一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置。

背景技术

随着我国科技的不断发展，钢结构建筑逐渐进入人们的视野，因钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，其强度更高，抗震性更好，而且钢结构的构件可以工厂化制作，从而可大大减少建设工期，进而钢结构被世界各国广泛应用，在对大跨度钢结构建筑的大型机械楼面进行组装时，常常需要用到一种吊装行走装置。

目前，吊装行走装置应用较为广泛。

但是现有的吊装行走装置还存在着不便于实现防形变的功能，不便于实现多角度照明的功能，不便于对装置进行操作和不便于实现声音警示的功能的问题。

因此，发明一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置，包括混凝土地基，固定导轨，倒U型移动底座，旋转轴，H型移动轮，减速箱，驱动电机，橡胶轮，三角形支撑机架，工字型导轨，电动葫芦，第一牵引环，便拉紧防形变牵引绳结构，可散热多角度照明台结构，可调节同步移动操作台结构和可转动声音警示箱结构，所述的混凝土地基上部左右两侧均螺栓连接有固定导轨，且固定导轨上侧均设置有倒U型移动底座；所述的倒U型移动底座内侧下部分别从前到后依次横向轴承连接有旋转轴，且旋转轴外壁均键连接有H型移动轮；所述的H型移动轮均位于倒U型移动底座内侧下部；所述的H型移动轮下侧分别与固定导轨上侧滚动接触设置；前侧所述的旋转轴外端分别贯穿倒U型移动底座内部外侧，并分别延伸至倒U型移动底座的外侧；所述的倒U型移动底座外侧前部均螺栓连接有减速箱，且减速箱的空心输出轴内端分别与前侧所述的旋转轴外端键连接设置；所述的减速箱外侧上部均螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴内端分别与减速箱的空心输入轴外端键连接设置；右前侧所述的旋转轴的左端贯穿右侧所述的倒U型移动底座内部左侧，并延伸至右侧所述的倒U型移动底座的左侧；右前侧所述的旋转轴的左端键连接有橡胶轮；所述的倒U型移动底座上部中间部位均螺栓连接有三角形支撑机架，且三角形支撑机架之间上侧螺栓连接有工字型导轨；所述的电动葫芦上的跑车分别移动设置在工字型导轨的内侧左右两部；所述的工字型导轨上部中间部位分别从左到右依次一体化连接有第一牵引环；所述的便拉紧防形变牵引绳结构与第一牵引环相连接；所述的可散热多角度照明台结构与三角形支撑机架相连接；所述的可调节同步移动操作台结构与倒U型移动底座相连接；所述的可转动声音警示箱结构与三角形支撑机架相连接；所述的便拉紧防形变牵引绳结构包括支撑杆，方形拉紧杆，第二牵引环，拉紧螺杆，紧固螺母，防形变牵引绳和加固板，所述的支撑杆下部分别与工字型导轨上部左右两侧螺栓连接设置；所述的支撑杆内部上侧分别从上到下依次横向开设有方形通孔，且方形通孔内侧均滑动设置有方形拉紧杆；所述的方形拉紧杆内端中间部位均一体化连接有第二牵引环；所述的方形拉紧杆外端中间部位均一体化连接有拉紧螺杆，且拉紧螺杆均位于方形通孔内侧；所述的拉紧螺杆外壁均螺纹连接有紧固螺母，且紧固螺母均位于支撑杆的外侧上部；所述的第一牵引环内侧均系接有防形变牵引绳，且防形变牵引绳外端分别从上到下依次系接在第二牵引环的内侧；所述的支撑杆内侧前后两部均螺栓连接有加固板，且加固板下端分别与工字型导轨左上部前后两侧和工字型导轨右上部前后两侧螺栓连接设置。

