医生控制台以及显示模式的切换方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别地，有关于一种医生控制台以及显示模式的切换方法。

背景技术

医生通过医生控制台观看手术画面，并实现对手术机器人的操控。例如，如图1所示的腹腔镜手术场景，包括医生控制台100’、手术机器人200、手术床300、手术器械台400、图像处理平台500以及照明辅助设备600和其他辅助设备700等，结合图2所示的现有的医生控制台的具体结构，手术开始时，医生坐在一座椅30’上双手操控医生控制台100’的机械臂201，双脚操控踏板203，双眼通过显示装置40’的立体沉浸式目镜反馈的手术画面看到手术器械的尖端，从而根据手术画面操控手术机器人200进行腹腔镜微创手术。

现有技术中的缺陷或不足：

1、由于医生需要在坐在医生控制台前做手术的状态和站在手术床旁看患者的病情的状态这两种状态来回切换过程，导致医生每次切换为坐在医生控制台前做手术的状态都需要调整座椅的位置以使坐姿合适，并且由于座椅容易因医生的手术操作而移动，导致医生在操作过程中仍然需要频繁地调整座椅，对手术的效率造成了影响并且还分散了医生的注意力。

2、助手和护士需要通过额外配置的显示器观看医生手术。

3、仅具有一种通过立体沉浸式目镜观看手术画面的方式，医生无法选择其他观看画面的方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种医生控制台，以解决目前医生在医生控制台前无法快速调整为合适的坐姿来进行手术，需要额外配置显示器让助手和护士观看手术操作来辅助医生手术，以及无法根据使用习惯选择不同显示图像的方式进行手术的技术问题。

本发明的另一目的是提供一种显示模式的切换方法，以使医生能快速切换显示图像的方式。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种医生控制台，包括：底座；操控装置，安装在所述底座上；座椅装置，包括座椅本体以及座椅调节机构，所述座椅本体通过所述座椅调节机构安装在所述底座上，所述座椅调节机构用于调节所述座椅本体的位置；显示装置，包括显示器以及眼镜，所述显示器安装在所述操控装置上，所述眼镜通过眼镜调节机构安装在所述座椅本体上，所述眼镜调节机构用于调节所述眼镜的位置。

本发明的实施方式中，所述座椅调节机构包括座椅运动结构以及座椅控制结构，所述座椅本体安装在所述座椅运动结构的顶端，所述座椅运动结构的底端安装在所述底座上，所述座椅运动结构能带动所述座椅本体移动，所述座椅控制结构安装在所述操控装置或所述座椅本体上并与所述座椅运动结构信号连接；所述座椅控制结构包括自动控制模块以及手动控制模块；所述自动控制模块用于自动控制所述座椅运动结构带动所述座椅本体移动至目标位置；所述手动控制模块用于所述操作者设置坐姿调整指令，并根据所述坐姿调整指令控制所述座椅运动结构带动所述座椅本体移动。

本发明的实施方式中，所述座椅运动结构包括动平台、定平台以及六个伸缩支腿，六个所述伸缩支腿的顶端通过球铰与所述动平台连接，六个所述伸缩支腿的底端通过万向联轴器与所述定平台连接，所述座椅本体安装在所述动平台上，所述定平台固定在所述底座上。

本发明的实施方式中，所述座椅运动结构包括动平台、定平台以及三个运动支链，所述运动支链包括一上摆杆以及两下摆杆，所述上摆杆和两所述下摆杆的两端均安装有一旋转副，所述上摆杆通过其顶端的旋转副与所述动平台连接，所述上摆杆通过其底端的旋转副与两所述下摆杆的顶端的旋转副连接，且所述上摆杆位于两所述下摆杆之间，两所述下摆杆通过其底端的旋转副与所述定平台连接，所述座椅本体安装在所述动平台上，所述定平台固定在所述底座上。

本发明的实施方式中，所述显示装置还包括显示切换机构，所述眼镜包括多种镜片以及镜框，多个所述镜片通过镜片切换机构安装在所述镜框上，所述镜框具有一可视区域，所述显示切换机构用于控制所述镜片切换机构将多种所述镜片分别切换至与所述可视区域相对应而与所述显示器配合形成多种配镜显示模式，以及将控制所述眼镜调节机构带动所述眼镜从所述显示器的前方移开而形成裸屏显示模式。

