一种腹板脱模吊装工装及脱模吊装方法

技术领域

本发明涉及风电叶片生产技术领域，尤其涉及一种腹板脱模吊装工装及脱模吊装方法。

背景技术

大量化石能源的利用在推动技术发展的同时也增加地球生态环境的负担，大气污染威胁着人类的生命和健康，可再生能源逐渐成为优先选择的能源，在各国能源结构中占据着越来越重要的地位。风能作为一种可再生能源形式，具有开发成本较低，技术成熟，分布广泛等优点，成为近年来可再生能源发展的重点方向。

为了充分利用风能资源，风力机也逐步走向大型化，其叶片长度也不断增加，而风资源丰富的地区往往是一些偏远山区、荒漠地带、海上或海边等人迹较少的地区，交通条件差，运输长叶片相当困难，而当叶片到达一定长度后，这也是运输禁止的范围。由此可见，风力机大型化受到运输条件的制约，因此模块化的风电叶片技术逐渐发展，先制成风电叶片的若干个模块，再运输到目的地进行组装。

在制备风电叶片的模块时，需要将腹板先预制，并将腹板从模具中脱离，腹板4结构如图1所示，腹板4两端存在凸起的翼缘1，方便将腹板4和模块中其他组件固定到一起，通常针对脱模设计一套工装，针对吊装再设计一套工装，增加产品成本。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种腹板脱模吊装工装及脱模吊装方法，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种腹板脱模吊装工装及脱模吊装方法，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种腹板脱模吊装工装，包括：

框架主体，所述框架主体顶端设置有若干吊环；

若干吸气组件，若干所述吸气组件设置于所述框架主体底端，且沿腹板长度延伸方向排列；

定位组件，所述定位组件设置于所述框架主体两端，且位于垂直于腹板长度延伸方向的两端，所述定位组件可翻转设置，且包括水平状态和竖直状态；

其中，所述脱模吊装工装对腹板进行脱模时，所述定位组件位于水平状态；所述脱模吊装工装对腹板进行吊装时，所述定位组件位于竖直状态。

进一步地，所述定位组件包括：

高度定位撑脚，所述高度定位撑脚其中一端转动设置于所述框架主体上，另一端设置有支撑块，所述高度定位撑脚位于竖直状态时，所述支撑块位于竖直方向的底端，对腹板高度方向进行支撑定位；

侧边定位脚，所述侧边定位脚其中一端转动设置于所述框架主体上，另一端设置有锁紧定位杆，所述侧边定位脚位于竖直状态时，所述锁紧定位杆水平，且可沿靠近或远离腹板的方向调节。

进一步地，所述高度定位撑脚和侧边定位脚位于水平状态时，其高度高于所述吸气组件的高度。

进一步地，所述侧边定位脚上设置有螺孔，所述锁紧定位杆外壁设置有螺纹，所述螺纹与所述螺孔相互配合，所述锁紧定位杆转动时，改变所述锁紧定位杆的位置。

进一步地，所述框架主体上设置有若干转动座，每个所述转动座上设置有旋转轴，所述高度定位撑脚和侧边定位脚设置于其中一所述转动座上，且关于所述旋转轴进行旋转，所述转动座上设置有锁紧把手，所述锁紧把手拧紧时，限制所述高度定位撑脚或侧边定位脚进行转动。

进一步地，所述高度定位撑脚和所述侧边定位脚沿腹板长度延伸方向间隔排列。

进一步地，所述吸气组件包括：

负压阀，所述负压阀固定设置于所述框架主体上；

若干吸盘，若干所述吸盘与所述负压阀气路连接，若干所述吸盘沿垂直于腹板长度延伸方向排列，所述框架主体上沿水平方向设置有若干滑槽，所述滑槽内设置有调节杆，所述吸盘固定设置于所述调节杆底端，所述吸盘通过所述调节杆可调节设置，且沿垂直于腹板长度延伸方向调节。

进一步地，每一所述吸气组件中的所述吸盘数量相同。

本发明还包括一种腹板脱模吊装方法，包括如下步骤：

将工装吊运到腹板模具上方；

将定位组件调整至水平状态，避免与模具产生干涉；

将吸气组件与腹板表面接触，先将位于腹板长度延伸方向其中一端的一组吸气组件产生负压，吸住腹板表面，其余吸气组件无负压；

将工装向上运动一段距离，使腹板其中一端松动，再将工装调整到吸气组件与腹板表面接触，将腹板长度方向其中一端的两组吸气组件产生负压，吸住腹板表面，其余吸气组件无负压；