优选的，所述的可散热多角度照明台结构包括半圆形照明台，LED灯排，弧形防护罩，半圆形凹槽，散热片，散热风机和通风口，所述的半圆形照明台的右侧弧形表面从上到下依次螺钉连接有LED灯排；所述的半圆形照明台的右侧弧形表面上螺栓连接有弧形防护罩，且弧形防护罩罩接在LED灯排的外侧；所述的半圆形照明台内部中左侧开设有半圆形凹槽；所述的半圆形凹槽内侧的弧形表面上从上到下依次一体化连接有散热片；所述的半圆形照明台内部中前侧开设有进风口，且进风口与半圆形凹槽相通；所述的进风口内侧螺栓连接有散热风机；所述的半圆形照明台内部中后侧从上到下依次开设有通风口，且通风口均与半圆形凹槽相通。

优选的，所述的可调节同步移动操作台结构包括免步行同步移动操作台，支架，固定套管，升降杆，快拆螺栓，可调倒U型安装座，螺栓螺母和操作面板，所述的免步行同步移动操作台上部右侧纵向螺栓连接有支架，且支架右部上侧螺栓连接有固定套管，其中固定套管内部插接有升降杆，并通过快拆螺栓紧固连接设置；所述的升降杆中上侧通过螺栓螺母与可调倒U型安装座内部中下侧紧固连接设置；所述的可调倒U型安装座上部与操作面板下部中间部位螺栓连接设置。

优选的，所述的可转动声音警示箱结构包括圆形转盘，连接轴，声音警示箱，喇叭，不锈钢网板和防尘层，所述的圆形转盘右部中间部位横向一体化连接有连接轴；所述的圆形转盘左部中间部位螺栓连接有声音警示箱，且声音警示箱内侧上下两部开口处均螺栓连接有喇叭；所述的声音警示箱上下两部中间部位开口处均螺栓连接有不锈钢网板，且不锈钢网板与声音警示箱之间均夹接有防尘层；所述的不锈钢网板与喇叭正对配合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的支撑杆，方形拉紧杆，第二牵引环，拉紧螺杆，紧固螺母，防形变牵引绳和加固板的设置，有利于实现防形变的功能，通过转动紧固螺母，可使拉紧螺杆带动方形拉紧杆向外侧移动，而方形拉紧杆则会通过第二牵引环对防形变牵引绳施加向外侧的拉力，而防形变牵引绳则会通过第一牵引环对工字型导轨的中间部位进行牵引，从而避免工字型导轨因跨度较大而导致其中间部位发生形变的问题，实现防形变的功能。

2.本发明中，所述的半圆形照明台，LED灯排，弧形防护罩，半圆形凹槽，散热片，散热风机和通风口的设置，有利于实现多角度照明的功能，当对施工现场进行照明时，因LED灯排安装在半圆形照明台的弧形表面上，从而可使LED灯排对施工现场进行多角度照明，避免因光线不充足而导致意外事故发生的问题，实现便于多角度照明的功能。

3.本发明中，所述的免步行同步移动操作台，支架，固定套管，升降杆，快拆螺栓，可调倒U型安装座，螺栓螺母和操作面板的设置，有利于实现便于操作装置的功能，当操作人员对装置进行操作时，操作人员可站立在免步行同步移动操作台的上部，并通过操作面板对装置进行操作即可，当装置移动时，通过倒U型移动底座可带动免步行同步移动操作台随着装置同步移动，从而避免操作人员需要边走路边对装置进行操作的问题，实现便于对装置进行操作的功能。

4.本发明中，所述的圆形转盘，连接轴，声音警示箱，喇叭，不锈钢网板和防尘层的设置，有利于实现声音警示的功能，当装置移动时，操作面板会自动控制喇叭发出声响，从而提醒施工人员注意避让，避免因施工人员没有注意装置移动，而导致意外事故发生的问题，实现声音警示的功能。

5.本发明中，所述的电动葫芦的设置，有利于实现便于起吊重物的功能。

6.本发明中，所述的橡胶轮的设置，有利于实现便于带动圆形转盘进行旋转的功能。

7.本发明中，所述的固定导轨，倒U型移动底座，旋转轴，H型移动轮，减速箱和驱动电机的设置，有利于实现便于移动装置的功能。

8.本发明中，所述的加固板的设置，有利于避免支撑杆与工字型导轨的连接处发生断裂的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的便拉紧防形变牵引绳结构的结构示意图。

