冷水机组的运行控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其是涉及一种冷水机组的运行控制方法、装置、控制设备和计算机可读存储介质。

背景技术

储能系统包括多个电池组，电池组在工作时会产生大量热量，如果不及时对该热量进行散热，则会影响电池组的性能和寿命。现有技术中常采用冷水机组对储能系统的电池组进行散热，但在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的冷水机组响应电池组的状态变换的速度慢，因此，冷水机组在对电池组进行温度控制时不仅会造成能源浪费，而且还会损害电池组的寿命。

因此，如何让冷水机组在对电池组进行有效温度控制的同时快速响应电池设备的变化已成为亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种冷水机组的运行控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以让冷水机组的运行状态在对目标设备进行有效温度控制的同时快速响应目标设备的状态变化。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种冷水机组的运行控制方法，包括：

采集冷水机组的当前运行数据；

接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式；运行指令是由上位机根据目标设备的状态信息确定；

根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量；

在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态。

第二方面，本申请实施例提供一种冷水机组的运行控制装置，包括：

数据采集模块，用于采集冷水机组的当前运行数据；

指令接收模块，用于接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式；所述运行指令是由上位机根据目标设备的状态信息确定；

需求量确定模块，用于根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量；

第一状态控制模块，用于在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态。

第三方面，本申请实施例提供一种控制设备，包括处理器及存储器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的冷水机组的运行控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制设备执行时本申请任一实施例所述的冷水机组的运行控制方法。

本申请上述实施例提供的冷水机组的运行控制方法、装置、控制设备以及计算机可读存储介质，可以采集冷水机组的当前运行数据，并接收上位机发送的运行指令，运行指令是由上位机根据目标设备的状态信息确定，根据该运行指令控制冷水机组开启对应的目标运行模式，以使冷水机组通过接收上位机开启与目标设备状态对应的最优运行模式。根据当前运行数据中的液温数据以及所述目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量，从而得到衡量冷水机组是否开启制热功能或制冷功能的参考量，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，使得冷水机组以最适合目标设备状态的运行状态运行。如此，通过上位机发送运行指令，开启最优运行模式，在最优运行模式下，根据目标需求量控制冷水机组的运行状态，可以使得冷水机组能够跟随目标设备的状态快速调整自身运行状态，从而可以达到快速响应目标设备状态变化的目的，并且能够以最优的运行状态对目标设备进行温度控制，节省运行能源，有效降低能耗。

附图说明

图1示出本申请实施例提供的一种储能系统的应用场景示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种储能系统的架构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种冷水机组的结构示意图；

图4出本申请实施例提供的一种冷水机组的运行控制方法的流程示意图；

图5示出本申请实施例提供的另一种冷水机组的运行控制方法的流程示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种冷水机组的运行控制装置的结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

图1示出本申请实施例提供的一种储能系统的应用场景示意图，如图1所示，该储能系统可以为集装箱式储能系统。集装箱储能系统是针对移动储能市场的需求开发的集成化储能系统。其具有占地面积小、安装运输方便、建设周期短、环境适应能力强、智能化高等众多优点。此外，储能系统还可以应用于充电桩等装置中。在本申请实施例中，对储能系统的应用场景不做限制。

图2示出本申请实施例提供的一种储能系统的架构示意图。如图2所示，该储能系统可以包括目标设备21、上位机22和冷水机组23。其中，目标设备21与冷水机组23在机械结构上相连，上位机22分别与目标设备21和冷水机组23进行通信连接。

在本申请实施例中，目标设备可以为需要进行温度控制的设备，如电池设备以及其它储能设备。上位机22可以为目标设备的管理系统，可以用于管理目标设备。具体地，上位机22可以采集目标设备21的状态信息，并根据状态信息管理目标设备21。其中，状态信息可以包括电流、电压、工作温度、环境温度和工作状态等。

此外，上位机22还可以向冷水机组23下发运行指令，使得冷水机组23中的控制模块根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式。

当然，上位机22也可以向冷水机组23下发指令读取冷水机组的运行状态、传感器检测值、当前冷水机组的警告等。

冷水机组23可以用于实现对目标设备的温度控制，即在目标设备的工作温度过低时，冷水机组开启加热功能对目标设备进行加热，在工作温度过高时，冷水机组开启制冷功能对目标设备进行冷却，以使目标设备的工作温度维持在适宜的温度范围内，延长工作设备的使用寿命。

图3示出本申请实施例提供的一种冷水机组的结构示意图，如图3所示，冷水机组可以包括水泵31、加热模块32、换热器33、压缩机34、冷凝器35、风机36和电子膨胀阀37。其中，水泵31和加热模块32可以构成水循环系统，压缩机34、冷凝器35、风机36和电子膨胀阀37可以构成机械制冷系统。水循环系统和机械制冷系统通过换热器33进行连接换热。

此外，水循环系统还可以包括回液管路、出液管路以及水箱。回液管路、水箱、水泵、加热模块与出液管路依次首尾连接，形成载冷液循环。可选地，水泵为变频水泵。

需要说明的是，水循环系统中的循环介质可以为水或者其它类型的载冷液。

需要说明的是，水循环系统的回液管路与目标设备21的出水管路相连，出液管路与目标设备21的供水管路相连。

机械制冷系统还可以包括制冷剂循环管路。压缩机、冷凝器、电子膨胀阀、换热器通过制冷剂循环管路依次首尾连接，形成制冷剂循环。并且多个冷凝器并联构成风机。其中，风机可以称为风冷室外机，可以用于将制冷剂通过自然冷源进行冷却。可选地，压缩机可以为变频压缩机，风机可以为变频风机，换热器可以为板式换热器或者壳式换热器。

冷水机组制冷功能实现原理可以为，低温低压的制冷剂蒸汽经变频压缩机压缩为高温高压的制冷蒸汽，在冷凝器内冷凝为高温高压的制冷剂液体，并通过变频风机与外环境的空气换热，经过电子膨胀阀节流降压后，进入换热器与水循环系统中的载冷液换热，蒸发为低温低压的制冷剂蒸汽。经过换热降温后的载冷液通过回液管路进入水循环系统，经过变频水泵加压后通过出液管路流进目标设备，给目标设备降温。如此，冷水机组通过开启变频压缩机可以实现制冷功能。

冷水机组制热功能实现原理可以为，启动加热模块，对变频水泵加压流出的载冷液进行加热，加热后的载冷液通过出液管路流入目标设备，给目标设备进行升温。如此，冷水机组通过可以加热模块实现制热功能。

