一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法

技术领域

本发明涉及吊具领域，特别地，涉及一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法。

背景技术

桥吊吊具是装卸作业中用于连接货物与桥吊的媒介，是货物搬运的中坚力量，桥吊吊具的结构及功能直接影响着货物搬运效率。

现有技术中，桥吊吊具根据吊装类型分为夹持类吊装吊具与钩取式吊装吊具，夹持类吊装吊具适用于形状规则的货物，如集装箱，木箱等，使用具有一定局限性，而钩取式吊装吊具主要用于形状不规则的重物搬运，如浮动码头，钢卷等，使用过程中钩取较为方便快捷，但是现有钩取式吊具多为单钩吊具，由于单钩的原因，钩取过程中吊钩发生晃动会导致钩取不稳定，且通过钢缆控制吊钩钩取货物，操作较为困难，因此如何设计一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法，可通过电机直接控制吊钩转角对货物进行钩取，同时采用多钩吊具钩取货物以稳定钩取货物成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是克服现有技术的不足而提供一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法，可通过电机直接控制吊钩转角对货物进行钩取，同时采用多钩吊具钩取货物以稳定钩取货物。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法，包括吊具座，所述吊具座下侧固设有有轮盘与固定座，所述轮盘上环设有至少两个导向柱，所述导向柱一端与所述轮盘转动连接，所述导向柱一端还连接有用于驱动所述导向柱转动的驱动组件，所述导向柱另一端套接有导向套柱，所述导向套柱连接有吊钩，所述导向柱内部开设有绳槽，所述绳槽内滑设有拉绳，所述固定座上转动设有绳轮，所述绳轮与所述固定座之间设有第一扭簧，所述第一扭簧一端与所述绳轮固定连接，所述第一扭簧另一端与所述固定座固定连接，所述拉绳一端卷绕于所述绳轮上，所述拉绳另一端与所述导向套柱固定连接。

较之现有技术，本发明的优点在于：

本发明需要使用吊具座时，吊装吊具座放置于的货物上方，使其中一个吊钩靠近货物，通过驱动组件驱动导向柱转动，导向柱带动通过导向套柱带动吊钩钩取货物，吊装吊具座移动，在此过程中，由于其中一个吊钩钩取货物，导向柱与导向套柱脱离套接，吊具座移动过程中带动轮盘与固定座移动，拉绳带动绳轮转动，在此过程中，第一扭簧压缩，吊具座移动至货物另一侧，驱动组件驱动另一个导向柱转动，另一个导向柱通过另一个导向套柱带动另一个吊钩钩取货物，参照以上操作，使多个吊钩勾取货物的多个位置吊装货物，货物吊装完成后，人工取下吊钩，第一扭簧复位，第一扭簧带动绳轮转动，拉绳缠绕于绳轮外侧，拉绳带动导向套柱移动，导向柱与导向套柱套接，引导锥柱与多边柱再次收纳于多边槽内部。。

进一步的，所述导向柱包括多边柱，所述导向套柱上开设有用于容纳所述多边柱的多边槽，所述拉绳由所述多边柱的底部穿出与所述多边槽底部固定连接，为了使导向柱与导向套柱完成套接，设置多边柱与多边槽进行套接。

进一步的，所述导向柱还包括引导锥柱，所述引导锥柱直径自下而上半径逐渐增大，所述引导锥柱直径较大的一端与所述多边柱固定连接，所述拉绳由所述引导锥柱的底部穿出与所述多边槽底部固定连接，为通过设置引导锥柱实现引导多边柱进入多边槽内部。

进一步的，所述轮盘与所述吊具座之间设有转动电机，所述转动电机包括转角底座与转角轴，所述转角底座设置于所述吊具座上，所述转角轴与所述轮盘固定连接，通过转动电机的设置实现控制轮盘与吊具座的相对转动。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机以及蜗轮，所述导向柱一端与所述蜗轮固定连接，所述驱动电机包括驱动底座与驱动轴，所述驱动底座设置于所述吊具座上，所述驱动轴连接有用于与所述蜗轮啮合的蜗杆，通过蜗杆与蜗轮的设置实现对导向柱的驱动。

