整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法

技术领域

本发明涉及一种整体式转向多功能搬运车及病死猪搬运方法，属于猪用器械领域。

背景技术

近几十年来我国生猪养殖业实现了快速发展，猪肉是中国城乡居民美好生活所需的优质动物蛋白质主要来源。但是生猪的养殖总是伴随着猪瘟禽病，猪瘟禽病有传播速度快、致死率高等特点，所以当疫情发生时需要快速处理掉已发病生猪以避免出现疫情大规模扩散。国内虽然也有用于病死猪搬运的车辆，但因效果不理想，所以仍采用人工搬运的方式，但是成年生猪重量通常在300到500Kg且猪舍过道狭窄，这种处理方式效率低且劳动强度大，同时有扩散传染病的风险。如何在生猪养殖场狭小的空间，将病死猪从猪舍里安全省力、高效地搬运到指定地点，减小工作人员的劳动强度是亟待解决的问题。为此，设计一种能够在养殖场的狭窄过道中进行机械化搬运的搬运车是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体式转向多功能搬运车，该搬运车能够有效地解决养殖场通道过窄而无法进行机械化搬运的问题，可以减少劳动成本，提高搬运效率。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述整体式转向多功能搬运车实现的搬运方法。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种整体式转向多功能搬运车，包括底盘、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱，所述脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，所述提升装置设置在回转装置上，所述起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，所述伸缩式支撑杆设置在提升装置上，所述电源箱分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；

所述转向装置包括多个车轮机构和整体式梯形转向机构，所述整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。

进一步的，所述车轮机构分为前车轮机构和后车轮机构，所述整体式梯形转向机构包括前梯形转向结构、后梯形转向结构、转向转换杆、转向主动链轮、转向从动链轮、转向轴、联轴器和车把，所述前梯形转向结构和后梯形转向结构以对称的形式设置在底盘上；

所述前梯形转向结构包括第一主动梯形臂、第一从动梯形臂、第一横向梯形连杆、第一连接销、第一梯形连杆；所述后梯形转向结构包括第二主动梯形臂、第二从动梯形臂、第二横向梯形连杆、第二连接销、第二梯形连杆；

所述第一主动梯形臂和第一从动梯形臂分别与前车轮机构连接，所述第一横向梯形连杆通过第一连接销分别与第一主动梯形臂、第一从动梯形臂连接，所述第一主动梯形臂通过第一梯形连杆与转向转换杆连接；

所述第二主动梯形臂和第二从动梯形臂分别与后车轮机构连接，所述第二横向梯形连杆通过第二连接销分别与第二主动梯形臂、第二从动梯形臂连接，所述第二主动梯形臂通过第二梯形连杆与转向转换杆连接；

所述转向转换杆设置在底盘中间，所述转向从动链轮设置在转向转换杆上，所述转向从动链轮通过链条与转向主动链轮连接，所述转向主动链轮设置在转向轴上，所述转向轴通过联轴器与车把连接。

进一步的，所述车轮机构包括车轮、轮轴、车轮支架、圆锥滚子轴承、圆锥滚子轴承套筒、梯形臂键槽、限位垫片和卡簧，所述车轮通过轮轴与车轮支架连接，所述圆锥滚子轴承以成对的方式设置在圆锥滚子轴承套筒内，所述车轮支架以同轴配合的方式与圆锥滚子轴承连接，所述卡簧设置在车轮支架的轴上，用于配合梯形臂键槽和限位垫片来限位梯形臂。

进一步的，所述提升装置包括起重臂、起重电机、绞盘、动滑轮、定滑轮、钢丝绳、钢丝绳轴销、钢丝绳限位器、定滑轮销和第一蜗轮蜗杆减速器，所述起重电机与第一蜗轮蜗杆减速器连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器与绞盘连接，所述定滑轮通过定滑轮销设置在起重臂顶端，动滑轮上设有锁扣，钢丝绳从绞盘伸出穿过钢丝绳限位器，再绕过起重臂上的定滑轮后穿过钢丝绳限位器，再绕过动滑轮与起重臂上的钢丝绳轴销连接。