本发明的实施方式中，所述显示切换机构包括第一眼部动作信息获取模块、第二眼部动作信息获取模块以及切换控制模块，所述第一眼部动作信息获取模块安装在所述镜框上朝向所述座椅本体上操作者设置，所述第二眼部动作信息获取模块安装在所述显示器并朝向所述操作者设置；其中，所述第一眼部动作信息获取模块和所述第二眼部动作信息获取模块均用于获取所述座椅本体上操作者的眼部动作信息，所述切换控制模块用于根据所述眼部动作信息控制所述镜片切换机构或所述眼镜调节机构。

本发明的实施方式中，所述第一眼部动作信息获取模块和所述第二眼部动作信息获取模块均包括调节件、驱动件以及眼部动作识别模组，两所述眼部动作识别模组分别通过所述调节件安装在所述镜框和所述显示器上，所述眼部动作识别模组用于拍摄所述操作者的眼部图像并根据所述眼部图像获取所述眼部动作信息，所述驱动件用于驱动所述调节件带动所述眼部动作识别模组移动而调整所述眼部动作识别模组的拍摄角度和拍摄距离。

本发明的实施方式中，所述显示器为3D显示器；其中一种所述镜片为快门式镜片；其中另一种所述镜片为VR目镜。

本发明还提供一种显示模式的切换方法，应用于医生控制台，所述切换方法包括模式切换步骤；所述模式切换步骤包括：获取所述座椅本体上操作者的眼部动作信息；当所述眼部动作信息与预设的眼部动作信息一致，将所述显示装置从当前的显示模式切换为另一显示模式。

本发明的实施方式中，所述预设的眼部动作信息包括单次切换眼部动作信息，多种所述显示模式按设定顺序排列，当所述眼部动作信息与所述单次切换眼部动作信息一致，将所述显示装置从当前的显示模式切换至下一显示模式；所述切换方法还包括：重复所述模式切换步骤，直至所述显示模式为操作者所需的显示模式。

本发明的实施方式中，所述预设的眼部动作信息包括多种指定切换眼部动作信息，多种所述指定切换眼部动作信息分别与多种所述显示模式相对应；所述当所述眼部动作信息与预设的眼部动作信息一致，将所述显示装置从当前的显示模式切换为另一显示模式，包括：将所述眼部动作信息与多种所述指定切换眼部动作信息进行匹配，根据匹配结果将所述显示装置切换为对应的显示模式。

本发明的实施方式中，在所述模式切换步骤之前，还包括切换功能唤醒步骤，所述切换功能唤醒步骤包括：获取所述座椅本体上操作者的眼部动作信息；当所述眼部动作信息与预设的唤醒眼部动作信息一致，则进行所述模式切换步骤。

本发明的实施方式中，所述眼部动作信息包括眨眼次数信息、眨眼频率信息、眼镜注视位置信息、眼镜注视方向信息、眼球转动次数信息以及眼球转动方向信息中的一种或多种。

本发明的特点及优点是：

本发明的医生控制台，通过座椅调节机构实现座椅本体上医生的坐姿调节，使得医生在座椅本体上能够更方便地操作操控装置进行手术，并且座椅本体不会在手术操作的过程中发生移动，从而提高手术操作的效率，并且避免医生因座椅装置移动而造成注意力分散；此外，通过设置眼镜调节机构能够实现两种显示模式的选择，一种是将眼镜移动至显示器的前方而形成配镜显示模式，即医生透过眼镜观看显示器上的手术画面，另一种是将眼镜从显示器的前方移开而形成裸屏显示模式，即医生直接观看显示器上的手术画面；并且在配镜显示模式下，能够移动眼镜而使其与医生的坐姿相匹配；同时，助手和护士能通过观看显示器上的手术画面辅助医生进行手术操作而无需配置额外的显示装置。

