电梯组群管理方法

本案为申请日为2020年04月15日、申请号为202010295007.6、名称为“电梯组群管理方法与电梯组群管理系统”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明与电梯分配技术有关，具体属于一种针对候梯乘客包括有特殊候梯者(如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等)的电梯组群管理方法与电梯组群管理系统。

背景技术

电梯群控系统可以通过适当分配电梯来响应乘客的呼梯请求，进而提高电梯的运送效率和缩短乘客的候梯时间。但是，当候梯乘客中包含有特殊候梯者时，电梯群控系统分配的电梯可能因其剩余乘坐空间无法满足特殊候梯者的需求空间而导致特殊候梯者无法乘入轿厢、电梯无效停靠，从而造成电梯的运送效率低下。

为了解决上述问题，中国发明专利CN104066667B公开的示例性电梯目的地输入系统中的乘客界面设备为乘客提供选定其携带物品视觉表示的界面，控制器根据对应于选定视觉表示的预定空间信息来确定电梯轿厢内容纳乘客携带物品所需的空间量，电梯群控系统分配有足够空间可以容纳乘客及其携带物品的电梯来响应其呼梯请求，籍此解决携带大体积物品的乘客“乘入轿厢”这一基本问题。

但是，诸如上述携带大体积物品的乘客、携带污物的乘客、携带大型宠物的乘客、乘坐轮椅或病床的乘客等，这种特殊候梯者在进入轿厢乘坐电梯时，或多或少会给与其同乘电梯的其他乘客造成某些不适影响，进而导致乘客的乘梯感受不佳。显然，前述发明专利的着眼点在于如何保证特殊候梯者顺利乘梯以及如何减少或消除特殊候梯者乘梯对电梯运送效率可能产生的影响，但是其并未考虑或涉及到与特殊候梯者同乘电梯的其他乘客的乘梯感受。

因此，如何缓解或消除特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客带来的不良影响就成为一个有待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯组群管理方法与电梯组群管理系统，可以解决特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客的乘梯体验造成不良影响的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的电梯组群管理方法，包括如下步骤：

步骤S1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，那么进入步骤S2，否则根据常规群组调配算法对电梯组群的所有电梯进行调配，输出调配结果，进入步骤S4；

步骤S2，确定特殊使用者中的特殊候梯者搭乘电梯所需的必需资源以及各电梯的可用资源；

步骤S3，根据所述特殊候梯者的必需资源和各电梯的可用资源确定本次运送的候梯者和执行电梯以及各执行电梯与所述候梯者之间的对应关系，输出调配结果；

步骤S4，根据所述调配结果控制所述执行电梯运行以响应候梯者的乘梯请求。

进一步地，所述步骤S3进一步包括如下子步骤：

步骤S31，判断是否存在未被分配的普通候梯者和能容纳至少一位普通候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯或者未被分配的特殊候梯者和能容纳该未被分配的特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则进入步骤S32，否则进入步骤S36；

步骤S32，从所述候梯者中选择一位未被分配的候梯者；

步骤S33，判断选中的所述候梯者是否为普通候梯者，如果是，那么进入步骤S34，否则进入步骤S35；

步骤S34，判断是否存在能容纳至少一位普通候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将选中的所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯，更新所述电梯组的各电梯的剩余可用资源，返回步骤S31，否则进入步骤S32；

步骤S35，判断是否存在能够搭载选中的所述特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将选中的所述特殊候梯者分配给能够搭载选中的所述特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，更新所述电梯组的各电梯的剩余可用资源，返回步骤S31，否则进入步骤S32；

步骤S36，判断是否存在未被分配的所述普通候梯者，如果存在，则进入步骤S37，否则直接进入步骤S38；

步骤S37，判断是否存在能够搭载至少一位普通候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，将数量匹配的未被分配的普通候梯者分配给能够搭载至少一位普通候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，进入步骤S38，否则直接进入步骤S38；

步骤S38，判断是否存在未被分配的特殊候梯者，如果存在，则进入步骤S39，否则直接进入步骤S310；

步骤S39，判断是否存在能够搭载至少一位未被分配的特殊候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将数量匹配的未被分配的特殊候梯者分配给能够搭载至少一位未被分配的特殊候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，进入步骤S310，否则直接进入步骤S310；

