一种车载垂直升降式作业平台车

技术领域

本发明属于涉及工程机械领域，具体涉及是一种车载垂直升降式作业平台车。

背景技术

在国民经济生产和生活中，需要涉及到高空作业的情形非常多，比如消防作业、设备安装及维修、园林绿化等行业需要在高空环境下工作是不可避免的，车载式高空作业平台车是高空作业平台与车辆的结合让车载式高空作业平台车有了很强的机动性，如现有的悬臂式高空作业平台车虽具有作业灵活、范围广的特性，但由于受支撑点小的限制，存在作业平台狭小，安全性低，在作业时受到极大的限制，因此，提供一种能提高上升空间，增加作业面，增强安全性能的作业平台车尤为重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车载垂直升降式作业平台车，本发明所述垂直升降作业平台车包括机动车、作业平台和升降系统，所述机动车用于实现基础的支撑，所述升降系统能够实现上、下运动，所述两个升降系统支撑作业平台，所述升降系统包括主筒、第一升降筒、第二升降筒、电机、升降螺杆、升降控制装置和主筒座；

所述升降控制装置包括第一螺帽、第二螺帽、滚珠盘、双头万向滚珠、拉板、弹簧、管状正多边形柱和滚珠盘连接管，所述滚珠盘设有正多边形口和双头万向滚珠滑道，所述双头万向滚珠滑道由正多边形口各边向外延伸，所述双头万向滚珠设有座体、外滚珠、内滚珠和从滚珠,所述外滚珠底部设有从滚珠并嵌入座体一端，所述内滚珠底部设有从滚珠并嵌入座体另一端，所述双头万向滚珠安装在双头万向滚珠滑道内能径向滑动；

所述拉板设有螺杆口，所述管状正多边形柱上方设有限位柱，所述管状正多边形柱各面设有内滚珠槽，所述限位柱与拉板连接，所述管状正多边形柱穿过滚珠盘上的正多边形口与第二螺帽连接；所述弹簧安装在管状正多边形柱外拉板和滚珠盘之间；

所述滚珠盘连接管一端连接滚珠盘一端连接第一螺帽；

所述管状正多边形柱边数与滚珠盘上正多边形口的边数的数量一致；

所述主筒上端设有外滚珠槽，所述外滚珠槽能够使外滚珠进入；所述主筒下端为开口状连接主筒座；

所述第一升降筒上端设有外滚珠槽，所述外滚珠槽能够使外滚珠进入，所述第一升降筒下端连接升降控制装置的第一螺帽；

所述第二升降筒下端连接升降控制装置的第一螺帽；

所述第二升降筒套入第一升降筒内并可自由升降，所述第一升降筒套入主筒内并可自由升降；

所述主筒座设有轴承和电机口，所述主筒座安装在机动车上；

所述主筒跟主筒顶端间安装连接杆，所述连接杆设有安全固定杆；

所述第一升降筒跟第一升降筒顶端间安装连接杆，所述连接杆设有安全固定杆,所述安全固定杆设有固定孔；

所述升降螺杆一端设有无纹轴和轴承位，所述升降螺杆立于主筒中使升降螺杆与第一升降筒和第二升降筒中的第一螺帽和第二螺帽相吻合，并将轴承位进入轴承后在升降螺杆末端安装变向器；

所述升降螺杆的高度低于主筒高度，所述第一升降筒或第二升降筒升至主筒顶端时，所述升降螺杆顶端在第一升降筒或第二升降筒中的第一螺帽和第二螺帽之间；

所述电机设有变速箱，所述变速箱通过传动杆与变向器连接；

所述作业平台安装立杆，所述立杆上横向安装负重臂，所述负重臂一端安装滑轮，另一端安装电动葫芦，所述电动葫芦上有吊绳，所述吊绳经过滑轮自由运动并在终端设有吊钩；

所述机动车安装控制电机的地控电机开关，所述立杆安装控制电机的作业控制电机开关和控制电动葫芦的电源开关；

所述机动车安装有电瓶，所述电瓶用缆线与电机、地控电机开关、作业控制电机开关、电源开关和触动开关连接；

本发明的有益效果在于：

本发明车载式高空作业平台是把升降机安装在汽车上的高空作业设备，通过螺旋分级传动的垂直升降方式控制平台起降，安全可靠，极大的方便了室外作业，对提高作业质量，减少作业时间，提供作业安全保障均有明显的效果。

