一种用于装配式建筑的多功能升降装置

技术领域

本发明涉及升降辅助装置技术领域，具体涉及一种用于装配式建筑的多功能升降装置。

背景技术

在装配式建筑中，升降架以及升降台等升降装置是不可或缺的工具，升降装置不仅可以给工人送料、送工具等，还可以使工人在高处进行工作；在装配式建筑房间内部安装瓷砖、粉刷墙壁或者给墙壁补缝时，需要在高处或者高处和低处来回往复移动，但是现有的升降架都是直升直降的装置，而且升降通过交叉架开合，在安装瓷砖或者粉刷墙壁时，一是需要升降架承受很大的重量，现有的升降架不支持大的重量，所以需要来回进行升降，浪费时间；二是，当瓷砖或者粉刷浆料在升降架时，升降架平台的受力会不均匀，而普通的升降架在此情况会出现晃动或者倾倒现象；三是，现有的升降架底部通过车轮进行移动行走，但是在固定时也是通过车轮固定，车轮与地面固定不牢靠，而人工需要在升降台上一直移动工作，造成升降架移动，对人工不安全；其次，是在升降架移动碰到凸起或者凹陷时，会造成晃动，影响人工工作以及安全。

鉴于以上我们提供一种用于装配式建筑的多功能升降装置用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于装配式建筑的多功能升降装置，该升降装置通过液压杆顶升杆配合液压固定杆进行升降以及调整角度，使升降架依附于墙壁运动，使升降装置更加安全，通过齿轮定位以及固定装置进行固定，使车架固定不会移动，同时设置按压辊方便工人工作。

一种用于装配式建筑的多功能升降装置，其特征在于，包括移动底座，所述移动底座内部转动安装有相互对称的液压顶升杆且液压顶升杆顶部转动安装有移动架，两所述液压顶升杆底部两侧对称转动安装有两液压固定杆且液压固定杆底部转动安装于移动底座内部，两所述液压顶升杆顶部两侧对称安装有两液压固定杆且液压固定杆顶部转动安装于移动架底部，所述移动架侧壁滑动安装有压力轮且压力轮通过压力弹簧连接与移动架内部，所述移动底座底部配合安装有固定装置。

优选的，所述固定装置包括固定安装在移动底座内部的液压管道且液压管道底部配合安装有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部配合安装有固定安装于移动底座内部的固定环，所述固定环一侧开设有固定孔且固定孔内配合安装有固定杆，所述固定杆一端转动安装有偏心轮且偏心轮侧壁安装有转动杆。

优选的，所述移动底座两侧安装有若干相互对称的滚动齿轮且滚动齿轮啮合有转动安装于移动底座的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有转动安装于移动底座内部的定位齿轮，所述定位齿轮配合安装有限位装置。

优选的，所述限位装置包括与定位齿轮配合两定位板且定位板通过定位弹簧滑动安装于移动底座内部，所述定位齿轮内部开设十字槽，所述移动底座内部转动安装有第一转杆且第一转杆滑动安装有驱动杆，所述驱动杆同轴转动安装有推板，所述推板侧壁固定安装有第一电动伸缩杆且第一电动伸缩杆另一端固定安装于移动底座侧壁，所述驱动杆远离第一电动伸缩杆一侧设置有与十字槽配合的十字块，所述移动底座内部滑动安装有收线杆且收线杆通过线绳连接于定位板。

根据权利要求所述的一种用于装 配式建筑的多功能升降装置，其特征在于，所述移动底座包括固定板与移动板，所述固定板底部两侧固定安装有相互对称的第二电动伸缩杆且第二电动伸缩杆顶部转动安装于移动板，所述固定板内部固定安装有倾斜槽板且倾斜槽板内部安装有相互对称的检测滚珠。

优选的，所述固定板侧壁固定安装有测距传感器。

优选的，所述移动架顶壁转动安装有按压杆且按压杆一侧滑动安装有按压辊，所述按压杆侧壁固定安装有按压扭簧，所述移动架侧壁转动安装有固定扣且固定扣侧壁同轴固定安装有扭簧。

优选的，所述按压辊侧壁通过按压弹簧连接与按压杆内部，所述压力弹簧远离压力轮一侧安装有压力传感器且压力传感器固定安装于移动架内部。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该装置设置液压顶升杆配合液压固定杆，实现移动架的升降以及倾斜角度，同时该装置设置阶梯形式升降以及调整倾斜角度，通过测距传感器，调整升降装置的位移量以及液压顶升杆与移动架的角度，更好的辅助人工工作，可以依附于墙壁，区别于现有的直升直降的升降装置，使该移动架更加安全以及稳定，通过固定杆的伸缩，使移动架贴附在墙壁上，同时通过压力轮与压力传感器的作用，一直监控移动架上下是否依附在墙壁上，保证安全，同时设置按压辊，可对贴好的瓷砖或者木板等进行按压，加速固定，防止脱落等；