步骤S310，输出调配结果，进入步骤S4。

进一步地，在所述步骤S32中，根据所有候梯者的候梯时间选择候梯时间最长的未被选择过的候梯者。

进一步地，在步骤S34、步骤S35、步骤S37和步骤S39中，按照电梯的可用资源由大到小的顺序进行分配。

进一步地，所述步骤S3进一步包括如下子步骤：

步骤S31’，从所述特殊候梯者中选择任意个特殊候梯者，列举所有组合；

步骤S32’，计算所有组合的必需资源；

步骤S33’，根据所有组合的所述必需资源和所述各电梯的所述可用资源，将所述特殊候梯者形成的组合进行分配，形成分配方案；

步骤S34’，从所述分配方案中选择所述特殊使用者搭乘的电梯数量最小的分配方案；

步骤S35’，将所述普通候梯者分配给未搭载特殊使用者的电梯；

步骤S36’，判断是否存在未被分配的普通候梯者及搭载特殊使用者后还能够容纳至少一位普通候梯者的电梯，如果存在，则根据各台电梯的剩余可用资源为其分配相对应数量的普通候梯者，进入步骤S37’，否则直接进入步骤S37’；

步骤S37’，输出调配结果，进入步骤S4。

进一步地，如果存在至少两种使所述特殊候梯者搭乘电梯数量最小的分配方案，则在所述分配方案中采取如下任一种方式进行分配：

方式1，按照平均分配原则，使所述特殊候梯者将要搭乘的每台电梯搭乘的特殊使用者的人数相同；

方式2，按照电梯的可用资源由大到小排序，逐次选择可用资源最大的电梯并根据所述电梯的可用资源使搭乘该电梯的特殊候梯者最多，直至完成所述特殊候梯者的分配；

方式3，使所述特殊候梯者将要搭乘的电梯在搭乘所述特殊候梯者后剩余的可用资源均衡化。

进一步地，在步骤S36’中，当为特殊使用者搭乘的电梯分配普通候梯者时，选择比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的相对应数量的普通候梯者。

进一步地，如果存在多个比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的普通候梯者，那么按照抵达目的楼层的顺序由先到后对所述普通候梯者排序，从所述普通候梯者中由前至后选择相对应数量的普通候梯者。

进一步地，在所述步骤S1中，判断是否存在特殊候梯者的步骤如下：

步骤S11，获取所述候梯者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及其对应的特征属性值；

步骤S12，根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及对应于各个所述特征属性的特征属性阈值。

进一步地，所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：

方式1，获取所述候梯者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息；

方式2，根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息；

方式3，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。

进一步地，在方式1中，通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息。

进一步地，所述步骤S2具体步骤如下：

步骤S21，确定所述特殊候梯者的必需资源属性；

步骤S22，获取所述特殊候梯者对应于所述必需资源属性的第一相关信息，根据所述第一相关信息与所述必需资源属性之间的关系计算并输出所述特殊候梯者的所述必需资源；

步骤S23，获取各电梯对应于所述必需资源属性的第二相关信息，根据所述第二相关信息与所述必需资源属性之间的关系计算并输出各电梯的所述可用资源。

进一步地，对特殊候梯者搭乘的电梯，提示特殊候梯者或者特殊候梯者和普通候梯者的上下梯顺序。

为了解决上述问题，本发明还提供一种电梯组群管理系统，包括：

判断单元，用于判断电梯使用者中是否存在特殊使用者；

计算单元，用于计算所述特殊候梯者搭乘电梯所需的必需资源以及各电梯的可用资源；

确定单元，用于确定本次将要运送的特殊候梯者和普通候梯者以及运送特殊候梯者和普通候梯者的执行电梯；

调配单元，用于确定所述执行电梯与所述特殊候梯者和所述普通候梯者之间的对应关系并输出电梯调配结果。

进一步地，所述判断单元包括：

信息获取模块，用于获取电梯使用者的信息；

存储模块，用于存储预设的每个特征属性对应的特征阈值；

解析模块，对所述电梯使用者的信息进行解析，输出电梯使用者的特征属性及每个特征属性对应的特征值；

查询模块，根据所述解析模块输出的所述特征属性从所述存储模块中查找与之相对应的所述特征阈值；

比较模块，比较所述解析模块输出的所述特征属性对应的所述特征值和所述查询模块查找到的与所述特征属性对应的所述特征阈值之间的大小；

判断模块，根据所述比较模块的比较结果判断具有该特征属性及其特征值的所述电梯使用者是否是特殊使用者。

进一步地，所述电梯使用者的信息由所述信息获取单元借助于传感装置主动采集得到或者由所述信息获取单元借助于信息接收模块接收到的来自于候梯者的输入得到。

本发明综合考虑电梯的可用资源及等待搭乘电梯的候梯者的必需资源，根据不同的情况对候梯者进行对应分配，优先保证普通候梯者搭乘未搭载特殊使用者电梯而特殊候梯者搭乘已搭载特殊乘梯者的电梯，并在分配过程中充分考虑候梯者的候梯时间以及电梯的运送效率，从而有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。

