一种模块化箱房吊装精度控制方法

技术领域

本发明涉及集装箱房建筑领域，特别是涉及一种模块化箱房吊装精度控制方法。

背景技术

集装箱活动房，也叫箱房，集装箱房屋，集装箱住宅是指主要以集装箱为基础材料稍经改造而成为有窗有门的房子。集装箱活动房修建速度比传统房屋快，并能够快速装修完毕投入使用。同时能满足节能环保要求，实现舒适工作和生活。目前，在模块化箱房安装过程中存在箱体顶部标高误差，整体垂直度误差及箱体中心线对定位轴线的偏移误差三类问题，现场在吊装时只能通过人力加撬棍来定位，精度无法保证，影响安装质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种模块化箱房吊装精度控制方法，能够提高校准精度和安装质量。

根据本发明的第一方面实施例的一种模块化箱房吊装精度控制方法，包括以下步骤：步骤一、将吊装装置用吊车吊起至箱房上方，所述吊装装置包括框架和吊架，所述吊架上竖直连接有多个可调节的支腿，所述框架位于所述吊架下方，所述框架用于与所述箱房可拆卸连接，所述框架和所述吊架通过水平调节组件相连，所述水平调节组件用于在水平方向上调整所述框架的位置；

步骤二、将所述框架可拆卸连接在所述箱房上；

步骤三、用吊车整体将所述吊装装置和所述箱房吊装至安装位置；

步骤四、吊车松勾，多个所述支腿伸出与支撑面相抵，将所述箱房支起，调整每个所述支腿的高度使所述箱房保持水平；

步骤五、控制所述水平调节组件将所述箱房左右前后移动，使所述箱房在上下方向上与安装面对齐；

步骤六、调整多个所述支腿高度，将所述箱房水平下移至安装面；

步骤七、将所述箱房螺栓连接至安装面，解除所述框架与所述箱房之间的连接。

根据本发明实施例的一种模块化箱房吊装精度控制方法，至少具有如下技术效果：本发明实施例提供的一种模块化箱房吊装精度控制方法，吊装装置与箱房整体通过吊车吊装至安装位置，吊车初步定位即可将吊装装置与箱房放下，由4个支腿精确调整箱体顶部标高误差、整体垂直度误差，由水平调节组件精确调整箱体中心线对定位轴线的偏移误差。吊车在放下吊装装置与箱房后可移开以进行下一个箱体的安装或者进行其他工作，提高了吊车的利用率，在吊车数量有限的情况下，有效的提高的安装多个箱房的速度和安装的精度。

根据本发明的一些实施例，在步骤二中，位于所述框架四角的液压挂钩伸长并卡接在开设在所述箱房外侧的角件盒内，所述液压挂钩回伸将所述箱房卡定在所述框架上。

根据本发明的一些实施例，在步骤一中，起吊前，在所述吊架上安装供操作人员乘坐的吊篮以及防止操作人员掉落的临边防护设备。

根据本发明的一些实施例，在步骤七中，将所述箱房螺栓连接至安装面的操作由吊篮中的操作人员进行。

根据本发明的一些实施例，在步骤七中，所述箱房连接至安装面后，位于所述框架四角的所述液压挂钩伸长，操作人员将所述液压挂钩从所述角件盒内取出然后控制所述液压挂钩缩回，然后将所述吊装装置起吊至下一个待安装的所述箱房上。

根据本发明的一些实施例，所述水平调节组件包括活动板和驱动装置，所述框架与所述活动板滑动连接，所述吊架与所述活动板滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述框架相对于所述活动板前后活动和驱动所述活动板相对于所述吊架左右活动。

根据本发明的一些实施例，所述活动板下端开设有前后延伸的下滑槽，所述活动板上端设有左右延伸的上滑轨，所述框架上端设有能嵌入所述下滑槽的下滑轨，所述吊架下端开设有供所述上滑轨嵌入的上滑槽。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括上驱动件和下驱动件，所述上驱动件的固定端与所述吊架相连，所述上驱动件的伸缩端与所述活动板相连，所述下驱动件的固定端与所述活动板相连，所述下驱动件的伸缩端与所述框架相连。