此外，冷水机组还针对不同的功能部件设置有各种类型的传感器(如压力传感器、温度传感器)，可以用于检测冷水机组中各功能部件的工作参数(如温度数据、压力数据)。例如，在回液管路设置温度传感器和压力传感器，可以测量回液温度和回液压力。在出液管路设置温度传感器和压力传感器，可以测量出液温度和出液压力。在冷凝器出口处设置压力传感器和温度传感器，可以测量冷凝压力和冷凝温度。在换热器出口处设置温度传感器和压力传感器，可以测量蒸发出口温度和低压压力。在压缩机排气出口处设置温度传感器，可以测量排气温度。

冷水机组还可以包括控制设备。控制设备可以与冷水机组除控制设备外的其它功能部件进行内部通信，从而可以采集其它功能部件的运行数据，以及控制其它功能部件的工作状态。

控制设备通过执行本申请任意实施例提供的冷水机组的运行控制方法，控制冷水机组运行状态，能够通过上位机发送运行指令，开启最优运行模式，在最优运行模式下，根据目标需求量控制冷水机组的运行状态，可以使得冷水机组能够跟随目标设备的状态快速调整自身运行状态，从而可以达到快速响应目标设备状态变化的目的，并且能够以最合适的运行状态对目标设备进行温度控制。

此外，冷水机组具有多种运行模式，系统应变性能好，并且可以根据不同的需求运行不同的模式，满足不同客户的需求。同时，可以通过变频技术，实现高效节能。

本申请实施例一方面，提供一种冷水机组的运行控制方法，可以应用于冷水机组中的控制设备。图4出本申请实施例提供的一种冷水机组的运行控制方法的流程示意图，如图4所示，该冷水机组的运行控制方法可以包括但不限于S41、S42、S43以及S44。

S41，采集冷水机组的当前运行数据。

这里，冷水机组的当前运行数据可以为冷水机组在当前运行过程中所产生的各类参数数据，其具体内容可以根据实际需求进行设定并进行采集。在本申请实施例中，当前运行数据可以包括但不限于当前冷水机组的警告、故障码、冷水机组的运行状态以及传感器检测值等。其中，传感器检测值可以包括液温数据。液温数据可以由温度传感器采集并发送给控制设备。

S42，接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式，运行指令由上位机根据目标设备的状态信息确定。

这里，运行指令可以用于指示冷水机组待开启的运行模式。目标设备的状态信息可以包括但不限于目标设备的工作温度以及工作状态等信息。上位机可以根据目标设备的状态信息确定运行指令。

目标运行模式可以为以下几种模式之一：自动模式、制冷模式、制热模式、自循环模式以及停止模式。

其中，自动模式可以为自动开启制热功能或制冷功能的模式。制冷模式可以为只开启制冷功能的模式。制热模式可以为只开启制热功能的模式。自循环模式可以为水循环系统开启，且制冷功能和加热模块都不工作的模式。停止模式可以为冷水机组停止运行的模式。

在本申请实施例中，不同的运行指令对应不同的运行模式。例如，在运行指令为0时，冷水机组的运行模式为自动模式。在运行指令为1时，冷水机组的运行模式为制冷模式。在运行指令为2时，冷水机组的运行模式为制热模式。在运行指令为3时，冷水机组的运行模式为自循环模式。在运行指令为4时，冷水机组的运行模式为停止模式。

S43，根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量。

这里，液温数据可以包括冷水机组中出液管路处检测出的出液温度和回液管路处检测出的回液温度。

设定调节值可以为设定的温度值。设定调节值可以理解为冷水机组开启制热功能或制冷功能下所达到的目标温度值。设定调节值可以包括但不限于制冷设定温度值和制热设定温度值。设定调节值的范围可以根据目标设备的工作温度范围设定。在本申请实施例中，设定调节值可以由上位机下发或者预先存储在控制设备中。

目标需求量可以用于衡量冷水机组的制热需求或制冷需求。目标需求量可以为制冷需求量或者制热需求量。

在不同运行模式下，设定调节值不同，需要计算的目标需求量也不同。例如，在自动模式下，设定调节值可以为制热设定温度值以及制冷设定温度值，分别计算制热需求量和制冷需求量。在制热模式下，设定调节值可以为制热设定温度值，需要计算制热需求量。在制冷模式下，设定调节值可以为制冷设定温度值，需要计算制冷需求量。

在本申请实施例中，控制设备可以基于液温数据与设定调节值之间的关系，确定目标需求量。即，控制设备可以基于液温数据与制冷设定温度值之间的关系确定制冷需求量，基于液温数据与制热设定温度值之间的关系确定制热需求量。

S44，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态。

这里，冷水机组的运行状态可以为冷水机组各功能部件的运行状态，可以包括但不限于变频压缩机的运行状态、变频水泵的运行状态以及加热模块的运行状态。

在本申请实施例中，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，控制设备根据冷水机组所处的目标运行模式，结合目标需求量，确定冷水机组需要实现的目标功能，从而控制冷水机组中各功能部件的运行状态。

在上述实施例中，可以采集冷水机组的当前运行数据，并接收上位机发送的运行指令，所述运行指令由上位机根据目标设备的状态信息确定，根据该运行指令控制冷水机组开启对应的目标运行模式，以使冷水机组通过接收上位机开启与目标设备状态对应的最优运行模式。根据当前运行数据中的液温数据以及所述目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量，从而得到衡量冷水机组是否开启制热功能或制冷功能的参考量，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，使得冷水机组以最适合目标设备状态的运行状态运行。如此，通过上位机发送运行指令，开启最优运行模式，在最优运行模式下，根据目标需求量控制冷水机组的运行状态，可以使得冷水机组能够跟随目标设备的状态快速调整自身运行状态，从而可以达到快速响应目标设备状态变化的目的，并且能够以最优的运行状态对目标设备进行温度控制，节省运行能源，有效降低能耗。

在一些实施例中，在S43，根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量之后，该冷水机组的运行控制方法还可以包括：

在目标运行模式为停止模式或者自循环模式的情况下，基于目标运行模式，控制冷水机组的运行状态。

这里，在目标运行模式为停止模式或者自循环模式的情况下，控制设备可以根据冷水机组所处的目标运行模式，直接控制冷水机组的运行状态。

例如，控制设备可以根据冷水机组开启停止模式，直接控制冷水机组进入停止工作状态。或者，控制设备可以根据冷水机组开启自循环模式，直接控制冷水机组进入水循环状态。

在一些实施例中，运行指令可以包括第一运行指令、第二运行指令和第三运行指令。这里，不同的运行指令可以用于指示冷水机组开启不同的运行模式。

目标设备的状态信息可以包括工作温度和工作状态。这里，工作温度可以由温度传感器测量得到。工作状态可以包括但不限于停止工作状态和正常工作状态，其中正常工作状态可以是目标设备处于未停止工作的状态。