本发明的显示模式的切换方法，通过获取座椅本体上医生的眼部动作信息，从而根据眼部动作信息实现显示装置的多种显示模式之间的切换，因此，当医生需要切换显示模式时，只需通过眼部动作便能进行显示模式的切换，无需进行手部操作，切换快速并且不会造成手术中断。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中医生控制台在手术场景中的使用状态图。

图2为现有技术中医生控制台的结构示意图。

图3为本发明的医生控制台的结构示意图。

图4为本发明的医生控制台的结构框图。

图5为本发明的医生控制台进行坐姿调整的流程图。

图6为本发明第一实施例的医生控制台的立体图。

图7为本发明第一实施例的医生控制台的侧视图。

图8为本发明第二实施例的医生控制台的立体图。

图9为本发明第二实施例的医生控制台的侧视图。

图10为本发明第三实施例的医生控制台的立体图。

图11为本发明的显示装置的结构示意图。

图12为本发明的第一眼部动作信息获取模块的结构示意图。

图13为本发明的镜片切换机构的结构示意图。

图14为本发明的切换方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3所示，本发明提供一种医生控制台100，包括：底座10；操控装置20，安装在底座10上；座椅装置30，包括座椅本体301以及座椅调节机构302，座椅本体301通过座椅调节机构302安装在底座10上，座椅调节机构302用于调节座椅本体301的位置；显示装置40，包括显示器401以及眼镜402，显示器401安装在操控装置20上，眼镜402通过眼镜调节机构403安装在座椅本体301上，眼镜调节机构403用于调节眼镜402的位置。

本发明的医生控制台100，通过座椅调节机构302实现座椅本体301上医生的坐姿调节，使得医生在座椅本体301上能够更方便地操作操控装置20进行手术，并且座椅本体301不会在手术操作的过程中发生移动，从而提高手术操作的效率，并且避免医生因座椅装置30移动而造成注意力分散；此外，通过设置眼镜调节机构403能够实现两种显示模式的选择，一种是将眼镜402移动至显示器401的前方而形成配镜显示模式，即医生透过眼镜402观看显示器401上的手术画面，另一种是将眼镜402从显示器401的前方移开而形成裸屏显示模式，即医生直接观看显示器401上的手术画面；并且在配镜显示模式下，能够移动眼镜402而使其与医生的坐姿相匹配；同时，助手和护士能通过观看显示器401上的手术画面辅助医生进行手术操作而无需配置额外的显示装置40。

具体的，如图3和图4所示，操控装置20包括机械臂201、踏板202、扶手203以及电控柜204，其中，电控柜204中安装有控制机构205以及配电模块206，控制机构205根据医生操作操作机械臂201和踏板202生成的控制指令对手术机器人200进行控制，以通过手术机器人200操控手术器械进行手术，扶手203能用于支撑医生的手部。显示器401通过调节支架419安装在操控装置20的上方，该调节支架419上设有相连接的俯仰关节和旋转关节，通过设置俯仰关节，使得显示器401能够上下摆动，通过设置旋转关节，使得显示器401能够左右摆动。此外，参考图1所示，图像处理平台500处理生成的图像信息通过控制机构205传输至显示器401的UI界面显示模块423，控制机构205通过生物特征采集模块50采集医生的生物特征，如人脸信息、指纹信息、和/或瞳孔纹信息，并能通过上位机交互模块801与上位机800进行交互，从而将接收的图像以及生物特征等数据传输至上位机800进行存储。

如图3和图4所示，本发明的实施方式中，座椅调节机构302包括座椅运动结构303以及座椅控制结构313，座椅本体301安装在座椅运动结构303的顶端，座椅运动结构303的底端安装在底座10上，座椅运动结构303能带动座椅本体301移动，座椅控制结构313安装在操控装置20或座椅本体301上并与座椅运动结构303信号连接；座椅控制结构313包括自动控制模块314以及手动控制模块315；自动控制模块314用于自动控制座椅运动结构303带动座椅本体301移动至目标位置；手动控制模块315用于操作者设置坐姿调整指令，并根据坐姿调整指令控制座椅运动结构303带动座椅本体301移动。

