一种浇注桶吊挂输送用提升机构

技术领域

本发明属于吊挂输送线技术领域，具体的说是一种浇注桶吊挂输送用提升机构。

背景技术

缸套就是气缸套的简称，它镶在缸体的缸筒内，与活塞和缸盖共同组成燃烧室，缸套分为干缸套和湿缸套两大类。背面不接触冷却水的气缸套叫干缸套，背面和冷却水接触的气缸套是湿缸套。干缸套厚度较薄、结构简单、加工方便。湿缸套直接接触冷却水，所以有利于发动机的冷却，有利于发动机的小型轻量化；

缸套生产时，需要经过浇注过程，在缸套浇注的过程中，需要将浇注桶输送至离心铸造机处，将铁液倒入离心铸造机中进行离心铸造；在此过程中需要用到吊挂流水线，吊挂流水线在使用过程中，需要将浇注桶挂在挂钩上，配合钢绳的作用下，再启动吊机将浇注桶从地面提升至一定高度，使浇注桶在空中完成输送；首先在吊机对浇注桶进行起吊的过程中，若吊机起吊速度过快，浇注桶易发生晃动；且若浇注桶在吊起时，浇注桶受外力影响(如风力，人为不小心碰撞等)，使得浇注桶受力不稳定，也会使得浇注桶在起吊的过程中发生晃动，或者工人操作不当，使得吊机在对浇注桶起吊时，就启动吊挂流水线，使吊挂流水线处于行走状态，此时浇注桶在竖直和水平运动的复合下做曲线运动，难免会使浇注桶发生晃动；其次，吊挂流水线在行走的过程中，现采取的是滑轨配合滑轮形式，稳定性差，常年积灰作用下会导致滑动不畅，或者流水线在行走的过程中突然停机，此时浇注桶受惯性影响，使得浇注桶发生晃动，综上无论是在吊挂流水线起吊还是在行走的过程中，浇注桶都有可能发生晃动的情况，进而增加了浇注桶内铁液溢出以及浇注桶脱落的概率，使得浇注桶稳定性不足，影响安全系数。

鉴于此，本发明通过提出一种浇注桶吊挂输送用提升机构，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决浇注桶在吊挂流水线起吊或行走的过程中，浇注桶可能发生晃动的问题，本发明提供一种浇注桶吊挂输送用提升机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浇注桶吊挂输送用提升机构，包括

滑轨；

吊杆，所述吊杆的顶部转动连接有滑轮；

连接块，所述吊杆的底部固定连接有连接块；

控制箱，所述控制箱分为a、b两个部分且均固连于连接块的底部；

一号块，所述一号块分为c、d两个部分，且所述一号块固连于控制箱底部；

一号电机，所述一号电机固连于一号块的一侧，所述一号块内设置有抱闸机构，所述一号电机的输出轴固连有卷绕轴；

牵引绳，所述牵引绳的一端固连在一号块底部，所述一号块下方活动设置有动滑轮，所述动滑轮的底部设置有挂钩，所述牵引绳穿过动滑轮其另一端固连于卷绕轴上；

稳定机构，所述控制箱a、b两部分以及一号块c、d两部分之间形成空腔，所述空腔内活动设置有稳定机构，所述稳定机构通过对浇注桶的夹持以及跟随浇注桶共同运动保证浇注桶在提升以及运输过程的稳定性。

优选的，所述稳定机构包括：

转盘，所述转盘位于空腔内并转动连接于控制箱侧壁，所述转盘为两个；

夹持杆，所述夹持杆为两个且均贯穿转盘与转盘滑动连接；

夹持框，所述夹持框为两个且均固定连接于夹持杆靠近底部的部位。

优选的，所述转盘在控制箱的侧壁上紧挨且转盘相靠近的一面设置有卡齿，所述卡齿相互之间啮合；所述控制箱内部固定设置有驱动电机，其中一个所述转盘与驱动电机输出轴固连。

优选的，所述卷绕轴位于空腔的部分并靠近一号块的顶部侧壁固定连接有一号齿轮，所述一号块靠近顶部的侧壁并位于一号齿轮的左上侧转动连接有二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合；所述一号块靠近顶部的侧壁并位于一号齿轮的右上侧转动连接有三号齿轮，所述一号块靠近顶部的侧壁并位于三号齿轮的右上侧转动连接有四号齿轮，所述一号齿轮与三号齿轮啮合，所述三号齿轮与四号齿轮啮合；所述夹持杆靠近一号齿轮的一面固定设置有齿条。

