一种凸轮板材自动定位装置

技术领域

本发明涉及键盘皮套压合设备领域，尤其涉及转盘凸轮传动式键盘皮套压合机，具体为一种凸轮板材自动定位装置。

背景技术

板材的传输设施是转盘凸轮传动式键盘皮套压合机中的基础设施，是键盘皮套自动压合生产线中的必备环节，通过将板材传输至压合机中以进行键盘皮套的生产。

目前，在使用压合机进行键盘皮套生产时，往往生产者需要先将板材准确放置在传输位置，再将板材传输至压合机，倘若板材在传输时产生歪斜晃动，板材未准确置于传输位，则会影响板材的传输速度以及键盘皮套的生产速度，现如今大多都要通过人工辅助才能将板材准确置于传输位上，以进行板材的输送，生产者劳动强度高，生产者安全性能较差，板材的放料传输速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凸轮板材自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凸轮板材自动定位装置，包括机架、安装在机架上方左侧用于传输板材的推送机构、位于推送机构右侧并安装在机架上的翻转定位搬送装置、以及位于翻转定位搬送装置右侧并用于辅助板材实现定位搬送的放料治具；所述翻转定位搬送装置包含翻转拉板机构、连接于翻转拉板机构上方用以将板材定位吸取并输送至放料治具上的板料吸送机构、以及位于板料吸送机构右侧用以夹吸放料治具上方板材的夹吸输送机构；所述机架上方安装有用于供板料吸送机构活动连接的滑轨架，该滑轨架位于放料治具的正上方，所述夹吸输送机构活动连接在滑轨架上。

进一步地，所述翻转拉板机构包含安装在机架上的支撑台、滑动连接在支撑台上的撑托件、以及安装在撑托件上用于翻转板材的动力装置，该动力装置的旋转端安装有气动夹，其气动夹用于夹持横置的板材。

进一步地，所述板料吸送机构包含用于垂直吸取板材的吸料件、以及用于水平传输吸料件上方板材的移送件，该移送件安装在吸料件的上方，其移送件沿滑轨架的长度方向水平移动。

进一步地，所述移送件包含竖向连接于滑轨架的第一丝杆电机、连接于第一丝杆电机活动端的托物板、以及位于托物板背部并滑动连接在滑轨架上的第一滑移部。

进一步地，所述吸料架包含安装在托物板下方用于吸起板材的吸盘、以及安装在托物板上方用于驱动吸盘产生吸力的驱动装置。

进一步地，所述夹吸输送机构包含滑动连接在滑轨架上的第二滑移部、以及安装在第二滑移部上用于夹持吸取放料治具上方板材的夹吸部，该夹吸部包含第二丝杆电机，其第二丝杆电机的底端安装有夹料夹。

进一步地，所述机架的顶端安装有用于放置板材的板料架，该板料架与推送机构配合用于实现板材的定位推送，其机架采用柜式架。

进一步地，所述板料架由四组截面外形呈“T”形结构的挡板构成，每组挡板的竖向安装高度皆不超过滑轨架的竖向安装高度。

进一步地，所述推送机构包含设置在机架上的支托部、安装在支托部上的推料气缸、以及连接在推料气缸的活塞杆位置的推板，该推板的顶端中部安装有顶块，其顶块用于顶撑并横向推送板材。

进一步地，所述支托部包含安装在机架上方的面板、垂直固连在面板顶端左侧的侧板、以及与侧板右侧连接并垂直固连在面板顶端的立板，该立板的顶面与挡板的底部连接于一体，且立板的板体侧面与推板的板体背部滑动贴合在一起，其推板的滑动贴合面处安装有橡胶垫。

本发明的有益效果是：

1、本发明整体结构稳定可靠，自动化程度高，能够实现键盘皮套自动压合生产线中板材的自动定位和校中，从而让板材迅速自动且精准到达传输位置，增加板材传输时的平稳度，有利于板材在输送同时又准确定位的搬送至键盘皮套压合机后续加工工序上，以此来减少人工的参与，加快板材的放料速度，降低生产者的劳动强度，提高板材定位的安全性。

2、本发明集自动推料、自动提料、自动定位放料及自动定位搬料功能于一体，能够实现板材的全自动定位搬送，以此来提高板材后续压合工序时的生产效率，有利于该自动定位装置的推广使用。

