一种用于圆瓶的可调节贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，特别涉及一种用于圆瓶的可调节贴标机。

背景技术

贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

目前，圆瓶贴标机在贴标行业中占有很重要的位置，它广泛应用于食品、医药、保健品、化妆品、农药及其他轻工行业中的圆瓶类产品的自动贴标。但是现有的圆瓶贴标机不能准确确定不同长度的瓶子与标贴的相对位置关系以及不能针对不同圆瓶半径进行适应性调整，适用范围小。

公开号为CN210213033U的中国实用新型涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种便于调节的圆瓶贴标机，包括贴标机本体，所述贴标机本体上设置有用于运输圆瓶的输送通道，所述贴标机本体的圆瓶输出口外侧设置有分置机构，所述分置机构为固定箱体，该箱体内部中空，箱体的内部空腔底壁预设为倾斜的坡面，箱体沿坡面的中心通过轴承部件转动固定有转轴，所述转轴的轴杆上套设有分置轮，所述分置机构沿坡面的坡底设置有导出口，通过分置轮对圆瓶分类整理，该实用新型解决了经过贴标机贴标的圆瓶没有经过整理造成后续生产成本增高的问题，可以实现圆瓶贴标后自动排列的目的，且可以根据实际圆瓶的加工需要进行调节，人工操作便捷，生产效益提高，但是该贴标机并不能针对不同瓶长、不同直径的圆瓶自动进行贴标位置的适应性调整，故本发明提供了一种用于圆瓶的可调节贴标机。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种用于圆瓶的可调节贴标机，克服现有技术中不能针对不同瓶长、不同直径的圆瓶自动进行贴标位置的适应性调整的问题。

一种用于圆瓶的可调节贴标机，包括运输机构，还包括安装在运输机构上的传动机构、调节机构，所述调节机构上设置有贴标组件、两组升降组件，所述贴标组件安装在总滑架上，所述总滑架滑动安装在下支撑板上，总滑架上设置有运输滑轨，运输滑轨内滑动安装有偏心轮，偏心轮与花键轴花键配合，所述调节机构还包括两个控制组件：控制组件一、控制组件二，其中一组升降组件与控制组件一连接，另一组升降组件与调节带轮连接，调节带轮通过调节皮带与控制组件一连接，控制组件二与花键轴连接，控制组件一、控制组件二对称设置在中间转动轮两侧，与中间转动轮配合，中间转动轮绕轴心转动安装在下支撑板上；控制组件包括调节转轮，调节转轮内均匀设置有若干导槽，每个导槽内滑动安装有一个调节轮杆，调节轮杆的第一端通过复位弹簧与调节转轮弹性连接，调节轮杆的第二端设置有倾斜面、平面，调节转轮与调节棘轮同轴固定连接。

进一步的，调节棘轮与调节棘爪的第一端配合，调节棘爪的第二端转动安装在下支撑板上，调节棘爪上设置有扭簧，通过扭簧使调节棘爪的第一端始终与调节棘轮接触。

进一步的，两组升降组件对称设置在总滑架两侧，升降组件包括凸轮，凸轮上的螺旋槽与调节滑块的第一端滑动连接，调节滑块与总滑架滑动连接，调节滑块上固定安装有导向方块，导向方块与导向固定筒上的竖直槽滑动连接，导向固定筒与凸轮同轴心设置，导向固定筒固定安装在下支撑板上。

进一步的，与控制组件一连接的升降组件中的凸轮与控制组件一中的调节转轮同轴心固定连接；另一组升降组件中的凸轮与调节带轮同轴固定连接，调节带轮通过调节皮带与控制组件一中的调节转轮进行带传动，控制组件二中的调节转轮与花键轴同轴固定连接。

进一步的，总滑架滑动安装在运输固定架上，运输固定架固定安装在下支撑板上，下支撑板与上支撑板固定连接，下支撑板上转动安装有两个运输滚筒，两个运输滚筒通过传送带进行带传动，通过下支撑板、上支撑板对传送带进行支撑，上支撑板上还设置有限位组件，通过限位组件对不同瓶长的容器进行限位。

进一步的，所述传动机构包括两组间歇组件：间歇组件一、间歇组件二，两组间歇组件对称设置在拨动杆两侧，间歇组件包括固定安装在下支撑板上的两个间歇固定板，间歇固定板与间歇滑杆滑动连接，间歇滑杆的第一端固定设置有推板，间歇滑杆的第二端固定设置有卡板，间歇滑杆上套设有间歇弹簧，初始状态下，卡板通过间歇弹簧的弹力作用与远离间歇移动块的间歇固定板接触。