（2）该装置设置齿轮进行行走，提高升降装置的抓地力，行走更稳以及固定更牢靠，同时设置定位装置，定位齿轮对移动的齿轮进行固定，使该装置固定更加稳定，以及设置固定装置，通过液压伸缩杆配合限位装置，使液压伸缩杆伸长且进行固定，液压伸缩杆底部为锥形，固定于地面，通过固定环配合偏心轮对液压伸缩杆进行强而有力的固定；

（3）设置倾斜槽板于检测滚珠，可有效的测量出升降装置移动时，是否碰到凸起于凹陷，同时设置第二电动伸缩杆，进行调节固定板的水平，防止移动架发生偏移或者移动。

附图说明

图1为本发明整体侧视结构示意图；

图2为本发明整体剖视结构示意图；

图3为本发明液压顶升杆结构示意图；

图4为本发明移动架结构示意图；

图5为本发明局部A放大结构示意图；

图6为本发明局部B放大结构示意图；

图7为本发明按压杆结构示意图；

图8为本发明倾斜槽板位置结构示意图；

图9为本发明倾斜槽板内部结构示意图；

图10为本发明滚动齿轮结构示意图；

图11为本发明限位装置结构示意图；

图12为本发明定位齿轮结构示意图；

图13为本发明固定装置结构示意图；

图14为本发明液压伸缩杆结构示意图；

图15为本发明固定环结构示意图；

图16为本发明固定扣结构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图16对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

本实施例提供一种用于装配式建筑的多功能升降装置，参照附图1和附图2所示，包括移动底座1，移动底座1内部转动安装有相互对称的液压顶升杆2且液压顶升杆2顶部转动安装有移动架3，液压顶升杆2通过管道连接有固定安装于移动底座1内部的第一液压泵且第一液压泵电性连接于微控制器，两液压顶升杆2底部两侧对称转动安装有两液压固定杆4且液压固定杆4底部转动安装于移动底座1内部，左侧为第一液压固定杆与右侧为第二液压固定杆，两液压顶升杆2顶部两侧对称安装有两液压固定杆4且液压固定杆4顶部转动安装于移动架3底部，左侧为第三液压固定杆与右侧为第四液压固定杆，同时第一液压固定杆与第四液压固定杆通过管道连接有固定安装于移动底座1内部的第二液压泵且第二液压泵电性连接于微控制器，第二液压固定杆与第三液压固定杆通过管道连接有固定安装于移动底座1内部的第三液压泵且第三液压泵电性连接于微控制器，移动架3侧壁滑动安装有压力轮5且压力轮5通过压力弹簧6连接与移动架3内部，压力轮5可在墙壁表面滚动，压力弹簧6远离压力轮5一侧安装有压力传感器且压力传感器固定安装于移动架3内部，压力传感器电性连接与微控制器，移动底座1底部安装有测距传感器31且配合安装有固定装置；