具体的，结合图5所示，座椅控制结构313与控制机构205电连接，控制机构205通过生物特征采集模块50获取座椅本体301上的操作者的生物特征，并根据生物特征判断该用户是否为新用户，也即第一次使用医生控制台100的医生；如果否，控制机构205进而获取该用户此前使用时生成的坐姿信息，也即座椅运动结构303的姿态信息，从而根据该坐姿信息生成坐姿调整指令并下发给自动控制模块314，从而通过自动控制模块314控制座椅运动结构303实现坐姿的自动调节；如果是，控制手动控制模块315接收该用户设置的坐姿调整指令，从而通过手动控制模块315控制座椅运动结构303实现坐姿的手动调节，并且在该用户调整至所需坐姿后获取此时座椅运动结构303的姿态信息，并存储为该用户的坐姿信息，同时将该用户的生物特征和坐姿信息传输至上位机800。其中，上位机800通过有线通信或无线通信的方式与多台医生控制台100进行数据交互，使得医生在使用其中一台医生控制台100后在使用任意一台医生控制台100时，均能自动调节到其合适的坐姿。

结合图5所示，对于第一次使用医生控制台100的医生，通过操作手动控制模块315进行坐姿的调整，例如，手动控制模块315可以包括六个方向的调节键，即向上调节键、向下调节键、向左调节键、向右调节键、向前调节键、向后调节键。通过按压对应的调节键，从而手动控制座椅运动结构303进行运动，实现坐姿的手动调节。当调节完毕后，控制机构205会存储该医生的生物特征，以及获取并存储当前座椅运动结构303的姿态信息。当该医生第二次使用医生控制台100时，自动控制模块314获取到该医生的生物特征并与其储存的生物特征进行匹配，进而将匹配一致的生物特征所对应的姿态信息调取出来，然后根据该姿态信息控制座椅运动结构303进行运动，实现对该医生的坐姿的自动调节。

因此，当该医生在手术开始前通过手动调节好坐姿后，在手术过程中，该医生每次从站在手术床300旁看患者的病情的状态切换为坐在医生控制台100前做手术的状态时，均能通过自动控制模块314自动对该医生的坐姿进行快速地调节，从而能提高医生的操作效率，并提升医生的使用体验。

如图3和图4所示，本发明的实施方式中，控制机构205还能根据生物特征控制眼镜调节机构403调节眼镜402的位置，以自动将眼镜402调节至医生的眼部的前方的合适位置处。当然控制机构205也能控制眼镜调节机构403为手动调节模式，使操作者能够拉动眼镜402移动至合适位置处。眼镜位置的自动调整和手动调整与座姿的自动调整和手动调整的工作原理相似，在此不在赘述。

具体的，座椅本体301包括座位部以及靠背部，眼镜调节机构403包括伸缩支架405以及安装支架406，安装支架406安装在靠背部的背面，伸缩支架405通过一旋转关节407与安装支架406连接，眼镜402安装在伸缩支架405上，伸缩支架405能沿其轴向伸缩而带动眼镜402靠近医生或远离医生，通过旋转关节407驱动该伸缩支架405上下摆动，伸缩支架405朝向座位部的侧面上设有距离传感器408，根据距离传感器408的检测信号控制伸缩支架405摆动而防止医生与伸缩支架405发生碰撞。其中，距离传感器408为红外传感器。

如图6至图10所示，座椅运动结构303为六自由度运动结构，从而能带动座椅本体301沿前后方向、上下方向以及左右方向移动。通过将座椅本体301沿前后方向移动，使座椅本体301靠近或远离操控装置20；通过将座椅本体301沿左右方向移动，使医生与操控装置20正对；通过将座椅本体301沿上下方向移动，使座椅本体301上医生的高度与操控装置20的高度相匹配。具体的，座椅运动结构303的底端与操控装置20的相对位置固定不变，因此能够以座椅运动结构303的底端所在的位置为基准进行其姿态的调节。如图3所示，座椅运动结构303外套设有防护罩316，该防护罩316为螺旋状弹性风琴罩壳。