图3是本发明的可散热多角度照明台结构的结构示意图。

图4是本发明的可调节同步移动操作台结构的结构示意图。

图5是本发明的可转动声音警示箱结构的结构示意图。

图中：

1、混凝土地基；2、固定导轨；3、倒U型移动底座；4、旋转轴；5、H型移动轮；6、减速箱；7、驱动电机；8、橡胶轮；9、三角形支撑机架；10、工字型导轨；11、电动葫芦；12、第一牵引环；13、便拉紧防形变牵引绳结构；131、支撑杆；132、方形拉紧杆；133、第二牵引环；134、拉紧螺杆；135、紧固螺母；136、防形变牵引绳；137、加固板；14、可散热多角度照明台结构；141、半圆形照明台；142、LED灯排；143、弧形防护罩；144、半圆形凹槽；145、散热片；146、散热风机；147、通风口；15、可调节同步移动操作台结构；151、免步行同步移动操作台；152、支架；153、固定套管；154、升降杆；155、快拆螺栓；156、可调倒U型安装座；157、螺栓螺母；158、操作面板；16、可转动声音警示箱结构；161、圆形转盘；162、连接轴；163、声音警示箱；164、喇叭；165、不锈钢网板；166、防尘层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置，包括混凝土地基1，固定导轨2，倒U型移动底座3，旋转轴4，H型移动轮5，减速箱6，驱动电机7，橡胶轮8，三角形支撑机架9，工字型导轨10，电动葫芦11和第一牵引环12，所述的混凝土地基1上部左右两侧均螺栓连接有固定导轨2，且固定导轨2上侧均设置有倒U型移动底座3；所述的倒U型移动底座3内侧下部分别从前到后依次横向轴承连接有旋转轴4，且旋转轴4外壁均键连接有H型移动轮5；所述的H型移动轮5均位于倒U型移动底座3内侧下部；所述的H型移动轮5下侧分别与固定导轨2上侧滚动接触设置，起到便于倒U型移动底座3在固定导轨2上进行移动的作用；前侧所述的旋转轴4外端分别贯穿倒U型移动底座3内部外侧，并分别延伸至倒U型移动底座3的外侧；所述的倒U型移动底座3外侧前部均螺栓连接有减速箱6，且减速箱6的空心输出轴内端分别与前侧所述的旋转轴4外端键连接设置；所述的减速箱6外侧上部均螺栓连接有驱动电机7，且驱动电机7的输出轴内端分别与减速箱6的空心输入轴外端键连接设置，当驱动电机7启动时，驱动电机7则会通过减速箱6带动旋转轴4进行转动，而旋转轴4则会带动H型移动轮5在固定导轨2的上侧进行滚动，从而起到便于移动装置的作用；右前侧所述的旋转轴4的左端贯穿右侧所述的倒U型移动底座3内部左侧，并延伸至右侧所述的倒U型移动底座3的左侧；右前侧所述的旋转轴4的左端键连接有橡胶轮8；所述的倒U型移动底座3上部中间部位均螺栓连接有三角形支撑机架9，且三角形支撑机架9之间上侧螺栓连接有工字型导轨10；所述的电动葫芦11上的跑车分别移动设置在工字型导轨10的内侧左右两部，通过电动葫芦11上的跑车可使电动葫芦11沿着工字型导轨10进行左右移动，通过电动葫芦11还可对大跨度重物进行吊运；所述的工字型导轨10上部中间部位分别从左到右依次一体化连接有第一牵引环12。

其中一种可调节重型大跨度钢结构大型机械楼面吊装行走装置，还包括便拉紧防形变牵引绳结构13，可散热多角度照明台结构14，可调节同步移动操作台结构15和可转动声音警示箱结构16，并且所述的便拉紧防形变牵引绳结构13与第一牵引环12相连接，有利于实现防形变的功能；所述的可散热多角度照明台结构14与三角形支撑机架9相连接，有利于实现多角度照明的功能；所述的可调节同步移动操作台结构15与倒U型移动底座3相连接，有利于实现便于操作装置的功能；所述的可转动声音警示箱结构16与三角形支撑机架9相连接，有利于实现声音警示的功能。