优选的，所述二号齿轮、三号齿轮以及四号齿轮的规格大小一致，所述一号齿轮的分度圆直径是二号齿轮、三号齿轮以及四号齿轮分度圆直径的四倍，所述一号齿轮的齿数是二号齿轮、三号齿轮以及四号齿轮齿数的两倍。

优选的，所述夹持杆的顶部固定设置有二号块。

优选的，所述空腔内并位于一号块的顶部固定设置有三号块，所述三号块将一号块的c、d两部分相连接。

优选的，所述夹持杆的底部固定连接有半圆形的托盘。

优选的，所述夹持框靠近挂钩的弧形侧壁固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆由直径不同的两空心短杆滑动套接而成且其内部设置有弹簧。

优选的，所述夹持框相互靠近的端部固定设置有电磁铁。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种浇注桶吊挂输送用提升机构，通过浇注桶能够带动夹持杆共同上升，使得夹持杆配合夹持框在浇注桶提起及运输的过程中均能对浇注桶夹持，夹持杆为刚性结构，且夹持杆在转盘中限制了夹持杆与控制箱、一号块的相对位移，故此设置能够限制浇注桶在提升以及运输过程中的摆动；保证浇注桶在提升以及运输过程中的稳定性。

2.本发明所述的一种浇注桶吊挂输送用提升机构，当转盘带动夹持杆、夹持框将浇注桶夹持时，此时夹持杆恰好处于竖直状态，且此时两个夹持杆上的齿条分别与二号齿轮以及四号齿轮啮合，当卷绕轴逆时针转动提升浇注桶时，与卷绕轴同轴的一号齿轮转动，一号齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮将左侧的夹持杆带动并使其向上运动，同理，一号齿轮转动也带动三号齿轮转动，三号齿轮带动四号齿轮转动，四号齿轮带动右侧的夹持杆运动并使其向上运动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1的A处的局部放大图；

图3是本发明部分剖视图；

图4是图3的B处的局部放大图；

图5是夹紧杆的结构剖视图；

图中：滑轨1、吊杆2、连接块3、控制箱4、一号块5、三号块51、一号电机6、卷绕轴61、牵引绳7、动滑轮71、挂钩72、稳定机构8、空腔81、转盘82、卡齿821、夹持杆83、二号块831、托盘832、夹持框84、夹紧杆841、电磁铁842、一号齿轮85、二号齿轮86、三号齿轮87、四号齿轮88、齿条89。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种浇注桶吊挂输送用提升机构，包括

滑轨1；

吊杆2，所述吊杆2的顶部转动连接有滑轮；

连接块3，所述吊杆2的底部固定连接有连接块3；

控制箱4，所述控制箱4分为a、b两个部分且均固连于连接块3的底部；

一号块5，所述一号块5分为c、d两个部分，且所述一号块5固连于控制箱4底部；

一号电机6，所述一号电机6固连于一号块5的一侧，所述一号块5内设置有抱闸机构，所述一号电机6的输出轴固连有卷绕轴61；

牵引绳7，所述牵引绳7的一端固连在一号块5底部，所述一号块5下方活动设置有动滑轮71，所述动滑轮71的底部设置有挂钩72，所述牵引绳7穿过动滑轮71其另一端固连于卷绕轴61上；

稳定机构8，所述控制箱4a、b两部分以及一号块5c、d两部分之间形成空腔81，所述空腔81内活动设置有稳定机构8，所述稳定机构8通过对浇注桶的夹持以及跟随浇注桶共同运动保证浇注桶在提升以及运输过程的稳定性。

