一种应用于自动扶梯梯级的定位结构和安装方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种应用于自动扶梯梯级的定位结构和安装方法。

背景技术

自动扶梯是一种带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力驱动设备。自动扶梯作为重要的乘客输送设备，广泛应用于商场、酒店、地铁及火车站等公共场所中。梯级作为自动扶梯上直接运输乘客的承载部件，在运行过程中要确保相邻梯级啮合精度，如发生错齿轻则引起梯级摩擦异音，重则将引起梯级相撞损坏，从而影响乘客的安全。故需要保证梯级在安装过程中有较高的定位精度。

在自动扶梯上安装梯级时，需要保证每个梯级距离梯路主轮一致。传统的安装过程中，需要安装人员使用卡尺测量每个梯级到梯路主轮的距离。对安装人员而言，需要耗费大量工时，降低装配效率；同时由于人为的误差，相邻梯级的定位精度不易保证、定位精度也不稳定。

专利CN106475929A和CN106477444A都提出了一种自动扶梯梯级定位工装，通过定位元件将该装置安装在自动扶梯桁架上，以桁架面为基准进行梯级定位。这两个专利不足之处：(1)通过桁架面为基准面定位梯级与桁架的间距，来保证梯级与梯路主轮的相对位置，是一种间接定位方式，很难保证每个梯级与梯路主轮间距的一致，定位精度较差；(2)因自动扶梯桁架较长，两侧开档间距很难保持一致，故直接使用桁架侧面作为定位基准面，很容易使相邻梯级之间左右位置存在偏差，导致梯级定位精度较差；操作上较繁琐，需要用定位工装对每个梯级进行定位安装，增加累积误差风险。

专利CN106475940A提出了一种自动扶梯的梯级定位工装，通过定位工装上的第一卡槽或第二卡槽装在梯级链的链板上进行梯级定位。该专利不足之处：(1)以梯级链的链板为基准面定位梯级与桁架的距离，来保证梯级与梯路主轮的相对位置，是一种间接定位方式，定位精度较差。(2)因梯级链链节是可以窜动的，依靠梯级链链板定位来安装梯级，会导致相邻梯级左右位置的定位精度不足。(3)特别是当梯级踏面宽度或梯级卡爪加工尺寸有偏差时，两个相邻梯级安装好之后左右位置会存在较大偏差，导致梯级定位精度较差；操作上较繁琐，需要用定位工装对每个梯级进行定位安装，增加累积误差风险。

专利CN212403124U提出了一种安装梯级的定位装置，使用定位工装对第一个梯级预安装调整，将定位装置的定位部锁定在正确位置上，其余梯级均以此定位部作为基准进行安装固定。该专利不足之处：(1)该定位装置结构复杂，安装调试时操作不方便。(2)特别是针对自动扶梯提升高度较高、安装梯级较多时，仅以第一个梯级调整后锁定定位装置来固定后续梯级的方式，存在后续梯级定位精度和稳定性不足风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一在于针对现有安装技术中梯级定位精度不高和安装梯级效率低下的问题而提供一种应用于自动扶梯梯级的定位结构，其是一种直接定位梯级与梯级主轮间距的定位结构，即梯级一次装夹就可确保梯级与梯级主轮间距，用于解决现有安装技术中梯级定位精度不高和安装梯级效率低下的问题。

本发明所要解决的技术问题之二在于提供一种上述用于自动扶梯梯级的定位结构的安装方法。

为了实现上述发明目的，本发明的一种应用于自动扶梯梯级的定位结构，包括：梯级前轴和梯级以及第一梯级链条和第二梯级链条，其特征在于，在所述梯级前轴的第一端一第一台阶轴，所述第一台阶轴的外径小于所述梯级前轴除所述第一台阶轴外的其余部分外径；所述梯级具有位于梯级左右两侧的第一梯级卡爪和第二梯级卡爪；所述第一梯级链条安装在所述第一台阶轴的末端上，所述第二梯级链条安装在所述梯级前轴的第二端末端上；还包括：

