电子制动系统

本申请是原案申请号为201910461543.6的发明专利申请(申请日：2019年05月30日，发明名称：电子制动系统)的分案申请。

技术领域

本发明涉及电子制动系统，更具体地，涉及利用与制动踏板的位移对应的电信号而产生制动力的电子制动系统。

背景技术

在车辆上会必备用于制动的制动系统，近年来为了获得更强力且稳定的制动力，提出了各种系统。

作为制动系统的一例，具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-Lock Brake System)和在车辆的急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：Brake Traction Control System)和将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：Electronic Stability Control System：电子稳定控制系统)等。

在以往的制动系统的情况下，当驾驶者踩下制动踏板时，利用机械地连接的助力器而向轮缸供给制动中所需的液压，但近年来通常使用包括如下的液压供给装置的电子制动系统：当驾驶者踩下制动踏板时，从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器以电信号的方式接收驾驶者的制动意图，并向轮缸供给制动中所需的液压。

现有技术文献

专利文献

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co.，Ltd.)2012年11月7日

发明内容

发明要解决的课题

本发明的实施例要提供一种能够在车辆的狭小的发动机舱(Engine room)中提高安装性并且能够稳定地实现制动的电子制动系统。

课题的解决手段

根据本发明的一个侧面，可提供为，包括：主缸部，其具备产生液压的主缸和结合到上述主缸而存储油的主缸储液室；油压块，其设有液压供给装置和油压控制单元，并且与上述主缸部分离而配置，其中上述液压供给装置利用油压活塞来产生液压，上述油压活塞根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行工作，上述油压控制单元包括将从上述液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸的进气阀和出气阀；及油压块储液室，其向上述油压块侧供给油或存储所排出的油，上述油压块包括：检查流路入口端口，其与上述主缸储液室的储液腔连接；检查流路出口端口，其与上述主缸的两个主腔中的一个主腔连接；及备用流路接入端口，其与上述主缸的主腔连接。

可提供为，上述油压块还包括储液室流出端口，该储液室流出端口与上述油压块储液室的储液腔连接而传递从上述出气阀排出的油。

可提供为，上述备用流路接入端口包括与上述主缸的第1主腔连接的第1备用流路接入端口和与上述主缸的第2主腔连接的第2备用流路接入端口。

可提供为，上述储液室流出端口包括：第1储液室流出端口，其与上述油压块储液室的一个储液腔连接；及第2储液室流出端口，其与上述油压块储液室的另一个储液腔连接。

可提供为，还包括：连接软管，其将上述主缸储液室和上述油压块储液室连接。

可提供为，上述油压控制单元包括：第1油压回路，其控制向两个轮缸传递的液压；及第2油压回路，其控制向其他两个轮缸传递的液压，该电子制动系统还包括：第1备用流路，其将上述第1备用流路接入端口和上述第1油压回路连接；及第2备用流路，其将上述第2备用流路接入端口和上述第2油压回路连接。

可提供为，上述油压控制单元包括：第1油压回路，其控制向两个轮缸传递的液压；第2油压回路，其控制向其他两个轮缸传递的液压，上述油压块还包括：第1油压块储液室流路，其将上述第1储液室流出端口和上述第1油压回路连接；及第2油压块储液室流路，其将上述第2储液室流出端口和上述第2油压回路连接。

可提供为，包括：主缸部，其具备产生液压的主缸和结合到上述主缸而存储油的主缸储液室；油压块，其设有液压供给装置和油压控制单元，并且与上述主缸部分离而配置，其中上述液压供给装置利用油压活塞来产生液压，上述油压活塞根据与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行工作，上述油压控制单元包括将从上述液压供给装置排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸的进气阀和出气阀；油压块储液室，其结合到上述油压块而向上述液压供给装置供给油，并与上述出气阀连接而存储从上述出气阀排出的油；及连接软管，其将上述主缸储液室和上述油压块储液室连接。

可提供为，上述油压块包括：检查流路入口端口，其与上述主缸储液室的储液腔连接；检查流路出口端口，其与上述主缸的两个主腔中的一个主腔连接；检查流路，其将上述检查流路入口端口和上述检查流路出口端口连接，并且设有仅允许油流向上述检查流路出口端口侧的检查流路止回阀；及检查阀，其设于旁通检查流路，上述旁通检查流路在上述检查流路止回阀前后与上述检查流路连接。

可以为，上述主缸储液室具备通过间隔壁而划分的多个储液腔，上述多个储液腔中的一个储液腔与上述主缸的两个主腔中的另一个主腔连接，上述多个储液腔中的另一个储液腔与上述检查流路入口端口连接。

可提供为，上述油压块包括：油压流路，其将从上述液压供给装置提供的液压供给到上述油压控制单元；备用流路接入端口，其与上述主缸的主腔连接；及备用流路，其将上述备用流路接入端口和上述油压流路连接且设有截止阀。