初始状态下，液压顶升杆2处于收缩状态，移动架3处于移动底座1正上方，第一、第二液压固定杆伸长长度相同，第三、第四液压固定杆伸长长度相同，使液压顶升杆2垂直于移动底座1，同时压力轮5在压力弹簧6作用下处于移动架3外侧位置；使用时，该装置可承载人和物升降，且根据高度分为不同的阶段，为了提高该装置的稳定性以及安全性，初始状态移动底座1在靠着墙边，工作时，此时启动液压顶升杆2直升，液压固定杆4保持不动，使该移动架3垂直上升，可对房屋中或者不靠墙壁的位置进行工作；当需要在墙壁工作时，该装置液压顶升杆2垂直升降一定距离，使第一液压固定杆与第四液压固定杆收缩，同时第二液压固定杆与第三液压固定杆进行伸长，四根液压固定杆4保持同步动作，使液压顶升杆2想墙壁倾斜且移动架3依附于墙壁，同时移动架3侧壁的压力轮5接触墙壁表面且通过移动架3靠近墙壁，通过压力弹簧6作用于压力传感器，测出压力值，通过控制液压顶升杆2角度保证压力值一定；同时，由于移动底座1靠在墙边液压顶升杆2于移动底座1角度过大，人工在移动架3工作时，造成晃动不安全，同时移动移动底座1，使移动底座1向远离墙壁的方向移动，同时加大液压顶升杆2与墙壁的角度，使移动架3的重力多作用于墙壁，该液压顶升杆2承受力变小，同时移动架3可以承载更重重力，通过测距传感器31测出移动底座1向远离墙壁移动的距离，同时通过四根液压固定杆4调整液压顶升杆2的角度，使移动架3始终平行于墙壁，且使压力轮5对应的压力传感器压力值相同，当移动底座1移动至一定位置，液压顶升杆2与移动底座1的角度达到最小，再小的话，会造成移动架3的重力翘起移动底座1，此时移动底座1停止移动且通过固定装置及进行固定，然后启动液压顶升杆2与四根液压固定杆4，使移动架3上升且同时使移动架3平行于墙壁，直至移动杆升高，液压顶升杆2与移动底座1角度增大至一定角度，人工在移动架3工作时，会造成安全问题以及液压顶升杆2承重压力比较大时，移动架3停止上升，固定装置接触，移动移动底座1，通过测距传感器31测距，同时启动液压顶升杆2与液压固定杆4，直至液压顶升杆2与移动底座1角度过小，停止移动移动底座1，启动固定装置，防止移动底座1滑动，启动液压顶升杆2与液压固定杆4，使移动架3平稳上升，直至液压顶升杆2与移动底座1角度过大，然后移动移动底座1，重复该升降动作，直至液压顶升杆2达到最大伸长量，停止伸长；人工从上向下工作时，与上述移动动作相反，先使液压顶升杆2升高最长，同时保证液压顶升杆2与移动底座1的角度，然后进行收缩液压顶升杆2以及调节液压固定杆4，保证移动架3平行于墙壁，且保证压力值相同，直至液压顶升杆2与移动底座1角度过小，移动底座1向墙壁方向移动，同时收缩液压顶升杆2与调节液压固定杆4的长度，保证移动架3的稳定，直至液压顶升杆2收缩完毕，完成工作。

固定装置包括固定安装在移动底座1内部的液压管道7且液压管道7底部配合安装有若干液压伸缩杆8，液压伸缩杆8底部为锥形，方便固定在地面，液压伸缩杆8通过管道连接有固定安装于移动底座1内部的第四液压泵且第四液压泵电性连接于微控制器，液压伸缩杆8底部配合安装有固定安装于移动底座1内部的固定环9，固定环9一侧开设有固定孔10且固定孔10内配合安装有固定杆11，固定杆11一端转动安装有偏心轮12且偏心轮12侧壁安装有转动杆13，若干液压伸缩杆8底部的转动杆13进行相连，然后通过摆动杆连接于固定安装于移动底座1侧壁的转动电机且转动电机电性连接于微控制器，转动电机带动摆杆进行以转动电机轴为圆心的转动，该转动电机轴与偏心轮12的转轴同轴；

初始状态下，液压伸缩杆8处于收缩状态，偏心轮12通过固定杆11与固定环9侧壁接触且不会挤压固定环9，使固定杆11收缩；当使用该装置使，通过第四液压泵对液压伸缩杆8启动，使液压伸缩杆8伸长且内部液压压力相同，此时当遇到凸起或者凹陷时，液压伸缩杆8伸长顶触在凸起顶部或者凹陷底部进行固定，当所有液压伸缩杆8压力值相同时，液压伸缩杆8固定完成，同时启动转动电机转动，使偏心轮12进行转动，从接触固定环9侧壁转而为挤压固定环9侧壁，使固定环9进行收缩，固定液压伸缩杆8底部，由于固定环9与移动底座1固定且固定环9顶壁顶触在液压伸缩杆8阶梯位置，不会进行移动，同时使液压伸缩杆8进行固定，使该移动底座1进行固定；当需要接触该装置时，转动电机带动摆杆反向转动，使偏心轮12从挤压固定环9至只是接触固定环9，对固定环9进行松开，固定环9不在固定液压伸缩杆8，液压伸缩杆8进行收缩即可。

移动底座1两侧安装有若干相互对称的滚动齿轮14且滚动齿轮14啮合有转动安装于移动底座1的驱动齿轮15，驱动齿轮15啮合有转动安装于移动底座1内部的定位齿轮16，定位齿轮16配合安装有限位装置，驱动齿轮15小于滚动齿轮14；