一锁附在所述第一台阶轴上的分离式固定夹，所述分离式固定夹通过所述第一台阶轴与所述梯级前轴除所述第一台阶轴外的其余部分之间的台阶面进行轴向定位；

一第一梯级衬套，所述第一梯级衬套套设在所述第一台阶轴上并通过所述分离式固定夹进行轴向定位，所述第一梯级卡爪卡接在所述第一梯级衬套上并通过所述第一梯级衬套进行轴向定位；

一锁附在所述第一台阶轴上的第一锁扣，所述第一锁扣对所述第一梯级衬套进行轴向定位；

一第二梯级衬套，所述第二梯级衬套套设在所述梯级前轴的第二端上，所述第二梯级卡爪卡接在所述第二梯级衬套上；

一锁附在所述梯级前轴上的第二锁扣，所述第二锁扣与所述第二梯级卡爪配合对所述第二梯级衬套进行轴向定位。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一梯级衬套具有一第一内孔并具有一第一台阶外周，所述第一外台阶外周具有第一小直径外周和第二大直径外周，所述第一小直径外周与所述第一大直径外周之间为第一外定位面；所述第一梯级衬套轴线方向的端面分别为第一大定位端面和第一小定位端面；

装配时，将所述分离式固定夹套在所述第一台阶轴中并通过所述第一台阶轴与所述梯级前轴除所述第一台阶轴外的其余部分之间的台阶面进行轴向定位；接着将所述第一梯级衬套的内孔套在所述第一台阶轴上，所述第一梯级衬套的第一大定位端面与所述分离式固定夹套接触，所述第一锁扣与所述第一梯级衬套的第一小定位端面接触，通过所述分离式固定夹和第一锁扣共同配合使得所述第一梯级衬套轴向定位在所述梯级前轴上；所述第一梯级卡爪卡接在所述第一小直径外周上，所述第一梯级卡爪的内侧端面与所述第一外定位面紧密接触，对所述第一梯级卡爪进行轴向定位。

在本发明的一个优选实施例中，所述分离式固定夹的轴线方向分设有第一分离式固定夹定位端面和第二分离式固定夹定位端面，所述第一分离式固定夹定位端面与所述第一台阶轴与所述梯级前轴除所述第一台阶轴外的其余部分之间的台阶面紧密接触，所述第二分离式固定夹定位端面与所述第一大定位端面紧密接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述分离式固定夹为径向剖开的两半结构，分为两个形状相同的半分离式固定夹，两个半分离式固定夹之间通过两个螺栓固定在一起，两个螺栓的轴线与所述分离式固定夹的轴线相互垂直。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二梯级衬套具有一第二内孔并具有一第二台阶外周，所述第二外台阶外周具有第二小直径外周和第二大直径外周，所述第二小直径外周与所述第二大直径外周之间为第二外定位面；所述第二梯级衬套轴线方向的一端面为第二大定位端面；

装配时，将所述第二梯级衬套的内孔套在所述梯级前轴的第二端上，所述第二锁扣与所述第二梯级衬套的第二小定位端面接触，使得所述第二梯级衬套轴向定位在所述梯级前轴上；所述第二梯级卡爪卡接在所述第二小直径外周上，所述第二梯级卡爪的内侧端面与所述第二外定位面紧密接触，对所述第二梯级卡爪进行轴向定位。

在本发明的一个优选实施例中，在所述梯级前轴的第二端也开设有与第一台阶轴尺寸相同的第二台阶轴。

作为本发明第二方面的用于自动扶梯梯级的定位结构的安装方法，包括如下步骤：

步骤一：将分离式固定夹、第一梯级轴套、第一锁扣预装入第一台阶轴上；将所述第二锁扣、第二梯级轴套预装入所述梯级前轴的第二端；

步骤二、所述第一梯级链条安装在所述第一台阶轴的末端上，所述第二梯级链条安装在所述梯级前轴的第二端末端上，使得所述的梯级前轴与第一梯级链条和第二梯级链条装配成一体；

