U形钢筋用吊具

技术领域

本发明涉及吊挂机械技术领域，尤其涉及一种U形钢筋用吊具。

背景技术

目前建筑的建成需要多组建筑材料配合筑成，其中使用较多的是U形钢筋，U形钢筋的用途是在建筑中起到辅助水泥的成型，水泥的成型离不开U形钢筋的固定，但是现有U形钢筋的搬运多是通过工人使用铁链或钢丝绳捆绑若干根堆放在一起的U型钢筋的两个部位，然后依靠龙门吊吊运至钢筋骨架绑扎胎具中，接着由人工解开捆绑的铁链或钢丝绳，并将钢筋一根根地分拣出来，最后工人逐一将其搬运至指定位置。

现有技术存在的问题是：钢筋成型后呈杂乱状态，不能整齐有序排列，在将其放置在梁中时还需要人工去挑拣，费工费力且效率很低，同时还需要工人逐一将其搬运至指定位置，导致搬运成本高搬运效率低。

因此，亟需一种U形钢筋用吊具，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种U形钢筋用吊具，能够搬运多个U形钢筋至指定位置，提高搬运效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

U形钢筋用吊具，包括：

排储料架，用于存储多个U形钢筋，多个所述U形钢筋等间隔设置于所述排储料架；

起吊机构，设置于所述排储料架的两侧，所述起吊机构包括吊具支架、驱动结构和多个夹紧结构，所述驱动结构和所述夹紧结构均设置于所述吊具支架的两端，所述驱动结构能够驱动所述夹紧结构将所述U形钢筋的两侧夹持。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧结构包括联动单元和多个夹紧臂，所述联动单元与多个所述夹紧臂转动连接，所述联动单元与所述驱动结构连接，所述联动单元能够推动多个所述夹紧臂同时朝向所述U形钢筋移动。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧臂包括夹紧臂主体和弹性恢复件，所述弹性恢复件一端与所述夹紧臂主体固定连接，所述弹性恢复件另一端与所述吊具支架固定连接，所述夹紧臂主体与所述吊具支架转动连接。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述吊具支架设置有钢筋定位座，所述夹紧臂与所述钢筋定位座转动连接。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧臂与所述U形钢筋接触的端部设置有夹紧板。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述联动单元包括两个联动板和多个挤压板，所述驱动结构固定设置在吊具支架沿第一方向长度的两端，每个所述联动板靠近所述吊具支架的一端均与所述驱动结构的输出端连接，且所述联动板延伸方向与所述吊具支架宽度方向同向，所述挤压板一端与所述联动板转动连接，所述挤压板的另一端与所述吊具支架转动连接，所述挤压板的另一端为扇形结构，所述挤压板与所述吊具支架的连接点到扇形结构的弧形侧边的距离具有增大趋势。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述联动单元还包括铰接轴，所述铰接轴一端与所述挤压板固定连接，所述铰接轴的延伸方向与所述挤压板的延伸方向垂直，所述铰接轴的另一端固定设置有钢筋接料板，所述钢筋接料板与所述铰接轴垂直设置，所述U形钢筋被夹紧后，所述钢筋接料板与所述钢筋的弯折端垂直设置。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧臂与所述挤压板接触的一端设置有夹紧调节轮，所述夹紧调节轮能够转动的设置于所述夹紧臂的一端。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧调节轮与所述夹紧臂之间设置有向心关节轴承。

作为上述U形钢筋用吊具的一种优选技术方案，所述夹紧臂还包括定位橡胶板，所述定位橡胶板和所述夹紧臂主体分别设置于所述夹紧板的两侧。

本发明有益效果：

U形钢筋用吊具包括排储料架和起吊机构，排储料架用于存储多个U形钢筋，多个U形钢筋等间隔设置于排储料架，以便于对多个U形钢筋同时进行搬运；起吊机构设置于排储料架的两侧，起吊机构包括吊具支架、驱动结构和多个夹紧结构，多个夹紧结构与多个U形钢筋一一对应设置，而驱动结构和夹紧结构均设置于吊具支架的两端，驱动结构能够驱动夹紧结构将U形钢筋的两侧夹持，在对U形钢筋进行搬运时，夹紧结构将U形钢筋的两端进行夹紧，这样可防止搬运过程中U形钢筋位置移动造成掉落，从而实现多个U形钢筋被同时搬动的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的U形钢筋用吊具的正视图；