限位装置包括与定位齿轮16配合两定位板17且定位板17通过定位弹簧18滑动安装于移动底座1内部，定位齿轮16内部开设十字槽19且十字槽19侧壁开设有倒角，移动底座1内部转动安装有第一转杆20且第一转杆20滑动安装有驱动杆21，第一转杆20同轴固定安装有固定安装于移动底座1侧壁的第一电机且第一电机电性连接于微控制器，驱动杆21同轴转动安装有推板22，推板22侧壁固定安装有第一电动伸缩杆23且第一电动伸缩杆23另一端固定安装于移动底座1侧壁，第一电动伸缩杆23电性连接于微控制器，驱动杆21远离第一电动伸缩杆23一侧设置有与十字槽19配合的十字块24，移动底座1内部滑动安装有收线杆25且收线杆25通过线绳连接于定位板17；

初始状态下，收线杆25滑动安装于移动底座1内部，且收线杆25的一端伸入十字槽19内部，同时该收线杆25不拉扯线绳，定位板17在定位弹簧18的作用下定位定位齿轮16，使定位齿轮16不转动，驱动杆21在定位齿轮16侧壁，第一电动伸缩杆23处于收缩状态，当使用该装置时，启动第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23伸长，推动推杆，使驱动杆21十字块24在倒角作用下插入十字槽19内部，同时驱动杆21推动收线杆25向远离定位齿轮16的方向移动且离开定位齿轮16，较好的，收线杆25顶壁可转动安装滚珠，方便驱动杆21与收线杆25接触时转动，进而摩擦收线杆25表面，收线杆25两侧同时拉扯线绳，使定位板17向定位弹簧18方向移动，定位板17离开定位齿轮16，同时定位弹簧18被压缩，然后可启动第一电机，第一电机通过驱动杆21带动定位齿轮16转动，同时定位齿轮16带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动滚动齿轮14转动，使移动底座1进行移动；当不用该装置时，第一电机停止转动，第一电动伸缩杆23进行收缩，使驱动杆21离开定位齿轮16，同时收线杆25在定位弹簧18的作用下，向定位齿轮16的方向移动，同时定位板17向定位齿轮16移动，进行定位定位齿轮16，同时使驱动齿轮15与滚动齿轮14进行固定，防止移动底座1滑动，同时，启动固定装置，使液压伸缩杆8固定在地面，加强固定效果，使该装置更加稳定。

移动底座1包括固定板26与移动板27，固定板26底部两侧固定安装有相互对称的第二电动伸缩杆28且第二电动伸缩杆28顶部转动安装于移动板27，固定板26内部固定安装有倾斜槽板29且倾斜槽板29内部安装有相互对称的检测滚珠30，倾斜槽板29与检测滚珠30接触的后侧壁安装有检测条，倾斜槽板29与检测滚珠30接触的底壁间隔安装有检测条，检测条电性连接于微控制器，且通过两侧的检测条与检测滚珠30形成回路，可判断检测滚珠30移动的距离，从而判断移动板27倾斜的角度，该间隔设置的检测条间距越小检测精度越精确；

当使用该装置时，倾斜槽板29内部为倾斜状态，使检测滚珠30靠近倾斜槽板29内侧壁，倾斜角度很小，使固定板26稍微倾斜就会带动检测滚珠30在倾斜槽板29内部滚动；当移动板27底部的滚动齿轮14碰到地面凸起或者石子时，会使移动板27一侧翘起，造成固定板26一侧的液压顶升杆2上升，造成移动架3的倾斜，进而对工作人员造成伤害，在移动板27一侧翘起时，检测滚珠30在倾斜槽板29内部滚动，判断移动板27倾斜的角度，然后对该侧的第二电动伸缩杆28进行收缩，调整固定板26与移动板27的角度，使固定板26处于平行状态，对移动架3的倾斜，可通过压力值的判断，对液压固定杆4的伸长进行控制，保证移动架3与墙壁的平行。

移动架3顶壁转动安装有按压杆32且按压杆32一侧滑动安装有按压辊33，按压杆32侧壁固定安装有按压扭簧34，移动架3侧壁转动安装有固定扣35且固定扣35侧壁同轴固定安装有扭簧36，按压辊33侧壁通过按压弹簧37连接与按压杆32内部，固定扣35顶部为斜边形，方便按压杆32滑落；

当使用该装置时，人工进行安装瓷砖或者木板时，可通过按压固定扣35底部，使按压杆32在按压扭簧34的作用下，向墙壁方向进行转动，在按压扭簧34的作用下，按压辊33挤压在墙壁上，对墙壁的瓷砖或者木板进行挤压，保证稳定性以及加快固定，同时，防止按压扭簧34作用下过大，设置按压弹簧37，使按压辊33可在按压杆32内部进行滑动。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。