进一步的，所述回转装置包括转盘轴承底座、转盘轴承、起重臂支架底座、起重臂支架、旋转电机、托板和第二蜗轮蜗杆减速器，所述转盘轴承底座与底盘连接，所述转盘轴承与转盘轴承底座连接，所述起重臂支架底座与转盘轴承连接，所述起重臂支架以焊接的方式与起重臂支架底座连接，所述旋转电机设置在起重臂支架底座上，并与第二蜗轮蜗杆减速器连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与转盘轴承啮合；所述起重臂通过起重臂销与起重臂支架铰接，所述托板与起重臂支架铰接。

进一步的，所述起重臂调节杆包括第一外螺纹杆、第二外螺纹杆、内螺纹套筒和棘轮把手，所述第一外螺纹杆和第二外螺纹杆的其中一端为U型叉，另一端为平整端面，第一外螺纹杆和第二外螺纹杆的平整端面分别与内螺纹套筒连接，所述棘轮把手设置在内螺纹套筒上，所述第一外螺纹杆的U型叉与起重臂支架铰接，所述第二外螺纹杆的U型叉与起重臂铰接。

进一步的，所述裹膜装置包括薄膜桶、第一薄膜夹子和第二薄膜夹子，所述薄膜桶设置在底盘前方，所述第一薄膜夹子设置在起重臂顶端，所述第二薄膜夹子设置在托板底部。

进一步的，所述托板两侧折起，接近地面一端带有凹孔。

进一步的，所述伸缩式支撑杆悬挂在起重臂两侧，包括伸缩式支撑公杆和伸缩式支撑母杆，所述伸缩式支撑公杆一端是叉状结构，所述伸缩式支撑母杆一端是叉状结构，所述伸缩式支撑公杆套在伸缩式支撑母杆内。

本发明的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种病死猪搬运方法，基于上述的整体式转向多功能搬运车实现，所述方法包括：

根据目标病死猪的位置，固定整体式转向多功能搬运车，并调节起重臂调节杆的角度和调节伸缩式支撑杆的长度，保证提升装置的吊起作业；

根据目标病死猪的尺寸，截取相应尺寸的薄膜，并使用第一薄膜夹子和第二薄膜夹子对所述薄膜进行固定；

使用钢丝绳对目标病死猪的颈部进行缠绕，并将动滑轮锁扣锁住，再使用电动绞盘将目标病死猪吊起；

在目标病死猪被吊起之后，使用所述薄膜包裹目标病死猪，并使用扎带捆扎；

在捆扎完毕之后，操作整体式转向多功能搬运车驶离猪舍，并将目标病死猪搬运至指定位置。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

(1)本发明根据生猪养殖场的结构特点，设计了整体式转向多功能搬运车，该搬运车可以更好地适应生猪养殖场的狭窄过道，方便机械化搬运工作；同时，根据生猪养殖场的需求特点，在回转装置上设置带凹孔的托板，进而可根据搬运货物的类型，选择不同的搬运作业方式，满足多功能搬运的需求。

(2)本发明采用机械化的搬运方式，具体为：病死猪的提升由电机完成，将病死猪从猪栏内吊起来，通过搬运车运送到指定地点，此过程只需一人就能完成，大大减少了劳动力，提高了搬运效率；此外，还设计了棘轮式螺旋锁具，在调整起重臂的倾角时，能够节时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的整体式转向多功能搬运车主视结构图；

