吊具

技术领域

本发明的实施例涉及起吊装置技术领域，具体涉及一种吊具。

背景技术

为了保证机械设备的正常运行和维修维护，需要对机械设备的零部件进行吊装拆卸等操作。在起吊作业时，除了必须配备吊车等重型起吊设备，还需考虑设置专用吊具，以便于对机械设备的零部件进行吊装拆卸。

对于一些设置有凸起结构的吊点的部件，需要利用专门的吊具来起吊这些部件，以满足钩挂吊装的要求。因此，需要设计一种钩挂便捷且操作灵活的吊具。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种吊具，用于与起吊设备连接以起吊待吊件。其中，待吊件上固定有起吊部，吊具包括：连接件，所述连接件的一端形成有定位孔，所述定位孔用于在连接所述待吊件时容纳所述起吊部；起吊件，连接于所述连接件远离所述定位孔的另一端，所述起吊件用于连接所述起吊设备；夹持组件，设置于所述连接件内，并与所述定位孔同轴设置，所述夹持组件被设置成在夹持状态和打开状态之间进行切换，所述夹持组件用于在所述夹持状态时夹持所述起吊部。

采用本发明实施例中的吊具，通过在连接件的一端设置用于容纳起吊部的定位孔，在起吊作业时连接件能够自动定位在待吊件的凸起的起吊部上，便于连接件内的夹持组件夹持起吊部，不需要精确定位吊具和起吊部，就能够实现吊具与起吊部的连接，操作便捷灵活。同时，在起吊作业时，通过定位孔与起吊部之间的配合，能够防止吊具和待吊件之间的位移，保证吊具与待吊件之间钩挂牢靠，提高了进行起吊作业时的安全性。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明的实施例所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一个实施例的吊具的结构示意图。

图2是图1中吊具的另一视角的结构示意图。

图3是根据本发明一个实施例的连接件的结构示意图。

图4是图3中连接件的另一视角的结构示意图。

图5是图3中连接件A处的剖视图。

图6是图3中连接件B处的剖视图。

图7是根据本发明一个实施例的夹持件的结构示意图。

图8是根据本发明一个实施例的传动件的结构示意图。

图9是根据本发明一个实施例的操作件的结构示意图。

图10是图9中操作件的安装示意图。

图11是图9中操作件的另一视角的结构示意图。

图12是根据本发明一个实施例的吊具处于夹持状态的应用场景示意图。

图13是根据本发明一个实施例的吊具处于打开状态的应用场景示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

在机械设备维修维护时，通常需要对一些部件或零件等进行吊装拆卸。在进行起吊作业时，除了必须配备的吊车等起吊设备外，还需要针对不同的待吊件上设置的吊点结构，设置专门的吊具，以便于对待吊件进行固定和起吊。

此外，对于放射性环境下的机械设备，例如，乏燃料组件后处理过程中所使用的剪切设备，在机械设备正常运行和维修维护时，一般禁止人员进入走动，对这些机械设备的零部件进行起吊时，则需要机械手远程操控吊具，以将其与待吊件的起吊部连接，需要设计一种操作便捷的吊具，以适用于远程吊装要求。

图1和图2示出了根据本发明一个实施例的吊具的结构示意图。该吊具100用于与待吊件上设置的起吊部配合以承载待吊件，吊具100可以与起吊设备连接以起吊待吊件。

在本实施例中，待吊件可以是乏燃料后处理过程中所使用的剪切设备以及剪切设备的零部件，从而实现对剪切设备的吊装拆卸。待吊件上设置有起吊部。本实施例中的吊具100可以与起吊部相配合，从而实现待吊件的起吊作业。

本实施例中的吊具100可以与起吊设备连接以起吊待吊件。其中，起吊设备可以是吊车等重型起吊设备，也可以是其他类型的吊具，例如吊梁、吊带等。吊具100可以与吊车直接连接以进行起吊作业，也可以与其他吊具连接配合之后，再通过其他吊具与吊车连接进行起吊作业。