在一些实施例中，S42，接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式，可以包括：

接收上位机发送的第一运行指令，第一运行指令是由上位机根据目标设备的工作温度与设定温度的大小关系确定；

根据第一运行指令，控制冷水机组开启对应的目标运行模式，目标运行模式为如下之一：制冷模式、制热模式和自循环模式。

这里，目标设备的工作温度可以为目标设备在工作过程中的温度。设定温度可以根据目标设备设定，即设定温度可以为适合目标设备工作的温度。设定温度可以包括最低设定温度和最高设定温度。例如，在目标设备为电池组的情况下，最低设定温度可以为10度，最高设定温度为35度。

制冷模式可以为实现制冷功能的模式。制热模式可以为实现制热功能的模式。自循环模式可以为实现水循环功能的模式。

上位机根据目标设备的工作温度与设定温度的大小关系确定第一运行指令可以理解为，上位机可以采集目标设备的工作温度，并将工作温度与设定温度进行比较，根据比较结果确定第一运行指令。即上位机在工作温度小于最低设定温度时，可以确定用于指示冷水机组进入制热模式的第一运动指令。上位机在工作温度大于最高设定温度时，可以确定用于指示冷水机组进入制冷模式的第一运行指令。上位机在工作温度不小于最低设定温度，且小于最高设定温度时，可以确定用于指示冷水机组进入自循环模式的第一运动指令。

在本申请实施例中，上位机根据目标设备的工作温度与设定温度的比较结果确定第一运行指令，并将该第一运行指令发送给控制设备。控制设备根据运行指令与运行模式的映射关系，可以确定上位机发送的第一运行指令对应的目标运行模式，并控制冷水机组开启对应的目标运行模式。

例如，在第一运行指令为1时，控制设备可以确定目标运行模式为制冷模式，控制冷水机组开启制冷模式。在第一运行指令为2时，控制设备可以确定目标运行模式为制热模式，控制冷水机组开启制热模式。在第一运行指令为3时，控制设备可以确定目标运行模式为自循环模式，控制冷水机组开启自循环模式。

在上述实施例中，上位机根据目标设备的工作温度确定第一指令并发送给控制设备，控制设备根据第一指令从多种模式中选择一种最优的运行模式，以使冷水机组的运行模式适应于目标设备的工作温度，便于冷水机组对目标设备进行高效节能的温度控制。

在一些实施例中，S42，接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式，包括：

接收上位机发送的第二运行指令，第二运行指令是由上位机在目标设备的工作状态为停止状态时确定；

根据第二运行指令，控制冷水机组进入停止模式。

这里，目标设备的工作状态为停止状态可以理解为目标设备停止工作。停止模式可以为停止冷水机组工作的模式。上位机采集目标设备的工作状态，在目标设备处于停止状态时确定用于指示冷水机组进入停止模式的第二运行指令，并向控制设备发送第二运行指令。控制设备根据第二运行指令可以确定目标运行模式为停止模式，控制冷水机组开启停止模式。

在上述实施例中，上位机根据目标设备处于停止工作的状态向控制设备发送第二运行指令，控制设备根据第二运行指令，控制冷水机组进入停止模式，以避免冷水机组进行无效的温度控制，节约运行能源。

在一些实施例中，S42，接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式，包括：

接收上位机发送的第三运行指令，第三运行指令是由上位机在目标设备的工作状态为正常工作状态时确定，根据第三运行指令控制冷水机组开启自动模式。

这里，第三运动指令可以为用于在目标设备正常工作时指示冷水机组进入默认设置模式的运行指令。其中，默认设置模式可以为自动模式。自动模式可以为冷水机组自动开启制冷功能或制热功能。

在本申请实施例中，上位机在目标设备正常工作时向控制设备发送第三运行指令。控制设备根据第三运行指令可以确定目标运行模式为自动模式，控制冷水机组开启自动模式。如此，可以让冷水机组自动切换运行状态。

由于直接将液温数据与设定温度值的比较结果作为冷水机制冷功能或者制热功能的开启条件，可能会造成冷水机制冷功能或者制热功能频繁开启和关闭。因此，引入制冷灵敏度和制热灵敏度来避免该现象。

在一些实施例中，S43，根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量，包括：

在目标运行模式为制冷模式，且设定调节值为制冷设定温度值的情况下，确定当前运行数据中的液温数据与制冷设定温度值的差值，根据差值和制冷灵敏度，计算制冷需求量。

这里，制冷灵敏度可以理解为制冷回差。可选地，制冷灵敏度的大小范围可以为1-15。液温数据可以为出液温度值或者回液温度值。需要说明的是，出液温度值对应的制冷设定温度值与回液温度值对应的制冷设定温度值可以不同。

在本申请实施例中，根据差值与和制冷灵敏度，计算制冷需求量，可以为将差值与制冷灵敏度的比值作为制冷需求量。

此外，还可以将该比值乘以一个增大系数，并最后的乘积作为制冷需求量，从而减少制冷需求量出现小数的几率，便于控制设备识别。可选地，增大系数可以为100。

制冷需求量的计算公式可以表示为：

制冷需求量＝(液温数据-制冷设定温度值)÷制冷灵敏度×增大系数(1)

需要说明的是，制冷设定温度值可以由上位机发送给控制设备。

在上述实施例中，通过液温数据与制冷设定温度值相减，得到差值，并根据该差值与制冷灵敏度计算得到制冷需求量。该制冷需求量可以更好地衡量制冷功能的开启和关闭，减少制冷功能频繁开启和关闭的次数。

在一些实施例中，S43，根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量，包括：

在目标运行模式为制热模式，且设定调节值为制热设定温度值的情况下，确定制热设定温度值与液温数据的差值，根据差值和制热灵敏度，计算制热需求量。

这里，制热灵敏度可以理解为制热回差。可选地，制热灵敏度的大小范围可以为1-15。液温数据可以为出液温度值或者回液温度值。需要说明的是，出液温度值对应的制热设定温度值与回液温度值对应的制热设定温度值可以不同。

在本申请实施例中，根据差值与和制热灵敏度，计算制热需求量，可以为将差值与制热灵敏度的比值作为制热需求量。

此外，还可以将该比值乘以一个增大系数，并最后的乘积作为制热需求量，从而减少制热需求量出现小数的几率，便于控制设备识别。可选地，增大系数可以为100。

制热需求量的计算公式可以表示为：

制热需求量＝(液温数据-制热设定温度值)÷制热灵敏度×增大系数(2)

需要说明的是，制热设定温度值可以由上位机发送给控制设备。

在上述实施例中，通过制热设定温度值液温数据相减，得到差值，并根据该差值与制热灵敏度计算得到制热需求量。该制热需求量可以更好地衡量制热功能的开启和关闭，减少制热功能频繁开启和关闭的次数。

在一些实施例中，S44，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，包括：

在目标运行模式为制冷模式的情况下，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，控制冷水机组的压缩机的工作状态和水泵的工作状态。