工作时，在缸套浇注的过程中，需要将浇注桶输送至离心铸造机处，将铁液倒入离心铸造机中进行离心铸造；在此过程中需要用到吊挂流水线，吊挂流水线在使用过程中，需要将浇注桶挂在挂钩72上，配合钢绳的作用下，再启动吊机将浇注桶从地面提升至一定高度，使浇注桶在空中完成输送；首先在吊机对浇注桶进行起吊的过程中，若吊机起吊速度过快，浇注桶易发生晃动；且若浇注桶在吊起时，浇注桶受外力影响(如风力，人为不小心碰撞等)，使得浇注桶受力不稳定，也会使得浇注桶在起吊的过程中发生晃动，或者工人操作不当，使得吊机在对浇注桶起吊时，就启动吊挂流水线，使吊挂流水线处于行走状态，此时浇注桶在竖直和水平运动的复合下做曲线运动，难免会使浇注桶发生晃动；其次，吊挂流水线在行走的过程中，现采取的是滑轨1配合滑轮形式，稳定性差，常年积灰作用下会导致滑动不畅，或者流水线在行走的过程中突然停机，此时浇注桶受惯性影响，使得浇注桶发生晃动，综上无论是在吊挂流水线起吊还是在行走的过程中，浇注桶都有可能发生晃动的情况，进而增加了浇注桶内铁液溢出以及浇注桶脱落的概率，使得浇注桶稳定性不足，影响安全系数；

本申请在使用时，先将浇注桶挂在挂钩72上，启动一号电机6，使得卷绕轴61转动，牵引绳7的一端固连在一号块5c的底部，另一端固连于卷绕轴61上，故卷绕轴61的转动能够将牵引绳7缠绕至卷绕轴61上，实现对浇注桶的提升，此外挂钩72与牵引绳7采用动滑轮71结构，起到了省力效果；一号块5内设置有抱闸机构，用以对浇注桶提升后，限制一号电机6输出轴在浇注桶重力的作用下自转，防止吊机停止工作时，浇注桶在重力作用下带着挂钩72掉落至地面；随后滑轮配合滑轨1实现对浇注桶的运送；在此过程中，空腔81内活动设置有稳定机构8，稳定机构8通过对浇注桶的夹持以及跟随浇注桶共同运动保证浇注桶在提升以及运输过程的稳定性，使得安全系数提高；

需要说明的是，本申请采用的抱闸机构以及滑轮、滑轨1均与现有技术的结构、原理一致。

作为本发明的一种具体实施方式，所述稳定机构8包括：

转盘82，所述转盘82位于空腔81内并转动连接于控制箱4侧壁，所述转盘82为两个；

夹持杆83，所述夹持杆83为两个且均贯穿转盘82与转盘82滑动连接；

夹持框84，所述夹持框84为两个且均固定连接于夹持杆83靠近底部的部位。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转盘82在控制箱4的侧壁上紧挨且转盘82相靠近的一面设置有卡齿821，所述卡齿821相互之间啮合；所述控制箱4内部固定设置有驱动电机，其中一个所述转盘82与驱动电机输出轴固连。

工作时，控制箱4内部固定设置有驱动电机，其中一个转盘82与驱动电机输出轴固连，驱动电机为低速电机，控制驱动电机转动，使得其中一个转盘82转动，由于转盘82在控制箱4的侧壁上紧挨且转盘82相靠近的一面设置有卡齿821，卡齿821相互之间啮合，且夹持杆83为两个且均贯穿转盘82与转盘82滑动连接，故驱动电机转动能够带动两个转盘82反向转动进而使得夹持杆83相互靠近或远离，当挂钩72将浇注桶提起时，控制驱动电机使得夹持框84将浇注桶侧壁夹持，夹持框84由半圆环组成，能够适应浇注桶侧壁的弧形结构；将浇注桶夹持后，浇注桶上移，由于夹持杆83均贯穿转盘82与转盘82滑动连接，故浇注桶能够带动夹持杆83共同上升，使得夹持杆83配合夹持框84在浇注桶提起及运输的过程中均能对浇注桶夹持，夹持杆83为刚性结构，且夹持杆83在转盘82中限制了夹持杆83与控制箱4、一号块5的相对位移，故此设置能够限制浇注桶在提升以及运输过程中的摆动；保证浇注桶在提升以及运输过程中的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，如图3所示，所述卷绕轴61位于空腔81的部分并靠近一号块5的顶部侧壁固定连接有一号齿轮85，所述一号块5靠近顶部的侧壁并位于一号齿轮85的左上侧转动连接有二号齿轮86，所述一号齿轮85与二号齿轮86啮合；所述一号块5靠近顶部的侧壁并位于一号齿轮85的右上侧转动连接有三号齿轮87，所述一号块5靠近顶部的侧壁并位于三号齿轮87的右上侧转动连接有四号齿轮88，所述一号齿轮85与三号齿轮87啮合，所述三号齿轮87与四号齿轮88啮合；所述夹持杆83靠近一号齿轮85的一面固定设置有齿条89。

