一种二极管引脚侵锡架装料设备

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管引脚侵锡架装料设备。

背景技术

在二极管加工的过程中，需要对条状料带位于管壳以下的管脚进行侵锡处理。常规操作时，直接将料带放到侵锡机器内进行侵锡，这种操作方式，工作效率低；而作为改进方案，如图1和图2所示，特设计了矩形侵锡架29、工形压杆40，将料带依次有序地放到矩形侵锡架内，由矩形侵锡架29内的托料板对料带的底部托住，再由工形压杆40将料带的顶部压紧，即可实现一次可对多条料带同时进行侵锡处理，提升工作效率。而将料带放到矩形侵锡架的操作，当前只能人工操作，由于矩形侵锡架比较重，并且将料带放入矩形侵锡架中也需要高度的精神集中力，导致工作人员极容易疲累，从而导致工作效率得不到保证。鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种二极管引脚侵锡架装料设备，实现自动将料带有序插入侵锡架内的操作，提升确保工作效率。

本发明提供一种二极管引脚侵锡架装料设备，包括料带转盘、侵锡架上料组件、侵锡架移送组件A、侵锡架移送组件B、插料条组件、引料组件、压料组件、出料组件、夹持结构、裁切结构；所述料带转盘设置在所述插料条组件宽度方向的一侧，所述出料组件设置在所述插料条组件宽度方向的另一侧并且位置与所述料带转盘相对应；所述料带转盘和所述插料条组件之间从进料方向依次设置有夹持结构和裁切结构；所述插料条组件长度方向的一侧设置有侵锡架上料组件，所述插料条组件长度方向的另一侧设置有引料组件；所述侵锡架上料组件和插料条组件之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件A；所述插料条组件和所述出料组件之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件B；所述插料条组件的上方并且位于所述侵锡架移送组件B和所述引料组件之间对应设置有压料组件。

进一步，所述料带转盘和所述夹持结构之间设置有导料辊组。

进一步，所述料带转盘的轴心处设置有定位轴。

进一步，所述侵锡架上料组件包括第一升降电机A和承放板A，所述第一升降电机A的动力输出端与所述承放板A连接。

进一步，所述侵锡架移送组件A包括Z轴向直线滑台A、第二升降电机、连接杆A、两手指气缸A；所述Z轴向直线滑台A通过滑块与所述第二升降电机连接，所述第二升降电机的动力输出端与所述连接杆A连接，所述连接杆A沿其长度方向的相对两侧均安装有手指气缸A；所述侵锡架移送组件B包括X轴向直线滑台A、第三升降电机、连接杆B、两手指气缸B,所述X轴向直线滑台A通过滑块与所述第三升降电机连接，所述第三升降电机的动力输出端与所述连接杆B连接，所述连接杆B沿其长度方向的相对两侧均安装有手指气缸B；所述出料组件包括承放板C、X轴向直线滑台C，所述X轴向直线滑台C通过滑块与所述承放板C连接。

进一步，所述插料条组件包括Z轴向直线滑台B和承放板B，所述Z轴向直线滑台B通过滑块与所述承放板B连接。

进一步，所述引料组件包括X轴向直线滑台B、伸缩电机A、第四升降电机、手指气缸C；所述X轴向直线滑台B通过滑块与所述伸缩电机A连接，所述伸缩电机A的动力输出端与所述第四升降电机连接，所述第四升降电机的动力输出端与所述手指气缸C连接。

进一步，所述压料组件包括第五升降电机、压板、两手指气缸D，所述第五升降电机的动力输出端与所述压板连接，两所述手指气缸D分别安装在所述压板长度方向的相对两侧。

进一步，所述夹持结构包括升降气缸A、手指气缸E，所述升降气缸A的动力输出端与所述手指气缸E连接；所述裁切结构包括升降气缸B、切刀，所述升降气缸B的动力输出端与所述切刀连接。

进一步，所述出料组件的一侧设置有压平组件；所述压平组件包括X轴向直线滑台D、旋转电机、Z形旋转轴、压辊，所述X轴向直线滑台D通过滑块与所述旋转电机连接，所述旋转电机的动力输出端与所述Z形旋转轴连接，所述压辊套设在所述Z形旋转轴的自由端；所述压辊设置为硅胶压辊。