这里，制冷模式可以为实现制冷功能的模式。由于冷水机组的制冷功能的实现需要机械制冷系统与水循环系统的配合使用，且机械制冷系统中压缩机为重要功能部件，以及水泵为水循环系统的重要部件。因此，控制设备可以通过控制冷水机组的压缩机的工作状态，来实现冷水机组制冷功能的开启与关闭，以及通过控制水泵的工作状态，来控制冷水机组对目标设备的降温效果。

压缩机可以为变频压缩机，以及水泵可以为变频水泵。压缩机的工作状态可以包括但不限于开启状态和关闭状态。水泵的工作状态可以包括但不限于高速状态、低速状态以及关闭状态。其中，水泵的高速状态可以为水泵以高转速运行的状态。水泵的低速状态可以为水泵以低转速运行的状态。可选地，高转速可以为60赫兹，低转速可以为15赫兹。

预设制冷开启需求可以为冷水机组开启制冷功能的门限需求量。可选地，预设制冷开启需求可以为100。

在本申请实施例中，控制设备在冷水机组的运行模式为制冷模式的情况下，可以根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量之间的大小关系，确定是否需要启动制冷功能，从而根据制冷功能启动结果控制冷水机组的压缩机的工作状态以及水泵的工作状态。

需要说明的是，在制冷需求量不小于预设制冷开启需求量的情况下，可以确定需要开启制冷功能。在制冷需求量小于预设制冷开启需求量的情况下，可以确定不需要开启制冷功能。

此外，在制冷模式下，即使制热需求量不小于预设制热开启需求量，控制设备仍确定不开启制热功能。

在一些实施例中，在目标运行模式为制冷模式的情况下，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，控制冷水机组的压缩机的工作状态和水泵的工作状态，包括：

在目标运行模式为制冷模式时，比较目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求的大小；

在制冷需求量不小于预设制冷开启需求量的情况下，控制压缩机开启，以及控制水泵以高转速运行；

重新确定制冷需求量，在制冷需求量不大于制冷停止需求量的情况下，关闭压缩机，以及控制水泵以低转速运行。

这里，控制设备在冷水机组的运行模式为制冷模式时，需要比较制冷需求量与预设制冷需求量的大小，从而确定是否启动制冷功能。

在制冷需求量不小于预设制冷开启需求量的情况下，可以确定启动制冷功能进行制冷，即控制设备控制压缩机启动，使得压缩机的工作状态为开启状态，让机械制冷系统运行，产生制冷剂液体，通过换热器将水循环系统中的载冷液与制冷剂液体进行换热，得到低温的载冷液。同时，控制设备控制水泵以高转速运行，使得水循环系统可以让低温的载冷液更能快速进入目标设备，达到让目标设备降温的目的。

需要说明的是，本申请实施例中冷水机组制冷工作过程与前述实施例中的制冷工作过程相似，为简要起见，这里不再赘述。

制冷停止需求量可以为冷水机组关闭制冷功能的门限需求量。可选的，制冷停止需求量可以为0。

在本申请实施例中，控制设备在冷水机组开启制冷功能后，可以根据实时或者每隔预设时间段采集的液温数据，重新计算制冷需求量。然后将制冷需求量与制冷停止需求量进行比较。

制冷需求量不大于制冷停止需求量，可以表示冷水机组中载冷液的液温(如出液温度或者回液温度)达到制冷设定温度值，也就是说，目标设备的工作温度达到设定温度值，可以停止降温。

控制设备在制冷需求量不大于制冷停止需求量的情况下，可以确定关闭冷水机组的制冷功能，即控制设备控制冷水机组关闭制冷功能，即控制压缩机关闭，以及控制水泵以低转速运行。

制冷需求量大于制冷停止需求量，可以表示冷水机组中载冷液的液温(如出液温度或者回液温度)还未达到制冷设定温度值，也就是说，目标设备的工作温度还未达到设定温度值，还需要继续降温。

控制设备在制冷需求量大于制冷停止需求量的情况下，可以确定需要保持冷水机组的制冷功能开启，即保持压缩机开启，以及水泵以高转速运行。

控制设备在制冷需求量小于预设制冷开启需求量的情况下，可以确定冷水机组无需要开启制冷功能，控制冷水机组进入自循环模式。

在一些实施例中，在制冷需求量不小于预设制冷开启需求量的情况下，控制压缩机开启，以及控制水泵以高转速运行之后，还可以包括：

接收上位机发送的第四运行指令，第四运行指令由上位机根据目标设备的工作温度达到设定温度确定；

根据所述第四运行指令，控制冷水机组的运行模式从制冷模式转变为自循环模式。

这里，冷水机组开始制冷后，可以使得目标设备的工作温度下降。在目标设备的工作温度被冷水机组降温到设定温度时，上位机给控制设备发送第四运行指令，控制设备控制冷水组件从制冷模式转变为自循环模式，关闭压缩机以及控制水泵以低转速运转。如此，通过第四指令可以将冷水机组从制冷模式快速切换至自循环模式，节约运行资源。

在一个示例中，目标设备为电池组，液温数据包括出液温度和回液温度。上位机根据电池组的工作温度过高，且达到需要开启冷水机设定温度时，向控制设备下发是指示制冷模式的运行指令，同时还下发制冷设定温度值。控制设备根据接收到的运行指令，控制冷水机组开启制冷模式，并根据出液温度或者回液温度，以及制冷设定温度值计算制冷需求量，在制冷需求量≥制冷开启需求量的情况下，变频循环水泵高转速运行，变频压缩机开启进行制冷，重新计算制冷需求量，当电池组的工作温度被冷水机降温到设定的温度时，或者当制冷需求量小于制冷关闭需求量时，上位机给控制设备下发用于指示自循环模式的运行指令，冷水机组切换到自循环模式，变频器循环水泵在低转速工作。当电池组不再充电或者放电(即停止工作)，上位机给控制设备下发用于指示停止模式的运行指令，冷水机组的变频水泵停止工作。

在一些实施例中，S44，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，包括：

在运行模式为制热模式的情况下，根据目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量，控制冷水机组的电加热模块的工作状态和水泵的工作状态。

这里，制热模式可以为实现制热功能的模式。由于冷水机组是通过加热模块实现加热功能。因此，控制设备可以通过控制冷水机组的加热模块的工作状态，来实现冷水机组制热功能的开启和关闭，以及通过控制水泵的工作状态，类实现冷水机组对目标设备的升温效果。

加热模块可以为电加热模块，如电阻加热模块等。水泵可以为变频水泵。加热模块的工作状态可以包括但不限于加热状态和停止加热状态。水泵的工作状态可以包括但不限于高速状态、低速状态以及关闭状态。其中，水泵的高速状态可以为水泵以高转速运行的状态。水泵的低速状态可以为水泵以低转速运行的状态。可选地，高转速可以为60赫兹，低转速可以为15赫兹。