进一步的，所述吊钩的钩状一端与所述导向套柱固定连接，所述吊钩的钩状另一端上设有倒钩，通过倒钩的设置防止货物在晃动时脱钩。

进一步的，所述导向套柱上设有止回杆，所述止回杆一端与所述导向套柱转动连接，所述止回杆另一端与所述倒钩抵接，通过止回杆的设置实现对吊钩的封闭进而防止货物脱钩。

进一步的，所述固定座上滑设有梯形柱，所述梯形柱与所述固定座之间设有压簧，所述压簧两端分别与所述固定座和所述梯形柱相连接，所述绳轮侧面环设有多个用于容纳所述梯形柱的限位槽，所述梯形柱有两种状态，限位状态与收缩状态，限位状态时，所述梯形柱容纳于所述限位槽内部，收缩状态时，所述绳轮通过所述梯形柱的斜面推动所述梯形柱滑动从所述限位槽内部脱出，所述压簧压缩，通过梯形柱与压簧的设置实现对绳轮的止回作用。

进一步的，所述固定座内部开设有滑槽，所述滑槽内部还设有铁滑块，所述铁滑块一端与所述梯形柱固定连接，所述铁滑块另一端与所述压簧一端固定连接，所述压簧另一端与所述固定座固定连接，所述固定座内部还嵌设有用于吸引所述铁滑块的电磁铁，通过铁滑块与电磁铁的设置控制绳轮的复位。

一种电动控制龙门吊吊具的使用方法，使用步骤如下：

步骤一：需要使用吊具座时，吊装吊具座放置于的货物上方，使其中一个吊钩靠近货物，通过驱动电机控制蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动导向套柱转动，导向套柱带动吊钩钩取货物，在此过程中，货物推动止回杆翻转，第二扭簧发生扭转，当货物与止回杆脱离接触时，第二扭簧复位，止回杆与倒钩防止货物脱钩。

步骤二：吊装吊具座移动，由于其中一个吊钩钩取货物，导向柱与导向套柱脱离套接，吊具座移动过程中带动轮盘与固定座移动，拉绳带动绳轮转动，在此过程中，第一扭簧压缩，梯形柱的斜面与绳轮抵接并在绳轮的转动作用下推动梯形柱滑动，第二扭簧压缩，梯形柱不断从一个限位槽内部脱出进入相邻的限位槽内部，当绳轮停止转动时，第一扭簧有带动绳轮反转的趋势，由于梯形柱位于限位槽内部，梯形柱限制绳轮转动，拉绳内部张力消失。

步骤三：吊具座移动至货物另一侧，转动电机控制轮盘与固定座转动，蜗杆与另一个蜗轮啮合，驱动电机再次控制蜗杆转动，蜗杆通过另一个蜗轮带动另一个导向套柱转动，另一个导向套柱带动另一个吊钩钩取货物，倒钩防止货物脱钩，参照以上操作，使多个吊钩勾取货物的多个位置吊装货物，货物吊装完成后，人工取下吊钩，电磁铁推动吸引铁滑块，压簧压缩，铁滑块带动梯形柱从限位槽内部脱出，第一扭簧复位，第一扭簧带动绳轮转动，拉绳缠绕于绳轮外侧，拉绳带动导向套柱移动，导向柱与导向套柱套接，引导锥柱与多边柱再次收纳于多边槽内部。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明的轴侧半剖示意图；

图4为本发明的正面半剖示意图；

图5为本发明中导向柱与导向套住的结构示意图；

图6为本发明中导向柱与导向套住的半剖结构示意图；

图7为本发明中固定座与绳轮的剖视示意图。

附图标记：10、吊具座；11、轮盘；12、转动电机；13、驱动电机；14、蜗杆；15、蜗轮；固定座16、固定座；20、导向柱；21、导向套柱；22、吊钩；23、倒钩；24、拉绳；25、绳轮；26、第一扭簧；30、引导锥柱；31、多边柱；32、止回杆；33、第二扭簧；40、限位槽；41、梯形柱；42、铁滑块；43、压簧；44、滑槽；45、电磁铁。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

参照图1和图2所示，本实施例提供一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法，可通过电机直接控制吊钩转角对货物进行钩取，同时采用多钩吊具钩取货物以稳定钩取货物。