如图6和图7所示，本发明的第一实施例中，座椅运动结构303包括动平台304、定平台305以及六个伸缩支腿306，六个伸缩支腿306的顶端通过球铰307与动平台304连接，六个伸缩支腿306的底端通过万向联轴器308与定平台305连接，座椅本体301安装在动平台304上，定平台305固定在底座10上。通过六个伸缩支腿306配合进行伸缩，使得动平台304相对于定平台305沿前后方向、左右方向以及上下方向平移。具体的，伸缩支腿306为伸缩油缸、伸缩气缸或电动伸缩杆等伸缩件。

如图8和图9所示，本发明的第二实施例中，座椅运动结构303包括动平台304、定平台305以及三个运动支链309，运动支链309包括一上摆杆310以及两下摆杆311，上摆杆310和两下摆杆311的两端均安装有一旋转副312，上摆杆310通过其顶端的旋转副312与动平台304连接，上摆杆310通过其底端的旋转副312与两下摆杆311的顶端的旋转副312连接，且上摆杆310位于两下摆杆311之间，两下摆杆311通过其底端的旋转副312与定平台305连接，座椅本体301安装在动平台304上，定平台305固定在底座10上。通过各旋转副312配合转动，从而使三个运动支链309中上摆杆310以及两下摆杆311配合摆动，使得动平台304相对于定平台305沿前后方向、左右方向以及上下方向平移。

如图10所示，相较与本发明的第二实施例，本发明的第三实施例中，动平台304和定平台305还通过一支撑杆317相连接，结构强度更高。

除上述实施例外，也可采用现有技术中其他座椅运动结构。

如图3和图11所示，本发明的实施方式中，显示装置40还包括显示切换机构404，眼镜402包括多种镜片以及镜框415，多个镜片通过镜片切换机构420安装在镜框415上，镜框415具有一可视区域416，显示切换机构404用于控制镜片切换机构420将多种镜片分别切换至与可视区域416相对应而与显示器401配合形成多种配镜显示模式，以及将控制眼镜调节机构403带动眼镜402从显示器401的前方移开而形成裸屏显示模式。本实施方式中显示切换机构404切换显示模式的流程与下述实施方式中切换方法的流程相同，在此先不详述。

如图13所示，本实施例中，显示器401为3D显示器；其中一种镜片422为快门式镜片；其中另一种镜片421为VR目镜。因此，显示装置40至少具有三种显示模式。

显示切换机构404包括第一眼部动作信息获取模块409、第二眼部动作信息获取模块410以及切换控制模块411，第一眼部动作信息获取模块409安装在镜框415上并朝向座椅本体301上操作者设置，第二眼部动作信息获取模块410安装在显示器401上并朝向操作者设置；其中，第一眼部动作信息获取模块409和第二眼部动作信息获取模块410均用于获取座椅本体301上操作者的眼部动作信息，切换控制模块411用于根据眼部动作信息控制镜片切换机构420或眼镜调节机构403。

如图12所示，第一眼部动作信息获取模块409包括调节件412、驱动件413以及眼部动作识别模组414，一眼部动作识别模组414通过调节件412安装在镜框415上，眼部动作识别模组414用于拍摄操作者的眼部60的图像并根据该眼部60的图像获取眼部动作信息，驱动件413用于驱动调节件412带动眼部动作识别模组移动而调整眼部动作识别模块的拍摄角度和拍摄距离。通过调整眼部动作识别模块的拍摄角度和拍摄距离从而更准确地获取医生的眼部动作信息。

具体的，如图11和图12所示，眼部动作识别模组414包括高清摄像头417以及泛光传感器418。调节件412安装在镜框415的内顶面上。第二眼部动作信息获取模块410与第一眼部动作信息获取模块409的结构组成、工作原理以及有益效果均相同，区别在于第二眼部动作信息获取模块410安装在显示器401上，在此不再赘述。

本发明的实施方式中，镜片切换机构420如图13所示，包括第一安装框424、第一驱动结构、第二安装框425以及第二驱动结构，第一镜片421通过第一安装424安装在镜框415内，第一安装框424通过第一驱动结构与镜框415连接，该第一驱动结构能驱动第一安装框424带动第一镜片421伸出镜框415外；第二镜片422通过第二安装框425安装在镜框415内，第二安装框425通过第二驱动结构与镜框415连接，第二驱动结构能驱动第二安装框425带动第二镜片422朝可视区域416移动。