步骤三：将所述梯级中的第一梯级卡爪和第二梯级卡爪装入所述第一台阶轴和所述梯级前轴的第二端上；

步骤四：将所述第一梯级衬套的第一小直径外周插入到所述第一梯级卡爪的第一梯级卡爪孔内并使得所述第一梯级卡爪的内侧端面与所述第一外定位面紧密接触；将所述第二梯级衬套的第二小直径外周插入到所述第二梯级卡爪的第二梯级卡爪孔内并使得所述第二梯级卡爪的内侧端面与所述第二外定位面紧密接触；

步骤四：移动所述分离式固定夹使得所述分离式固定夹的第一分离式固定夹定位端面与所述第一台阶轴与所述梯级前轴除所述第一台阶轴外的其余部分之间的台阶面紧密接触，然后紧固两个螺栓，使得分离式固定夹固定在第一台阶轴上；

步骤五：移动梯级，使得所述第一梯级衬套中的第一大定位端面与所述第一分离式固定夹定位端面紧密接触；

步骤六：移动第一锁扣，使得第一锁扣与所述第一梯级衬套的第一小定位端面紧密接触后锁紧第一锁扣，结合所述分离式固定夹对所述第一梯级衬套轴向定位；

步骤七：移动第二锁扣，使得第二锁扣与所述第二梯级衬套的第二小定位端面紧密接触后锁紧第二锁扣，结合所述梯级对所述第二梯级衬套轴向定位。

由于采用了如上的技术方案，本发明的用于自动扶梯梯级的定位结构与现有技术梯级定位结构相比，其优点在于：一是，该用于自动扶梯梯级的定位结构是直接定位方式，依靠梯级前轴上的定位台阶面，确保梯级与梯路主轮的位置；二是，每个梯级一次装夹就可确保梯级与梯路主轮间距，无需重复测量梯级与梯路主轮的距离，提高了作业效率，减少了人为误差；三是，尤其对于大提升高度的自动扶梯，因梯级数量较多，其装配效率、精度、稳定性提升的更加明显。

附图说明

图1为本发明用于自动扶梯梯级的定位结构的示意图。

图2为本发明用于自动扶梯梯级的定位结构的装配过程示意图。

图3为本发明梯级结构示意图。

图4为图3的A向视图。

图5为图3的B向视图。

图6为本发明分离式固定夹的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明梯级前轴的结构示意图。

图9为图8的I处放大示意图。

图10为本发明第一梯级衬套的结构示意图。

图11为本发明第二梯级衬套的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

本申请提供的一种应用于自动扶梯梯级定位的结构装置，提高了梯级安装定位精度和安装效率。为了进一步理解，下面结合附图对本申请进行描述。

参见图1至图11，图中所示的应用于自动扶梯梯级的定位结构，包括：梯级前轴10和梯级20以及第一梯级链条31和第二梯级链条32。

特别参见图9和图10，在梯级前轴10的第一端带机加工出一第一台阶轴11，便于梯级精确定位。第一台阶轴11的外径小于梯级前轴10除所述第一台阶轴11外的其余部分外径；当然也可以在梯级前轴10的第二端也带机加工出与第一台阶轴11尺寸相同的第二台阶轴12，这样可以方便装配和便于梯级精确定位，不需要特别注意梯级前轴10的方向。第一台阶轴11与梯级前轴10除所述第一台阶轴11外的其余部分之间具有一台阶面11a。

特别参见图3至图5，梯级20具有位于梯级左右两侧的第一梯级卡爪21和第二梯级卡爪22，在第一梯级卡爪21的内侧端面21a和第二梯级卡爪22的内侧端面22a经过机加工的，作为第一梯级卡爪21和第二梯级卡爪22的定位面。便于梯级精确定位。

