一种电机定子压装用吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装装置技术领域，具体涉及一种电机定子压装用吊装装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的铁芯和机座之间常采用压装的形式进行安装，需要将铁芯吊装到基座内部进行压装。但现有的吊装装置在进行吊装的时候，容易出现抖动的问题，不利于铁芯和机座之间的对齐安装。且现有的吊装装置容易出现提前放料导致铁芯放置不稳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子压装用吊装装置，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子压装用吊装装置，包括安装基座，所述安装基座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转座，所述旋转座通过轴承连接安装基座，所述旋转座上安装有自动升降杆，所述自动升降杆的顶部连接转接座，所述转接座上安装有自动伸缩杆一端，所述自动伸缩杆另一端连接机械爪；

所述机械爪包括连接轴，所述连接轴的下端设有限位板，所述限位板设有两个，分为上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板构成限位结构，所述限位结构上安装有安装板，所述安装板可以沿限位结构上下移动，所述上限位板和安装板之间安装有限位弹簧，所述安装板的底板安装有压力传感器，所述压力传感器位于下限位板的上方，所述安装板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接夹紧爪。

优选地，所述夹紧爪和夹紧气缸设有三组，三个所述夹紧爪沿安装板的圆周均匀分布。

优选地，所述夹紧爪上安装有辅助夹板，所述辅助夹板为弧形结构，所述辅助夹板和夹紧爪的下端内侧均设有防滑纹。

优选地，所述上限位板的底部开有上限位槽，所述安装板上开有下限位槽，所述限位弹簧的两端分别安装于上限位槽和下限位槽内部。

优选地，所述压力传感器设有多个，沿圆周均匀分布在安装板底部，所述压力传感器均位于下限位板的上方。

优选地，所述机械爪上安装有接近传感器，所述接近传感器朝向自动升降杆。

优选地，所述安装板上安装有防护罩，所述防护罩套于连接轴上，所述夹紧气缸、限位弹簧和上限位板均位于防护罩内部。

本发明的技术效果和优点：本装置采用自动升降杆和自动伸缩杆进行位置调整，避免机械爪出现抖动问题；在机械爪上使用压力传感器配合限位板，可以准确感知铁芯的放置情况，避免夹紧爪提前打开造成放置不稳的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机械爪结构示意图。

图中：1-安装基座，2-旋转座，3-自动升降杆，4-转接座，5-自动伸缩杆，6-机械爪，7-连接轴，8-上限位板，9-下限位板，10-安装板，11-限位弹簧，12-夹紧气缸，13-夹紧爪，14-辅助夹板，15-防滑纹，16-下限位槽，17-接近传感器，18-防护罩。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1和图2所示的一种电机定子压装用吊装装置，包括安装基座1，所述安装基座1内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转座2，所述旋转座2通过轴承连接安装基座1，所述旋转座2上安装有自动升降杆3，所述自动升降杆3的顶部连接转接座4，所述转接座4上安装有自动伸缩杆5一端，所述自动伸缩杆5另一端连接机械爪6；

所述机械爪6包括连接轴7，所述连接轴7的下端设有限位板，所述限位板设有两个，分为上限位板8和下限位板9，所述上限位板8和下限位板9构成限位结构，所述限位结构上安装有安装板10，所述安装板10可以沿限位结构上下移动，所述上限位板8和安装板10之间安装有限位弹簧11，所述安装板10的底板安装有压力传感器，所述压力传感器位于下限位板8的上方，所述安装板10上安装有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的输出端连接夹紧爪13。

实施例2

如图1和图2所示的一种电机定子压装用吊装装置，包括安装基座1，所述安装基座1内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转座2，所述旋转座2通过轴承连接安装基座1，所述旋转座2上安装有自动升降杆3，所述自动升降杆3的顶部连接转接座4，所述转接座4上安装有自动伸缩杆5一端，所述自动伸缩杆5另一端连接机械爪6；

所述机械爪6包括连接轴7，所述连接轴7的下端设有限位板，所述限位板设有两个，分为上限位板8和下限位板9，所述上限位板8和下限位板9构成限位结构，所述限位结构上安装有安装板10，所述安装板10可以沿限位结构上下移动，所述上限位板8和安装板10之间安装有限位弹簧11，所述安装板10的底板安装有压力传感器，所述压力传感器位于下限位板8的上方，所述安装板10上安装有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12的输出端连接夹紧爪13；

所述夹紧爪13和夹紧气缸12设有三组，三个所述夹紧爪13沿安装板10的圆周均匀分布，能够保证铁芯的稳定抓取；

所述夹紧爪13上安装有辅助夹板14，所述辅助夹板14为弧形结构，所述辅助夹板14和夹紧爪13的下端内侧均设有防滑纹15，辅助夹板14能够增加铁芯的夹取面积，防滑纹15可以增加夹紧爪13、辅助夹板14和铁芯之间的摩擦力；

所述上限位板8的底部开有上限位槽，所述安装板10上开有下限位槽16，所述限位弹簧11的两端分别安装于上限位槽和下限位槽16内部；

所述压力传感器设有多个，沿圆周均匀分布在安装板10底部，所述压力传感器均位于下限位板8的上方，多个压力传感器可以避免器件损坏导致的误测量，保证了测量的正确性；

所述机械爪6上安装有接近传感器17，所述接近传感器17朝向自动升降杆3，通过接近传感器17可以确定机械爪6于自动升降杆3之间的距离，便于机械爪6夹取铁芯后与机座之间的对齐定位；

所述安装板10上安装有防护罩18，所述防护罩18套于连接轴7上，所述夹紧气缸12、限位弹簧11和上限位板8均位于防护罩18内部，防护罩18可以防止外物进入损坏器件。

本发明工艺流程和工作原理为：通过旋转电机转动机械爪6，将机械爪6转动到铁芯放置工位的上方，通过自动伸缩杆5使机械爪6位于铁芯的正上方，自动升降杆3带动机械爪6向下运动，夹紧气缸12带动夹紧爪13夹持铁芯，自动升降杆3带动机械爪6向上运动，提起铁芯，由于铁芯的重量，安装板10压缩限位弹簧11向下运动，从而使下限位板9挤压压力传感器，压力传感器测量值达到设定范围，旋转电机带动机械爪6旋转到压装工位，自动伸缩杆5进行伸缩，接近传感器17测量自动伸缩杆5达到设定值，完成铁芯与机座之间的对齐定位，自动升降杆3带动机械爪6向下运动，当铁性接触到机座后，压力传感器的测量值会进行减小，当较小到设定范围，启动夹紧气缸12打开夹紧爪13，松开铁芯，完成吊装任务，然后通过外部的压装机进行压装即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。