预设制热开启需求可以为冷水机组开启制热功能的门限需求量。可选地，预设制热开启需求可以为100。

在本申请实施例中，控制设备在冷水机组的运行模式为制热模式的情况下，可以根据目标需求量中的制冷需求量与预设制热开启需求量之间的大小关系，确定是否需要启动制热功能，从而根据制热功能启动结果控制冷水机组的加热模块的工作状态以及水泵的工作状态。

需要说明的是，在制热需求量不小于预设制热开启需求量的情况下，可以确定需要开启制热功能。在制热需求量小于预设制热开启需求量的情况下，可以确定不需要开启制热功能。

此外，在制热模式下，即使制冷需求量不小于预设制冷开启需求量，控制设备仍确定不开启制冷功能。

在一些实施例中，在目标运行模式为制热模式的情况下，根据目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求，控制冷水机组的电加热模块的工作状态和水泵的工作状态，包括：

在目标运行模式为制热模式时，比较目标需求量中制热需求量与预设制热开启需求量的大小；

在制热需求量不小于预设制热开启需求量的情况下，控制电加热模块开启，以及控制水泵以高转速运行；

重新确定制热需求量，在制热需求量小于制热停止需求量的情况下，控制电加热模块停止工作，以及控制水泵以低转速运行。

这里，控制设备在冷水机组的运行模式为制热模式时，比较制热需求量与预设制热需求量的大小，从而确定是否启动制热功能。

在制热需求量不小于预设制热开启需求量的情况下，可以确定启动制热功能进行制热，即控制设备控制加热模块启动，对水泵加压流出的载冷液进行加热，加热后的载冷液通过出液管路流入目标设备。同时，控制设备控制水泵以高转速运行，使得水循环系统可以让加热后的载冷液更能快速进入目标设备，达到让目标设备升温的目的。

需要说明的是，本申请实施例中冷水机组制热工作过程与前述实施例中的制热工作过程相似，为简要起见，这里不再赘述。

制热停止需求量可以为冷水机组关闭制热功能的门限需求量。可选的，制热停止需求量可以为0。

在本申请实施例中，控制设备在冷水机组开启制热功能后，可以根据实时或者每隔预设时间段采集的液温数据，重新计算制热需求量。然后将制热需求量与制热停止需求量进行比较。

制热需求量不大于制热停止需求量，可以表示冷水机组中载冷液的液温(如出液温度或者回液温度)达到制热设定温度值，也就是说，目标设备的工作温度达到设定温度值，可以停止升温。

控制设备在制冷需求量不大于制冷停止需求量的情况下，可以确定关闭冷水机组的制热功能，即控制设备控制冷水机组关闭制热功能，即控制加热模块停止加热，以及控制水泵以低转速运行。

制热需求量大于制热停止需求量，可以表示冷水机组中载冷液的液温(如出液温度或者回液温度)还未达到制热设定温度值，也就是说，目标设备的工作温度还未达到设定温度值，还需要继续升温。

控制设备在制热需求量大于制热停止需求量的情况下，可以确定保持冷水机组的制热功能开启，即保持加热模块开启加热，以及水泵以高转速运行。直到制热需求量小于制热停止需求量。

控制设备在制热需求量小于预设制热开启需求量的情况下，可以确定冷水机组无需开启制热功能，控制冷水机组进入自循环模式。

在一些实施例中，在制热需求量不小于预设制热开启需求量的情况下，控制电加热模块开启，以及控制水泵以高转速运行之后，还可以包括：

接收上位机发送的第四运行指令，第四运行指令由上位机根据目标设备的工作温度达到设定温度确定；

根据第四运行指令，控制冷水机组的运行模式从制热模式转变为自循环模式。

这里，冷水机组开始制热后，可以使得目标设备的工作温度升高。在目标设备的工作温度被冷水机升温到设定温度时，上位机给控制设备发送第四运行指令，控制设备控制冷水组件从制热模式转变为自循环模式，关闭加热模块以及控制水泵以低转速运转。如此，通过第四指令可以将冷水机组从制冷模式快速切换至自循环模式，节约运行资源。

在一个示例中，上位机根据判断电池组的工作温度到达需要冷水机开启设定温度时，上位机下发用于指示制热模式的运行指令，同时下发制热设定温度值，并根据出液温度或者回液温度，以及制热设定温度值计算制热需求量，在制热需求量≥制热开启需求量的情况下，加热模块开启，变频循环水泵高转速运行，冷水机组开始制热。控制设备重新计算制热需求量，当电池组的工作温度被冷水机组升温到合适的温度时，或者当制热需求量小于制热停止需求量时，上位机给冷水机组下发自循环模式，冷水机组切换至自循环模式，变频循环水泵在低转速工作。当电池组不再充电或者放电(即停止工作)，上位机给控制设备下发用于指示停止模式的运行指令，冷水机组的变频水泵停止工作。

在一些实施例中，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，包括：

在目标运行模式为自动模式时，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，以及目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量，控制压缩机的工作状态所述电加热模块的工作状态、以及水泵的工作状态。

这里，自动模式可以为自动选择开启制热功能还是制冷功能的模式。由于冷水机组的制冷功能的实现需要机械制冷系统与水循环系统的配合使用，且机械制冷系统中压缩机为重要功能部件，以及水泵为水循环系统的重要部件。因此，控制设备可以通过控制冷水机组的压缩机的工作状态，来实现冷水机组制冷功能的开启与关闭，以及通过控制水泵的工作状态，来控制冷水机组对目标设备的降温效果。以及，由于冷水机组是通过加热模块实现加热功能。因此，控制设备可以通过控制冷水机组的加热模块的工作状态，来实现冷水机组制热功能的开启和关闭，以及通过控制水泵的工作状态，类实现冷水机组对目标设备的升温效果。

预设制热开启需求可以为冷水机组开启制热功能的门限需求量。可选地，预设制热开启需求可以为100。

制冷停止需求量可以为冷水机组关闭制冷功能的门限需求量。可选的，制冷停止需求量可以为0。

在本申请实施例中，控制设备在冷水机组的运行模式为制冷模式的情况下，可以根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量之间的大小关系，以及目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量之间的大小关系，确定是否需要启动制热功能或者制冷功能，从而根据制冷功能或制冷功能启动结果控制冷水机组的压缩机的工作状态、电加热模块的工作状态以及水泵的工作状态。

在一些实施例中，在目标运行模式为自动模式时，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，以及目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量，控制压缩机的工作状态所述电加热模块的工作状态、以及水泵的工作状态，包括：