作为本发明的一种具体实施方式，所述二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88的规格大小一致，所述一号齿轮85的分度圆直径是二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88分度圆直径的四倍，所述一号齿轮85的齿数是二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88齿数的两倍。

工作时，当转盘82带动夹持杆83、夹持框84将浇注桶夹持时，此时夹持杆83恰好处于竖直状态，且此时两个夹持杆83上的齿条89分别与二号齿轮86以及四号齿轮88啮合，当卷绕轴61逆时针转动提升浇注桶时，与卷绕轴61同轴的一号齿轮85转动，一号齿轮85带动二号齿轮86转动，二号齿轮86将左侧的夹持杆83带动并使其向上运动，同理，一号齿轮85转动也带动三号齿轮87转动，三号齿轮87带动四号齿轮88转动，四号齿轮88带动右侧的夹持杆83运动并使其向上运动；

需要说明的是，二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88的规格大小一致，一号齿轮85的分度圆直径是二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88分度圆直径的四倍，一号齿轮85的齿数是二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88齿数的两倍，(卷绕轴61位于一号齿轮85的分度圆位置，卷绕轴61缠绕牵引绳7的位置与一号齿轮85的位置不在同一竖直平面，故卷绕轴61缠绕牵引绳7时不会影响到一号齿轮85)，由于挂钩72与牵引绳7采用动滑轮71结构，根据动滑轮71的基础知识得，卷绕轴61带动牵引绳7牵引浇注桶的速度是浇注桶上升速度的两倍；根据齿轮线速度公式：V＝D*π*n；D：分度圆直径，n：转速，而齿轮的转速比等于齿数的反比，故此设置使得一号齿轮85的线速度是二号齿轮86、三号齿轮87以及四号齿轮88线速度的两倍，又由于两个夹持杆83分别与二号齿轮86以及四号齿轮88相切并啮合，故两个夹持杆83上升速度等于二号齿轮86以及四号齿轮88的线速度，结合卷绕轴61位于一号齿轮85的分度圆位置，故一号齿轮85的线速度等于卷绕轴61带动牵引绳7牵引浇注桶的速度，从而得到两个夹持杆83上升速度近似等于浇注桶的上升速度(卷绕轴61带动牵引绳7牵引浇注桶的速度是浇注桶上升速度的两倍，卷绕轴61带动牵引绳7牵引浇注桶的速度近似等于一号齿轮85的线速度，一号齿轮85的线速度是二号齿轮86以及四号齿轮88线速度的两倍，二号齿轮86以及四号齿轮88线速度等于夹持杆83上升速度，故两个夹持杆83上升速度近似等于浇注桶的上升速度)，故两个夹持杆83近似与浇注桶同步上升；在浇注桶提升的过程中保证了浇注桶的稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持杆83的顶部固定设置有二号块831。

工作时，夹持杆83的顶部固定设置有二号块831，二号块831能够阻挡夹持杆83与转盘82脱落，防止夹持杆83在下降时与转盘82脱落。

作为本发明的一种具体实施方式，所述空腔81内并位于一号块5的顶部固定设置有三号块51，所述三号块51将一号块5的c、d两部分相连接。

工作时，空腔81内并位于一号块5的顶部固定设置有三号块51，三号块51将一号块5的c、d两部分相连接，当夹持杆83处于竖直状态时，夹持杆83恰好与三号块51接触，此设置一方面增加了一号块5的c、d两部分的连接牢固性；另一方面由于三号块51的阻挡使得夹持杆83运动至竖直状态时不会继续靠近，使得夹持杆83上的齿条89能够稳定与二号齿轮86、四号齿轮88啮合。