在一些实施例中，吊具100可以应用在热室中，可以对乏燃料组件后处理过程中所使用的机械设备的零部件进行起吊，从而实现机械设备的吊装拆卸，保证机械设备的正常运行和维修维护。具体地，机械设备可以为用于剪切乏燃料组件的剪切装置，待吊件可以为剪切装置中的固定刀。在本实施例中，剪切装置等机械设备设置在热室中，操作人员无法进入热室进行起吊作业。本实施例中可以通过远程操控操作装置(例如，机械手等)夹持吊具100来进行起吊作业。

如图1和图2所示，本发明实施例中的吊具100包括起吊件10、连接件20和夹持组件。连接件20的一端形成有定位孔21，定位孔21用于在连接待吊件时容纳起吊部。起吊件10连接于连接件20远离定位孔21的另一端，起吊件10用于连接起吊设备。夹持组件设置于连接件20内，并与定位孔21同轴设置，夹持组件被设置成在夹持状态和打开状态之间进行切换，夹持组件用于在夹持状态时夹持起吊部。

本发明实施例中的吊具100，通过在连接件20的一端设置用于容纳起吊部的定位孔21，在起吊作业时，操作连接件20移动过程中，连接件20能够自动定位在待吊件的凸起的起吊部上，便于连接件20内的夹持组件夹持起吊部，不需要精确定位吊具100和起吊部，就能够实现吊具100与起吊部的连接，操作便捷灵活。同时，在起吊作业时，通过定位孔21与起吊部之间的配合，能够防止吊具100和待吊件之间的位移，保证吊具100与待吊件之间钩挂牢靠，提高了进行起吊作业时的安全性。

参见图1至图3，本实施例中的起吊件10用于与起吊设备连接，以进行起吊作业。可选的，起吊件10可以为吊环，吊环可以直接与吊车等起吊设备的吊钩钩挂连接，从而进行起吊作业。吊环也可以与其他吊具100(例如，吊梁、吊带等)匹配连接，来进行起吊作业。其中，吊环的具体类型可以根据实际需要进行选择，使得吊具100可以与其他任何类型的吊具100组合使用。例如，可以根据所使用的吊车的吊钩的类型或者吊梁、吊带的类型，选择相匹配的吊环。

如图3和图4所示，起吊件10包括第一加强件11和第二加强件12，第一加强件11和第二加强件12分别设置于起吊件10的两端，并与连接件20连接，从而加强单薄的起吊件10与连接件20之间的连接强度，提高吊具100的可靠性。

如图3、图5、图6所示，连接件20远离定位孔21的一端设置有安装孔22，安装孔22与定位孔21同轴。并且，安装孔22和定位孔21之间设置有容纳腔23，安装孔22和定位孔21通过容纳腔23相连通，安装孔22和容纳腔23用于安装夹持组件。

本实施例中在连接件20内设置与定位孔21同轴的安装孔22，使得安装于安装孔22内的夹持组件可以精准地对定位在定位孔21内的起吊部进行夹持。同时，本实施例中设置容纳腔23，为夹持组件提供动作空间。

参见图1，夹持组件包括传动件30和至少两个夹持件40。传动件30设置于安装孔22内并延伸至容纳腔23内，传动件30被设置成可沿安装孔22的轴向方向移动。夹持件40可旋转地连接于容纳腔23内，例如，可以通过销轴连接于连接件的内壁。夹持件40对称地设置于传动件30两侧，并与传动件30相配合，传动件30被设置成在移动时带动夹持件40旋转，以在夹持状态和打开状态之间切换。

在本实施例中，通过操作传动件30使其沿安装孔22的轴向方向移动，即可实现夹持件40的打开或夹持。在一些实施例中，传动件30延伸至连接件20外，操作人员可以通过远程操控传动件30使其移动，来实现夹持件40对起吊部的夹持，以满足对放射性环境下的待吊件的远程起吊要求。

如图7所示，在一些实施例中，夹持件40靠近起吊部的一端设置有承载部41，承载部41与起吊部相匹配，夹持件40被设置成处于夹持状态时承载起吊部以夹持待吊件。

图12和图13示出了根据本发明一个实施例的吊具100的应用场景示意图。如图12和图13所示，待吊件200上设置有吊孔，起吊部210固定于吊孔，起吊部210可以呈柱状，且其顶端沿起吊部210的周向方向设置有凸起。

本实施例中夹持件40的承载部41可以抵持于凸起的下表面，从而实现对起吊部210的夹持。在一些实施例中，起吊部210的顶部设置为弧形，以便于在起吊作业时，起吊部210可以自动定位进入定位孔21内。