根据本发明的一些实施例，所述框架底端设有多个定位块，所述箱房上端设有与所述定位块匹配的定位槽，所述定位块能嵌入所述定位槽中以防止所述箱房与所述框架之间发生水平方向的位移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的吊装装置结构示意图；

图2是本发明实施例的吊架示意图；

图3是本发明实施例的框架示意图；

图4是本发明实施例的水平调节组件示意图；

图5是本发明实施例的箱房示意图；

图6是图5中A处的放大图。

附图标记：

箱房100、定位槽101、角件盒110；

框架200、定位块201、液压挂钩210、液压驱动部件211、挂钩212、下滑轨220；

吊架300、支腿310、上滑槽320、液压缸330；

水平调节组件400、活动板410、下滑槽411、上滑轨412、驱动装置420、上驱动件421、下驱动件422。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6，本发明实施例的一种模块化箱房吊装精度控制方法，包括以下步骤：

步骤一、将吊装装置用吊车吊起至箱房100上方，还可以使用龙门吊等其他起重设备来吊起吊装装置，吊装装置包括框架200和吊架300，框架200的水平方向上的尺寸与箱房100水平方向上的尺寸相同，框架200由工字钢、槽钢等型钢焊接而成。框架200为矩形，吊架300竖直对称连接有4个液压缸330，液压缸330的伸缩端能向下伸出，每个液压缸330的伸缩端下端均焊接有支腿310，支腿310下端能与地面相抵。液压缸330能驱动支腿310改变高度以使吊架300保持水平。框架200位于吊架300下方，框架200用于与箱房100可拆卸连接，框架200和吊架300通过水平调节组件400相连，水平调节组件400下端活动连接在框架200中心，水平调节组件400上端活动连接在吊架300中心，水平调节组件400用于在水平方向上调整框架200的位置；

步骤二、将框架200可拆卸连接在箱房100上；

步骤三、用吊车整体将吊装装置和箱房100吊装至安装位置；

步骤四、吊车松勾，4个支腿310在液压缸330驱动下伸出与支撑面相抵，将箱房100支起，操作人员控制液压缸330运行来调整每个支腿310的高度使箱房100的底面保持水平，可以预见的是，在箱房100上放置水平泡或者电子水平仪等设备来辅助判断箱房100的底面是否保持水平；

步骤五、控制水平调节组件400将箱房100左右前后移动，使箱房100在上下方向上与安装面对齐；

步骤六、调整操作人员控制4个液压缸330使4个支腿310同步降低高度，将箱房100水平下移至安装面；

步骤七、将箱房100螺栓连接至安装面，解除框架200与箱房100之间的连接。

本发明提供的一种模块化箱房吊装精度控制方法，吊装装置与箱房100整体通过吊车吊装至安装位置，吊车初步定位即可将吊装装置与箱房100放下，由4个支腿310精确调整箱体顶部标高误差、整体垂直度误差，由水平调节组件400精确调整箱体中心线对定位轴线的偏移误差。吊车在放下吊装装置与箱房100后可移开以进行下一个箱体的安装或者进行其他工作，提高了吊车的利用率，在吊车数量有限的情况下，有效的提高的安装多个箱房100的速度和安装的精度。

在本发明的一些具体实施例中，在步骤二中，框架200四角对称连接有4个液压挂钩210，液压挂钩210包括液压驱动部件211与铰接在液压驱动部件211伸缩端的挂钩212，箱房100上开设有供挂钩212嵌入的角件盒110，液压驱动部件211带动挂钩212伸长时，挂钩212卡在箱房100的角件盒110内，液压驱动部件211带动挂钩212回伸将箱房100卡定在框架200上。液压驱动部件211自动完成对箱房100的固定，降低了操作人员劳动强度。