具体的，镜框415的可视区域416具有一眼镜目镜426(即普通目镜)。第一镜片421为VR目镜421，第一安装框424内还安装有与显示器401信号连接的图像处理器，显示器401获取的图像通过图像处理器处理生成的第一图像通过VR目镜聚焦后在操作者的人眼视网膜上形成第二图像。第二镜片422为快门式镜片。第一眼部动作信息获取模块409安装在第一安装框424上。当第一驱动结构未驱动第一安装框424带动第一镜片421伸出时，第一安装框424上的第一镜片421位于可视区域416与第二安装425上的第二镜片之间，从而形成第一种配镜显示模式，在该显示模式下，第一眼部动作信息获取模块409为展开状态，若需要切换显示模式时，则通过第一眼部动作信息获取模块409来获取操作者的眼部动作信息进行模式切换；若需要切换为第二种配镜显示模式，则先控制第一驱动结构驱动第一安装框424朝镜框415的上方(也可以朝镜框415的下方或侧方)移动而伸出镜框415并将第一眼部动作信息获取模块409进行折叠，再控制第二驱动结构驱动第二安装框425朝可视区域416移动至合适位置(该位置的调节也可以具备手动调节模式和自动调节模式)，从而切换为第二种配镜显示模式，该显示模式下，若需要切换显示模式，则利用第二眼部动作信息获取模块410透过第二镜片422来获取操作者的眼部动作信息。其中第一驱动结构和第二驱动结构(图13中未示出)可以是电动驱动件、气动驱动件或者其他驱动件，配合连杆结构、丝杠结构或者其他传动结构进行传动而使第一安装框424和第二安装框425按指定路径移动。

结合图14所示，本发明还提供一种显示模式的切换方法，应用于医生控制台100，切换方法包括模式切换步骤；模式切换步骤包括：获取座椅本体301上操作者的眼部动作信息；当眼部动作信息与预设的眼部动作信息一致，将显示装置40从当前的显示模式切换为另一显示模式。本实施方式中医生控制台100与实施方式一中医生控制台100的具体结构、工作原理以及有益效果均相同，在此不再赘述。其中，眼部动作信息包括眨眼次数信息、眨眼频率信息、眼镜注视位置信息、眼镜注视方向信息、眼球转动次数信息以及眼球转动方向信息中的一种或多种。

本发明的显示模式的切换方法，通过获取座椅本体301上医生的眼部动作信息，从而根据眼部动作信息实现显示装置40的多种显示模式之间的切换，因此，当医生需要切换显示模式时，只需通过眼部动作便能进行显示模式的切换，无需进行手部操作，切换快速并且不会造成手术中断。

具体的，如图3、图11以及图12所示，显示装置40具有配镜显示模式以及多种配镜显示模式；其中，通过控制眼镜调节机构403将眼镜402移动至显示器401的前方而形成配镜显示模式，进而通过控制镜片切换机构420切换眼镜402上的多种镜片而形成不同的配镜显示模式；通过控制眼镜402从显示器401的前方移开而形成裸屏显示模式。

此外，在获取用户的眼部动作信息之前，通过获取用户的生物特征，根据该生物特征判断该用户是否为新用户；如果否，则将显示装置的显示模式切换至该用户此前使用的显示模式。

结合图14所示，在一可行实施例中，本发明的实施方式中，预设的眼部动作信息包括单次切换眼部动作信息，多种显示模式按设定顺序排列，当眼部动作信息与单次切换眼部动作信息一致，将显示装置40从当前的显示模式切换至下一显示模式；切换方法还包括：重复模式切换步骤，直至显示模式为操作者所需的显示模式。从而可以通过多次获取操作者的眼部动作信息，依次切换，直至切换到所需的显示模式。例如，切换眼部动作信息为眼球顺时针转动360°。当操作者的眼球顺时针转动360°以上，则获取到的该第二眼部动作信息与预设的切换眼部动作信息比对一致，则将当前的裸屏显示模式切换到第一种配镜显示模式；当操作者的眼球再一次顺时针转动360°以上，则获取到的该第二眼部动作信息与预设的切换眼部动作信息比对一致，则将当前的第一种配镜显示模式切换到第二种配镜显示模式。