附图说明

图1为本发明定位装置一俯视角下的结构立体图；

图2为本发明定位装置另一俯视角下的结构立体图；

图3为本发明图2的A局部位结构放大示意图；

图4为本发明图2的B局部位结构放大示意图；

图5为本发明图2的C局部位结构放大示意图；

图6为本发明图2的D局部位结构放大示意图。

图中：1机架、2推送机构、201面板、202立板、203侧板、204推料气缸、2041活塞杆、205推板、2051顶块、3板料架、301挡板、4板材、5翻转拉板机构、501支撑台、5011滑道、502活动撑托台、5021移动块、503固定板、504动力装置、6板料吸送机构、601横板、602支撑杆、603吸盘、604驱动装置、605主电机、606主丝杆、607主活动块、608竖板、7滑轨架、701安装台、702滑孔、8放料治具、9夹料夹、10夹吸输送机构、101移动支板、102第一电机、103第二电机、104滑动块、105导轨、106副丝杆、107副活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，其为本发明提供一种技术方案，一种凸轮板材自动定位装置，包括机架1、安装在机架1上方左侧用于传输板材4的推送机构2、位于推送机构2右侧并安装在机架1上的翻转定位搬送装置、以及位于翻转定位搬送装置右侧并用于辅助板材4实现定位搬送的放料治具8；其中，放料治具8用于作为板材4的模具以准确定位出板材4的压合加工位置，方便板材4实现准确迅速的放料并进行板材4的定位传输，从而提高板材4加工压合时的压合速度及效果，放料冶具8中所提及的冶具，冶具的结构及其原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述；翻转定位搬送装置包含翻转拉板机构5、连接于翻转拉板机构5上方用以将板材4定位吸取并输送至放料治具8上的板料吸送机构6、以及位于板料吸送机构6右侧用以夹吸放料治具8上方板材4的夹吸输送机构10；机架1上方安装有用于供板料吸送机构6活动连接的滑轨架7，该滑轨架7位于放料治具8的正上方，夹吸输送机构10活动连接在滑轨架7上。

其中，所提及的滑轨架7包含安装台701，其安装台701的截面外形呈倒“L”形结构，其安装台701的横直段横置于机架1的长度方向，所设定的安装台701台体上开设有滑孔702，滑孔702布置在安装台701的长度方向，安装台701的背部安装有导轨105。

请参阅图1、图2和图6所示，机架1的顶端安装有用于放置板材4的板料架3，该板料架3与推送机构2配合用于实现板材4的定位推送，其机架1采用柜式架；板料架3由四组截面外形呈“T”形结构的挡板301构成，每组挡板301的竖向安装高度皆不超过滑轨架7的竖向安装高度；推送机构2包含设置在机架1上的支托部、安装在支托部上的推料气缸204、以及连接在推料气缸204的活塞杆2041位置的推板205，该推板205的顶端中部安装有顶块2051，其顶块2051用于顶撑并横向推送板材4；所提及的推料气缸204采用但不限于SDA-40型或亚德客SCJ系列型气缸。

其中，支托部包含安装在机架1上方的面板201、垂直固连在面板201顶端左侧的侧板203、以及与侧板203右侧连接并垂直固连在面板201顶端的立板202，该立板202的顶面与挡板301的底部连接于一体，且立板202的板体侧面与推板205的板体背部滑动贴合在一起，其推板205的滑动贴合面处安装有橡胶垫；设定的橡胶垫，能够在推板205推送板材4时，让推板205水平推动板材4，以此增加板材4整体在推送时的整体平稳性，同时能够降低推板205与立板202之间所产生的接触磨损，从而延长推板205与立板202的使用寿命，继而延长推送机构2的使用期限；其中，推板205的俯视外形呈矩形结构。

其中，四组截面外形呈“T”形结构的挡板301，其一组挡板301垂直设置在推板205上方左侧，三组挡板301皆设置于推板205上方右侧，推板205的板体下表面不与面板201的上表面接触。

请参阅图3和图5所示，翻转拉板机构5包含安装在机架1上的支撑台501、滑动连接在支撑台501上的撑托件、以及安装在撑托件上用于翻转板材4的动力装置504；其中，撑托件包含滑动连接在支撑台501上的活动撑托台502、以及安装在活动撑托台502上的固定板503，支撑台501顶端的长度方向上安装有滑道5011，活动撑托台502的底端安装有移动块5021，其移动块5021安装在滑道5011上，且移动块5021会沿滑道5011延伸方向移动；动力装置504的旋转端安装有气动夹，其气动夹用于夹持横置的板材4，其气动夹采用但不限于研创牌不锈钢YCD-O-MB型夹具或豪力顺牌GH-101A型夹具。