其中，所述的便拉紧防形变牵引绳结构13包括支撑杆131，方形拉紧杆132，第二牵引环133，拉紧螺杆134，紧固螺母135，防形变牵引绳136和加固板137，所述的支撑杆131下部分别与工字型导轨10上部左右两侧螺栓连接设置；所述的支撑杆131内部上侧分别从上到下依次横向开设有方形通孔，且方形通孔内侧均滑动设置有方形拉紧杆132；所述的方形拉紧杆132内端中间部位均一体化连接有第二牵引环133；所述的方形拉紧杆132外端中间部位均一体化连接有拉紧螺杆134，且拉紧螺杆134均位于方形通孔内侧；所述的拉紧螺杆134外壁均螺纹连接有紧固螺母135，且紧固螺母135均位于支撑杆131的外侧上部；所述的第一牵引环12内侧均系接有防形变牵引绳136，且防形变牵引绳136外端分别从上到下依次系接在第二牵引环133的内侧，通过转动紧固螺母135，可使拉紧螺杆134带动方形拉紧杆132向外侧移动，而方形拉紧杆132则会通过第二牵引环133对防形变牵引绳136施加向外侧的拉力，而防形变牵引绳136则会通过第一牵引环12对工字型导轨10的中间部位进行牵引，从而避免工字型导轨10因跨度较大而导致其中间部位发生形变的问题，实现防形变的功能；所述的支撑杆131内侧前后两部均螺栓连接有加固板137，且加固板137下端分别与工字型导轨10左上部前后两侧和工字型导轨10右上部前后两侧螺栓连接设置。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的可散热多角度照明台结构14包括半圆形照明台141，LED灯排142，弧形防护罩143，半圆形凹槽144，散热片145，散热风机146和通风口147，所述的半圆形照明台141的右侧弧形表面从上到下依次螺钉连接有LED灯排142，当对施工现场进行照明时，因LED灯排142安装在半圆形照明台141的弧形表面上，从而可使LED灯排142对施工现场进行多角度照明，避免因光线不充足而导致意外事故发生的问题，实现便于多角度照明的功能；所述的半圆形照明台141的右侧弧形表面上螺栓连接有弧形防护罩143，且弧形防护罩143罩接在LED灯排142的外侧；所述的半圆形照明台141内部中左侧开设有半圆形凹槽144；所述的半圆形凹槽144内侧的弧形表面上从上到下依次一体化连接有散热片145；所述的半圆形照明台141内部中前侧开设有进风口，且进风口与半圆形凹槽144相通；所述的进风口内侧螺栓连接有散热风机146；所述的半圆形照明台141内部中后侧从上到下依次开设有通风口147，且通风口147均与半圆形凹槽144相通，在启动LED灯排142进行照明时，散热风机146也会同步启动，此时LED灯排142产生的热量会通过半圆形照明台141传导至散热片145上，而散热风机146则会抽取外界的空气，并吹向散热片145，从而使散热片145上的热量消散，进而降低LED灯排142的温度，避免LED灯排142温度过高而烧毁的问题，实现散热的功能。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的可调节同步移动操作台结构15包括免步行同步移动操作台151，支架152，固定套管153，升降杆154，快拆螺栓155，可调倒U型安装座156，螺栓螺母157和操作面板158，所述的免步行同步移动操作台151上部右侧纵向螺栓连接有支架152，且支架152右部上侧螺栓连接有固定套管153，其中固定套管153内部插接有升降杆154，并通过快拆螺栓155紧固连接设置；所述的升降杆154中上侧通过螺栓螺母157与可调倒U型安装座156内部中下侧紧固连接设置；所述的可调倒U型安装座156上部与操作面板158下部中间部位螺栓连接设置，当操作人员对装置进行操作时，操作人员可站立在免步行同步移动操作台151的上部，并通过操作面板158对装置进行操作即可，当装置移动时，通过倒U型移动底座3可带动免步行同步移动操作台151随着装置同步移动，从而避免操作人员需要边走路边对装置进行操作的问题，实现便于对装置进行操作的功能。