附图说明

图1为本发明垂直升降作业平台车结构图；

图2为本发明升降系统未升起时的剖面图；

图3为本发明第二升降筒5升起时的升降系统剖面图；

图4为本发明第二升降筒5和第一升降筒4同时升起时的升降系统剖面图；

图5为本发明升降控制装置剖面图；

图6为本发明滚珠盘16剖面示意图；

图7为本发明双头万向滚珠15剖面示意图；

图8为本发明双头万向滚珠15卡入内滚珠槽22的状态参考图；

图9为本发明双头万向滚珠15卡入外滚珠槽11的状态参考图。

图号说明； 1机动车；2作业平台；3主筒；4第一升降筒；5第二升降筒；6电机；7升降螺杆；7-1无纹轴；7-2螺纹轴；7-3轴承位；8电动葫芦；10主筒座；10-1轴承；10-2电机口；11外滚珠槽；12第一螺帽；13第二螺帽；14双头万向滚珠滑道；15双头万向滚珠；15-1座体；15-2内滚珠；15-3外滚珠；15-4从滚珠；16滚珠盘；16-1正多边形口；17拉板；17-1螺杆口；18管状正多边形柱；18-1限位柱；19滚珠盘连接管；20弹簧；22内滚珠槽；23变向器；24变速箱；25传动杆；26立杆；27安全固定杆；27-1固定孔；28吊绳；28-1吊钩；29负重臂；30滑轮；31地控电机开关；32作业控制电机开关；33电源开关；34连杆；35电瓶；36缆线；37触动开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定；

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；

本实施例提出垂直升降作业平台车，如图1-图4所示，本发明所述的垂直升降作业平台车包括机动车1、作业平台2、主筒3和升降系统，所述机动车1用于实现基础的支撑，所述升降系统能够实现上、下运动，所述至少两个升降系统支撑作业平台2；由于升降系统位于作业平台的底部，作业平台能够最大限度的利用机动车所提供的平面空间来增大作业面积。

升降系统包括主筒3、第一升降筒4、第二升降筒5、电机6、升降螺杆7、升降控制装置和主筒座10；

第一升降筒4、第二升降筒5内分别各有一套升降控制装置，升降控制装置包括第一螺帽12、第二螺帽13、滚珠盘16、双头万向滚珠15、拉板17、弹簧20、管状正多边形柱18和滚珠盘连接管19，滚珠盘16设有正多边形口16-1和双头万向滚珠滑道14，双头万向滚珠滑道14由正多边形口16-1各边向外延伸，双头万向滚珠15设有座体15-1、内滚珠15-2、外滚珠15-3和从滚珠15-4,外滚珠15-3底部设有从滚珠15-4并嵌入座体15-1一端，内滚珠15-2底部设有从滚珠15-4并嵌入座体15-1另一端，双头万向滚珠15安装在双头万向滚珠滑道14内能径向滑动；

拉板17设有螺杆口17-1，管状正多边形柱18上端设为限位柱18-1，管状正多边形柱18各面设有内滚珠槽22，限位柱18-1与拉板17连接，管状正多边形柱18穿过滚珠盘16上的正多边形口16-1与第二螺帽13连接；弹簧20安装在管状正多边形柱18外拉板17和滚珠盘16之间；

滚珠盘连接管19一端连接滚珠盘16一端连接第一螺帽12；

管状正多边形柱18边数与滚珠盘16上正多边形口16-1的边数的数量一致；

主筒3上端设有外滚珠槽11，外滚珠槽11能够使外滚珠15-3进入；主筒3下端为开口状连接主筒座10；

第一升降筒4上端设有外滚珠槽11，外滚珠槽11能够使外滚珠15-3进入，第一升降筒4下端连接升降控制装置的第一螺帽12；

第二升降筒5下端连接升降控制装置的第一螺帽12；

第二升降筒5套入第一升降筒4内并可自由升降，第一升降筒4套入主筒3内并可自由升降；

主筒座10设有轴承10-1和电机口10-2，主筒座10安装在机动车1上；

主筒3跟主筒3顶端间安装连接杆34，连接杆34设有安全固定杆27；

第一升降筒4跟第一升降筒4顶端间安装连接杆34，连接杆34设有安全固定杆27,安全固定杆设有固定孔27-1；

升降螺杆7一端设有无纹轴7-1和轴承位7-3，升降螺杆7立于主筒3中，升降螺杆7与第一升降筒4中的第一螺帽12和第二螺帽13相配合，升降螺杆7与第二升降筒5中的第一螺帽12和第二螺帽13相配合，并使轴承位7-3进入轴承10-1后在升降螺杆7末端安装变向器23；