本发明的有益效果为：设置料带转盘、侵锡架上料组件、侵锡架移送组件A、侵锡架移送组件B、插料条组件、引料组件、压料组件、出料组件、夹持结构、裁切结构，侵锡架堆叠放置在侵锡架上料组件上，通过侵锡架移送组件A移动至插料条组件上，将料带卷放到料带转盘中，通过引料组件将料带拉出既定长度后，夹持结构将料带的前端夹持，压料组件抓取料带后，裁切结构将料带切断，压料组件抓取料带插入位于插料条组件上的侵锡架内后复位，如此重复操作，直至侵锡架内的二极管料带布满后，侵锡架移送组件B将侵锡架移送至出料组件，再通过移送组件B将侵锡架移送至下一加工工序供工人人手插入工形压杆即可，插料带的准确度也得到了保证，从而大大提升了工作效率。

附图说明

图1为矩形侵锡架、工形压杆以及料带的分解视图。

图2为完成安装的矩形侵锡架示意图。

图3为本发明的立体视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的正面视图。

图6为本发明的左视图。

附图标记为：料带转盘10、料带卷11、导料辊组12、夹持结构13、裁切结构14、引料组件15、压料组件16、出料组件18、压平组件17、侵锡架上料组件22、侵锡架移送组件A20、侵锡架移送组件B19、承放板B21、定位轴23、升降气缸A25、手指气缸E24、升降气缸B27、切刀26、第一升降电机A28、矩形侵锡架29、承放板C30、X轴向直线滑台C31、压辊32、插料条组件33、X轴向直线滑台D34、X轴向直线滑台A35、第三升降电机36、连接杆B37、两手指气缸B38、第五升降电机39、工形压杆40、X轴向直线滑台B42、第四升降电机43、手指气缸C41、旋转电机44、Z形旋转轴45、手指气缸D46、Z轴向直线滑台A52、第二升降电机47、连接杆A50、两手指气缸A49、承放板A48、压板51、Z轴向直线滑台B53、伸缩电机A54。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-6所示，本发明提供一种二极管引脚侵锡架装料设备，包括料带转盘10、侵锡架上料组件22、侵锡架移送组件A20、侵锡架移送组件B19、插料条组件33、引料组件15、压料组件16、出料组件18、夹持结构13、裁切结构14，出料组件18的一侧设置有压平组件17；侵锡架上料组件22、侵锡架移送组件A20、侵锡架移送组件B19、插料条组件33、引料组件15、压料组件16、出料组件18、夹持结构13、裁切结构14、压平组件17均与控制装置连接。

料带转盘10设置在插料条组件33宽度方向的一侧，出料组件18设置在插料条组件33宽度方向的另一侧并且位置与料带转盘10相对应；料带转盘10和插料条组件33之间从进料方向依次设置有夹持结构13和裁切结构14；插料条组件33长度方向的一侧设置有侵锡架上料组件22，插料条组件33长度方向的另一侧设置有引料组件15；侵锡架上料组件22和插料条组件33之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件A20；插料条组件33和出料组件18之间的上方横跨设置有侵锡架移送组件B19；插料条组件33的上方并且位于侵锡架移送组件B19和引料组件15之间对应设置有压料组件16。

料带转盘10和夹持结构13之间设置有导料辊组12，通过导料辊组12将被拉出的料带导向至所需的位置，从而确保料带能够与压料组件16的位置相对应。

料带转盘10的轴心处设置有定位轴23，料带卷11对应套在定位轴23外。

侵锡架上料组件22包括第一升降电机A28和承放板A48，第一升降电机A28的动力输出端与承放板A48连接。侵锡架堆叠放置在承放板A48上，通过第一升降电机A28确保处于承放板A48最上方的侵锡架的位置与侵锡架移送组件A20相对应。

侵锡架移送组件A20包括Z轴向直线滑台A52、第二升降电机47、连接杆A50、两手指气缸A49；Z轴向直线滑台A52通过滑块与第二升降电机47连接，第二升降电机47的动力输出端与连接杆A50连接，连接杆A50沿其长度方向的相对两侧均安装有手指气缸A49。Z轴向直线滑台A52带动第二升降电机47、连接杆A50、两手指气缸A49在Z轴向来回移动，从而实现对侵锡架的取放动作。通过第二升降电机47实现对两手指气缸A49的升降操作，通过手指气缸A49对侵锡架进行抓取。