在另一可行实施例中，预设的眼部动作信息包括多种指定切换眼部动作信息，多种指定切换眼部动作信息分别与多种显示模式相对应；当眼部动作信息与预设的眼部动作信息一致，将显示装置从当前的显示模式切换为另一显示模式，包括：将眼部动作信息与多种指定切换眼部动作信息进行匹配，根据匹配结果将显示装置切换为对应的显示模式。即每种显示模式均预设有对应且唯一的切换眼部动作信息，从而可以通过一次获取操作者的眼部动作信息，直接切换到所需的显示模式。例如，裸屏显示模式的预设的切换眼部动作信息为眨眼一次；第一种配镜显示模式的预设的切换眼部动作信息为眨眼两次；第二种配镜显示模式的预设的切换眼部动作信息为眨眼三次；当操作者眨眼三次，则获取到的该第二眼部动作信息与第二种配镜显示模式预设的切换眼部动作信息比对一致，则将当前的裸屏显示模式直接切换到第二种配镜显示模式。

本发明的实施方式中，在模式切换步骤之前，还包括切换功能唤醒步骤，切换功能唤醒步骤包括：获取座椅本体上操作者的眼部动作信息；当眼部动作信息与预设的唤醒眼部动作信息一致，则进行模式切换步骤。

本发明的实施方式中，完成模式切换步骤之后，还包括切换确认步骤：获取座椅本体上操作者的眼部动作信息；当该眼部动作信息与预设的确认眼部动作信息一致，则确认切换成功。

本发明的实施方式中，切换确认步骤之后，若还需切换则重复模式切换步骤，若已切换到所需的显示模式，则进行切换功能退出步骤；切换功能退出步骤包括：获取座椅本体上操作者的眼部动作信息；当该眼部动作信息与预设的退出眼部动作信息一致，则不再重复进行模式切换步骤，即若要再次进行模式切换步骤则必须先完成切换功能唤醒步骤，即医生需要再次利用与预设的唤醒眼部动作信息一致的眼部动作重新唤醒切换功能。

例如，结合图11和图12所示，预设的唤醒眼部动作信息为左右眼连续眨眼5次；预设的单次切换眼部动作信息为眼球顺时针转动360°以上，预设的确认眼部动作信息为左眼眨一下和右眼眨一下。第一种配镜显示模式为VR目镜显示模式，第二种配镜显示模式为快门式镜片显示模式，裸屏显示模式为裸眼3D模式。当操作者第一次将眼球顺时针转动360°以上，由VR目镜显示模式切至快门式镜片显示模式，操作者左眼眨一下和右眼眨一下，确认切换成功；当操作者第二次将眼球60再顺时针转动360°以上，由快门式镜片显示模式切换至裸眼3D模式，操作者左眼眨一下和右眼眨一下，确认切换成功；当操作者第三次将眼球60再顺时针转动360°以上，由裸眼3D模式切换至VR目镜显示模式，操作者左眼眨一下和右眼眨一下，确认切换成功。当操作者的眼球逆时针转动360°以上，则切换顺序相反。

又例如，第一种配镜显示模式为VR目镜显示模式，第二种配镜显示模式为快门式镜片显示模式，裸屏显示模式为裸眼3D模式。VR目镜显示模式预设的指定切换眼部动作信息为眼球向下持续3秒；快门式镜片显示模式预设的指定切换眼部动作信息为眼球向左持续3秒；裸屏显示模式预设的指定切换眼部动作信息为眼球60向右持续3秒；预设的唤醒眼部动作信息为左眼和右眼同时眨一下；预设的退出眼部动作信息为眼球60规律性的旋转。当操作者的眼球向左持续3秒，切换至快门式镜片显示模式，操作者的左眼和右眼同时眨一下，确认切换成功。当操作者的眼球60向右持续3秒，切换至裸眼3D模式，操作者的左眼和右眼同时眨一下，确认切换成功。当操作者的眼球60向下持续3秒，切至VR目镜显示模式，操作者的左眼和右眼同时眨一下，确认切换成功。当操作者的眼球规律性的旋转退出显示切换。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。