臂架装置及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种臂架装置及作业机械。

背景技术

目前，现有的混凝土臂架装置的折叠方式有多种，可分为R(卷绕式)型、Z(折叠式)型、RZ综合型。目前臂架的卷折方向基本上都是采用从第一节臂架向下折叠的方式，折叠后各节臂架分布于相互平行且隔开的两个纵面上，这种臂架装置折叠方式中臂架节数和空间利用有限。由于上述臂架装置的结构限制，对于大型长臂架泵车，需要臂架具有很长的臂展，导致单节臂架的长度需设置较长或增加臂架节数，从而造成泵车整车的总长度或高度不符合规范，不利于泵车的行驶。为保证整车高度不超高，需要更长臂架时，需要将每节臂架的截面变小，从而让出空间来布置增加的更多臂架，由此导致臂架刚性不足和应力偏高。

发明内容

本发明提供一种臂架装置及作业机械，用以解决现有技术中臂架的长度过长折叠后容易造成泵车整车长度或高度不符合运输规范或臂架刚性不足和应力偏高的缺陷。

本发明提供一种臂架装置，包括依次连接的至少六节臂架、并能够沿作业机械的宽度方向依次折叠成至少三列，第一节臂架与转台连接，第一节至第五节所述臂架占据两列空间，且第六节臂架为拐弯臂架，第六节臂架占据第二列空间和第三列空间。

根据本发明提供的一种臂架装置，占据第二列空间和占据第三列空间的臂架的折叠高度小于或等于占据第一列空间的臂架的折叠高度。

根据本发明提供的一种臂架装置，第三节臂架为拐弯臂架，所述第三节臂架与所述第六节臂架的拐弯方向相同，且所述第三节臂架占据第一列空间和第二列空间。

根据本发明提供的一种臂架装置，第一节臂架、第二节臂架和第三节臂架的根端直臂段占据第一列空间、并折叠为R型臂架单元。

根据本发明提供的一种臂架装置，第三节臂架的尾端直臂段、第四节臂架和第五节臂架占据第二列空间、并折叠为Z型臂架单元。

根据本发明提供的一种臂架装置，第六节臂架包括第一段臂架和第二段臂架，所述第一段臂架折叠在第五节臂架的上方，且所述第一段臂架与所述第五节臂架连接，所述第二段臂架与所述第一段臂架连接，且所述第一段臂架或所述第二段臂架为拐弯臂架。

根据本发明提供的一种臂架装置，所述第二段臂架的最大折叠高度小于或等于第五节臂架的最大折叠高度。

根据本发明提供的一种臂架装置，所述第二节臂架折叠在所述第一节臂架的上方，所述第三节臂架的根端直臂段折叠在所述第二节臂架的下方。

根据本发明提供的一种臂架装置，臂架装置包括六节臂架。

本发明还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的臂架装置。

本发明提供的臂架装置及作业机械，臂架装置包括至少六节臂架，臂架装置处于折叠状态时沿作业机械的宽度方向可以折叠成至少三列，可以降低作业机械的整车高度和整车长度；并且第六节臂架设置为拐弯臂架可以有效利用作业机械宽度方向的空间，在保证作业机械整车高度不超高和整车长度不超长的同时，可以有利于使臂架装置的展臂更长，从而提高作业机械的输送高度；此外，还可以不用减小臂架的宽度使臂架的截面变小以让出空间来布置增加的臂架，有利于保证臂架的刚性和降低臂架的应力，从而在不损失臂架刚性和满足臂架应力需求的条件下，可以布置更长的臂架或者更多节臂架。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的臂架装置与转台连接的立体图之一；

