电梯制动性能检测方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯制动性能检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着电梯检测技术领域的发展，出现了电梯制动性能检测方法，该技术方案通过直接获取制动开关启动后，电梯移动距离作为电梯的制动距离，然后进一步计算出电梯的制动力矩，来对电梯的制动性能进行检测。

然而，实际情况是，制动开关启动后，电梯制动器会空转一定距离才开始制动，就导致了上述电梯移动距离和电梯的实际制动距离不一样。上述技术方案，直接将上述电梯移动距离作为电梯的实际制动距离，会使得进一步计算出电梯的制动力矩不准确，从而导致电梯的制动性能进行检测结果不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确检测电梯制动性能的电梯制动性能检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电梯制动性能检测方法。所述方法包括：

获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离；

利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

在其中一个实施例中，所述相对位移为所述目标电梯在制动后，所述制动压板与所述制动棘轮之间的相对转动角度；所述获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移，包括：在所述目标电梯制动后，获取所述制动压板的压板标记点，与所述制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；所述压板标记点与所述棘轮标记点在所述目标电梯制动前处于相同位置；基于所述标记点距离，得到所述相对转动角度。

在其中一个实施例中，所述基于所述标记点距离，得到所述相对转动角度，包括：基于所述标记点距离，以及预先得到的所述制动压板的压板直径，得到所述制动压板与所述制动棘轮之间的相对转动角度。

在其中一个实施例中，所述根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离，包括：获取所述电梯制动器的梯级链轮的链轮周长；根据所述链轮周长，以及所述相对转动角度，得到所述电梯制动器的制动距离。

在其中一个实施例中，所述利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测，包括：基于所述电梯制动器的制动距离，得到所述电梯制动器的制动力矩；若所述制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定所述目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若所述制动力矩小于所述预设力矩阈值，则确定所述目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

在其中一个实施例中，所述基于所述电梯制动器的制动距离，得到所述电梯制动器的制动力矩，包括：获取所述电梯制动器产生所述制动距离的制动时间；基于所述制动时间，以及所述制动距离，得到所述电梯制动器的制动减速度；基于所述制动减速度，得到所述电梯制动器的制动力矩。

在其中一个实施例中，所述制动距离的数量为多个，分别对应于不同的制动距离获取轮次；所述利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测，包括：获取各所述制动距离的平均值，利用所述制动距离的平均值，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

第二方面，本申请还提供了一种电梯制动性能检测装置。所述装置包括：

相对位移获取模块，用于获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

制动距离获取模块，用于根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离；

制动性能检测模块，用于利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离；

利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离；

利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，所述目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与所述电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据所述相对位移，获取所述电梯制动器的制动距离；

利用所述电梯制动器的制动距离，对所述目标电梯的制动性能进行检测。

上述电梯制动性能检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。本申请通过获取电梯制动器的制动压板与制动棘轮之间的相对位移，能够准确地对目标电梯的制动性能进行检测。

附图说明

图1为一个实施例中电梯制动性能检测方法的流程示意图；

图2为一个实施例中获取相对转动角度的流程示意图；

图3为一个实施例中制动压板和制动棘轮的结构示意图；

图4为一个实施例中获取制动距离的流程示意图；

图5为一个实施例中电梯制动性能检测装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯制动性能检测方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤S101，获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移。

其中，待检测的目标电梯可以为自动扶梯，该自动扶梯有主制动器和附加制动器等制动器，而上述电梯制动器可以是目标电梯的附加制动器，目标电梯的制动性能体现在上述电梯制动器的制动性能上。至于制动压板、制动棘轮，以及梯级链轮，均为上述电梯制动器上的部件，上述制动压板、制动棘轮，以及梯级链轮为三个直径不同的同心圆部件，其中，制动压板紧贴制动棘轮，二者之间存在摩擦力，制动压板用于借助和制动棘轮之间的上述摩擦力实现制动，而制动棘轮上有凹槽，当制动命令下达时，上述电梯制动器的制动棘爪会向上移动，此时，制动棘轮还会继续转动，实际上还没有开始制动，当该棘爪卡入制动棘轮上的凹槽中时，从而使得制动棘轮停止转动，然后制动压板和制动棘轮之间的上述摩擦力使得制动压板继续转动一段距离后也停止下来，因为制动压板和上述梯级链轮是固定在一起的，梯级链轮是通过铰链和目标电梯连接在一起，所以在制动压板停止时，梯级链轮和上述目标电梯也停止移动。最后，相对位移指的是上述制动棘轮和制动压板的相对摩擦距离。

具体地，当上述目标电梯在制动后，获取上述制动棘轮和制动压板的相对摩擦距离。摩擦距离有多种表示方法，例如，在上述目标电梯在制动前，对上述制动棘轮和制动压板交界处标记一个标记点，此时，该标记点即是制动棘轮的标记点，也是制动压板的标记点，当上述目标电梯在制动后，上述两个标记点就不在同一位置了，获取两个标记点之间的弧线距离，即为上述制动棘轮和制动压板的相对摩擦距离，也即上述相对位移。