在目标运行模式为自动模式时，比较目标需求量中制冷需求量与预设制冷开启需求量的大小以及比较所述目标需求量中制热需求量与预设制热开启需求量的大小；

在制冷需求量不小于制冷开启需求量的情况下，控制压缩机开启，以及控制水泵以高转速运行；

重新确定制冷需求量，在制冷需求量小于制冷停止需求量的情况下，关闭压缩机，以及控制水泵以低转速运行；

在制热需求量不小于制热开启需求量的情况下，控制电加热模块开启，以及控制水泵以高转速运行；

重新确定制热需求量，在制热需求量小于制热停止需求量的情况下，控制电加热模块停止工作，以及控制水泵以低转速运行。

这里，控制设备可以比较制冷需求量与预设制冷开启需求量的大小，以及比较所述目标需求量中制热需求量与预设制热开启需求量的大小，并且根据两个比较结果确定是开启制热功能还是制冷功能。

具体地，在制冷需求量不小于制冷开启需求量的情况下，控制设备控制冷水机组开启制冷功能，即控制压缩机开启，以及控制水泵以高转速运行。根据实时或者每隔预设时间段采集的液温数据，重新计算制冷需求量。然后将制冷需求量与制冷停止需求量进行比较。根据比较结果确定是否关闭压缩机，以及控制水泵以低转速运行。即，控制设备在制冷需求量不大于制冷停止需求量的情况下，可以确定关闭冷水机组的制冷功能，即控制设备控制冷水机组关闭制冷功能，即控制压缩机关闭，以及控制水泵以低转速运行。

在制热需求量不小于制热开启需求量的情况下，控制设备控制冷水机组开启制热功能，即控制电加热模块开启，以及控制水泵以高转速运行根据实时或者每隔预设时间段采集的液温数据，重新计算制热需求量。然后将制热需求量与制热停止需求量进行比较。根据比较结果确定是否关闭加热模块，以及控制水泵以低转速运行。即，控制设备在制热需求量不大于制热停止需求量的情况下，可以确定关闭冷水机组的制热功能，即控制设备控制冷水机组关闭制热功能，即控制加热模块关闭，以及控制水泵以低转速运行。

在制冷需求量小于制冷开启需求量，且制热需求量小于制热开启需求量的情况下，控制冷水机组进入自循环模式。

需要说明的是，在自动模式下，冷水机组实现制热功能的工作过程与制热模式类似，以及冷水机组实现制冷功能的工作过程与制冷模式类似，为简要起见，这里不再赘述。

在一些实施例中，在S41，采集冷水机组的当前运行数据之后，以及S43，根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量之前，该冷水机组的运行控制方法还可以包括：控制冷水机组开启自动模式。

这里，自动模式可以为冷水机组设置的默认运行模式。在控制设备在采集到当前运行数据后，在未接收到上位机发送的运行指令时，可以控制冷水机组进入自动模式，并继续执行S43和S44。

在一个示例中，目标设备可以为电池组，液温数据可以包括出液温度和回液温度。在充电或者放电过程中，电池组的工作温度升高，冷水机组的出液温度和回液温度也随之升高，控制设备可以根据出液温度或者回液温度计算制热需求量或者制冷需求量。制冷需求量≥制冷开启需求量，变频水泵高转速运行，变频器压缩机开启，冷水机组进行制冷。当出液温度和回液温度降下来后，重新计算制冷需求量，在制冷需求量＜制冷停止需求量时，变频压缩机停止运行，变频循环水泵低转速运行。

当环境温度降低，电池组停止工作时，出液温度和和回液温度会跟随下降，控制设备根据出液温度/回液温度计算制热需求，制热需求量≥制热开启需求量，变频循环水泵高转速运行，电加热模块开启进行加热。当出液温度和回液温度上升后，重新计算制热需求量，制热需求量＜制热停止需求量，电加热模块停止运行，变频循环水泵低转速运行。

在一些实施例中，在目标运行模式为停止模式或者自循环模式的情况下，基于所述目标运行模式，控制所述冷水机组的运行状态，包括：

在目标运行模式为停止模式时，控制冷水机组停止工作。

这里，冷水机组启动停止模式时，控制设备控制冷水机组的其它功能部件停止工作，即控制设备控制冷水机组的控制压缩机、风机、水泵等其它功能部件停止工作。但是，控制设备仍正常工作即正常进行采集数据以及告警判断等工作。

在一个示例中，目标设备可以为电池组。在电池组停止工作(即不再充/放电)时，上位机给控制设备下发第二运行指令，控制设备根据第二运行指令，控制冷水机组进入停止模式，冷水机组各功能部件停止工作。

如此，可以在目标设备停止工作的同时，及时控制冷水机组停止工作，从而使得冷水机组可以进行有效工作，减少能量的浪费。

在一些实施例中，在目标运行模式为停止模式或者自循环模式的情况下，基于所述目标运行模式，控制所述冷水机组的运行状态，包括：

在目标运行模式为自循环模式的情况下，控制冷水机组的水泵开启。

这里，自循环模式可以为冷水机组中的水循环系统开启，且加热模块不工作的模式，可以实现载冷液自循环功能。冷水机组的水泵可以为变频水泵。

在本申请实施例中，控制设备在确定冷水机组进入自循环模式的情况下，控制冷水机组的水泵开启，从而实现载冷液自循环功能。

冷水机组自循环的工作过程为：载冷液通过回液管路流入水箱，水箱中的载冷液经过开启的水泵加压后通过出液管路流进目标设备，然后载冷液从目标设备流出并通过回液管路流入水箱，从而完成一次载冷液的自循环。

在一些实施例中，S42，接收上位机发送的运行指令，根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式之前，该冷水机组的运行控制方法还包括：

当前运行数据包括温度数据和压力数据；在温度数据超出预设温度范围，和/或压力数据超出预设压力范围的情况下，确定冷水机组发生故障，确定冷水机组发生故障，触发对应级别的故障警告，并根据故障警告的级别控制冷水机组的运行状态。

这里，温度数据可以为冷水机组部分功能部件处采集的温度数据。温度数据可以包括但不限于液温数据、蒸发出口温度、排气温度和冷凝温度等。

压力数据可以为冷水机组部分功能部件处采集的压力数据。压力数据可以包括但不限于冷凝压力、低压压力、出液压力和回液压力等。

预设温度范围以及预设压力范围可以根据实际需求设定。由于冷水机组的一个或者多个功能部件发生故障，可能会导致冷水机组的温度异常，或者压力异常，或者温度和压力都异常。因此，在温度数据超出预设温度范围，和/或压力数据超出预设压力范围的情况下，可以确定冷水机组发生故障，触发对应级别的故障警告。其中。故障警告的级别可以分为严重警告、重要警告以及一般警告。

在触发严重警告时，控制设备控制整个冷水机组暂停工作。在触发重要警告时，控制设备控制压缩机、水泵和风机等重要功能部件停止工作。在触发一般警告时，冷水机组件维持原有运行状态。如此，可以及时发现故障，降低对冷水机组的损坏。