图2为本发明实施例的整体式转向多功能搬运车侧视结构图；

图3为本发明实施例的整体式转向多功能搬运车立体结构图；

图4为本发明实施例的车轮机构装配半剖视结构图；

图5为本发明实施例的整体式梯形转向机构俯视结构图；

图6为本发明实施例的整体式梯形转向机构中的车把半剖视结构图；

图7为本发明实施例的整体式梯形转向机构中的车把主视结构图；

图8为本发明实施例的提升装置主视结构图；

图9为本发明实施例的定滑轮半剖视结构图；

图10为本发明实施例的起重臂调节杆半剖视结构图；

图11为本发明实施例的提升装置与回转装置组合的立体结构图；

图12为本发明实施例的脚踏装置立体结构图；

图13为本发明实施例的覆膜桶半剖结构图。

其中：1底盘；201第一车轮；202第一轮轴；203第一车轮支架；204第一圆锥滚子轴承；205第一圆锥滚子轴承套筒；206第一梯形臂键槽；207第一限位垫片；208第一卡簧；301第一主动梯形臂；302第一从动梯形臂；303第一横向梯形连杆；304第一连接销；305第一梯形连杆；306第二主动梯形臂；307第二从动梯形臂；308第二横向梯形连杆；309第二连接销；310第二梯形连杆；311转向转换杆；312转向从动链轮；313转向主动链轮；314转向轴；315联轴器；316车把；401提升按钮；402下降按钮；403转盘左转按钮；404转盘右转按钮；501起重臂；5011起重臂销；502起重电机；503绞盘；504动滑轮；505定滑轮；506钢丝绳；507钢丝绳轴销；508钢丝绳限位器；509定滑轮销；510第一蜗轮蜗杆减速器；601第一外螺纹杆；602第二外螺纹杆；603内螺纹套筒；604棘轮把手；701转盘轴承底座；702转盘轴承；703起重臂支架底座；704起重臂支架；705旋转电机；706托板；707第二蜗轮蜗杆减速器；708齿轮；801伸缩式支撑公杆；802伸缩式支撑母杆；901第一脚踏板支架；902第二脚踏板支架；903脚踏板；1001薄膜筒；1002第一薄膜夹子；1003第二薄膜夹子；11轴承座；12电源箱；1201第一锂电池；1202第二锂电池。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1～13所示，本实施例提供了一种整体式转向多功能搬运车，该搬运车包括底盘1、脚踏装置、转向装置、提升装置、起重臂调节杆、伸缩式支撑杆、回转装置、裹膜装置和电源箱；其中脚踏装置、转向装置、回转装置、裹膜装置、电源箱设置在底盘上，提升装置设置在回转装置上，起重臂调节杆分别与提升装置、回转装置连接，伸缩式支撑杆设置在提升装置上，电源箱12分别与转向装置、提升装置、回转装置连接；转向装置包括四个车轮机构和整体式梯形转向机构，整体式梯形转向机构分别与每个车轮机构连接。

本实施例中，整体式转向多功能搬运车采用的是四轮底盘，可使车身更加稳定；车轮机构分为前车轮机构和后车轮机构；其中后轮机构包括第一车轮机构(右后轮机构)和第二车轮机构(左后轮机构)，前轮机构包括第三车轮机构(右前轮机构)和第四车轮机构(左前轮机构)，其中第一车轮机构、第二车轮机构、第三车轮机构和第四车轮机构均可转向。

进一步地，如图4所示，本实施例以第一车轮机构为例，第一车轮机构包括第一车轮201、第一轮轴202、第一车轮支架203、第一圆锥滚子轴承204、第一圆锥滚子轴承套筒205、第一梯形臂键槽206、第一限位垫片207和第一卡簧208；其中第一车轮201通过第一轮轴202连接在第一车轮支架203上，第一圆锥滚子轴承套筒205焊接在底盘1上，第一圆锥滚子轴承204被成对地安装在第一圆锥滚子轴承套筒205内，第一车轮支架203以同轴配合的方式与第一圆锥滚子轴承204连接，第一车轮支架203轴上设有第一卡簧208，第一卡簧208配合第一梯形臂键槽206和第一限位垫片207来限位梯形臂。

本实施例中的第二车轮机构、第三车轮机构、第四车轮机构的结构与第一车轮机构的结构相同，不再赘述，可以理解，第二车轮机构的车轮支架为第二车轮支架，第三车轮机构的车轮支架为第二车轮支架、第四车轮机构。