可提供为，上述油压控制单元包括：第1油压回路，其控制向两个轮缸传递的液压；及第2油压回路，其控制向其他两个轮缸传递的液压，上述备用流路包括：第1备用流路，其与上述第1油压回路和上述主缸的两个主腔中的一个主腔连接；及第2备用流路，其与上述第2油压回路和上述主缸的两个主腔中的另一个主腔连接。

可以为，在上述第1备用流路连接有模拟装置，上述模拟装置提供反作用力，上述反作用力是根据上述制动踏板的踩踏力而产生的。

可以为，上述模拟装置包括模拟腔，该模拟腔存储由从上述第1备用流路分支的模拟流路供给的油，并且配置有被反作用力弹簧支承的反作用力活塞，在上述模拟腔前端的上述模拟流路设有模拟阀，上述模拟腔后端与上述油压块储液室连接。

可提供为，上述液压供给装置包括：缸体，其收纳有上述油压活塞；第1压力腔，其在上述缸体内设于上述油压活塞的一侧而与上述轮缸连接；及第2压力腔，其在上述缸体内设于上述油压活塞的另一侧而与上述轮缸连接。

可以为，上述油压块储液室具备通过间隔壁而划分的多个油压块储液腔，上述多个油压块储液腔中的一个油压块储液腔与上述油压控制单元的第1油压回路连接，另一个油压块储液腔与上述油压控制单元的第2油压回路连接，又另一个油压块储液腔与上述液压供给装置的压力腔连接。

可提供为，上述油压块储液室具备通过间隔壁而划分的多个油压块储液腔，上述油压块包括：第1油压块储液室流路，其将上述多个油压块储液腔中的一个油压块储液腔和上述油压控制单元的第1油压回路连接；及第2油压块储液室流路，其将上述多个油压块储液腔中的另一个油压块储液腔和上述油压控制单元的第2油压回路连接。

可以为，上述第1油压块储液室流路与以提供反作用力的方式构成的模拟装置的模拟腔连接。

可以为，上述主缸储液室具备通过间隔壁而划分的多个储液腔，上述多个储液腔中的一个储液腔与上述主缸的第1主腔连接，另一个储液腔与上述主缸的第2主腔连接，又另一个储液腔与上述油压块储液室连接。

可以为，上述备用流路还包括：第1备用流路，其与上述油压控制单元的第1油压回路连接；及第2备用流路，其与上述油压控制单元的第2油压回路连接，上述第1备用流路通过将上述主缸的第1主腔和上述油压块的第1备用流路接入端口连接的第1主软管而与上述第1主腔连接，上述第2备用流路通过将上述主缸的第2主腔和上述油压块的第2备用流路接入端口连接的第2主软管而与上述第2主腔连接。

发明效果

本发明的实施例的电子制动系统能够在车辆的狭小的发动机舱中容易地实现电子制动系统的安装，并且能够保持稳定的制动性能。

附图说明

图1是本发明的实施例的电子制动系统的油压回路图。

图2是示出本发明的实施例的液压供给装置和油压控制单元的一例的油压回路图。

符号说明

100：主缸部110：主缸

120：制动踏板121：踏板位移传感器

130：主缸储液室140：连接软管

200：油压块210：检查流路

220：油压块储液室300：液压供给装置

400：油压控制单元410：第1油压回路

420：第2油压回路

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。下面介绍的实施例作为例子而记载，以向本领域的技术人员充分地说明本发明的思想。本发明不限于以下说明的实施例，也可以其他形态来具体化。为了对本发明进行清楚的说明，对于与说明无关的部分省略了图示，并且在附图中为了便于图示，多少扩大构成要件的宽度、长度、厚度等而示出。在整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要件。

图1是示出本发明的实施例的电子制动系统的油压回路图，图2是示出本发明的实施例的液压供给装置和油压控制单元的一例的油压回路图。

参照图1及图2，本发明的实施例的电子制动系统包括具备主缸110的主缸部100和以与主缸部100分离的状态隔开配置在车辆的发动机舱中的油压块200。

油压块200可设有根据与制动踏板120的位移对应地输出的电信号而进行工作来产生液压的液压供给装置300和将从液压供给装置300排出的液压传递到设于各个车轮的轮缸10的油压控制单元400。

主缸部100和油压块200以分离的状态配置而安装于车辆的发动机舱空间，相互间的油可通过软管(hose)或管(pipe)而流动。

由此，在车辆的狭小的发动机舱空间中不受设置空间的限制，由此可通过确保设置空间而增加设计自由度。

主缸部100包括：主缸110，其具备根据制动踏板120的踩踏力而移动的第1活塞111和第2活塞112；及主缸储液室130，其结合到主缸110，以向通过第1活塞111和第2活塞112而划分的第1主腔113和第2主腔114供给油。