此外，为了提高触发警告的准确性，可以在连续时间段内温度数据超出预设温度范围，和/或压力数据超出预设压力范围的情况下，触发故障警告。例如，采集到的冷凝压力值≥预设压力值且持续5秒时，触发指示冷凝压力过高的重要警告。

在一些实施例中，S42，接收上位机发送的运行指令，根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式之前，该冷水机组的运行控制方法还包括：

当前运行数据还包括故障码，根据故障码确定冷水机组发生故障，触发冷水机组的驱动故障警告。

这里，故障码可以包括但不限于压缩机变频器的故障码、风机变频器的故障码、水泵变频器的故障码等功能部件的故障码。在本申请实施例中，在冷水机组的功能部件发生故障时，故障部件向控制设备发送对应的故障码。控制设备接收到故障码后，可以确定冷水机组发生故障，触发冷水机组的驱动故障警告，并可以重新启动故障部件。

此外，为了提高故障警告的准确性，控制设备可以在接收到故障码后，进行延时滤波判断，即判断连续时间段内的运行数据是否还存在故障码。如果存在，触发冷水机组的驱动故障警告。

在一些实施例中，在S42，接收上位机发送的运行指令，根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式之前，该冷水机组的运行控制方法还包括：

判断当前运行数据中的温度数据是否超出对应类别传感器的量程范围，在超出的情况下，触发传感器故障警告，并丢掉当前采集到的温度数据，重新采集新的温度数据；

判断当前运行数据中的压力数据是否超出对应类别传感器的量程范围，在超出的情况下，触发传感器故障警告，并丢掉当前采集到的压力数据，重新采集新的压力数据。

这里，温度数据可以包括但不限于液温数据、蒸发出口温度、排气温度和冷凝温度等。温度数据对应类别传感器可以为温度传感器。判断温度数据是否超出对应类别传感器的量程范围，可以为分别判断液温数据、蒸发出口温度、排气温度和冷凝温度是否超出各自对应的温度传感器的量程范围。在超出的情况下，可以判断温度数据为无效数据，触发传感器故障警告，并丢掉当前采集到的温度数据，重新采集新的温度数据。如此，可以筛选出无效数据，避免无效数据参与运算。

压力数据可以包括但不限于冷凝压力、低压压力、出液压力和回液压力等。温度数据对应类别传感器可以为压力传感器。判断压力数据是否超出对应类别传感器的量程范围，可以为冷凝压力、低压压力、出液压力和回液压力是否超出各自对应的压力传感器的量程范围。在超出的情况下，触发传感器故障警告，并丢掉当前采集到的压力数据，重新采集新的压力数据。如此，可以筛选出无效数据，避免无效数据参与运算。

为了更加整体地理解冷水机组的运行控制方法，本申请实施例提供另一种冷水机组的运行控制方法，可应用于如图2所示的冷水机组。在本申请实施例中，水泵、压缩机、风机均为变频设备。冷水机组具有自动模式、制冷模式、制热模式、自循环模式以及停止模式。图5示出本申请实施例提供的另一种冷水机组的运行控制方法的流程示意图，如图5所示，该冷水机组的运行控制方法可以包括：

S51，数据采样。

这里，采集冷水机组的当前运行数据。

S52，判断是否有警告。在没有的情况下，跳转S53。在有的情况下，返回S51。

S53，计算制冷需求量和制热需求量。

这里，目标需求量的计算方法和前述实施例类似，这里不再赘述。

S54，根据上位机发送的运行指令判断运行模式。在运行指令为0的情况下，跳转S55a。在运行指令为1的情况下，跳转S55b。在运行指令为2的情况下，跳转S55c。在运行指令为3的情况下，跳转S55d。在运行指令为4的情况下，跳转S55e。

S55a，开启自动模式。

S56a，水泵开启。

S57a，判断制冷需求量是否不小于制冷开启需求量。在是的情况下，跳转S58a。在否的情况下，返回S52。

S58a，压缩机开启，进行制冷，跳转S59a。

S59a，重新计算制冷需求量，判断新的制冷需求量是否小于制冷停止需求量。在是的情况下，跳转S510a。在否的情况下，返回S58a。

S510a，压缩机关闭，停止制冷。

S511a，判断制热需求量是否不小于制热开启需求量。在是的情况下，跳转S512a。在否的情况下，返回S52。

S512a，加热模块开启，进行加热。

S513a，重新计算制热需求量，判断新的制热需求量是否小于制热停止需求量。在否的情况下，返回S512a。在是的情况下，跳转S514a。

S514a，加热模块关闭，停止加热。

S55b，开启制冷模式。

S56b，水泵开启。

S57b，判断制冷需求量是否不小于制冷开启需求量。在是的情况下，跳转S58b。在否的情况下，返回S52。

S58b，压缩机开启，进行制冷，跳转S59b。

S59b，重新计算制冷需求量，判断新的制冷需求量是否小于制冷停止需求量。在是的情况下，跳转S510b。在否的情况下，返回S58b。

S510b，压缩机关闭，停止制冷。

S55c，开启制热模式。

S56c，水泵开启。

S57c，判断制热需求量是否不小于制热开启需求量。在是的情况下，跳转S58c。在否的情况下，返回S52。

S58c，加热模块开启，进行加热。

S59c，重新计算制热需求量，判断新的制热需求量是否小于制热停止需求量。在否的情况下，返回S58c。在是的情况下，跳转S510c。

S510c，加热模块关闭，停止加热。

S55d，开启自循环模式。

S56d，水泵开启。

S55e，开启停止模式。

S56e，停止工作。

在上述实施例中，冷水机组根据上位机下发的运行模式和制冷制热点，可以快速制冷和加热，响应速度快。同时，运行模式多样，系统应变性能较好，根据不同的需求运行可以不同的模式，可以满足不同的客户不同需求。此外，通过变频技术控制水温，可以实现高效节能。

本申请实施例另一方面，还提供一种冷水机组的运行控制装置。图6示出本申请实施例提供的一种冷水机组的运行控制装置的结构示意图，如图6所示，该运行控制装置可以包括：

数据采集模块61，用于采集冷水机组的当前运行数据；

指令接收模块62，用于接收上位机发送的运行指令，根据运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式；运行指令是由上位机根据目标设备的状态信息确定；

需求量确定模块63，用于根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量；

第一状态控制模块64，用于在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和所述目标需求量，控制冷水机组的运行状态。