进一步的，间歇滑杆的第三端固定安装有间歇移动块，间歇移动块上转动安装有推爪，间歇移动块上设置有块弹簧片，通过块弹簧片的弹力作用使推爪与间歇棘爪保持接触；间歇组件一中的间歇棘爪与一个运输滚筒同轴固定连接，间歇组件二中的间歇棘爪转动安装在下支撑板上，每个间歇棘爪的中心位置固定安装有一个中心框，每个中心框分别通过一个框弹簧片进行限位。

进一步的，间歇组件二中的间歇棘爪与一个传动皮带同轴固定连接，传动皮带有两个，另一个传动皮带与贴标组件连接，两个传动皮带通过传送皮带进行带传动，传送皮带通过张紧组件进行张紧。

进一步的，所述贴标组件包括固定安装在总滑架上的贴标气缸，贴标气缸的活塞杆与贴标架固定连接，贴标架上转动安装有贴辊，贴辊与小齿轮同轴固定连接，小齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与大齿轮啮合，中间齿轮、大齿轮转动安装在贴标架上，大齿轮与连接轴同轴固定连接，连接轴与一个传动皮带同轴固定连接，与连接轴连接的传动皮带滑动安装在限制滑板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过传动机构与贴标组件的联动实现圆瓶自动运输过程中的逐个贴标；（2）本发明通过运输机构中的限位弹簧的弹力作用使圆瓶容器的瓶口、瓶底与限位弧板、上支撑板贴合，保证圆瓶在运输过程中不偏离预设位置；（3）本发明通过设置了调节机构使贴标组件可针对不同直径以及不同长度的圆瓶容器进行贴标位置的适应性调整，适用范围广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明运输机构、传动机构局部结构示意图。

图3为图2中A处局部放大结构示意图。

图4为本发明传动机构局部结构示意图。

图5为本发明贴标组件局部结构示意图。

图6为本发明运输机构、调节机构局部结构示意图。

图7为本发明调节机构局部爆炸结构示意图。

图8为本发明中间转动轮、定位带轮、调节皮带、调节带轮结构示意图。

图9为本发明调节机构局部结构示意图。

附图标记：1-运输机构；2-传动机构；3-调节机构；101-下支撑板；102-上支撑板；103-限位弧板；104-固定弧板；105-传送带；106-限位滑杆；107-总滑架；108-运输滚筒；109-运输滑轨；110-运输固定架；201-传动电机；202-拨动杆；203-间歇固定板；204-间歇滑杆；205-间歇弹簧；206-间歇移动块；207-块弹簧片；208-推爪；209-间歇棘爪；210-中心框；211-框弹簧片；212-张紧弹簧；213-张紧滑杆；214-张紧带轮；215-传送皮带；216-限制滑板；217-传动皮带；218-连接轴；219-贴标气缸；220-贴标架；221-贴辊；222-大齿轮；223-中间齿轮；224-小齿轮；225-送标板；226-物料辊；227-导向辊；228-贴标带；229-标签；301-导向固定筒；302-调节滑块；303-导向方块；304-凸轮；305-调节转轮；306-调节轮杆；307-复位弹簧；308-调节棘轮；309-调节棘爪；310-中间转动轮；311-定位带轮；312-调节皮带；313-调节带轮；314-扭簧； 315-偏心轮；316-花键轴。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图9所示的一种用于圆瓶的可调节贴标机，包括运输机构1，还包括安装在运输机构1上的传动机构2、调节机构3，调节机构3上设置有贴标组件、两组升降组件，贴标组件安装在总滑架107上，总滑架107滑动安装在下支撑板101上，总滑架107上固定设置有运输滑轨109，运输滑轨109内滑动安装有偏心轮315，偏心轮315与花键轴316花键配合，调节机构3还包括两个控制组件：控制组件一、控制组件二，其中一组升降组件与控制组件一连接，另一组升降组件与调节带轮313连接，调节带轮313通过调节皮带312与控制组件一连接，控制组件二与花键轴316连接，控制组件一、控制组件二对称设置在中间转动轮310两侧，与中间转动轮310配合，中间转动轮310绕轴心转动安装在下支撑板101上，中间转动轮310与调节电机的输出轴固定连接，调节电机固定安装在下支撑板101上；控制组件包括调节转轮305，调节转轮305内均匀设置有若干导槽，每个导槽内滑动安装有一个调节轮杆306，调节轮杆306的第一端通过复位弹簧307与调节转轮305弹性连接，调节轮杆306的第二端设置有倾斜面、平面，调节转轮305与调节棘轮308同轴固定连接，调节棘轮308转动安装在下支撑板101上。