图2为图1中I处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的U形钢筋用吊具夹紧臂主体被推动后的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动结构和夹紧结构的连接状态示意图；

图5为本发明实施例提供的挤压板与夹紧调节轮的位置示意图；

图6为图1中A-A处剖视图；

图7为图6中II处的局部放大图；

图8为图1中B-B处剖视图；

图9为本发明实施例提供的U形钢筋用吊具的侧视图；

图10为图9中III处的局部放大图。

图中：

100、U形钢筋；

1、排储料架；2、吊具支架；3、驱动结构；4、夹紧结构；41、联动单元；411、联动板；412、挤压板；413、铰接轴；414、钢筋接料板；42、夹紧臂；421、夹紧臂主体；422、弹性恢复件；423、夹紧板；424、定位橡胶板；425、调整螺钉；5、钢筋定位座；6、夹紧调节轮；7、向心关节轴承；8、吊环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中，U形钢筋的搬运多是通过工人使用铁链或钢丝绳捆绑若干根堆放在一起的U型钢筋的两个部位，然后依靠龙门吊吊运至钢筋骨架绑扎胎具中，接着由人工解开捆绑的铁链或钢丝绳，并将钢筋一根根地分拣出来，最后工人逐一将其搬运至指定位置。

现有技术存在的问题是：U形钢筋成型后呈杂乱状态，不能整齐有序排列，在将U形钢筋放置在梁中时还需要人工去挑拣，费工费力且效率很低，同时还需要工人逐一将U形钢筋搬运至指定位置，导致搬运成本高搬运效率低。

为此，本发明提供了一种U形钢筋用吊具，该U形钢筋用吊具能够被同时搬动至指定位置。

如图1和图2所示，该U形钢筋用吊具包括排储料架1和起吊机构，其中排储料架1用于存储多个U形钢筋100，多个U形钢筋100等间隔设置于排储料架1上，以便于对多个U形钢筋100同时进行搬运；起吊机构设置于排储料架1的两侧，起吊机构包括吊具支架2、驱动结构3和多个夹紧结构4，多个夹紧结构4与多个U形钢筋100一一对应设置，而驱动结构3和夹紧结构4均设置于吊具支架2的两端，驱动结构3能够驱动夹紧结构4将U形钢筋100的两侧夹持，在对U形钢筋100进行搬运时，夹紧结构4将U形钢筋100的两端进行夹紧，这样可防止搬运过程中U形钢筋100位置移动造成掉落。

在一些实施例中，参考图2至图5，夹紧结构4包括联动单元41和多个夹紧臂42，联动单元41与多个夹紧臂42转动连接，联动单元41与驱动结构3连接，联动单元41能够推动多个夹紧臂42同时朝向U形钢筋100移动。这样可实现多个夹紧臂42同时对多个U形钢筋100进行夹持的目的。

进一步地，在本实施例中，夹紧臂42包括夹紧臂主体421和弹性恢复件422，弹性恢复件422一端与夹紧臂主体421固定连接，弹性恢复件422另一端与吊具支架2固定连接，夹紧臂主体421与吊具支架2转动连接。在吊具支架2支撑的作用下，能够实现夹紧臂主体421在联动单元41的推动下绕着吊具支架2转动连接，吊具支架2为夹紧臂主体421提供支撑和限位。弹性恢复件422的两端分别与夹紧臂主体421以及吊具支架2固定连接，这样当夹紧臂主体421受到的联动单元41的推力消失后，弹性恢复件422会在自身恢复力的作用下实现对夹紧臂主体421复位的目的。

夹紧臂主体421朝向弹性恢复件422的侧壁设置有安装孔，安装孔内设置有调整螺钉425，调整螺钉425能够调节弹性恢复件422伸入安装孔内的长度，进而可实现对U形钢筋100夹紧以及夹紧臂主体421恢复到初始位置的目的。

具体地，在本实施例中，继续参考图2和图3，吊具支架2设置有钢筋定位座5，夹紧臂42与钢筋定位座5转动连接。具体而言，夹紧臂主体421与钢筋定位座5转动连接，钢筋定位座5设置的目的是能够使夹紧臂主体421在被推动的过程中能够实现转动的目的，这样可实现夹紧臂主体421上端和下端分别向方向相反的方向移动，从而实现将U形钢筋100夹紧的目的。