在上述实施例中，可以采集冷水机组的当前运行数据，并接收上位机发送的运行指令，所述运行指令由上位机根据目标设备的状态信息确定，根据该运行指令控制冷水机组开启对应的目标运行模式，以使冷水机组通过接收上位机开启与目标设备状态对应的最优运行模式。根据当前运行数据中的液温数据以及所述目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量，从而得到衡量冷水机组是否开启制热功能或制冷功能的参考量，在目标运行模式为以下模式之一：制热模式、制冷模式以及自动模式的情况下，基于目标运行模式和目标需求量，控制冷水机组的运行状态，使得冷水机组以最适合目标设备状态的运行状态运行。如此，通过上位机发送运行指令，开启最优运行模式，在最优运行模式下，根据目标需求量控制冷水机组的运行状态，可以使得冷水机组能够跟随目标设备的状态快速调整自身运行状态，从而可以达到快速响应目标设备状态变化的目的，并且能够以最优的运行状态对目标设备进行温度控制，节省运行能源，有效降低能耗。

在一些实施例中，冷水机组的运行控制装置还可以包括：

第二状态控制模块，用于在根据当前运行数据中的液温数据以及目标运行模式下的设定调节值，确定目标需求量之后，在目标运行模式为停止模式或者自循环模式的情况下，基于目标运行模式，控制冷水机组的运行状态。

在一些实施例中，运行指令包括第一运行指令、第二运行指令和第三运行指令，状态信息包括工作温度和工作状态。指令接收模块62可以包括：

第一指令接收子模块，用于接收上位机发送的第一运行指令，所述第一运行指令是由上位机根据目标设备的工作温度与设定温度的大小关系确定；

第一模式控制开启子模块，用于根据所述第一运行指令，控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式，所述目标运行模式为如下之一：制冷模式、制热模式和自循环模式。

在一些实施例中，运行指令包括第一运行指令、第二运行指令和第三运行指令，状态信息包括工作温度和工作状态。指令接收模块62可以包括：

第二指令接收子模块，用于接收上位机发送的第二运行指令，第二运行指令是由上位机在目标设备的工作状态为停止状态时确定，根据所述第二运行指令，控制所述冷水机组进入停止模式。

在一些实施例中，运行指令包括第一运行指令、第二运行指令和第三运行指令，状态信息包括工作温度和工作状态。指令接收模块62可以包括：

第三指令接收子模块，用于接收上位机发送的第三运行指令，第三运行指令是由上位机在目标设备的工作状态为正常工作状态时确定，根据第三运行指令控制冷水机组开启自动模式。

在一些实施例中，需求量确定模块63可以包括：

制冷需求量计算子模块，用于在目标运行模式为制冷模式，且设定调节值为制冷设定温度值的情况下，确定当前运行数据中的液温数据与制冷设定温度值的差值，根据差值和制冷灵敏度，计算制冷需求量；

制热需求量计算子模块，在目标运行模式为制热模式，且设定调节值为制热设定温度值的情况下，确定制热设定温度值与液温数据的差值，根据差值和制热灵敏度，计算制热需求量。

在一些实施例中，第一状态控制模块64可以包括：

制冷控制子模块，用于在目标运行模式为制冷模式的情况下，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，控制冷水机组的压缩机的工作状态和水泵的工作状态；

制热控制子模块，用于在运行模式为制热模式的情况下，根据目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量，控制冷水机组的电加热模块的工作状态和所述水泵的工作状态；

自动控制子模块，用于在目标运行模式为自动模式时，根据目标需求量中的制冷需求量与预设制冷开启需求量，以及目标需求量中的制热需求量与预设制热开启需求量，控制压缩机的工作状态、电加热模块的工作状态、以及水泵的工作状态。

在一些实施例中，第二状态控制模块可以包括：

自循环控制子模块，用于在目标运行模式为自循环模式的情况下，控制冷水机组的水泵开启；

停止控制子模块，用于在目标运行模式为停止模式时，控制冷水机组停止工作。

在一些实施例中，制冷控制子模块可以包括：

第一比较单元，用于在目标运行模式为所述制冷模式时，比较目标需求量中制冷需求量是否大于预设制冷开启需求量的大小；

第一控制单元，用于在所述制冷需求量不小于所述预设制冷开启需求量的情况下，控制所述压缩机开启，以及控制所述水泵以高转速运行；

第一重新确定单元，用于重新确定制冷需求量，在所述制冷需求量不大于制冷停止需求量的情况下，关闭压缩机，以及控制水泵以低转速运行。

在一些实施例中，制热控制子模块可以包括：

第二比较单元，用于在目标运行模式为制热模式时，比较目标需求量中制热需求量与预设制热开启需求量的大小；

第二控制单元，用于在所述制热需求量不小于所述预设制热开启需求量的情况下，控制所述电加热模块开启，以及控制所述水泵以高转速运行；

第二重新确定单元，用于重新确定制热需求量，在所述制热需求量小于制热停止需求量的情况下，控制所述电加热模块停止工作，以及控制水泵以低转速运行。

在一些实施例中，自动控制子模块可以包括：

第三比较子单元，用于在目标运行模式为自动模式时，比较目标需求量中制冷需求量与预设制冷开启需求量的大小以及比较所述目标需求量中制热需求量与预设制热开启需求量的大小；

第三控制单元，用于在所述制冷需求量不小于所述制冷开启需求量的情况下，控制所述压缩机开启，以及控制所述水泵以高转速运行；

第三重新确定单元，用于重新确定制冷需求量，在所述制冷需求量小于制冷停止需求量的情况下，关闭压缩机，以及控制水泵以低转速运行；

第四控制单元，用于在制热需求量不小于所述制热开启需求量的情况下，控制所述电加热模块开启，以及控制所述水泵以高转速运行；

第四重新确定单元，用于重新确定制热需求量，在制热需求量小于制热停止需求量的情况下，控制所述电加热模块停止工作，以及控制水泵以低转速运行。

在一些实施例中，该运行控制装置还可以包括：

第一警告触发模块，用于在所述接收上位机发送的运行指令，根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式之前，所述当前运行数据包括温度数据和压力数据，在所述温度数据超出预设温度范围，和/或所述压力数据超出预设压力范围的情况下，确定冷水机组发生故障，触发对应级别的故障警告，并根据故障警告的级别控制冷水机组的运行状态。

在一些实施例中，该运行控制装置还可以包括：

第二警告触发模块，用于在所述接收上位机发送的运行指令，根据所述运行指令控制所述冷水机组开启对应的目标运行模式之前，所述当前运行数据包括故障码，根据所述故障码确定所述冷水机组发生故障，触发冷水机组的驱动故障警告。

需要说明的是：上述实施例提供的冷水机组的运行控制装置在实现冷水机组的运行控制装置过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或部分方法步骤。另外，上述实施例提供的冷水机组的运行控制装置与冷水机组的运行控制装置方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例又一方面，还提供一种控制设备，图7示出本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图，如图7所示，该控制设备包括处理器71及存储器72，所述存储器72内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本申请任一实施例所述的冷水机组的运行控制方法。控制设备与前述实施例提供的冷水机组的运行控制方法能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述冷水机组的运行控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。所述计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。