需要说明的是，翻转拉板机构5的使用原理：预先将推送机构2推送来的板材4右端利用气动夹稳稳夹持，然后通电控制动力装置504运行，当动力装置504运行时会带动气动夹圆周旋转，以此来实现板材4的翻转定位；所设定的动力装置504采用但不限于步进电机，其中，动力装置504也可选用旋转气缸来实现板材4的翻转定位，旋转气缸采用但不限于CDRQ2B型气缸。

请参阅图2、图3和图4所示，板料吸送机构6包含用于垂直吸取板材4的吸料件、以及用于水平传输吸料件上方板材4的移送件，该移送件安装在吸料件的上方，其移送件沿滑轨架7的长度方向水平移动；移送件包含竖向连接于滑轨架7的第一丝杆电机、连接于第一丝杆电机活动端的托物板、以及位于托物板背部并滑动连接在滑轨架7上的第一滑移部；所提及的托物板包含横板601、垂直安装在横板601上方的竖板608、以及安装在横板601底端的支撑杆602，所设定的第一丝杆电机包含主电机605、连接在主电机605输出轴端部的主丝杆606、以及螺纹连接在主丝杆606外表面的主活动块607；所提及的第一滑移部由滑孔702与竖板608构成，竖板608的背部设置有凸起，凸起伸入至滑孔702的孔腔内，在板料吸送机构6进行板材4吸取输送作业时，第一丝杆电机会沿滑孔702的布置方向水平移动；吸料架包含安装在托物板下方用于吸起板材4的吸盘603、以及安装在托物板上方用于驱动吸盘603产生吸力的驱动装置604。

其中，吸盘603间隔连接在支撑杆602的底端，即吸盘603沿支撑杆602的长度方向布置；所提及的驱动装置604采用但不限于真空设备，其真空设备采用但不限于VAD-ME-1-3/8型真空发生器，通过驱动装置604的启动来让吸盘603产生吸力将板材4自下而上吸住，通过吸盘603与真空发生器的配合形成真空式吸盘以稳稳的将板材4垂直吸取。

请参阅图2和图4所示，夹吸输送机构10包含滑动连接在滑轨架7上的第二滑移部、以及安装在第二滑移部上用于夹持吸取放料治具8上方板材4的夹吸部；夹吸部包含第二丝杆电机，第二丝杆电机的底端安装有夹料夹9，夹料夹9采用但不限于气动夹，其气动夹采用但不限于研创牌不锈钢YCD-O-MB型夹具或豪力顺牌GH-101A型夹具，气动夹的结构及其原理为市场上的公知技术，故在此不作赘述；第二丝杆电机包含移动支板101、安装在移动支板101顶面的第二电机103、连接在第二电机103输出轴的副丝杆106、以及螺纹连接在副丝杆106杆体表面的副活动块107，移动支板101的右侧安装有第一电机102，移动支板101的背部安装有滑动块104，其滑动块104伸入至滑孔702的孔腔内；第二滑移部由滑孔702、滑动块104和第一电机102构成，第一电机102的输出轴通过传动齿轮连接有滚动轮，其滚动轮轴接在安装台701的背部，且滚动轮沿导轨105移动。

需要说明的是，第一丝杆电机与第二丝杆电机中的丝杆电机皆采用但不限于度佳行牌42BYGH80型或祉谦牌HXK1605-300型丝杆电机；其中，提及的第一电机102、第二电机103、主电机605中的电机皆采用但不限于Y160M-4型、Y112M-2型、Y132S1-2型三相异步电机或Y90L-2型步进电机。

特别说明的是，该自动定位装置在实际使用过程中，需要在滑轨架7底端加装CCD相机来辅助进行板材4的定位翻转与传送，CCD相机采用但不限于松典牌DC101L型或SDIAN-DC402型相机，以此来让板材4的定位更加便捷，提高该定位装置的自动化程度。

该自动定位装置在使用时，预先在板料架3上放置板材4，再利用推送机构2将板材4推送至翻转拉板机构5进行翻转定位，翻转定位后的板材4，被驱动装置604所驱动的吸盘603垂直吸取并移送至放料治具8，然后，利用夹吸输送机构10与夹料夹9的配合，将放料治具8上的板材4吸取后移送至皮套压合机后续加工工序，以进行板材4的压合得到成品皮套。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制；应当指的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

尽管已示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。