用于起重机的液压系统

技术领域

本公开属于液压技术领域，特别涉及一种用于起重机的液压系统。

背景技术

液压系统属于液压传动与控制技术领域，液压系统的清洁度直接影响液压系统的可靠性。

在相关技术中，常见的液压系统包括液压油箱、主泵、执行元件，主泵与执行元件构成闭式回路，主泵将液压油箱中的液压油泵出，为执行元件提供动力。液压系统的清洁一般是通过外接液压泵站和管路等方式，对液压系统的管路进行串油冲洗。

然而，上述串油冲洗的方法过程复杂，需要耗费大量的时间成本。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于起重机的液压系统，可以解决串油冲洗过程复杂，需要耗费大量的时间成本的问题。技术方案如下：

本公开实施例提供了一种用于起重机的液压系统，包括动力模块、第一三位四通换向阀、第一梭阀、通断阀、执行元件和二位四通换向阀；

第一三位四通换向阀的进油口和回油口分别与动力模块的第一出油口和回油口相连，第一三位四通换向阀的第一工作油口分别与第一梭阀的第一进油口、通断阀的第一工作油口、执行元件的第一油口相连，第一三位四通换向阀的第二工作油口分别与第一梭阀的第二进油口、通断阀的第二工作油口、执行元件的第二油口相连；

二位四通换向阀的第一进油口和第二进油口分别与动力模块的第一出油口和第一梭阀的出油口相连，二位四通换向阀的出油口与动力模块的控制油口相连；

当动力模块处于第一状态时，使得动力模块的第一出油口处的油压和第一三位四通换向阀的第一工作油口处的油压之间为第一设定压差值，当动力模块处于第二状态时，使得动力模块的第一出油口处的油压和第一三位四通换向阀的第一工作油口处的油压之间为第二设定压差值，所述第二设定压差值大于所述第一设定压差值。

在本公开的一种实现方式中，液压系统还包括手柄；

手柄的进油口和回油口分别与动力模块的第二出油口和回油口相连，手柄的第一工作油口和第二工作油口分别与第一三位四通换向阀的第一控制油口和第二控制油口相连。

在本公开的另一种实现方式中，液压系统还包括第二三位四通换向阀；

第二三位四通换向阀的进油口和回油口分别与动力模块的第二出油口和回油口相连，第二三位四通换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与第一三位四通换向阀的第一控制油口和第二控制油口相连；

通断阀、二位四通换向阀和第二三位四通换向阀均为电磁阀。

在本公开的又一种实现方式中，液压系统还包括第二梭阀和第三梭阀；

第二梭阀的第一进油口和第二进油口分别与手柄的第一工作油口和第二三位四通换向阀的第一工作油口相连，第二梭阀的出油口与第一三位四通换向阀的第一控制油口相连；

第三梭阀的第一进油口和第二进油口分别与手柄的第二工作油口和第二三位四通换向阀的第二工作油口相连，第三梭阀的出油口与第一三位四通换向阀的第二控制油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，动力模块包括变量泵、恒压控制阀和负载敏感控制阀；

变量泵的出油口与恒压控制阀的进油口、恒压控制阀的控制油口、负载敏感控制阀的进油口、负载敏感控制阀的第一控制油口相连；

负载敏感控制阀的工作油口、第二控制油口分别与恒压控制阀的第一工作油口、二位四通换向阀的出油口相连；

恒压控制阀的第二工作油口与变量泵的控制油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，动力模块还包括定量泵；

定量泵的出油口与手柄的进油口、第二三位四通换向阀的进油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，动力模块还包括溢流阀；

溢流阀的进油口与自身的控制油口和定量泵的出油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，液压系统还包括液压锁；

液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀；

第一液控单向阀的第一油口、第二油口、控制油口分别与第一三位四通换向阀的第一工作油口、执行元件的第一油口、第一三位四通换向阀的第二工作油口相连；

第二液控单向阀的第一油口、第二油口、控制油口分别与第一三位四通换向阀的第二工作油口、执行元件的第二油口、第一三位四通换向阀的第一工作油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，液压系统还包括过滤器；