本实施方案中，具体的，所述的可转动声音警示箱结构16包括圆形转盘161，连接轴162，声音警示箱163，喇叭164，不锈钢网板165和防尘层166，所述的圆形转盘161右部中间部位横向一体化连接有连接轴162；所述的圆形转盘161左部中间部位螺栓连接有声音警示箱163，且声音警示箱163内侧上下两部开口处均螺栓连接有喇叭164；所述的声音警示箱163上下两部中间部位开口处均螺栓连接有不锈钢网板165，且不锈钢网板165与声音警示箱163之间均夹接有防尘层166；所述的不锈钢网板165与喇叭164正对配合设置，当装置移动时，操作面板158会自动控制喇叭164发出声响，从而提醒施工人员注意避让，避免因施工人员没有注意装置移动，而导致意外事故发生的问题，实现声音警示的功能。

本实施方案中，具体的，所述的半圆形照明台141左部与左侧所述的三角形支撑机架9右部上侧螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的免步行同步移动操作台151左部与左侧所述的倒U型移动底座3右部前上侧螺栓连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的连接轴162右端与右侧所述的三角形支撑机架9左部下侧开口处轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的圆形转盘161下侧与橡胶轮8上侧接触设置。

本实施方案中，具体的，所述的免步行同步移动操作台151位于半圆形照明台141的前侧。

本实施方案中，具体的，所述的方形拉紧杆132均位于前侧所述的加固板137与后侧所述的加固板137之间内侧。

本实施方案中，具体的，所述的防形变牵引绳136采用多个钢丝绳。

本实施方案中，具体的，所述的加固板137采用纵截面为三角形的合金钢板。

本实施方案中，具体的，所述的半圆形照明台141采用纵截面为半圆形的铝台。

本实施方案中，具体的，所述的弧形防护罩143采用透明弧形PVC塑料罩。

本实施方案中，具体的，所述的散热片145采用长方形铝片。

本实施方案中，具体的，所述的免步行同步移动操作台151采用横截面为长方形的不锈钢台。

本实施方案中，具体的，所述的防尘层166采用厚度为0.2-0.5mm的聚乙烯醇海绵层。

本实施方案中，具体的，所述的三角形支撑机架9采用纵截面为三角形的合金钢架。

本实施方案中，具体的，所述的LED灯排142采用多个白色光LED灯排。

本实施方案中，具体的，所述的散热风机146采用YNF200-2T型风机。

本实施方案中，具体的，所述的操作面板158采用内嵌有FX2N-48型PLC的数显面板。

本实施方案中，具体的，所述的喇叭164采用TS-GL64IR型喇叭。

本实施方案中，具体的，所述的减速箱6采用FA47型减速箱。

本实施方案中，具体的，所述的驱动电机7采用AKM2G系列伺服电动机。

本实施方案中，具体的，所述的电动葫芦11采用ZDY21-4型电动葫芦。

本实施方案中，具体的，所述的LED灯排142，散热风机146，喇叭164，驱动电机7和电动葫芦11均与操作面板158电性连接设置。

工作原理

本发明中，通过转动紧固螺母135，可使拉紧螺杆134带动方形拉紧杆132向外侧移动，而方形拉紧杆132则会通过第二牵引环133对防形变牵引绳136施加向外侧的拉力，而防形变牵引绳136则会通过第一牵引环12对工字型导轨10的中间部位进行牵引，从而避免工字型导轨10因跨度较大而导致其中间部位发生形变的问题，实现防形变的功能；当对施工现场进行照明时，因LED灯排142安装在半圆形照明台141的弧形表面上，从而可使LED灯排142对施工现场进行多角度照明，避免因光线不充足而导致意外事故发生的问题，实现便于多角度照明的功能；当操作人员对装置进行操作时，操作人员可站立在免步行同步移动操作台151的上部，并通过操作面板158对装置进行操作即可，当装置移动时，通过倒U型移动底座3可带动免步行同步移动操作台151随着装置同步移动，从而避免操作人员需要边走路边对装置进行操作的问题，实现便于对装置进行操作的功能；当装置移动时，操作面板158会自动控制喇叭164发出声响，从而提醒施工人员注意避让，避免因施工人员没有注意装置移动，而导致意外事故发生的问题，实现声音警示的功能。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。