图2是本发明提供的臂架装置与转台连接的立体图之二；

图3是本发明提供的臂架装置与转台连接的俯视图之一；

图4是本发明提供的臂架装置与转台连接的俯视图之二；

图5是本发明提供的臂架装置的侧视图之一；

图6是本发明提供的第一节臂架和第二节臂架处于折叠状态时的示意图之一；

图7是本发明提供的第一节臂架和第二节臂架处于折叠状态时的示意图之二；

图8是本发明提供的第一节臂架至第五节臂架处于折叠状态时的示意图；

图9是本发明提供的第一节臂架至第五节臂架处于折叠状态时的俯视图；

图10是本发明提供的第一节臂架至第三节臂架处于折叠状态时的示意图之一；

图11是本发明提供的第一节臂架至第三节臂架处于折叠状态时的俯视图之一；

图12是本发明提供的第一节臂架至第三节臂架处于折叠状态时的示意图之二；

图13是本发明提供的第一节臂架至第三节臂架处于折叠状态时的俯视图之二；

图14是本发明提供的第一节臂架至第六节臂架的第一段臂架处于折叠状态时的示意图；

图15是本发明提供的第一节臂架至第六节臂架的第一段臂架处于折叠状态时的俯视图；

图16是本发明提供的第一节臂架至第四节臂架处于折叠状态时的示意图；

图17是本发明提供的第一节臂架至第四节臂架处于折叠状态时的俯视图；

图18是本发明提供的臂架装置的立体图；

图19是本发明提供的臂架装置的俯视图；

图20是本发明提供的臂架装置的侧视图之二。

附图标记：

1：第一节臂架；2：第二节臂架；3：第三节臂架；

4：第四节臂架；5：第五节臂架；6：第一段臂架；

7：第二段臂架；8：转台。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图20描述本发明的臂架装置及作业机械。

如图1所示，本发明提供的一种臂架装置，包括依次连接的至少六节臂架、并且能够沿作业机械的宽度方向依次折叠成至少三列，以保证作业机械整车的总长度和高度符合规范。

其中，第一节臂架1与转台8连接，并且第一节至第五节臂架占据两列空间，第六节臂架可以为拐弯臂架，此外，第六节臂架占据第二列空间和第三列空间。这样，将第六节臂架设置成拐弯臂架，使第六节臂架可以占据第五节臂架5的侧面空间，能够使臂架更长，提高作业机械的输送高度，并且保证整车不超高和不超长的同时，也保证了前五节臂架的刚性和应力要求。

如此设置，臂架装置包括至少六节臂架，臂架装置处于折叠状态时沿作业机械的宽度方向可以折叠成至少三列，可以降低作业机械的整车高度和整车长度；并且第六节臂架设置为拐弯臂架可以有效利用作业机械宽度方向的空间，在保证作业机械整车高度不超高和整车长度不超长的同时，可以有利于使臂架装置的展臂更长，从而提高作业机械的输送高度；此外，还可以不用减小臂架的宽度使臂架的截面变小以让出空间来布置增加的臂架，有利于保证臂架的刚性和降低臂架的应力，从而在不损失臂架刚性和满足臂架应力需求的条件下，可以布置更长的臂架或者更多节臂架。

在本发明的可选实施例中，占据第二列空间和占据第三列空间的臂架的折叠高度小于或等于占据第一列空间的臂架的折叠高度。这样，能够保证折叠后的臂架装置的高度不超高，从而保证作业机械整车的高度符合规范。

在本发明的可选实施例中，第三节臂架3可以为拐弯臂架，并且第三节臂架3和第六节臂架的拐弯方向相同。这样，便于使第四节臂架4、第五节臂架5和第六节臂架位于第一节臂架1的同侧。

并且，第三节臂架3占据第一列空间和第二列空间，这样，使第二列空间和第三列空间位于第一列空间的同侧。

在可选的实施例中，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段占据第一列空间，并且第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段可以折叠为R型臂架单元。这样，能够降低第一列空间的臂架折叠后的高度，从而有利于减小作业机械整车的高度，以使作业机械整车的高度符合规范。