将工装向上运动一段距离，使腹板松动距离增加，并进入循环直至所有吸气组件产生负压，将腹板整体与模具脱离；

将腹板放置在预定位置后，与腹板脱离，待腹板翻转后，再将腹板吸取住，并将定位组件翻转至竖直状态；

将腹板吊装到安装平台，通过定位组件对高度和侧边进行定位；

工装与腹板脱离。

本发明的有益效果为：本发明通过设置框架主体、若干吸气组件和定位组件，定位组件可翻转设置，且包括水平状态和竖直状态，在对腹板进行脱模时，为了防止工装与模具产生干涉，所以将定位工装翻转至水平状态，此时定位工装不工作，吸气组件对腹板进行吸取，使腹板脱模，脱模后，将腹板吊装到预定位置，此时工装与腹板脱离，待到腹板翻转之后，再对腹板进行吸取并吊装，此时将定位组件翻转到竖直状态，与安装平台上定位点进行定位，对腹板的高度和侧边进行定位，保证腹板的位置，在腹板位置到预定位置后，将腹板松开，完成吊装，实现了工装的通用性，能够适用于多种场合，避免重复设计，降本增效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为腹板的结构示意图；

图2为工装的结构示意图；

图3为高度定位撑脚竖直状态的结构示意图；

图4为高度定位撑脚水平状态的结构示意图；

图5为侧边定位脚竖直状态的结构示意图；

图6为侧边定位脚水平状态的结构示意图；

图7为一组吸气组件的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至8所示：一种腹板脱模吊装工装，包括：

框架主体1，框架主体1顶端设置有若干吊环11；

若干吸气组件2，若干吸气组件2设置于框架主体1底端，且沿腹板4长度延伸方向排列；

定位组件3，定位组件3设置于框架主体1两端，且位于垂直于腹板4长度延伸方向的两端，定位组件3可翻转设置，且包括水平状态和竖直状态；

其中，脱模吊装工装对腹板4进行脱模时，定位组件3位于水平状态；脱模吊装工装对腹板4进行吊装时，定位组件3位于竖直状态。

通过设置框架主体1、若干吸气组件2和定位组件3，定位组件3可翻转设置，且包括水平状态和竖直状态，在对腹板4进行脱模时，为了防止工装与模具产生干涉，所以将定位工装翻转至水平状态，此时定位工装不工作，吸气组件2对腹板4进行吸取，使腹板4脱模，脱模后，将腹板4吊装到预定位置，此时工装与腹板4脱离，待到腹板4翻转之后，再对腹板4进行吸取并吊装，此时将定位组件3翻转到竖直状态，与安装平台上定位点进行定位，对腹板4的高度和侧边进行定位，保证腹板4的位置，在腹板4位置到预定位置后，将腹板4松开，完成吊装，实现了工装的通用性，能够适用于多种场合，避免重复设计，降本增效。

在本实施例中，定位组件3包括：

高度定位撑脚31，高度定位撑脚31其中一端转动设置于框架主体1上，另一端设置有支撑块311，高度定位撑脚31位于竖直状态时，支撑块311位于竖直方向的底端，对腹板4高度方向进行支撑定位；

侧边定位脚32，侧边定位脚32其中一端转动设置于框架主体1上，另一端设置有锁紧定位杆321，侧边定位脚32位于竖直状态时，锁紧定位杆321水平，且可沿靠近或远离腹板4的方向调节。

通过设置高度定位撑脚31和侧边定位脚32，高度定位撑脚31在竖直状态时，底端的支撑块311对工装进行支撑，固定腹板4的高度，侧边定位脚32处于竖直状态时，锁紧定位杆321水平，且可沿靠近或远离腹板4的方向调节，从而通过调节两边的锁紧定位杆321，来对腹板4的侧边位置进行调节，防止腹板4偏移，其中，高度定位撑脚31和侧边定位脚32需与安装平台上的定位面相配合，保证腹板4的位置。

其中，高度定位撑脚31和侧边定位脚32位于水平状态时，其高度高于吸气组件2的高度。

在对腹板4进行脱模时，定位组件3需要避免与模具产生干涉，所以当高度定位撑脚31和侧边定位脚32处于水平状态时，高度高于吸气组件2，所以在脱模时，只有吸气组件2与腹板4接触，避免干涉。