调节棘轮308与调节棘爪309的第一端配合，调节棘爪309的第二端转动安装在下支撑板101上，调节棘爪309上设置有扭簧314，通过扭簧314使调节棘爪309的第一端始终与调节棘轮308接触。

两组升降组件对称设置在总滑架107两侧，升降组件包括凸轮304，凸轮304上的螺旋槽与调节滑块302的第一端滑动连接，调节滑块302与总滑架107滑动连接，调节滑块302上固定安装有导向方块303，导向方块303与导向固定筒301上的竖直槽滑动连接，导向固定筒301与凸轮304同轴心设置，导向固定筒301固定安装在下支撑板101上。

与控制组件一连接的升降组件中的凸轮304与控制组件一中的调节转轮305同轴心固定连接；另一组升降组件中的凸轮304与调节带轮313同轴固定连接，调节带轮313通过调节皮带312与控制组件一中的调节转轮305进行带传动，控制组件二中的调节转轮305与花键轴316同轴固定连接，调节皮带312与定位带轮311进行带传动，定位带轮311、调节带轮313转动安装在下支撑板101上。

总滑架107滑动安装在运输固定架110上，运输固定架110固定安装在下支撑板101上，下支撑板101与上支撑板102固定连接，下支撑板101上转动安装有两个运输滚筒108，两个运输滚筒108通过传送带105进行带传动，传送带105上设置有卡条，通过下支撑板101、上支撑板102对传送带105进行支撑，上支撑板102上还设置有限位组件，通过限位组件对不同瓶长的容器进行限位。

限位组件包括滑动安装在上支撑板102上的限位滑杆106，限位滑杆106与限位弧板103固定连接，限位弧板103与固定弧板104滑动连接，限位滑杆106上套设有限位弹簧，限位弹簧的第一端与限位弧板103固定连接，限位弹簧的第二端与上支撑板102固定连接。

传动机构2包括两组间歇组件：间歇组件一、间歇组件二，两组间歇组件对称设置在拨动杆202两侧，拨动杆202与传动电机201的输出轴固定连接，传动电机201固定安装在下支撑板101上，间歇组件包括固定安装在下支撑板101上的两个间歇固定板203，间歇固定板203与间歇滑杆204滑动连接，间歇滑杆204的第一端固定设置有推板，间歇滑杆204的第二端固定设置有卡板，间歇滑杆204上套设有间歇弹簧205，间歇弹簧205的第一端与靠近间歇移动块206方向的间歇固定板203固定连接，间歇弹簧205的第二端与卡板固定连接，初始状态下，卡板通过间歇弹簧205的弹力作用与远离间歇移动块206的间歇固定板203接触。

间歇滑杆204的第三端固定安装有间歇移动块206，间歇移动块206上转动安装有推爪208，间歇移动块206上固定设置有块弹簧片207，通过块弹簧片207的弹力作用使推爪208与间歇棘爪209保持接触；间歇组件一中的间歇棘爪209与一个运输滚筒108同轴固定连接，间歇组件二中的间歇棘爪209转动安装在下支撑板101上，每个间歇棘爪209的中心位置固定安装有一个中心框210，每个中心框210分别通过一个框弹簧片211进行限位，框弹簧片211固定安装在上支撑板102上，框弹簧片211始终与中心框210保持接触。

间歇组件二中的间歇棘爪209与一个传动皮带217同轴固定连接，传动皮带217有两个，另一个传动皮带217与贴标组件连接，两个传动皮带217通过传送皮带215进行带传动，传送皮带215通过张紧组件进行张紧。

张紧组件包括与传送皮带215进行带传动的张紧带轮214，张紧带轮214与张紧滑杆213的第一端转动连接，张紧滑杆213滑动安装在张紧板上，张紧板固定安装在下支撑板101上，张紧滑杆213上套设有张紧弹簧212，张紧弹簧212的第一端与张紧板固定连接，张紧弹簧212的第二端与张紧滑杆213固定连接。

贴标组件包括固定安装在总滑架107上的贴标气缸219，贴标气缸219的活塞杆与贴标架220固定连接，贴标架220上转动安装有贴辊221，贴辊221与小齿轮224同轴固定连接，小齿轮224与中间齿轮223啮合，中间齿轮223与大齿轮222啮合，中间齿轮223、大齿轮222转动安装在贴标架220上，大齿轮222与小齿轮224模数相同，大齿轮222的齿数大于小齿轮224，大齿轮222与连接轴218同轴固定连接，连接轴218与一个传动皮带217同轴固定连接，与连接轴218连接的传动皮带217滑动安装在限制滑板216上，限制滑板216固定安装在上支撑板102上。