过滤器的进油口与第一三位四通换向阀的回油口相连。

在本公开的又一种实现方式中，液压系统还包括单向阀；

单向阀的进油口与过滤器的进油口相连，单向阀的回油口与过滤器的回油口相连。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

第一设定压差值可以保证管路正常工作时的压力恒定，第二设定压差值大于第一设定压差值，使得管路压力大于第一设定压差值，小于第二设定压差值时，始终保持在最大的流量工作。通断阀将执行元件短接，避免串油时的液压油污染执行元件。动力模块的第一出油口和控制油口的压差值为0，此时最大排量的液压油经过油路，可以增加串油效率。

也就是说，通过对液压系统设置两种状态，可以使液压系统在不用外接液压泵站的情况下实现串油冲洗，节省了大量的时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种用于起重机的液压系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的动力模块的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、动力模块；

101、变量泵；102、恒压控制阀；103、负载敏感控制阀；104、定量泵；105、溢流阀；

2、第一三位四通换向阀；

3、第一梭阀；

4、通断阀；

5、执行元件；

6、二位四通换向阀；

7、手柄；

8、第二三位四通换向阀；

9、第二梭阀；

10、第三梭阀；

11、油箱；

12、液压锁；

121、第一液控单向阀；122、第二液控单向阀；

13、过滤器；

14、单向阀；

15、压差感应器；

16、控制器。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

液压系统可以将泵的机械能转化为液压油的压力能，液压油经过管路中各种阀的控制，推动液压机械做功，可以运用于各种需要液压驱动的船舶机械、工程机械等。

本公开实施例提供了一种用于起重机的液压系统。图1为本公开实施例提供的一种液压系统的结构示意图，参见图1，液压系统包括动力模块1、第一三位四通换向阀2、第一梭阀3、通断阀4、执行元件5和二位四通换向阀6。

第一三位四通换向阀2的进油口P和回油口T分别与动力模块1的第一出油口P1和回油口T相连，第一三位四通换向阀2的第一工作油口A分别与第一梭阀3的第一进油口A、通断阀4的第一工作油口A、执行元件5的第一油口A相连，第一三位四通换向阀2的第二工作油口B分别与第一梭阀3的第二进油口B、通断阀4的第二工作油口B、执行元件5的第二油口B相连。

二位四通换向阀6的第一进油口A和第二进油口B分别与动力模块1的第一出油口P1和第一梭阀3的出油口C相连，二位四通换向阀6的出油口T与动力模块1的控制油口X相连。

当动力模块处于第一状态时，使得动力模块1的第一出油口P1处的油压和第一三位四通换向阀2的第一工作油口A处的油压之间为第一设定压差值，当动力模块1处于第二状态时，使得动力模块1的第一出油口P1处的油压和第一三位四通换向阀的第一工作油口A处的油压之间为第二设定压差值，第二设定压差值大于第一设定压差值。

在本实施例中，执行元件5为马达。

在本公开实施例提供的一种液压系统中，当液压系统正常工作时，动力模块1处于第一状态，通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B断开。液压油先后经过动力模块1的进油口S和第一出油口P1，由于需要驱动执行元件5正转，此时第一三位四通换向阀2左位工作，第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第二工作油口B连通。使得液压油依次经过第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A、执行元件5的第一油口A和第二油口B、第一三位四通换向阀2的第二工作油口B和回油口T，从而驱动执行元件5正转。与此同时，二位四通换向阀6右位工作，二位四通换向阀6的第一进油口A和出油口T连通。从第一三位四通换向阀2的第一工作油口A流出的液压油还经过第一梭阀3的第一进油口A和出油口C、二位四通换向阀6的第一进油口A和出油口T最终进入动力模块1的控制油口X，从而使动力模块1第一出油口P1和第一三位四通换向阀2的第一工作油口A的压力差始终等于第一设定压差值。同理，当需要驱动执行元件5反转时，第一三位四通换向阀2右位工作，此时第一三位四通换向阀2的进油口P和第二工作油口B连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第一工作油口A连通，液压油的流动方式与执行元件5正转时类似，在此不做赘述。同样的，当执行元件5停止工作时，此时第一三位四通换向阀2中位工作，第一三位四通换向阀2的进油口P不通，动力模块1的控制油口X压力基本为零，动力模块1的第一出油口P1的压力为第一设定压差值，动力模块1输出流量仅维持自身泄漏，处于待机状态。