在本发明的一些具体实施例中，在步骤一中，起吊前，在吊架300上安装供操作人员乘坐的吊篮以及防止操作人员掉落的临边防护设备，吊篮与临边防护设备的具体结构均为现有技术，未在图中画出，不再详述，操作人员随箱房100一起吊装，能近距离对箱房100的位置做出判断，使箱房100定位更加准确。

在本发明的一些具体实施例中，在步骤七中，将箱房100螺栓连接至安装面的操作由吊篮中的操作人员进行。由于箱房100的安装面位置可能较高，操作人员若站在地面上不易拧紧螺栓，故由吊篮中的操作人员将箱房100螺栓连接至安装面。无需在地面上搭设脚手架，提高了工作效率。

在本发明的一些具体实施例中，在步骤七中，操作人员将箱房100螺栓连接至安装面后，位于框架200四角的液压驱动部件211驱动挂钩212伸长，操作人员将挂钩212从角件盒110内取出然后控制液压驱动部件211缩回，此时框架200与箱房100分离，然后利用吊车将吊装装置起吊至下一个待安装的箱房100。

在本发明的一些具体实施例中，水平调节组件400包括活动板410、驱动装置420，框架200与活动板410滑动连接，吊架300与活动板410滑动连接，框架200相对于活动板410的运动方向与吊架300相对于活动板410的运动方向相互垂直。驱动装置420用于驱动框架200相对于活动板410前后活动和驱动活动板410相对于吊架300左右活动。驱动装置420可使用伺服电动缸、液压油缸等能实现高精密运动控制的零件。

在本发明的一些具体实施例中，活动板410下端对称开设有两个前后延伸的下滑槽411，活动板410上端对称焊接有两个左右延伸的上滑轨412。框架200上端连接有能嵌入下滑槽411的下滑轨220，吊架300下端开设有供上滑轨412嵌入的上滑槽320。上滑轨412上端为圆柱体，且上滑轨412上端尺寸大于上滑轨412下端尺寸，上滑轨412嵌入上滑槽320后只能沿上滑槽320延伸方向活动而不能上下活动。下滑轨220上端为圆柱体，且下滑轨220上端尺寸大于下滑轨220下端尺寸，下滑轨220嵌入下滑槽411后只能沿下滑槽411延伸方向活动而不能上下活动。

可以预见的是，为便于加工，可以在活动板410下端焊接两个凸台，下滑槽411开设在凸台下端，吊架300下端焊接两个凸台，上滑槽320开设在凸台下端。

在本发明的一些具体实施例中，驱动装置420包括上驱动件421和下驱动件422。由于安装空间较小，上驱动件421和下驱动件422选择液压驱动的装置如液压油缸等，使用液压驱动精确度较高。液压油缸的具体结构为现有技术，不再详述。上驱动件421的固定端与吊架300螺栓连接，上驱动件421的伸缩端与活动板410螺栓连接，下驱动件422的固定端与活动板410螺栓连接，下驱动件422的伸缩端与框架200螺栓连接。上驱动件421和下驱动件422分别控制框架200左右活动与前后活动。结构简单，工作可靠。

在本发明的一些具体实施例中，框架200底端设有四个定位块201，定位块201设置在矩形的框架200的四个角上，箱房100上端开设有四个定位槽101，定位槽101与定位块201一一对应。箱房100固定在框架200下方时，定位块201嵌入定位槽101中以防止对箱房100与框架200之间发生水平方向的位移。使箱房100固定更牢固。

在本发明的一些具体实施例中，液压缸330、上驱动件421、下驱动件422、液压挂钩210使用的液压油可以由设置在吊架300上的油泵提供，也可以由地面上的油泵通过软管等方式提供。液压缸330、上驱动件421、下驱动件422、液压挂钩210的控制方法均为现有技术，不再详述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。