在可选的实施例中，第二节臂架2折叠在第一节臂架1的上方，并且第三节臂架3的根端直臂段折叠在第二节臂架2的下方，以使第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段折叠为倒置的R型臂架单元。这样，有利于降低第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠后的高度，从而使作业机械整车高度符合规范；并且可以不用损失第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的刚度来保证臂架装置折叠后不超高或不超长，有利于提高本臂架装置的刚性和减小本臂架装置的应力。

并且，在本实施例中，第一节臂架1和第三节臂架3的根端直臂段分别位于转台8相对的两侧。这样，可以有效利用转台8周围的空间，从而有利于让出空间来增加臂架，从而提高臂架装置的展臂长度；并且在可以不用损失第三节臂架3刚性的条件下降低臂架装置的折叠高度。

需要说明的是，当臂架装置处于折叠状态时，第三节臂架3的根端直臂段的底端高度大于或等于第一节臂架1的底端高度。这样，能够使第三节臂架3与作业机械底盘之间有一定间隙，从而能够避免在作业机械运输行驶过程中，第三节臂架3与作业机械底盘接触并发生相互磨损。

在可选的实施例中，第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5占据第二列空间，并且第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5可以折叠成Z型臂架单元，具体地，第四节臂架4可以折叠在第三节臂架3的尾端直臂段的上方，第五节臂架5可以折叠在第四节臂架4的上方，以使第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5折叠为倒置的Z型臂架单元。这样，既能够保证臂架装置折叠后的高度不超高、折叠后的长度不超长，又便于收展臂架。

这里，通过第三节臂架3可以使第四节臂架4和第五节臂架5折叠在第一节臂架1和第二节臂架2的侧面空间，可以保证本臂架装置的折叠高度不超高，且在折叠时无需设置额外的旋转装置控制第四节臂架4和第五节臂架5旋转，只需通过臂架装置的伸缩油缸的伸缩即可实现臂架装置的收展。

如此，将第一节臂架1至第五节臂架5折叠成倒置的RZ型臂架，使臂架收展便捷，并且将第六节臂架布置在第二列空间和第三列空间，可以有效利用第五节臂架5的侧面空间，可以使第六节臂架的长度更长，从而使臂架装置的展臂更长，使本臂架装置适合在不改变作业机械整车长度的条件下轻质臂架的布置。并且无需通过额外的旋转机构来调整第四节臂架4、第五节臂架5和第六节臂架的方位，仅通过伸缩油缸即可实现臂架的折叠，便于实现该臂架装置的折叠和展开，结构简单，操作方便，有利于降低成本，并且在该臂架装置折叠和展开过程中不会对输送管造成影响。

在第一种可选的实施例中，第六节臂架可以占据第二列空间和第三列空间。具体地，第六节臂架可以为一体式结构，第六节臂架的根端直臂段折叠在第五节臂架5的上方，并且第六节臂架的尾端直臂段位于第五节臂架5远离第一节臂架1的侧面、使第六节臂架的尾端直臂段占据第三列空间。

并且，第六节臂架的尾端直臂段的高度小于或等于第五节臂架5的最大高度，这样可以保证第六节臂架折叠后的高度不超高，从而保证臂架装置折叠后的高度不超高。

在其他实施例中，为了进一步保证臂架装置折叠后的高度不超高，可以使第六节臂架的根端直臂段的折叠高度小于或等于第五节臂架5的最大折叠高度。

在第二种可选的实施例中，如图1-图3所示，第六节臂架可以包括第一段臂架6和第二段臂架7，第一段臂架6与第五节臂架5连接，第一段臂架6与第二段臂架7连接，具体地，第一段臂架6的根端与第五节臂架5的尾端转动连接，第二段臂架7的根端与第一段臂架6的尾端转动连接，并且第一段臂架6可以折叠在第五节臂架5的上方。