在上述实现方式中，根据第一三位四通换向阀2的工作状态，可以调节执行元件5的工作方向和工作状态。液压油流进动力模块1的控制油口X，控制管路内的压力不会高于第一设定压差值。

可选地，第一设定压差值为2.5MPa。

在本公开实施例提供的一种液压系统中，当液压系统串油冲洗时，此时动力模块1处于第二状态，此时通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B连通，液压油不经过执行元件5，执行元件5不工作。二位四通换向阀6左位工作，二位四通换向阀6的第二进油口B和出油口T连通，为使液压油在管路内正向流动，第一三位四通换向阀2左位工作，第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第二工作油口B连通，液压油先后经过动力模块1的进油口S和第一出油口P1、第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A、通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B、第一三位四通换向阀2的第二工作油口B和回油口T。与此同时，从动力模块1的第一出油口P1流出的液压油，还经过二位四通换向阀6的第二进油口B和出油口T，最终流进动力模块1的控制油口X，从而使动力模块1第一出油口P1和第一三位四通换向阀2的第一工作油口A的压力差始终等于第二设定压差值。同理，为使液压油在管路中反向流动，第一三位四通换向阀2右位工作，此时第一三位四通换向阀2的进油口P和第二工作油口B连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第一工作油口A连通，液压油的流动方式与执行元件5正转时类似，在此不做赘述。当第一三位四通换向阀2中位工作时，液压油经过二位四通换向阀6的第二进油口B和出油口T，最终流进动力模块1的控制油口X。

可选地，第二设定压差值为28MPa。

在上述实现方式中，第一设定压差值可以保证管路正常工作时的压力恒定，第二设定压差值大于第一设定压差值，使得管路压力大于第一设定压差值小于第二设定压差值时始终保持在最大的流量工作。通断阀4将执行元件5短接，避免串油时的液压油污染执行元件5。动力模块1的第一出油口P1和控制油口X的压差值为0，此时最大排量的液压油经过油路，可以增加串油效率。

也就是说，通过对液压系统设置两种状态，可以使液压系统在不用外接液压泵站的情况下实现串油冲洗，节省了大量的时间成本。

液压系统还包括油箱11，管路内的液压油均从油箱11中流出，最终回到油箱11中。

为实现上述两种液压系统状态的切换，液压系统有着两种控制方式，下面介绍两种控制方式的实现过程。

继续参见图1，在本实施例中，液压系统还包括手柄7，手柄7的进油口P和回油口T分别与动力模块1的第二出油口P2和回油口t相连，手柄7的第一工作油口A和第二工作油口B分别与第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1和第二控制油口C2相连。

为了使第一三位四通换向阀2左位工作，此时手柄7处于第一工作状态，手柄7的进油口P和第一工作油口A连通，液压油从手柄7的进油口P流进，经过手柄7的第一工作油口A流入第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1。同理，为了使第一三位四通换向阀2右位工作，此时手柄7处于第二工作状态，手柄7的进油口P和第二工作油口B连通，液压油从手柄7的进油口P流进，经过手柄7的第二工作油口B流入第一三位四通换向阀2的第二控制油口C2。

在上述实现方式中，通过对手柄7的状态的调节可以改变手柄7的第一工作油口A和第二工作油口B处的压力，进而调节第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1和第二控制油口C2的压力，从而控制第一三位四通换向阀2的状态。

可选地，液压系统还包括第二三位四通换向阀8，第二三位四通换向阀8的进油口P和回油口T分别与动力模块1的第二出油口P2和回油口T相连，第二三位四通换向阀8的第一工作油口A和第二工作油口B分别与第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1和第二控制油口C2相连，通断阀4、二位四通换向阀6和第二三位四通换向阀8均为电磁阀。