特别参见图6和图7，分离式固定夹40为径向剖开的两半结构，分为两个形状相同的半分离式固定夹41、42，两个半分离式固定夹41、42之间通过两个螺栓43、44固定在一起，两个螺栓43、44的轴线与分离式固定夹40的轴线相互垂直，这样便于梯级20安装和定位。

分离式固定夹40的轴线方向分设有第一分离式固定夹定位端面45和第二分离式固定夹定位端面46。

特别参见10，第一梯级衬套50具有一第一内孔51并具有一第一台阶外周，该第一外台阶外周具有第一小直径外周52和第二大直径外周53，第一小直径外周52与所述第一大直径外周53之间为第一外定位面54；第一梯级衬套50轴线方向的端面分别为第一大定位端面55和第一小定位端面56。

特别参见图11，第二梯级衬套60具有一第二内孔61并具有一第一台阶外周，该第一外台阶外周具有第二小直径外周62和第二大直径外周63，第二小直径外周62与第一大直径外周63之间为第二外定位面64；第二梯级衬套60轴线方向的一端面为第二大定位端面65。

第一锁扣70和第二锁扣80的结构相同，可以为任何锁止和解锁功能的构件。

上述应用于自动扶梯梯级的定位结构的安装方法，包括如下步骤：

步骤一：将分离式固定夹40、第一梯级轴套50、第一锁扣70预装入第一台阶轴11上；将第二锁扣80、第二梯级轴套60预装入梯级前轴10第二端的第二台阶轴12上，此时分离式固定夹40上的螺栓43、44无需锁紧，第一锁扣70和第二锁扣80无需锁紧，以便于后道工序梯级安梯级20安装；

步骤二：将第一梯级链条31通过第一梯路主轮31a安装在第一台阶轴11的末端上，第二梯级链条32通过第二梯路主轮32a安装在第一台阶轴11上，使得梯级前轴10与第一梯级链条31和第二梯级链条32装配成一体并安装在桁架90上；

步骤三：将梯级20中的第一梯级卡爪21和第二梯级卡爪22装入第一台台阶轴11和第二台阶轴12上，使得梯级20通过第一梯级卡爪21和第二梯级卡爪22装入梯级前轴10；

步骤四：将第一梯级衬套50的第一小直径外周52插入到第一梯级卡爪21的第一梯级卡爪孔21b内并使得第一梯级卡爪21的内侧端面21a与第一梯级衬套50上的第一外定位面54紧密接触；将第二梯级衬套60的第二小直径外周62插入到第二梯级卡爪22的第二梯级卡爪孔22b内并使得第二梯级卡爪22的内侧端面22b与第二梯级衬套60的第二外定位面64紧密接触；

步骤四：移动分离式固定夹40使得分离式固定夹40的第一分离式固定夹定位端面45与第一台阶轴11与梯级前轴除第一台阶轴11外的其余部分之间的台阶面11a紧密接触，然后紧固两个螺栓43、44，使得分离式固定夹40固定在第一台阶轴11上；

步骤五：移动梯级20，梯级20通过第一梯级卡爪21带动第一梯级衬套50运动，使得第一梯级衬套50中的第一大定位端面55与第一分离式固定夹定位端面46紧密接触；

步骤六：移动第一锁扣70，使得第一锁扣70与第一梯级衬套50的第一小定位端面56紧密接触后锁紧第一锁扣70，结合分离式固定夹40对第一梯级衬套50以及梯级20的第一梯级卡爪21进行轴向定位；

步骤七：移动第二锁扣80，使得第二锁扣80与第二梯级衬套60的第二大定位端面65紧密接触后锁紧第二锁扣80，结合梯级20对第二梯级衬套60和梯级20的第二梯级卡爪22进行轴向定位。

本实施例中，关键是分离式固定夹40的第一分离式固定夹定位端面45与第一台阶轴11与梯级前轴除第一台阶轴11外的其余部分之间的台阶面11a必须紧密接触，由此才能保证每个梯级与梯路主轮的距离，实现一次装夹即可确保梯级与梯路主轮间距。

以上实施例仅表达了本申请的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。