如图8所示，在一些实施例中，传动件30包括主体段31和限位段32。其中，主体段31设置于安装孔22内，限位段32连接于主体段31远离起吊件10的一端，限位段32被设置成在夹持组件处于夹持状态时抵持于起吊部210以限制传动件30朝向起吊部210移动。在本实施例中，夹持件40位于限位段32的周围，通过限位段32限制传动件30的移动范围，可以实现夹持件40与起吊部210之间的定位，以便于进行夹持。

进一步地，主体段31和限位段32之间设置有传动部，夹持件40远离起吊部210的一端设置有第一凸起部42，传动部被设置成相对于第一凸起部42移动时带动夹持件40旋转。本实施例中通过传动部与第一凸起部42之间的配合，实现夹持件40的旋转，以使其在夹持状态和打开状态之间切换。

具体地，如图7和图8所示，夹持件40上设置有连接轴43，连接轴43的两端连接于连接件20，从而使得夹持件40可以相对于连接件20旋转。其中，连接轴43位于第一凸起部42和承载部41之间，传动部包括第二凸起部33，设置于主体段31和限位段32之间，第二凸起部33的尺寸与夹持件40处于夹持状态时第一凸起部42之间的距离一致。其中，夹持组件被设置成当传动件30移动至第二凸起部33抵持于第一凸起部42之间时，夹持件40保持夹持状态。

如图12所示，在本实施例中，当传动件30上的第二凸起部33移动至两个夹持件40的第一凸起部42之间时，第二凸起部33的两端抵持于第一凸起部42之间，使得夹持件40保持竖直状态，以使夹持组件切换为夹持状态，实现对起吊部210的夹持。

进一步地，限位段32的尺寸小于夹持件40处于打开状态时第一凸起部42之间的距离，夹持组件被设置成当传动件30移动至限位段32位于第一凸起部42之间时，夹持件40依靠自身重力保持打开状态。

如图13所示，在本实施例中，当传动件30上的第二凸起部33移出两个第一凸起部42之间时，第一凸起部42由于没有外力作用而不在保持竖直状态，且由于位于夹持件40之间的限位段32的尺寸较小，不影响夹持件40的旋转，夹持件40能够依靠自身重力保持倾斜，使得夹持组件处于打开状态。

如图8所示，传动部还包括锥形部34。锥形部34连接于第二凸起部33和限位段32之间，夹持组件被设置成当锥形部34相对于第一凸起部42移动时，带动夹持件40旋转。此外，第一凸起部42可以呈弧形。

在本实施例中，当传动件30向下移动时，锥形部34相对于第一凸起部42向下移动，两个第一凸起部42之间的距离逐渐增加，使得第一凸起部42朝远离传动件30的方向旋转，而夹持件40底部的承载部41沿朝向起吊部210的方向旋转，直至锥形部34上方的第二凸起部33移动至两个第一凸起部42之间时，夹持件40处于夹持状态。

相反地，当传动件30向上移动时，锥形部34相对于第一凸起部42向上移动，两个第一凸起部42之间的距离逐渐减小，使得第一凸起部42朝靠近传动件30的方向旋转，而夹持件40底部的承载部41朝远离起吊部210的方向旋转，直至锥形部34下方的限位段32移动至两个第一凸起部42之间时，夹持件40处于打开状态。

本实施例通过设置锥形部34，使得锥形部34与夹持件40上弧形的第一凸起部42配合，使得传动件30在移动过程中，能够更加顺畅地带动夹持件40旋转，省时省力。

为了便于远程操控夹持组件以使其在夹持状态和打开状态之间切换，本发明实施例中的吊具100还包括操作件50。如图1所示，操作件50与传动件30连接，操作件50用于供外部操作装置(例如，机械手)夹持操作以带动传动件30沿安装孔22的轴向方向移动。

在一些实施例中，传动件30延伸出安装孔22并位于第一加强件11和第二加强件12之间。操作件50的一端可旋转地连接于第一加强件11，例如，可以通过销轴55铰接于第一加强件11。操作件50靠近第二加强件12的另一端设置有操作部51，操作人员可以远程操控操作装置(例如，机械手)夹持操作部51来控制操作件50的动作。并且，操作件50与传动件30可旋转地连接，操作件50被设置成当操作操作件50相对于第一加强件11旋转时，操作件50带动传动件30沿安装孔22的轴向方向移动。