第二三位四通换向阀8为电磁阀，第二三位四通换向阀8得失电状态的改变能够改变液压油在第二三位四通换向阀8内的流向，进而调节第一三位四通换向阀2的工作状态。

为了使第一三位四通换向阀2左位工作，此时第二三位四通换向阀8左位工作，第二三位四通换向阀8的进油口P和第一工作油口A连通，第二三位四通换向阀8的第二工作油口B和回油口T连通，液压油从第二三位四通换向阀8的进油口P流入，经过第二三位四通换向阀8的第一工作油口A流进第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1。

同理，为了使第一三位四通换向阀2右位工作，此时第二三位四通换向阀8右位工作，第二三位四通换向阀8的进油口P和第二工作油口B连通，第二三位四通换向阀8的第一工作油口A和回油口T连通，液压油从第二三位四通换向阀8的进油口P流入，经过第二三位四通换向阀8的第二工作油口B流进第一三位四通换向阀2的第二控制油口C2。

可选地，液压系统还包括第二梭阀9和第三梭阀10，第二梭阀9的第一进油口A和第二进油口B分别与手柄7的第一工作油口A和第二三位四通换向阀8的第一工作油口A相连，第二梭阀9的出油口C与第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1相连，第三梭阀10的第一进油口A和第二进油口B分别与手柄7的第二工作油口B和第二三位四通换向阀8的第二工作油口B相连，第三梭阀10的出油口C与第一三位四通换向阀2的第二控制油口C2相连。

液压油从第二梭阀9的第一进油口A或者第二进油口B压力较高的一处流入，从第二梭阀9的出油口C流出，同理，液压油从第三梭阀10的第一进油口A或者第二进油口B压力较高的一处流入，从第三梭阀10的出油口C流出。

在上述实现方式中，第一梭阀3和第二梭阀9的出油口C分别和第一三位四通换向阀2的第一控制油口C1和第二控制油口C2相连，能够使压力较大的管路中的液压油对第一三位四通换向阀2进行控制，当动力模块1在第一状态时，用手柄7手动控制第一三位四通换向阀2，手动无级调速；当动力模块1在第二状态时，用第二三位四通换向阀8自动控制第一三位四通换向阀2直接到全开，进行串油。

也就是说，手柄7和第二三位四通换向阀8不会同时工作，防止因手柄7和第二三位四通换向阀8同时工作而相互影响。

图2为动力模块1的结构示意图，如图2所示，在本实施例中，动力模块1包括变量泵101、恒压控制阀102和负载敏感控制阀103，变量泵101的出油口S与恒压控制阀102的进油口P、恒压控制阀102的控制油口C、负载敏感控制阀103的进油口P、负载敏感控制阀103的第一控制油口C1相连，负载敏感控制阀103的工作油口A、第二控制油口C2分别与恒压控制阀102的第一工作油口A、二位四通换向阀6的出油口T相连，恒压控制阀102的第二工作油口B与变量泵101的控制油口C相连。