步骤S102，根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离。

其中，制动距离为目标制动器从上述棘轮被棘爪卡住开始，上述制动棘轮和制动压板的相对移动，到制动棘轮停止转动，上述梯级链轮的转动弧长，因为梯级链轮通过铰链和电梯相连接，所以上述梯级链轮的转动弧长不仅是上述电梯制动器的制动距离，也是上述目标电梯的制动距离。

具体地，获取预先得到的制动压板的直径和预先得到的梯级链轮的直径，并进一步获取制动压板直径和梯级链轮直径的比值，基于上述相对位移，得到上述电梯制动器的制动距离。

步骤S103，利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。

其中，制动性能为上述目标电梯制动的效率，可以用目标电梯的电梯制动器的制动力矩来表示。

具体地，基于上述电梯制动器的制动距离，得到上述电梯制动器对应的制动力矩，最后利用该制动力矩来对上述目标电梯的制动性能进行检测。

上述电梯制动性能检测方法中，通过获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。本申请通过获取电梯制动器的制动压板与制动棘轮之间的相对位移，能够准确地对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，如图2所示，相对位移为目标电梯在制动后，制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度；获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移，包括以下步骤：

步骤S201，在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置。

其中，相对转动角度指的是，制动压板与制动棘轮之间相互摩擦直到停止转动时，制动压板与制动棘轮之间产生相对转动角度，而压板标记点为上述制动压板上，和制动棘轮交界处的标记点，相对应的，棘轮标记点则为上述制动棘轮上，和制动压板交界处的标记点，而且压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置。最后标记点距离为压板标记点和棘轮标记点之间的直线距离。

具体地，如图3所示，在上述目标电梯制动前，上述电梯制动器逆时针转动，点A为压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前的重叠位置，点B为在目标电梯制动后，制动棘轮上的棘轮标记点，点C为在目标电梯制动后，制动压板上的压板标记点，D为制动压板的半径，角E为上述相对转动角度，L为目标电梯制动后，压板标记点与棘轮标记点之间的标记点距离。首先，获取棘轮标记点B的位置坐标，然后获取压板标记点C的位置坐标，基于上述两个位置坐标，可以计算出压板标记点与棘轮标记点之间的标记点距离L。

步骤S202，基于标记点距离，得到相对转动角度。

具体地，基于压板标记点与棘轮标记点之间的标记点距离L，通过三角函数公式，可以进一步计算出制动棘轮和制动压板之间的相对转动角度角E。

本实施例中，通过在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离，能够准确地计算出制动棘轮和制动压板之间的相对转动角度。

在一个实施例中，基于标记点距离，得到相对转动角度，包括以下步骤：基于标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

其中，压板直径为圆形制动压板的直径。

具体地，基于压板标记点与棘轮标记点之间的标记点距离L，以及预先得到的制动压板的压板直径，也即两倍压板半径D，通过三角函数公式，可以进一步计算出制动棘轮和制动压板之间的相对转动角度角E。

本实施例中，通过标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，能够准确得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

在一个实施例中，如图4所示，根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离，包括以下步骤：

步骤S401，获取电梯制动器的梯级链轮的链轮周长。

其中，梯级链轮为上述电梯制动器的圆形部件，该梯级链轮和上述制动压板通过螺栓锁定，且为同一圆心，该梯级链轮和上述目标电梯通过铰链连接，至于链轮周长，指的是梯级链轮的圆形周长。

具体地，通过预先得到的梯级链轮的直径，计算出电梯制动器的梯级链轮的链轮周长。

步骤S402，根据链轮周长，以及相对转动角度，得到电梯制动器的制动距离。

具体地，计算上述相对转动角度与360度的比值，然后该比值和链轮周长的乘积即为梯级链轮制动过程中转动的弧线距离，也即上述电梯制动器的制动距离。

本实施例中，通过链轮周长，以及相对转动角度，能够准确地计算出上述电梯制动器的制动距离。

在一个实施例中，利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测，包括以下步骤：

基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩；若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

其中，制动力矩是由上述电梯制动器产生的力矩，而预设力矩阈值为一预设值。

具体地，通过电梯制动器的制动距离，可计算得到电梯制动器的制动力矩，然后将该制动力矩与预设力矩阈值作比较，若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过，与之相反，若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

本实施例中，通过获取电梯制动器的制动力矩，能够准确地得到目标电梯的制动性能检测结果。

在一个实施例中，基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩，包括以下步骤：获取电梯制动器产生制动距离的制动时间；基于制动时间，以及制动距离，得到电梯制动器的制动减速度；基于制动减速度，得到电梯制动器的制动力矩。

其中，制动时间为上述目标电梯制动过程中耗费时间，而制动减速度为电梯制动器制动过程中产生地平均减速度。

具体地，通过计时器获取电梯制动器产生制动距离的制动时间，然后基于制动时间，以及制动距离，计算得到电梯制动器的制动减速度，然后进一步计算出电梯制动器的制动力矩。

本实施例中，通过上述电梯制动器的制动时间，以及制动距离，能够准确地计算得到电梯制动器的制动力矩。

在一个实施例中，制动距离的数量为多个，分别对应于不同的制动距离获取轮次；利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测，包括以下步骤：