本实施例通过机械手等操作装置来操控操作件50旋转，进而带动传动件30移动，以实现夹持件40在夹持状态和打开状态之间的切换，实现了对吊具100的远程操控，适用于放射性环境中，且操作便捷，吊具100与待吊件200的起吊部210之间的钩挂顺畅，省时省力。

如图1和图3所示，在一些实施例中，第二加强件12上设置有定位槽，如图9所示，操作件50与定位槽对应的位置处设置有定位部53，操作件50被设置成当操作操作件50旋转至定位部53位于定位槽中时，夹持组件处于夹持状态或打开状态。通过定位槽与定位部53之间的配合，限制了操作件50旋转的角度和位置，进而限制了传动件30的移动距离，防止移动过度而导致夹持件40不能准确夹持。

具体地，定位槽包括第一定位槽121和第二定位槽122，第一定位槽121和第二定位槽122沿平行于安装孔22的轴向的方向分布，且第一定位槽121位于第二定位槽122远离连接件20的一侧。其中，操作件50被设置成：当操作操作件50旋转至定位部53位于第一定位槽121中时，夹持组件处于打开状态；当操作操作件50旋转至定位部53位于第二定位槽122中时，夹持组件处于夹持状态。

本实施例在起吊件10上设置两个定位槽，其对应于传动件30的两个位置，即夹持件40处于打开状态和夹持状态时传动件30的位置，便于远程操控操作件50旋转到位，进而顺利夹持起吊部210。

并且，本实施例中定位槽与定位部53相配合，可以使得操作件50定位在该两个位置处，使得夹持件40能够保持夹持状态或者打开状态，避免外部操作装置松开操作件50后，操作件50位移而导致夹持件40不能保持在夹持状态或者打开状态下。

如图10所示，定位部53包括壳体531以及设置于壳体531内的定位珠532，定位珠532与壳体531的内表面之间连接有弹性件533(例如，弹簧)。在定位部53处于定位槽中时，弹性件533处于初始状态，将定位柱抵持于定位槽内，从而避免定位柱从定位槽内移出。在控制操作件50的旋转时，定位柱从定位槽内滑出并将弹性件533压缩，避免定位柱阻碍操作件50的旋转。

此外，如图1和图3所示，第一定位槽121的上方还设置有限位凸起123，用于阻挡操作件50机械向上旋转，对操作件50进行进一步定位，避免操作件50旋转过度。具体地，当操作件50的定位部53位于定位槽内时，操作件50的上表面抵持于限位凸起123。

在一些实施例中，传动件30的尺寸与安装孔22的形状和尺寸相匹配，即，主体段31的形状和尺寸与安装孔22的形状和尺寸一致，为了使得操作件50旋转能够带动传动件30在安装孔22内沿轴向移动，如图1和图8所示，本实施例中，传动件30与操作件50对应的位置设置有连接孔35，且连接孔35沿垂直于安装孔22的轴向的方向延伸。如图10所示，操作件50上连接有转轴54，转轴54设置于连接孔35。其中，当操作件50旋转时，转轴54在连接孔35内旋转并沿垂直于安装孔22的轴向的方向移动。

在本实施例中，连接孔35为长圆孔，在操作件50旋转时，转轴54在长圆孔内移动，以使得传动件30能够在安装孔22内移动，避免安装孔22限制传动件30的轴向移动。

进一步地，如图11所示，操作件50包括对称设置的两个旋转臂52，传动件30和起吊件10连接于两个旋转臂52之间，旋转臂52相对于传动件30和起吊件10可旋转，操作部51分别与两个旋转臂52连接。本实施例将传动件30设置于两个旋转臂52之间，从而通过操作部51同时控制两个旋转臂52相对于传动件30旋转，使得传动件30的受力均匀，避免传动件30沿径向方向产生位移。

本发明实施例的吊具100，结构设计比较紧凑，结构强度较高，操作灵活。在应用于放射环境机械手操作的对零部件进行远距离拆装时，钩挂顺畅，省时省力，能够满足设备零部件进行远距离拆装的要求。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。