可选地，负载敏感控制阀103的弹簧压力是第一设定压差值，恒压控制阀102的弹簧压力是第二设定压差值。

当二位四通换向阀6右位工作时，二位四通换向阀6的第一进油口A和出油口T连通。此时变量泵101的出油口P的压力值与负载敏感控制阀103的第二控制油口C2的压力差值等于第一设定压差值。恒压控制阀102右位工作，恒压控制阀102的第一工作油口A和第二工作油口B连通，负载敏感控制阀103的工作位置由第一控制油口C1和第二控制油口的压力差决定。起机前，恒压控制阀102和负载敏感控制阀103在弹簧力的作用下右位工作，液压油从变量泵101的C口流出，依次流经恒压控制阀102的第二工作油口B和第一工作油口A、负载敏感控制阀103的第一工作油口A和回油口T，最终流入油箱11，变量泵工作在最大排量。起机后，当第一三位四通换向阀2不换向时，负载敏感控制阀103的第一控制油口C1处的压力与第二控制油口C2的压力差升高至略大于第一设定压差值，负载敏感控制阀103左位工作，负载敏感控制阀103的进油口P和第一工作油口A连通，液压油依次流经负载敏感控制阀103的进油口P和第一工作油口A、恒压控制阀102的第一工作油口A和第二工作油口B，最终流进变量泵101的C口，使变量泵101的排量减小，并维持该压力。起机后，当第一三位四通换向阀2半开后，变量泵101出口压力降低，负载敏感控制阀103的第一控制油口C1处的压力与第二控制油口C2的压力差小于第一设定压差值，负载敏感控制阀103右位工作，变量泵101排量变大，变量泵101出口压力升高，直至负载敏感控制阀103的第一控制油口C1处的压力与第二控制油口C2的压力差等于第一设定压差值，达到平衡状态。起机后，当第一三位四通换向阀2由半开变至全开，由于瞬时流量不变，造成第一三位四通换向阀2的进油口P的压力变小，负载敏感控制阀103的第一控制油口C1处的压力与第二控制油口C2的压力差小于第一设定压差值，负载敏感控制阀103右位工作，变量泵101排量变大，变量泵101出口压力升高，直至负载敏感控制阀103的第一控制油口C1处的压力与第二控制油口C2的压力差等于第一设定压差值，再次达到平衡状态。

当二位四通换向阀6左位工作时，二位四通换向阀6的第二进油口B和出油口T连通。此时，变量泵101的出油口P的压力值与负载敏感控制阀103的第二控制油口C2的压力差值为0，负载敏感控制阀103和恒压控制阀102均右位工作，负载敏感控制阀103的回油口T和工作油口A连通，恒压控制阀102的第一工作油口A和第二工作油口B连通，变量泵101最大流量工作。

在上述实现方式中，当二位四通换向阀6左位或右位工作时，即使执行元件5工作压力变化，则负载敏感控制阀103使变量泵101自动改变排量，使第一三位四通换向阀2的进油口P处的压力始终比第一工作油口A或第二工作油口B处的压力高出第一设定压差值，使第一三位四通换向阀2的进油流量仅与第一三位四通换向阀2的阀芯开口大小有关，与执行元件5工作压力无关。

可选地，继续参见图2，动力模块1还包括定量泵104，定量泵104的出油口P与手柄7的进油口P、第二三位四通换向阀8的进油口P相连。

液压油从定量泵104的出油口P流出，流进手柄7或者第二三位四通换向阀8的进油口P。

在上述实现方式中，定量泵104为手柄7和第二三位四通换向阀8供油，以调节第一三位四通换向阀2的状态。

可选地，继续参见图2，动力模块1还包括溢流阀105，溢流阀105的进油口P与自身的控制油口A和定量泵104的出油口P相连。

在上述实现方式中，当定量泵104的出油口P的压力达到溢流阀105的压力阈值时，溢流阀105的进油口P和回油口T连通，自动泄压，使定量泵104的出油口P的压力始终和溢流阀105的压力阈值相同，从而为手柄7和第二三位四通换向阀8提供稳定压力的油源。

在本实施例中，溢流阀105的压力阈值为3.5MPa。

可选地，液压系统还包括液压锁12，液压锁12包括第一液控单向阀121和第二液控单向阀122，第一液控单向阀121的第一油口A、第二油口B、控制油口C分别与第一三位四通换向阀2的第一工作油口A、执行元件5的第一油口A、第一三位四通换向阀2的第二工作油口B相连，第二液控单向阀122的第一油口A、第二油口B、控制油口C分别与第一三位四通换向阀2的第二工作油口B、执行元件5的第二油口B、第一三位四通换向阀2的第一工作油口A相连。