作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持杆83的底部固定连接有半圆形的托盘832。

工作时，夹持杆83的底部固定连接有半圆形托盘832，当夹持杆83处于竖直状态时，两个半圆形的托盘832能够形成一个整圆，挂钩72将浇注桶吊起时托盘832能够将浇注桶底部托住，故在起吊时即使浇注桶与挂钩72脱离，托盘832也能够托住浇注桶，使浇注桶不掉落，增加了安全性；由于存在抱闸机构，当一号电机6停止驱动时，抱闸机构也能够防止卷绕轴61自转，由于二号齿轮86以及四号齿轮88分别与夹持杆83上的齿条89啮合，故能够防止夹持杆83向下运动，故在运输的过程中即使浇注桶与挂钩72脱离，夹持杆83也不会在浇注桶重力的作用下向下运动，进而托盘832能够将浇注桶托住，保证了安全性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持框84靠近挂钩72的弧形侧壁固定连接有夹紧杆841，所述夹紧杆841由直径不同的两空心短杆滑动套接而成且其内部设置有弹簧。

工作时，当夹持框84将浇注桶侧壁夹持时，夹紧杆841与浇注桶侧壁接触，夹紧杆841由直径不同的两空心短杆滑动套接而成且其内部设置有弹簧，根据浇注桶的直径不同，弹簧收缩量不同，此设置一方面使夹持框84适应不同直径的浇注桶，另一方面，弹簧具有缓冲作用，吸收震动，对浇注桶提升以及运输过程中起到减震作用。

作为本发明的一种具体实施方式，所述夹持框84相互靠近的端部固定设置有电磁铁842。

工作时，当夹持框84相互结合时，启动电磁铁842，使夹持框84相互吸引，减少夹持杆83相互分离，增强了装置的稳定性；当需要放下浇注桶时，可关闭电磁铁842，使电磁铁842失去磁性有利于夹持杆83的相互分离。

具体工作流程如下：

先将浇注桶挂在挂钩72上，启动一号电机6，使得卷绕轴61转动，牵引绳7的一端固连在一号块5c的底部，另一端固连于卷绕轴61上，故卷绕轴61的转动能够将牵引绳7缠绕至卷绕轴61上，实现对浇注桶的提升，此外挂钩72与牵引绳7采用动滑轮71结构，起到了省力效果；一号块5内设置有抱闸机构，用以对浇注桶提升后，限制一号电机6输出轴在浇注桶重力的作用下自转，防止吊机停止工作时，浇注桶在重力作用下带着挂钩72掉落至地面；随后滑轮配合滑轨1实现对浇注桶的运送；在此过程中，控制箱4内部固定设置有驱动电机，其中一个转盘82与驱动电机输出轴固连，驱动电机为低速电机，控制驱动电机转动，使得其中一个转盘82转动，由于转盘82在控制箱4的侧壁上紧挨且转盘82相靠近的一面设置有卡齿821，卡齿821相互之间啮合，且夹持杆83为两个且均贯穿转盘82与转盘82滑动连接，故驱动电机转动能够带动两个转盘82反向转动进而使得夹持杆83相互靠近或远离，当挂钩72将浇注桶提起时，控制驱动电机使得夹持框84将浇注桶侧壁夹持，夹持框84由半圆环组成，能够适应浇注桶侧壁的弧形结构；将浇注桶夹持后，浇注桶上移，由于夹持杆83均贯穿转盘82与转盘82滑动连接，故浇注桶能够带动夹持杆83共同上升，使得夹持杆83配合夹持框84在浇注桶提起及运输的过程中均能对浇注桶夹持，夹持杆83为刚性结构，且夹持杆83在转盘82中限制了夹持杆83与控制箱4、一号块5的相对位移，故此设置能够限制浇注桶在提升以及运输过程中的摆动；保证浇注桶在提升以及运输过程中的稳定性；此外，当转盘82带动夹持杆83、夹持框84将浇注桶夹持时，此时夹持杆83恰好处于竖直状态，且此时两个夹持杆83上的齿条89分别与二号齿轮86以及四号齿轮88啮合，当卷绕轴61逆时针转动提升浇注桶时，与卷绕轴61同轴的一号齿轮85转动，一号齿轮85带动二号齿轮86转动，二号齿轮86将左侧的夹持杆83带动并使其向上运动，同理，一号齿轮85转动也带动三号齿轮87转动，三号齿轮87带动四号齿轮88转动，四号齿轮88带动右侧的夹持杆83运动并使其向上运动。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。