夹紧臂主体421可为C型结构，此处提供了一种夹紧臂主体421的具体形状，只要能够实现对夹紧臂主体421夹紧U形钢筋100均在保护范围内。

夹紧臂42还包括与U形钢筋100接触的夹紧板423。具体而言，夹紧臂主体421与U形钢筋100接触的端部设置有夹紧板423，夹紧板423直接与夹紧臂42接触，从而实现对U形钢筋100夹紧的目的。

为了防止夹紧板423与U形钢筋100之间摩擦而将U形钢筋100划伤，夹紧臂42还包括定位橡胶板424，定位橡胶板424和夹紧臂主体421分别设置于夹紧板423的两侧。

具体地，在本实施例中，如图2至图8所示，联动单元41包括两个联动板411和多个挤压板412，联动板411与驱动结构3固定连接，驱动结构3固定设置在吊具支架2第一方向长度的两端，这样两个驱动结构3对联动板411起到了支撑的作用，同时还能够使联动板411相对于吊具支架2进行位置移动，挤压板412一端与联动板411转动连接，挤压板412的另一端与吊具支架2转动连接，挤压板412的另一端为扇形结构，挤压板412与吊具支架2的连接点到扇形结构的弧形侧边各处的距离具有增大趋势。这样，能够使挤压板412在转动的过程中对夹紧臂主体421实现推动的目的，从而使夹紧臂主体421能够相对于吊具支架2转动，相对设置的夹紧臂主体421远离或者靠近。在本实施例中驱动结构3优选为气缸，由于气缸的特性，在夹持U形钢筋100的过程中，联动板411不会产生相对的位置移动，保证夹持臂对U形钢筋100的夹紧力，防止U形钢筋100掉落。

可选地，在本实施例中，联动单元41还包括铰接轴413，铰接轴413一端与挤压板412固定连接，铰接轴413的延伸方向与挤压板412的延伸方向垂直，铰接轴413的另一端固定设置有钢筋接料板414，钢筋接料板414与铰接轴413垂直设置，且钢筋接料板414与钢筋的弯折端垂直设置。钢筋接料板414与铰接轴413固定连接，这样钢筋接料板414能够随铰接轴413一同转动。U形钢筋100被夹紧的过程中，钢筋接料板414与夹紧臂42主体同时动作，其中夹紧臂主体421配合将U形钢筋100的两端夹紧，而钢筋接料板414则伸到U形钢筋100的底部对U形钢筋100起到支撑的作用。当U形钢筋100被释放时，气缸的气缸杆缩回，此时联动板411也随气缸杆的缩回移动，进而夹紧臂主体421失去挤压板412的挤压，在弹性恢复件422的作用下复位。

进一步地，在本实施例中，如图9和图10所示，夹紧臂42与挤压板412接触的一端设置有夹紧调节轮6，夹紧调节轮6能够转动的设置于夹紧臂42的一端，夹紧调节轮6的设置能够便于对夹紧臂主体421推动。更进一步地，夹紧调节轮6与夹紧臂42之间设置有向心关节轴承7。这样可利于夹紧臂主体421移动。

如图9所示，吊具支架2的顶部设置有吊环8，便于天车、起重器或吊车等对吊具支架2的吊起。

该U形钢筋用吊具工作过程如下：

U形钢筋100等间隔设置于排储料架1上后，驱动结构3驱动联动板411直线移动，与联动板411连接的多个挤压板412绕铰接轴413转动的同时能够推动夹紧臂42转动，夹紧臂42转动后能够使U形钢筋100的两端均设置有夹紧臂42；而后驱动结构3恢复原始状态，在弹性恢复件422的作用下夹紧臂42恢复初始状态，此时铰接轴413也恢复初始状态，这样夹紧臂42转动会将U形钢筋100夹紧，钢筋接料板414位于U形钢筋100弯折端的正下方，能够将U形钢筋100支撑，这样在夹紧臂42以及钢筋接料板414二者的作用下，U形钢筋100被限位，天车的挂钩穿过吊环8后将U形钢筋100用吊具整体吊起，实现多个U形钢筋100同时被搬运的目的，被搬运到目的地后，驱动结构3驱动联动板411直线移动，与联动板411连接的多个挤压板412绕铰接轴413转动的同时能够推动夹紧臂42转动，夹紧臂42转动后能够使U形钢筋100的两端被释放，钢筋接料板414也不会对U形钢筋100起到限位。当需要将由于U形钢筋100等间隔设置于排储料架1上，这样在搬运到指定位置后，U形钢筋100依旧是顺序摆放，施工人员只需要根据实际需要拿取即可，无需分拣。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。