升降螺杆7的高度低于主筒3高度，当第一升降筒4或第二升降筒5升至主筒3顶端时，升降螺杆7顶端处于第一升降筒4或第二升降筒5中的第一螺帽12和第二螺帽13之间；

电机6设有变速箱24，变速箱24通过传动杆25与变向器23连接；

作业平台2安装立杆26，立杆26上横向安装负重臂29，负重臂29一端安装滑轮30，另一端安装电动葫芦8，电动葫芦8上有吊绳28，吊绳28经过滑轮30自由运动并在终端设有吊钩28-1；

作业平台2底板边安装触动开关37；触动开关37与安全固定杆27垂直；

机动车1安装控制电机6的地控电机开关31，立杆26安装控制电机6的作业控制电机开关32和控制电动葫芦8的电源开关33；

机动车1安装有电瓶35，电瓶35用缆线36与电机6、地控电机开关31、作业控制电机开关32和电源开关33和触动开关37连接；

上述各部件安装好后，需要提升作业平台2时，启动地控电机开关31或作业控制电机开关32，电机6带动升降螺杆7正向旋转时，首先第二升降筒5中的第一螺帽12带动第二升降筒5上升，第二升降筒5中的第二螺帽13随之上升；当第二升降筒5下端到达第一升降筒4上端时，弹簧20处于压缩状态，在内滚珠槽22中的内滚珠15-2受力滚动使双头万向滚珠15沿双头万向滚珠滑道14向外滑动，外滚珠15-3滚动进入外滚珠槽11内，将第二升降筒5与第一升降筒4连接，此时第二升降筒5中的第一螺帽12离开升降螺杆7，由第二升降筒5中的第二螺帽13带动第二升降筒5和第一升降筒4上升，这时第一升降筒4中的第一螺帽12离开无纹轴7-1进入螺纹轴7-2，第一升降筒4中的第一螺帽12上升并带动第二升降筒5继续上升；随着第二升降筒5中的第二螺帽13脱离升降螺杆7，第一升降筒4的底端上升致主筒3上端时，弹簧20正处压缩状态，在内滚珠槽22中的内滚珠15-2滚动使双头万向滚珠15沿双头万向滚珠滑道14向外滑动，外滚珠15-3滚动进入外滚珠槽11内，将第一升降筒4与主筒3连接，作业平台2到达最高位置，此时第一升降筒4中的第一螺帽12脱离升降螺杆7，第一升降筒4中的第二螺帽13仍处在升降螺杆7的螺纹轴7-2部位。

作业平台2需要下降时，启动地控电机开关31或作业控制电机开关32，电机6带动升降螺杆7反向旋转时，仍然在升降螺杆7上的第一升降筒4中的第二螺帽13下降，弹簧20被压缩，拉板17和管状正多边形柱18随之下降，外滚珠15-3受力滚动退出外滚珠槽11，双头万向滚珠15沿双头万向滚珠滑道14向内滑动，内滚珠15-2滚动进入内滚珠槽22中，此时限位柱18-1与滚珠盘16接触，第一升降筒4开始下降，同时第一升降筒4中的第一螺帽12进入升降螺杆7。当第一升降筒4下降到主筒3底端时，第一升降筒4中的第二螺帽13进入无纹轴7-1，同时第二升降筒5中的第二螺帽13进入螺纹轴7-2；随后进入升降螺杆7的第二升降筒5中的第二螺帽12继续下降，弹簧20被压缩，拉板17和管状正多边形柱18随之下降，外滚珠15-3受力滚动退出外滚珠槽11，双头万向滚珠15沿双头万向滚珠滑道14向内滑动，内滚珠15-2滚动进入内滚珠槽22中，此时滚珠盘16带动第二升降筒5开始下降，同时第二升降筒5中的第一螺帽12进入升降螺杆7，第二升降筒5中的第二螺帽13进入无纹轴7-1后停止下降。

作业平台2升到任意高度时，将安全固定杆27一端在建筑物的任意点固定以确保作业平台的安全。

电动葫芦8在需要上下作业货物时，启动电源开关33可将货物上下。由于附加了电动葫芦，为较为大型的设备安装维修成为可能，提供了更安全的操作方式。

随需要的作业高度增加，升降系统的水平布置可增至4个或更多，均匀布置在作业平台的底部，使得支撑更加平稳可靠。另外，升降系统沿垂直方向的升降级数也可随作业高度的增加而增加，从而满足不同高度的作业需求。