进一步地，如图5～图7所示，整体式梯形转向机构包括前梯形转向结构、后梯形转向结构、转向转换杆311、转向从动链轮312、转向主动链轮313、转向轴314、联轴器315和车把316，其中前梯形转向结构和后梯形转向结构以对称的形式设置在底盘上1；具体地，前梯形转向结构包括第一主动梯形臂301、第一从动梯形臂302、第一横向梯形连杆303、第一连接销304、第一梯形连杆305，后梯形转向结构包括第二主动梯形臂306、第二从动梯形臂307、第二横向梯形连杆308、第二连接销309、第二梯形连杆310；其中，第一主动梯形臂301与第一车轮支架203连接，第一从动梯形臂302与第二车轮支架连接，第一横向梯形连杆303通过第一连接销304分别与第一主动梯形臂301、第一从动梯形臂302连接，第一主动梯形臂301通过第一梯形连杆305与转向转换杆311连接；第二主动梯形臂306与第三车轮支架连接，第二从动梯形臂307与第四车轮支架连接，第二横向梯形连杆308通过第二连接销309分别与第二主动梯形臂306、第二从动梯形臂307连接，第二主动梯形臂306通过第二梯形连杆310与转向转换杆311连接；转向转换杆311设置在底盘1中间，转向转换杆311上安装有转向从动链轮312，转向从动链轮312通过链条与转向主动链轮313连接，转向主动链轮313设置在转向轴314上，转向轴314通过联轴器315与车把316连接。

本实施例中的电源箱12和底盘1上分别装有轴承座11，用于安装转向轴314；当工作人员转动车把316时，带动转向主动链轮313旋转，进而通过链条带动转向从动链轮312旋转，从而带动转向转换杆311旋转，实现整体式四轮转向。

具体地，车把316上装有提升按钮401、下降按钮402、转盘左转按钮403和转盘右转按钮404；本实施例可利用这些按钮完成一系列操作，具体为：当工作人员按下提升按钮401时，绞盘转动提升重物；当工作人员按下下降按钮402时，绞盘转动卸下重物；当工作人员按下转盘左转按钮403时，回转装置会进行左转；当工作人员按下转盘右转按钮404时，回转装置会进行右转。

如图8所示，本实施例中的电源箱12固定在底盘1上，用于放置第一锂电池1201、第二锂电池1202和电机控制器，其中电机控制器通过电机驱动器控制起重电机502和旋转电机705。

如图8、图9和图11所示，本实施例中的提升装置包括所述提升装置包括起重臂501、起重电机502、绞盘503、动滑轮504、定滑轮505、钢丝绳506、钢丝绳轴销507、钢丝绳限位器508、定滑轮销509和蜗轮蜗杆减速器510；其中起重电机502与蜗轮蜗杆减速器510连接，蜗轮蜗杆减速器510与绞盘503连接，定滑轮505通过定滑轮销509设置在起重臂501顶端，动滑轮504上设有锁扣，钢丝绳506从绞盘503伸出穿过钢丝绳限位器508，再绕过起重臂501上的定滑轮505后穿过钢丝绳限位器508，再绕过动滑轮504与起重臂501上钢丝绳轴销507连接。

如图10和图11所示，本实施例中的起重臂调节杆包括第一外螺纹杆601、第二外螺纹杆602、内螺纹套筒603和棘轮把手604；其中第一外螺纹杆601和第二外螺纹杆602的一端为U型叉，另外一端为平整端面，利用内螺纹套筒603连接第一外螺纹杆601和第二外螺纹杆602，棘轮把手604设置在内螺纹套筒603中间位置，拨动棘轮把手604上的棘爪可调整内螺纹套筒603的旋转方向，旋转内螺纹套筒603可改变起重臂调节杆的长度，从而改变起重臂501的倾角。

如图3、图8和图11所示，本实施例中的回转装置包括转盘轴承底座701、转盘轴承702、起重臂支架底座703、起重臂支架704、旋转电机705、托板706和第二蜗轮蜗杆减速器707；其中转盘轴承底座701通过螺栓、平垫片、弹簧垫片、螺母与底盘1连接，转盘轴承702通过螺栓与转盘轴承底座701连接，起重臂支架底座703通过螺栓与转盘轴承702连接，起重臂支架704焊接在起重臂支架底座703上，旋转电机705设置在起重臂支架底座703上，旋转电机705与第二蜗轮蜗杆减速器707连接，第二蜗轮蜗杆减速器707输出轴上设有齿轮708，齿轮708与转盘轴承702啮合，旋转电机705带动第二蜗轮蜗杆减速器707转动进而实现回转装置旋转，第二蜗轮蜗杆减速器707带有自锁功能，可防止在搬运重物时回转装置乱动。