一种电动控制龙门吊吊具及其使用方法，包括吊具座10，所述吊具座10下侧固设有有轮盘11与固定座16，所述轮盘11上环设有至少两个导向柱20，所述导向柱20一端与所述轮盘11转动连接，所述导向柱20一端还连接有用于驱动所述导向柱20转动的驱动组件，所述导向柱20另一端套接有导向套柱21，所述导向套柱21连接有吊钩22，所述导向柱20内部开设有绳槽，所述绳槽内滑设有拉绳24，所述固定座16上转动设有绳轮25，所述绳轮25与所述固定座16之间设有第一扭簧26，所述第一扭簧26一端与所述绳轮25固定连接，所述第一扭簧26另一端与所述固定座16固定连接，所述拉绳24一端卷绕于所述绳轮25上，所述拉绳24另一端与所述导向套柱21固定连接。

具体的：

结合图5和图6所示，为了使导向柱20与导向套柱21完成套5，所述导向柱20包括多边柱31，所述导向套柱21上开设有用于容纳所述多边柱31的多边槽，所述拉绳24由所述多边柱31的底部穿出与所述多边槽底部固定连接，为了使导向柱20与导向套柱21完成套接，设置多边柱31与多边槽进行套接。

结合图5和图6所示，为了引导多边柱31进入多边槽内部，所述导向柱20还包括引导锥柱30，所述引导锥柱30直径自下而上半径逐渐增大，所述引导锥柱30直径较大的一端与所述多边柱31固定连接，所述拉绳24由所述引导锥柱30的底部穿出与所述多边槽底部固定连接，为通过设置引导锥柱30实现引导多边柱31进入多边槽内部。

结合图3和图4所示，为了控制轮盘11与吊具座10的相对转动，所述轮盘11与所述吊具座10之间设有转动电机12，所述转动电机12包括转角底座与转角轴，所述转角底座设置于所述吊具座10上，所述转角轴与所述轮盘11固定连接，通过转动电机12的设置实现控制轮盘11与吊具座10的相对转动。

结合图3和图4所示，为了对导向柱20进行驱动，所述驱动组件包括驱动电机13以及蜗轮15，所述导向柱20一端与所述蜗轮15固定连接，所述驱动电机13包括驱动底座与驱动轴，所述驱动底座设置于所述吊具座10上，所述驱动轴连接有用于与所述蜗轮15啮合的蜗杆14，通过蜗杆15与蜗轮14的设置实现对导向柱20的驱动。

结合图1和图4所示，为了防止货物在晃动时脱钩，所述吊钩22的钩状一端与所述导向套柱21固定连接，所述吊钩22的钩状另一端上设有倒钩23，通过倒钩23的设置防止货物在晃动时脱钩。

结合图3和图4所示，为了防止货物脱钩，所述导向套柱21上设有止回杆32，所述止回杆32一端与所述导向套柱21转动连接，所述止回杆32另一端与所述倒钩23抵接，通过止回杆32的设置实现对吊钩22的封闭进而防止货物脱钩。

结合图3和图7所示，为了对绳轮25的进行止回，所述固定座16上滑设有梯形柱41，所述梯形柱41与所述固定座16之间设有压簧43，所述压簧43两端分别与所述固定座16和所述梯形柱41相连接，所述绳轮25侧面环设有多个用于容纳所述梯形柱41的限位槽40，所述梯形柱41有两种状态，限位状态与收缩状态，限位状态时，所述梯形柱41容纳于所述限位槽40内部，收缩状态时，所述绳轮25通过所述梯形柱41的斜面推动所述梯形柱41滑动从所述限位槽40内部脱出，所述压簧43压缩，通过梯形柱41与压簧43的设置实现对绳轮25的止回作用。

结合图3和图7所示，为了对绳轮25进行复位，所述固定座16内部开设有滑槽44，所述滑槽44内部还设有铁滑块42，所述铁滑块42一端与所述梯形柱41固定连接，所述铁滑块42另一端与所述压簧43一端固定连接，所述压簧43另一端与所述固定座16固定连接，所述固定座16内部还嵌设有用于吸引所述铁滑块42的电磁铁45，通过铁滑块42与电磁铁45的设置控制绳轮25的复位。