作为上述实施例的优选，侧边定位脚32上设置有螺孔322，锁紧定位杆321外壁设置有螺纹，螺纹与螺孔322相互配合，锁紧定位杆321转动时，改变锁紧定位杆321的位置。

通过在侧边定位脚32上设置螺孔322，锁紧定位杆321外壁设置有螺纹，从而只需旋转锁紧定位杆321，即可两边的调节锁紧定位杆321，来对腹板4的侧边进行调整，操作简单方便。

在本实施例中，框架主体1上设置有若干转动座12，每个转动座12上设置有旋转轴121，高度定位撑脚31和侧边定位脚32设置于其中一转动座12上，且关于旋转轴121进行旋转，转动座12上设置有锁紧把手122，锁紧把手122拧紧时，限制高度定位撑脚31或侧边定位脚32进行转动。

由于在吊装腹板4并进行定位时，需要保证定位的准确性，此时高度定位撑脚31和侧边定位脚32需要固定，防止其转动，从而造成腹板4偏移，所以在转动座12上设置锁紧把手122，将锁紧把手122拧紧时，锁紧把手122抵住高度定位撑脚31和侧边定位脚32，防止其转动。

作为上述实施例的优选，高度定位撑脚31和侧边定位脚32沿腹板4长度延伸方向间隔排列。

由于腹板4长度较长，所以需要设置多组高度定位撑脚31和侧边定位脚32，将多组高度定位撑脚31和侧边定位脚32沿腹板4长度延伸方向间隔排列，保证腹板4前后位置的准确。

在本实施例中，吸气组件2包括：

负压阀21，负压阀21固定设置于框架主体1上；

若干吸盘22，若干吸盘22与负压阀21气路连接，若干吸盘22沿垂直于腹板4长度延伸方向排列，框架主体1上沿水平方向设置有若干滑槽13，滑槽13内设置有调节杆，吸盘22固定设置于调节杆底端，吸盘22通过调节杆可调节设置，且沿垂直于腹板4长度延伸方向调节。

通过设置多组吸气组件2，多组吸气组件2沿腹板4长度延伸方向排列，每一组吸气组件2包括一个负压阀21和多个吸盘22，来保证每一组的多个吸盘22产生的负压相同，而不同组吸气组件2可以单独控制，使其产生负压或变化负压的大小。

作为上述实施例的优选，每一吸气组件2中的吸盘22数量相同。

本实施例中还包括一种腹板4脱模吊装方法，包括如下步骤：

将工装吊运到腹板4模具上方；

将定位组件3调整至水平状态，避免与模具产生干涉；

将吸气组件2与腹板4表面接触，先将位于腹板4长度延伸方向其中一端的一组吸气组件2产生负压，吸住腹板4表面，其余吸气组件2无负压；

将工装向上运动一段距离，使腹板4其中一端松动，再将工装调整到吸气组件2与腹板4表面接触，将腹板4长度方向其中一端的两组吸气组件2产生负压，吸住腹板4表面，其余吸气组件2无负压；

将工装向上运动一段距离，使腹板4松动距离增加，并进入循环直至所有吸气组件2产生负压，将腹板4整体与模具脱离；

将腹板4放置在预定位置后，与腹板4脱离，待腹板4翻转后，再将腹板4吸取住，并将定位组件3翻转至竖直状态；

将腹板4吊装到安装平台，通过定位组件3对高度和侧边进行定位；

工装与腹板4脱离。

由于腹板4长度较长，在对腹板4脱模时，如果直接整体进行脱模，容易造成腹板4损坏，所以在脱模时，从腹板4一边到另一边，使其逐渐松动，通过每次增加一组吸气组件2对腹板4产生负压，从而一开始只有腹板4边缘产生松动，然后逐渐增加腹板4松动的长度，直到最后所有吸气组件2都产生负压，再将腹板4整体脱模，从而防止腹板4在脱模过程中，产生损坏的问题。由于腹板4在模具中和在安装平台上时翼缘41位置不同，所以脱模后到安装平台上之间需要对腹板4进行翻转，在将腹板4脱模之后，先与其脱离，待到腹板4翻转之后，再将其吊装，此时，将定位组件3翻转到竖直状态，与安装平台上的定位面相互配合，对腹板4的高度和侧边进行定位，保证腹板4的安装位置。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。