附图说明

图1为本发明的实施例一的控制策略示意图；

图2为本发明的实施例一的步骤S3的流程图；

图3为本发明的实施例二的步骤S3的流程图；

图4为本发明的电梯组群管理系统的框架图；

图5为本发明的电梯组群管理系统的判断单元的组成框架图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

实施例一

本实施例中，电梯组群管理方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，那么进入步骤S2，否则根据常规群组调配算法对电梯组群的所有电梯进行调配，输出调配结果，进入步骤S4；

步骤S2，确定特殊使用者中的特殊候梯者搭乘电梯所需的必需资源以及各电梯的可用资源；

步骤S3，根据所述特殊候梯者的必需资源和各电梯的可用资源确定本次运送的候梯者和执行电梯以及各执行电梯与所述候梯者之间的对应关系，输出调配结果；

步骤S4，根据所述调配结果控制所述执行电梯运行以响应候梯者的乘梯请求。

进一步地，如图2所示，步骤S3包括如下子步骤：

步骤S31，判断是否存在未被分配的普通候梯者和能容纳至少一位普通候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯或者未被分配的特殊候梯者和能容纳该未被分配的特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则进入步骤S32，否则进入步骤S36；

步骤S32，从所述候梯者中选择一位未被分配的候梯者；

步骤S33，判断选中的所述候梯者是否为普通候梯者，如果是，那么进入步骤S34，否则进入步骤S35；

步骤S34，判断是否存在能容纳至少一位普通候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将选中的所述普通候梯者分配给未搭载特殊乘梯者的电梯，更新所述电梯组的各电梯的剩余可用资源，返回步骤S31，否则进入步骤S32；

步骤S35，判断是否存在能够搭载选中的所述特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将选中的所述特殊候梯者分配给能够搭载选中的所述特殊候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，更新所述电梯组的各电梯的剩余可用资源，返回步骤S31，否则进入步骤S32；

步骤S36，判断是否存在未被分配的所述普通候梯者，如果存在，则进入步骤S37，否则直接进入步骤S38；

步骤S37，判断是否存在能够搭载至少一位普通候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，将数量匹配的未被分配的普通候梯者分配给能够搭载至少一位普通候梯者且已搭载特殊乘梯者的电梯，进入步骤S38，否则直接进入步骤S38；

步骤S38，判断是否存在未被分配的特殊候梯者，如果存在，则进入步骤S39，否则直接进入步骤S310；

步骤S39，判断是否存在能够搭载至少一位未被分配的特殊候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，如果存在，则将数量匹配的未被分配的特殊候梯者分配给能够搭载至少一位未被分配的特殊候梯者且未搭载特殊乘梯者的电梯，进入步骤S310，否则直接进入步骤S310；