一种电动控制龙门吊吊具的使用方法，使用步骤如下：

步骤一：需要使用吊具座10时，吊装吊具座10放置于的货物上方，使其中一个吊钩22靠近货物，通过驱动电机13控制蜗杆14转动，蜗杆14通过蜗轮15带动导向套柱21转动，导向套柱21带动吊钩22钩取货物，在此过程中，货物推动止回杆32翻转，第二扭簧33发生扭转，当货物与止回杆32脱离接触时，第二扭簧33复位，止回杆32与倒钩23防止货物脱钩。

步骤二：吊装吊具座10移动，由于其中一个吊钩22钩取货物，导向柱20与导向套柱21脱离套接，吊具座10移动过程中带动轮盘11与固定座16移动，拉绳24带动绳轮25转动，在此过程中，第一扭簧26压缩，梯形柱41的斜面与绳轮25抵接并在绳轮25的转动作用下推动梯形柱41滑动，第二扭簧43压缩，梯形柱41不断从一个限位槽40内部脱出进入相邻的限位槽40内部，当绳轮25停止转动时，第一扭簧26有带动绳轮25反转的趋势，由于梯形柱41位于限位槽40内部，梯形柱41限制绳轮25转动，拉绳24内部张力消失。

步骤三：吊具座10移动至货物另一侧，转动电机12控制轮盘11与固定座16转动，蜗杆14与另一个蜗轮15啮合，驱动电机13再次控制蜗杆14转动，蜗杆14通过另一个蜗轮15带动另一个导向套柱21转动，另一个导向套柱21带动另一个吊钩22钩取货物，倒钩23防止货物脱钩，参照以上操作，使多个吊钩22勾取货物的多个位置吊装货物，货物吊装完成后，人工取下吊钩22，电磁铁45推动吸引铁滑块42，压簧43压缩，铁滑块42带动梯形柱41从限位槽40内部脱出，第一扭簧26复位，第一扭簧26带动绳轮25转动，拉绳24缠绕于绳轮25外侧，拉绳24带动导向套柱21移动，导向柱20与导向套柱21套接，引导锥柱30与多边柱31再次收纳于多边槽内部。

实施原理：

步骤一：需要使用吊具座10时，吊装吊具座10放置于的货物上方，使其中一个吊钩22靠近货物，通过驱动电机13控制蜗杆14转动，蜗杆14通过蜗轮15带动导向套柱21转动，导向套柱21带动吊钩22钩取货物，在此过程中，货物推动止回杆32翻转，第二扭簧33发生扭转，当货物与止回杆32脱离接触时，第二扭簧33复位，止回杆32与倒钩23防止货物脱钩。

步骤二：吊装吊具座10移动，由于其中一个吊钩22钩取货物，导向柱20与导向套柱21脱离套接，吊具座10移动过程中带动轮盘11与固定座16移动，拉绳24带动绳轮25转动，在此过程中，第一扭簧26压缩，梯形柱41的斜面与绳轮25抵接并在绳轮25的转动作用下推动梯形柱41滑动，第二扭簧43压缩，梯形柱41不断从一个限位槽40内部脱出进入相邻的限位槽40内部，当绳轮25停止转动时，第一扭簧26有带动绳轮25反转的趋势，由于梯形柱41位于限位槽40内部，梯形柱41限制绳轮25转动，拉绳24内部张力消失。

步骤三：吊具座10移动至货物另一侧，转动电机12控制轮盘11与固定座16转动，蜗杆14与另一个蜗轮15啮合，驱动电机13再次控制蜗杆14转动，蜗杆14通过另一个蜗轮15带动另一个导向套柱21转动，另一个导向套柱21带动另一个吊钩22钩取货物，倒钩23防止货物脱钩，参照以上操作，使多个吊钩22勾取货物的多个位置吊装货物，货物吊装完成后，人工取下吊钩22，电磁铁45推动吸引铁滑块42，压簧43压缩，铁滑块42带动梯形柱41从限位槽40内部脱出，第一扭簧26复位，第一扭簧26带动绳轮25转动，拉绳24缠绕于绳轮25外侧，拉绳24带动导向套柱21移动，导向柱20与导向套柱21套接，引导锥柱30与多边柱31再次收纳于多边槽内部。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。