆中心的坐标标记为(x,y)；对轮胎数据中的轮胎宽度进行取值并标记为C4；将标记的各项数据分类组合，得到停放处理信息；对停放处理信息中的各项数据进行归一化处理并取值，通过计算获取得到停监值。

本发明的进一步技术改进在于：利用公式

本发明的进一步技术改进在于：对停监值进行分析的具体步骤包括：获取预设的停监阈值，计算停监值与停监阈值之间的差值，对该差值进行分析，若该差值大于零，则生成第一匹配信号；若该差值等于零，则生成提示信号；若该差值小于零，则生成第二匹配信号；将第一匹配信号、提示信号和第二匹配信号分类组合，得到停车分析集。

本发明的进一步技术改进在于：根据停车分析集对停放车辆的位置进行调控的具体步骤包括：对停车分析集进行分析，若停车分析集中包含第一匹配信号，则判定该停车车辆的停车位置靠前，需要向后调整；获取第一匹配信号对应差值的小数部分并标记为p，若p>q,则生成第一后移信号，第一后移信号表示需要控制停车车辆朝东南方向移动；若p＝q,则生成第二后移信号，第二后移信号表示需要控制停车车辆朝正南方向移动；若p

若停车分析集中包含第二匹配信号，则判定该停车车辆的停车位置靠后，需要向前调整；获取第二匹配信号对应差值的小数部分并标记为e，若e>f,则生成第一前移信号，第一移信号表示需要控制停车车辆朝东北方向移动；若e＝f,则生成第二前移信号，第二前移信号表示需要控制停车车辆朝正北方向移动；若e

若停车分析集中包含提示信号，则判定该停车车辆的停车位置正常，不需要调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

设置的若干个调节环和滑道，可以实现对停靠车辆进行不同方向的调整，通过支撑柱配合万向轮来对连接底板的位置进行调整，可以实现对停靠车辆进行对中停放，提高了停靠车辆升降时的稳定性，通过数据采集模块采集车辆的停放信息；通过处理匹配模块对停放信息进行处理和计算，得到停监值，对停监值进行分析，得到停车分析集，通过对采集的各项数据进行联立计算，便于对停靠车辆的位置进行整体分析，为后续的位置调整提供了有效的数据支持；调控移动模块根据停车分析集对停放车辆的位置进行调控；可以实现对停靠车辆进行不同方向的位置调整，避免停靠车辆在升降过程中发生移动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种可调整车辆对中停放的车库升降设备的正视图。

图2为本发明中支撑底板与连接底板连接的俯视图。

图3为本发明中支撑底板的俯视图。

图4为本发明中支撑机构的立体图。

图5为本发明中连接底板的模块框图。

图中：1、升降设备本体；2、支撑底板；3、连接底板；4、调节环；5、限位槽；6、斜板；7、滑道；8、支撑机构；801、连接顶环；802、支撑柱；803、连接底环；804、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种可调整车辆对中停放的车库升降设备，包括升降设备本体1，升降设备本体1内部的底端固定安装有支撑底板2，支撑底板2的上表面固定安装有若干个呈对称状排列分布的调节环4，调节环4的内部设置有若干个滑道7，若干个滑道7配合若干个万向轮804的滑动来实现对连接底板3的位置进行调整，支撑底板2的上端连接有连接底板3，连接底板3用于车辆停靠，连接底板3的下表面固定安装有若干个支撑机构8，支撑机构8包含支撑柱802，支撑柱802的下端固定安装有连接底环803，连接底环803的下端转动连接有与滑道7相适配的万向轮804，万向轮804可以实现不同方向的移动，便于对连接底板3的位置进行调整，支撑柱802的上端固定安装有连接顶环801。

连接底板3的上端设置有若干个用于收纳轮胎的限位槽5，连接底板3的前端转动连接有斜板6，斜板6便于停靠的车辆移动至连接底板3的上端，调节环4的中间位置设置有凹槽，若干个滑道7均与凹槽相连接形成通路，若干个滑道7在调节环4内呈对称状排列分布，滑道7的数量可以为七条，当万向轮804处于凹槽中时，此时连接底板3上停靠的车辆处于中间位置。

请参阅图1-5所示，连接底板3内设置有数据采集模块、处理匹配模块和调控移动模块，数据采集模块用于采集车辆的停放信息，该停放信息包含车辆的尺寸数据、重量数据、位置数据和轮胎数据；其中，尺寸数据、位置数据和轮胎数据用于对车辆调整的移动距离提供数据支持，重量数据为连接底板3调整的动力提供数据支持；

处理匹配模块用于对停放信息进行处理和计算，得到停监值，具体的步骤包括：获取停放信息中的尺寸数据、重量数据、位置数据和轮胎数据，对尺寸数据中的车辆长度和车辆宽度分别进行取值和标记，将车辆长度标记为C1；将车辆宽度标记为C2；对重量数据中的车辆重量进行取值并标记为C3；将位置数据中车辆中心的坐标标记为(x,y)；对轮胎数据中的轮胎宽度进行取值并标记为C4；将标记的各项数据分类组合，得到停放处理信息；对停放处理信息中的各项数据进行归一化处理并取值，利用公式

对停监值进行分析，获取预设的停监阈值，计算停监值与停监阈值之间的差值，对该差值进行分析，若该差值大于零，则生成第一匹配信号；若该差值等于零，则生成提示信号；若该差值小于零，则生成第二匹配信号；将第一匹配信号、提示信号和第二匹配信号分类组合，得到停车分析集。

调控移动模块根据停车分析集对停放车辆的位置进行调控，具体的步骤包括：对停车分析集进行分析，若停车分析集中包含第一匹配信号，则判定该停车车辆的停车位置靠前，需要向后调整；获取第一匹配信号对应差值的小数部分并标记为p，若p>q,则生成第一后移信号，第一后移信号表示需要控制停车车辆朝东南方向移动；若p＝q,则生成第二后移信号，第二后移信号表示需要控制停车车辆朝正南方向移动；若p

若停车分析集中包含第二匹配信号，则判定该停车车辆的停车位置靠后，需要向前调整；获取第二匹配信号对应差值的小数部分并标记为e，若e>f,则生成第一前移信号，第一移信号表示需要控制停车车辆朝东北方向移动；若e＝f,则生成第二前移信号，第二前移信号表示需要控制停车车辆朝正北方向移动；若eq,则生成第一后移信号，第一后移信号表示需要控制停车车辆朝东南方向移动；q和f的取值基于车辆的类型进行设定，车辆的类型包括但不限于A级车、B级车和车C级车；B级车对应的q可以取值为0.5，f可以取值为-0.5；通过对前移或者后移的车辆进行分析，来确定具体的移动方向，可以有效提高车辆移动的准确性；

若停车分析集中包含提示信号，则判定该停车车辆的停车位置正常，不需要调整。

本发明的工作原理：当车辆通过斜板6移动至连接底板3的上端进行停靠时，获取停靠车辆的类型以及停放信息，对停放信息进行处理和计算，得到停监值，对停监值进行分析，得到停车分析集，根据停车分析集对停放车辆的位置进行调控，可以实现对停靠车辆进行东南方向、正南方向、西南方向、东北方向、正北方向和西北方向移动，使得停靠车辆对中停放，连接底板3通过若干个万向轮804在滑道7内朝着相同的方向一起移动，来对停靠车辆的位置进行调整，直至调整后车辆中心的坐标与坐标原点相同，通过升降设备本体1的上下移动实现对停靠车辆进行升降，升降设备本体1的上下移动通过现有的电气拖动系统实现，这里不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。