需要液压锁12正向对管路中液压油起到低压锁定作用时，液压油的流动趋势为从第一液控单向阀121的第一油口A流向第二油口B、执行元件5的第一油口A和第二油口B、第二液控单向阀122的第二油口B和第一油口A，此时第二液控单向阀122的控制油口C处压力较低，第二液控单向阀122不通，当第二液控单向阀122的控制油口C处压力大于第二液控单向阀122的控制阈值时，第二液控单向阀122连通，液压油从第二液控单向阀122的第一油口A流向第一三位四通换向阀2的第二工作油口B。同理，需要液压锁12反向对管路中液压油起到低压锁定作用时，液压油流动趋势为从第二液控单向阀122的第一油口A流向第二油口B、执行元件5的第二油口B和第一油口A、第一液控单向阀121的第二油口B和第一油口A时，第一液控单向阀121的控制油口C处压力较低，第一液控单向阀121不通，当第一液控单向阀121的控制油口C处压力大于第一液控单向阀121的控制阈值时，第一液控单向阀121连通，液压油从第一液控单向阀121的第一油口A流向第一三位四通换向阀2的第一工作油口A。

在上述实现方式中，液压锁12可以在低压时锁住执行元件5，防止执行元件5工作。

可选地，液压系统包括过滤器13，过滤器13的进油口P与第一三位四通换向阀2的回油口T相连。

当管路内的液压油从过滤器13的进油口P流进，过滤器13的回油口T流出时，过滤液压油内的杂质，防止液压油污染管路。

可选地，液压系统包括单向阀14，单向阀14的进油口P与过滤器13的进油口P相连，单向阀14的回油口T与过滤器13的回油口T相连。

当过滤器13没有发生堵塞时，单向阀14的进油口P处的压力未达到单向阀14的压力阈值，单向阀14断开，当过滤器13发生堵塞时，单向阀14的进油口P处的压力达到单向阀14的压力阈值，单向阀14连通，液压油从单向阀14的回油口T流出。

在上述实现方式中，单向阀14可以防止过滤器13堵塞时损坏滤芯，造成二次污染。

可选地，在过滤器13的两侧还有压差感应器15，压差感应器15与控制器16连通，可以检测过滤器13是否堵塞，在过滤器13堵塞时发出警报。

在本实施例中，电磁阀均通过控制器16控制，通过改变设定的程序可以实现对电磁阀的自动控制。

以下简要说明本公开提供的液压系统的工作原理：

液压系统分别有工作模式和串油模式两种模式。

当液压系统为工作模式时，动力模块1为第一状态，二位四通换向阀6右位工作，二位四通换向阀6的第一进油口A和出油口T连通，通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B断开，第二三位四通换向阀8中位工作，通过手柄7手动控制第一三位四通换向阀2，当手柄控制第一三位四通换向阀2左位工作时，第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第二工作油口B连通，液压油从油箱11流出，依次经过变量泵101的进油口S和出油口P、第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A、执行元件5的第一油口A和第二油口B、第一三位四通换向阀2的第二工作油口B和回油口T，负载敏感控制阀103的第二控制油口C2，最终流进油箱11，从而驱动执行元件5正转。当手柄控制第一三位四通换向阀2右位工作时，液压油的流动方向类似，不再赘述。此时由于变量泵101的出油口P压力始终比负载敏感控制阀103的第二控制油口C2高第一设定压差值。可以通过调节第一三位四通换向阀2来调节液压油的流量和流经执行元件5的方向。

当液压系统为串油模式时，动力模块1为第二状态，二位四通换向阀6左位工作，二位四通换向阀6的第二进油口B和出油口T连通，通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B连通，以防止执行元件5被液压油污染，第二三位四通换向阀8右位或者左位工作，以改变管路内液压油的方向。当第二三位四通换向阀8左位工作时，第一三位四通换向阀2左位工作，第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A连通，第一三位四通换向阀2的回油口T和第二工作油口B连通，液压油从油箱11流出，依次经过变量泵101的进油口S和出油口P、第一三位四通换向阀2的进油口P和第一工作油口A、通断阀4的第一工作油口A和第二工作油口B、第一三位四通换向阀2的第二工作油口B和回油口T，负载敏感控制阀103的第二控制油口C2，最终流进油箱11。当第二三位四通换向阀8右位工作时，第一三位四通换向阀2右位工作，液压油的流动方向类似，不再赘述。此时管路内液压油流量最大，以提高串油效率。在串油过程中，过滤器13堵塞时，系统自动发出报警信号，提示更换过滤器13。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。