贴标组件还包括转动安装在送标板225上的导向辊227、物料辊226，送标板225固定安装在总滑架107上，物料辊226上缠绕有贴标带228，通过多个导向辊227进行张紧，其中一个导向辊227与贴标电机的输出轴固定连接，贴标电机固定安装在送标板225上，通过贴标电机驱动导向辊227转动，使贴标带228上的标签229配合贴辊221，在贴辊221转动前，将标签229传送到贴辊221下方。

本发明的工作原理如下：圆瓶容器通过传送带105上的卡条运输，确保不会随意滚动，限位弧板103通过限位滑杆106滑动安装在上支撑板102上，限位弧板103在限位弹簧的弹力作用下使圆瓶容器的瓶口、瓶底与限位弧板103、上支撑板102贴合，保证圆瓶在运输过程中不偏离预设位置。

启动传动电机201，驱动拨动杆202逆时针转动，拨动杆202与间歇组件一中的推板接触，推动间歇组件一中的间歇滑杆204，间歇滑杆204在间歇固定板203内滑动，带动卡板压缩间歇弹簧205，带动间歇移动块206、推爪208移动，推爪208在块弹簧片207的弹力作用下，推动与运输滚筒108连接的间歇棘爪209转动，间歇棘爪209带动运输滚筒108转动，运输滚筒108带动传送带105移动，带动圆瓶随传送带105移动预设距离，间歇棘爪209转动时带动中心框210转动，中心框210在转动九十度后在框弹簧片211的弹力作用下停止转动，此时拨动杆202不再与间歇组件一中的推板接触，间歇滑杆204通过间歇弹簧205复位；随后拨动杆202与间歇组件二中的推板接触，推动间歇组件二中的间歇滑杆204，原理同上，推动间歇组件二中的间歇棘爪209转动，间歇棘爪209带动一个传动皮带217转动，传动皮带217通过传送皮带215带动另一个传动皮带217和张紧带轮214转动，另一个传动皮带217通过连接轴218带动大齿轮222转动，大齿轮222通过中间齿轮223带动小齿轮224转动，小齿轮224带动贴辊221转动，同时贴标电机驱动导向辊227转动，将标签229传送到贴辊221下方，随后贴标气缸219伸出活塞杆推动贴辊221，贴辊221将标签229按压到传送带105上的一个圆瓶上，贴辊221转动的同时带动正在被贴辊221贴标的圆瓶转动，将标签229贴到瓶体上。

贴标完成后，拨动杆202脱离与间歇组件二中的推板接触，拨动杆202再一次与间歇组件一中的推板接触，步骤同上，对圆瓶进行逐个贴标。

当圆瓶的直径改变时，在本装置工作前，启动调节电机驱动中间转动轮310正转，中间转动轮310正转时，同时与控制组件一、控制组件二中的调节轮杆306接触，此时中间转动轮310与控制组件一中调节轮杆306第二端的平面接触，与控制组件二中调节轮杆306第二端的倾斜面接触，控制组件二中的调节轮杆306在中间转动轮310的推动下压缩复位弹簧307，使调节轮杆306在调节转轮305内滑动，调节转轮305与调节棘轮308固定连接，调节棘轮308通过调节棘爪309的限制无法转动；中间转动轮310推动控制组件一中的调节轮杆306转动，带动调节转轮305转动，带动与控制组件一连接的升降组件中的凸轮304转动，带动安装在凸轮304螺旋槽内的调节滑块302滑动，带动导向方块303在导向固定筒301的竖直槽中滑动，调节转轮305通过调节皮带312带动调节带轮313转动，带动另一组升降组件中的凸轮304转动，带动另一个调节滑块302滑动，带动导向方块303在导向固定筒301的竖直槽内滑动，此时两个升降组件中的调节滑块302同步升降带动总滑架107升降，带动总滑架107上的贴标组件升降，适应圆瓶的直径。

当贴标位置改变时，通过启动调节电机驱动中间转动轮310反转，反转时，中间转动轮310同时与控制组件一、控制组件二中的调节轮杆306接触，此时中间转动轮310与控制组件一中调节轮杆306第二端的倾斜面接触，与控制组件二中调节轮杆306第二端的平面接触，控制组件一中的调节轮杆306在中间转动轮310的推动下压缩复位弹簧307，使调节轮杆306在调节转轮305内滑动，控制组件一中的调节棘轮308通过调节棘爪309的限制无法转动；中间转动轮310推动控制组件二中的调节轮杆306转动，带动调节转轮305转动，带动与调节转轮305连接的花键轴316转动，带动偏心轮315转动，带动运输滑轨109滑动，带动总滑架107在运输固定架110上滑动，带动总滑架107上的贴标组件左右移动，调节贴标组件与圆瓶的相对位置。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。