侵锡架移送组件B19包括X轴向直线滑台A35、第三升降电机36、连接杆B37、两手指气缸B38,X轴向直线滑台A35通过滑块与第三升降电机36连接，第三升降电机36的动力输出端与连接杆B37连接，连接杆B37沿其长度方向的相对两侧均安装有手指气缸B38；出料组件18包括承放板C30、X轴向直线滑台C31，X轴向直线滑台C31通过滑块与承放板C30连接。通过X轴向直线滑台A35带动第三升降电机36、连接杆B37、两手指气缸B38在X轴向来回移动，从而实现对侵锡架的取放动作。第三升降电机36实现对两手指气缸B38的升降操作，通过两手指气缸B38对侵锡架进行抓取。

插料条组件33包括Z轴向直线滑台B53和承放板B21，Z轴向直线滑台B53通过滑块与承放板B21连接。Z轴向直线滑台B53带动承放板B2沿Z轴向来回移动，当进行插料条作业时，随着侵锡架被插后的位置变换，通过Z轴向直线滑台B53带动承放板B2对应作出位置调整，从而配合压料组件16进行插料。

引料组件15包括X轴向直线滑台B42、伸缩电机A54、第四升降电机43、手指气缸C41；X轴向直线滑台B42通过滑块与伸缩电机A54连接，伸缩电机A54的动力输出端与第四升降电机43连接，第四升降电机43的动力输出端与手指气缸C41连接。实际操作时，X轴向直线滑台B42带动伸缩电机A54、第四升降电机43、手指气缸C41移动至靠向料带卷11的位置，伸缩电机A54带动第四升降电机43、手指气缸C41伸出既定距离后，第四升降电机43带动手指气缸C41下降既定距离，手指气缸C41将料带夹持后，X轴向直线滑台B42带动伸缩电机A54、第四升降电机43、手指气缸C41向远离料带卷11一侧移动既定距离后停止。

压料组件16包括第五升降电机39、压板51、两手指气缸D46，第五升降电机39的动力输出端与压板51连接，两手指气缸D46分别安装在压板51长度方向的相对两侧。实际操作时，第五升降电机39带动压板51、两手指气缸D46下降既定距离后，两手指气缸D46将料带夹持，待料带被切断后，第五升降电机39带动压板51、两手指气缸D46下降继续下降，直至料带被带动至侵锡架内后再复位。

夹持结构13包括升降气缸A25、手指气缸E24，升降气缸A25的动力输出端与手指气E24连接；裁切结构14包括升降气缸B27、切刀26，升降气缸B27的动力输出端与切刀26连接。实际操作时，升降气缸A25带动手指气缸E24上升既定距离后，手指气缸E24将料带夹持，从而便于对料带进行裁切，也便于引料组件15牵引出料带。

压平组件17包括X轴向直线滑台D34、旋转电机44、Z形旋转轴45、压辊32，X轴向直线滑台D34通过滑块与旋转电机44连接，旋转电机44的动力输出端与Z形旋转轴45连接，压辊32套设在Z形旋转轴45的自由端；压辊32设置为硅胶压辊。实际操作时，旋转电机44促使Z形旋转轴45带动压辊32移动至位于承放板C30上的侵锡架内部，X轴向直线滑台D34带动旋转电机44、Z形旋转轴45、压辊32来回移动，从而将侵锡架内的料条压至对齐。

本实施方式的操作原理是：

1、先将侵锡架堆叠放置在侵锡架上料组件上，将料带卷放到料带转盘中；

2、侵锡架移送组件A从承放板A48上将侵锡架移送至承放板B21上；

3、引料组件将料带拉出既定长度后，夹持结构将料带的前端夹持，压料组件抓取料带后，裁切结构将料带切断；引料组件复位，为下一次的引料动作做准备；

4、压料组件抓取料带插入位于插料条组件上的侵锡架内后复位；

5、重复操作步骤3和4，直至侵锡架内的二极管料带布满；

6、侵锡架移送组件B将侵锡架移送至承放板C30；

7、压平组件17对侵锡架进行压平作业；

8、侵锡架移送组件B将侵锡架移送至下一工位；

9、人工将工形压杆40放入侵锡架内。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。