其中，第一段臂架6可以为拐弯臂架，第一段臂架6占据第二列空间和第三列空间，这里，第二段臂架7可以为直臂架，第二段臂架7占据第三列空间。

或者，第二段臂架7可以为拐弯臂架，第二段臂架7占据第二列空间和第三列空间，这里，第一段臂架6可以为直臂架，并且第一段臂架6占据第二列空间。

如此，既有利于使臂架装置的展臂长度更长，又有利于提高臂架装置的灵活性。

需要说明的是，“一段”臂架指代为“一节”臂架的一部分，上述多节臂架是依次换向折叠的，而两段臂架(即第一段臂架6和第二段臂架7)为同一节臂架的两部分，且两段臂架并不相折叠、两段臂架同向设置。

在本发明的可选实施例中，每个臂架均可以包括多个首尾依次转动连接的臂节，即每个臂架均可以由多节臂节依次连接组成，这样，在对臂架装置高度无影响的情况下，可以提高该臂架装置的灵活性。

在本实施例中，臂架装置的相邻臂架之间设置有伸缩油缸，并且伸缩油缸的一端与前一节臂架铰接，伸缩油缸的另一端与后一节臂架铰接，以使伸缩油缸能够驱动后一节臂架展开或收拢，即可以实现臂架装置的折叠和展开。

本发明提供的一种臂架装置，可以包括六节臂架、分别为第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架。其中，第三节臂架3和第六节臂架均为拐弯臂架，并且第三节臂架3和第六节臂架的拐弯方向相同，六节臂架可以沿作业机械的宽度方向折叠成主列、副列和尾列，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段在高度方向折叠为倒R型臂架单元、占据主列空间；第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5沿高度方向上折叠成倒Z型臂架单元、占据副列空间；第六节臂架可以为长臂架，且第六节臂架的根端直臂段折叠在第五节臂架5的上方，第六节臂架的尾端直臂段折叠在第五节臂架5的侧面、并占据尾列空间。

本发明提供的一种臂架装置，包括六节臂架、分别为第一节臂架1、第二节臂架2、第三节臂架3、第四节臂架4、第五节臂架5、第六节臂架，其中，第六节臂架包括第一段臂架6和第二段臂架7，六节臂架可以沿作业机械的宽度方向折叠成三列。其中，第三节臂架3为拐弯臂架，并且第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段占据第一列空间(主列空间)，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3的根端直臂段在高度方向折叠为R型臂架单元；第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5占据第二列空间(副列空间)，并且第三节臂架3的尾端直臂段、第四节臂架4和第五节臂架5在高度方向上折叠为Z型臂架单元；第一段臂架6折叠在第五节臂架5的上方，第一段臂架6或第二段臂架7可以为拐弯臂架，并且第二段臂架7可以折叠在第五节臂架5远离第一节臂架1的侧面、以占据第三列空间(尾列空间)，从而使六节臂架沿作业机械的宽度方向折叠成主列、副列和尾列三列，有效利用作业机械宽度方向的空间，有利于降低作业机械整车的高度和整车长度，并可以使臂架装置的展臂长度更长，使该臂架装置适合不改变整车长度条件下的轻质臂架的布置。

并且，第五节臂架5的最大折叠高度可以小于或等于第二节臂架2的最大折叠高度，第一段臂架6和第二段臂架7的最大折叠高度可以小于或等于第五节臂架5的最大折叠高度，从而有利于降低臂架装置折叠后的高度，以保证作业机械的整车高度和整车长度符合规范。

需要说明的是，臂架装置处于折叠状态时的宽度不会超过底盘的宽度，从而不会造成作业机械整车超宽，有利于作业机械的行驶。

下面对本发明提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的臂架装置可相互对应参照。

本发明提供的一种作业机械，包括如上述任一项所述的臂架装置，该作业机械所达到的有益效果与本发明提供的臂架装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，该作业机械可以为泵车、起重机，或其他具有臂架的机械。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。