获取各制动距离的平均值，利用制动距离的平均值，对目标电梯的制动性能进行检测。

其中，不同的制动距离获取轮次指的是，多个轮次测量计算，分别得到多个制动距离。

具体地，多次测量得到制动压板与制动棘轮之间的多个相对位移结果，通过上述多个相对位移结果，计算得到多个制动距离，最后计算多个制动距离的平均值，作为上述电梯制动器的制动距离。

本实施例中，通过多轮测量，得到电梯制动器的多个制动距离，最后求出多个制动距离平均值，能够使得目标电梯的制动性能检测结果更加准确。

在一个实施例中，提供了一种电梯制动性能检测方法，具体步骤如下所示：

在附加电梯制动器的制动棘轮和制动压板的交接面划线标记，令两处标记重合；自动扶梯或自动人行道通电开梯，令扶梯速度在工频高速下向下平稳运行；使电梯主制动器保持打开状态，然后通过电气程序令驱动链断链开关动作，从而触发附加电梯制动器单独动作；扶梯减速停梯后，在制动压板与制动棘轮上找出之前的标记线，L2为标记线的两个标记点之间的距离，则附加制动器的制动距离按以下公式计算得出：

L＝arcsin(L2/D1)/180°×π×D2；

其中D1为制动压板的直径，D2为附加电梯制动器梯级链轮的直径，得到制动距离后，进一步计算出电梯附加电梯制动器的制动力矩，利用上述制动力矩来对电梯的制动性能进行检测。

本实施例中，通过在制动棘轮跟制动压板的交接面划线，让两处标记在附加制动器动作时产生相对位移，从而通过度量两处标记的距离计算得到准确的电梯附加电梯制动器的制动力矩，从而能够准确地对电梯的制动性能进行检测。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电梯制动性能检测方法的电梯制动性能检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电梯制动性能检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电梯制动性能检测方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯制动性能检测装置，包括：相对位移获取模块501、制动距离获取模块502和制动性能检测模块503，其中：

相对位移获取模块501，用于获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

制动距离获取模块502，用于根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；

制动性能检测模块503，用于利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。

在其中一个实施例中，相对位移获取模块501，进一步用于在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置；基于标记点距离，得到相对转动角度。

在其中一个实施例中，相对位移获取模块501，进一步用于基于标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

在其中一个实施例中，制动距离获取模块502，进一步用于获取电梯制动器的梯级链轮的链轮周长；根据链轮周长，以及相对转动角度，得到电梯制动器的制动距离。

在其中一个实施例中，制动性能检测模块503，进一步用于基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩；若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

在其中一个实施例中，制动性能检测模块503，进一步用于获取电梯制动器产生制动距离的制动时间；基于制动时间，以及制动距离，得到电梯制动器的制动减速度；基于制动减速度，得到电梯制动器的制动力矩。

在其中一个实施例中，制动性能检测模块503，进一步用于获取各制动距离的平均值，利用制动距离的平均值，对目标电梯的制动性能进行检测。

上述电梯制动性能检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯制动性能检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；

利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置；基于标记点距离，得到相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器的梯级链轮的链轮周长；根据链轮周长，以及相对转动角度，得到电梯制动器的制动距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩；若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器产生制动距离的制动时间；基于制动时间，以及制动距离，得到电梯制动器的制动减速度；基于制动减速度，得到电梯制动器的制动力矩。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各制动距离的平均值，利用制动距离的平均值，对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；

利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置；基于标记点距离，得到相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器的梯级链轮的链轮周长；根据链轮周长，以及相对转动角度，得到电梯制动器的制动距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩；若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器产生制动距离的制动时间；基于制动时间，以及制动距离，得到电梯制动器的制动减速度；基于制动减速度，得到电梯制动器的制动力矩。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各制动距离的平均值，利用制动距离的平均值，对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；

根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；

利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在目标电梯制动后，获取制动压板的压板标记点，与制动棘轮的棘轮标记点之间的标记点距离；压板标记点与棘轮标记点在目标电梯制动前处于相同位置；基于标记点距离，得到相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于标记点距离，以及预先得到的制动压板的压板直径，得到制动压板与制动棘轮之间的相对转动角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器的梯级链轮的链轮周长；根据链轮周长，以及相对转动角度，得到电梯制动器的制动距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于电梯制动器的制动距离，得到电梯制动器的制动力矩；若制动力矩大于或等于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测通过；若制动力矩小于预设力矩阈值，则确定目标电梯的制动性能检测结果为检测不通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取电梯制动器产生制动距离的制动时间；基于制动时间，以及制动距离，得到电梯制动器的制动减速度；基于制动减速度，得到电梯制动器的制动力矩。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各制动距离的平均值，利用制动距离的平均值，对目标电梯的制动性能进行检测。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。