进一步地，起重臂501通过起重臂销5011与起重臂支架704铰接，托板706与起重臂支架704铰接，托板706两侧折起时，接近地面一端带有凹孔，起重臂调节杆的第一外螺纹杆601的U型叉通过销与起重臂支架704铰接，第二外螺纹杆602的U型叉与起重臂501铰接。

如图11所示，本实施例中的伸缩式支撑杆包括伸缩式支撑公杆801和伸缩式支撑母杆802，伸缩式支撑杆悬挂在起重臂501两侧；其中伸缩式支撑公杆801一端是叉状结构，伸缩式支撑母杆802一端是叉状结构，伸缩式支撑公杆801套在伸缩式支撑母杆802内，伸缩式支撑公杆801和伸缩式支撑母杆802上设有通孔；本实施例在提升病死猪时，伸缩式支撑杆一端支撑在猪栏上，一端支撑在起重臂501上。

如图12所示，本实施例中的脚踏装置包括第一脚踏板支架901、第二脚踏板支架902和脚踏板903；其中第一脚踏板支架901、第二脚踏板支架902分别焊接在底盘1后方，第一脚踏板支架901、第二脚踏板支架902均为L型，较短的一边上面均带有圆孔和弧形槽用于安装脚踏板903；脚踏板903通过螺栓与第一脚踏板支架901、第二脚踏板支架902连接，脚踏板903以圆孔为中心可以在弧形槽内旋转；当工作人员需要站立时将脚踏板903放下，当工作人员不需要站立时将脚踏板903收起。

如图11和13所示，本实施例中的裹膜装置包括薄膜桶1001、第一薄膜夹子1002、第二薄膜夹子1003；其中薄膜桶1001设置在底盘1前方，第一薄膜夹子1002设置在起重臂501顶端，第二薄膜夹子1003设置在托板706底部；本实施例在提升病死猪之前，将薄膜从薄膜桶1001内抽出，截取合适长度的薄膜，并利用起重臂顶端的第一薄膜夹子1002和托板底部的第二薄膜夹子1003固定薄膜。

本实施例还提供了一种货物搬运方法，该方法主要通过上述的整体式转向多功能搬运车实现，其包括以下步骤：

S11、使用动滑轮锁扣连接托板凹槽，并开启电动绞盘旋转收紧钢丝绳，进而将托板调整至水平状态；

S12、将需要搬运的目标货物放置在水平托板上；

S13、操纵车把驱使整体式转向多功能搬运车将目标货物搬运至所需位置。

本实施例还提供了一种病死猪搬运方法，该方法主要通过上述的整体式转向多功能搬运车实现，其包括以下步骤：

S21、根据目标病死猪的位置，固定整体式转向多功能搬运车，并调节起重臂调节杆的角度和调节伸缩式支撑杆的长度，保证提升装置的吊起作业；

S22、根据目标病死猪的尺寸，截取相应尺寸的薄膜，并使用第一薄膜夹子和第二薄膜夹子对所述薄膜进行固定；

S23、使用钢丝绳对目标病死猪的颈部进行缠绕，并将动滑轮锁扣锁住，再使用电动绞盘将目标病死猪吊起；

S24、在目标病死猪被吊起之后，使用所述薄膜包裹目标病死猪，并使用扎带捆扎；

S25、在捆扎完毕之后，操作整体式转向多功能搬运车驶离猪舍，并将目标病死猪搬运至指定位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和约定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，本发明根据生猪养殖场的结构特点，设计了整体式转向多功能搬运车，该搬运车可以更好地适应生猪养殖场的狭窄过道，方便机械化搬运工作；同时，根据生猪养殖场的需求特点，在回转装置上设置带凹孔的托板，进而可根据搬运货物的类型，选择不同的搬运作业方式，满足多功能搬运的需求。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。