步骤S310，输出调配结果，进入步骤S4。

其中，在步骤S32中，根据所有候梯者的候梯时间选择候梯时间最长的未被选择过的候梯者。

在步骤S34、步骤S35、步骤S37和步骤S39中，按照电梯的可用资源由大到小的顺序进行分配。

其中，在步骤S1中，判断是否存在特殊候梯者的步骤如下：

步骤S11，获取所述候梯者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及其对应的特征属性值；

步骤S12，根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及对应于各个所述特征属性的特征属性阈值。

在步骤S11中，所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：

方式1，获取所述候梯者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息；

方式2，根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息；

方式3，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。

在方式1中，通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息。

其中，步骤S2具体步骤如下：

步骤S21，确定所述特殊候梯者的必需资源属性；

步骤S22，获取所述特殊候梯者对应于所述必需资源属性的第一相关信息，根据所述第一相关信息与所述必需资源属性之间的关系计算并输出所述特殊候梯者的所述必需资源；

步骤S23，获取各电梯对应于所述必需资源属性的第二相关信息，根据所述第二相关信息与所述必需资源属性之间的关系计算并输出各电梯的所述可用资源。

进一步地，对特殊候梯者搭乘的电梯，提示特殊候梯者或者特殊候梯者和普通候梯者的上下梯顺序。

基于上述电梯组群管理方法的电梯组群管理系统，如图4所示，包括：

判断单元，用于判断电梯使用者中是否存在特殊使用者；

计算单元，用于计算所述特殊候梯者搭乘电梯所需的必需资源以及各电梯的可用资源；

确定单元，用于确定本次将要运送的特殊候梯者和普通候梯者以及运送特殊候梯者和普通候梯者的执行电梯；

调配单元，用于确定所述执行电梯与所述特殊候梯者和所述普通候梯者之间的对应关系并输出电梯调配结果。

其中，所述判断单元如图5所示，包括：

信息获取模块，用于获取电梯使用者的信息；

存储模块，用于存储预设的每个特征属性对应的特征阈值；

解析模块，对所述电梯使用者的信息进行解析，输出电梯使用者的特征属性及每个特征属性对应的特征值；

查询模块，根据所述解析模块输出的所述特征属性从所述存储模块中查找与之相对应的所述特征阈值；

比较模块，比较所述解析模块输出的所述特征属性对应的所述特征值和所述查询模块查找到的与所述特征属性对应的所述特征阈值之间的大小；

判断模块，根据所述比较模块的比较结果判断具有该特征属性及其特征值的所述电梯使用者是否是特殊使用者。

所述电梯使用者的信息由所述信息获取单元借助于传感装置主动采集得到或者由所述信息获取单元借助于信息接收模块接收到的来自于候梯者的输入得到。

在本实施例中，基于电梯的可用资源以及等待搭乘电梯的候梯者的必需资源，对候梯者进行优先对应分配，并在分配过程中充分考虑候梯者的候梯时间以及电梯的运送效率，保证普通候梯者优先搭乘未搭载特殊使用者电梯而特殊候梯者优先搭乘已搭载特殊乘梯者的电梯，从而有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。

实施例二

本实施例与实施例一的原理相似，不同之处在于特殊候梯者分配给已搭载特殊乘梯者电梯的方式不同。

具体地，如图3所示，步骤S3进一步包括如下子步骤：

步骤S31’，从所述特殊候梯者中选择任意个特殊候梯者，列举所有组合；

步骤S32’，计算所有组合的必需资源；

步骤S33’，根据所有组合的所述必需资源和所述各电梯的所述可用资源，将所述特殊候梯者形成的组合进行分配，形成分配方案；

步骤S34’，从所述分配方案中选择所述特殊使用者搭乘的电梯数量最小的分配方案；

步骤S35’，将所述普通候梯者分配给未搭载特殊使用者的电梯；

步骤S36’，判断是否存在未被分配的普通候梯者及搭载特殊使用者后还能够容纳至少一位普通候梯者的电梯，如果存在，则根据各台电梯的剩余可用资源为其分配相对应数量的普通候梯者，进入步骤S37’，否则直接进入步骤S37’；

步骤S37’，输出调配结果，进入步骤S4。

进一步地，如果存在至少两种使所述特殊候梯者搭乘电梯数量最小的分配方案，则在所述分配方案中采取如下任一种方式进行分配：

方式1，按照平均分配原则，使所述特殊候梯者将要搭乘的每台电梯搭乘的特殊使用者的人数相同；

方式2，按照电梯的可用资源由大到小排序，逐次选择可用资源最大的电梯并根据所述电梯的可用资源使搭乘该电梯的特殊候梯者最多，直至完成所述特殊候梯者的分配；

方式3，使所述特殊候梯者将要搭乘的电梯在搭乘所述特殊候梯者后剩余的可用资源均衡化。

在步骤S36’中，当为特殊使用者搭乘的电梯分配普通候梯者时，选择比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的相对应数量的普通候梯者。

优选地，如果存在多个比同电梯的特殊使用者早抵达目的楼层的普通候梯者，那么按照抵达目的楼层的顺序由先到后对所述普通候梯者排序，从所述普通候梯者中由前至后选择相对应数量的普通候梯者。

需要说明的是，在本发明中，候梯者指的是在电梯候梯厅的候梯区域等待搭乘电梯的乘客，其包括特殊候梯者和普通候梯者，其中特殊候梯者指的是将对与其同乘电梯的其他乘梯者的乘梯体验产生不良影响的候梯者，例如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等；乘梯者指的是在本次调配前已在轿厢内的乘客，其中包括特殊乘梯者和普通乘梯者，其中特殊乘梯者指的是对与其同乘电梯的其他乘梯者的乘梯体验产生不良影响的乘梯者；电梯使用者是候梯者和乘梯者的合集。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。