在第1主腔113和第2主腔114内分别以弹性支承对应的活塞111、112的方式配置有作为压缩线圈弹簧的第1弹簧115和第2弹簧116，当解除踩踏力时，使活塞111、112复位到原位置。

主缸储液室130与主缸110结合。在图中，为了便于说明，示出分离的状态。

主缸储液室130具备通过间隔壁131而划分的多个储液腔132、133、134。作为一例，多个储液腔132、133、134包括通过两个间隔壁131而划分的3个储液腔132、133、134，并且3个储液腔132、133、134通过形成于两个间隔壁131的切开孔(未图示)彼此连通而具有相同的压力。在本实施例中示出具备3个储液腔的例子，但储液腔的数量可根据需要而变更。

第1储液腔132可与主缸110的第1主腔113连接，第2储液腔133可与主缸110的第2主腔114连接。

第1储液腔132可经由形成于油压块200的检查流路210而与第1主腔113连接。

油压块200具备：检查流路入口端口211；检查流路出口端口212；检查流路210，其将检查流路入口端口211和检查流路出口端口212连接，并且设有仅允许油流向检查流路出口端口212侧的检查流路止回阀213；及旁通检查流路215，其在检查流路止回阀213的前后与检查流路210并联连接且设有检查阀214。

检查阀214可由常开式阀构成，在执行用于判断活塞的固定或流路的泄漏与否的检查模式时能够选择性地转换为关闭状态。

另外，检查阀214根据制动条件而转换为关闭状态，从而能够阻止主缸110内部的液压供给到主缸储液室130。

检查流路入口端口211和第1储液腔132通过第1储液室软管135而连接，检查流路出口端口212和主缸110的第1主腔113通过第2储液室软管136而连接。

第1储液室软管135和第2储液室软管136通过一键式接头(One-touch fitting)或快速连接器(quick connector)而连接到对应的端口211、212，并可另设有用于开闭流路的阀。

主缸110的第2主腔114和第2储液腔133可通过储液室配管137结合到主缸110的油端口而连接。

主缸储液室130的第3储液腔134可通过连接软管140而与结合到油压块200的油压块储液室220连接。

因此，通过间隔壁131而划分的3个储液腔132、133、134分别以允许油流入/流出到彼此不同的位置的方式构成，从而彼此之间不产生影响，能够稳定地供给油。

油压块储液室220可通过连接软管140而接收主缸储液室130的油。

油压块储液室220可与设于油压块200的液压供给装置300、油压控制单元400、模拟装置250连接。

油压块储液室220可具备通过间隔壁221而彼此划分的3个油压块储液腔222、223、224。

第1油压块储液腔222可与油压控制单元400的第1油压回路410连接，第2油压块储液腔223可与油压控制单元400的第2油压回路420连接。

油压块200形成有将第1油压块储液腔222和第1油压回路410连接的第1油压块储液室流路231和将第2油压块储液腔223和第2油压回路420连接的第2油压块储液室流路232。

油压块200可具备与第1油压块储液腔222连接的第1储液室流出端口248和与第2油压块储液腔223连接的第2储液室流出端口249。第1油压块储液室流路231接入第1储液室流出端口248而可将第1油压块储液腔222和第1油压回路410连接，第2油压块储液室流路232接入第2储液室流出端口249而可将第2油压块储液腔223和第2油压回路420连接。

第1油压块储液室流路231和第2油压块储液室流路232可分别通过一键式接头或快速连接器而连接到第1储液室流出端口248和第2储液室流出端口249。

第1油压块储液室流路231在油压块储液室220与第1油压回路410之间可与模拟装置250连接。

第3油压块储液腔224可通过后述的放泄(Dump)流路而与液压供给装置300连接。

油压块200可形成有与主缸110的第1主腔113及第2主腔114分别连接的备用流路241、242。

油压块200具备用于将第1备用流路241与第1主腔113连接的第1备用流路接入端口245和用于将第2备用流路242与第2主腔114连接的第2备用流路接入端口246。

第1备用流路接入端口245可通过第1主软管151而与第1主腔113连接，第2备用流路接入端口246可通过第2主软管152而与第2主腔114连接。

第1主软管151和第2主软管152可通过一键式接头或快速连接器而连接到对应的端口245、246，并可另设有用于开闭流路的阀。

备用流路241、242用于在液压供给装置300不能正常地工作的情况下，将从主缸110排出的液压直接供给到油压控制单元400，备用流路241、242具备用于控制液压的流动的截止阀243、244。

第1备用流路241可向构成油压控制单元400的第1油压回路410供给液压，第2备用流路242可向构成油压控制单元400的第2油压回路420供给液压。

第1油压回路410可以为对向车辆的后侧前轮FR和左侧后轮RL提供的液压进行控制的结构，第2油压回路420可以为对向车辆的左侧前轮FL和右侧后轮RR提供的液压进行控制的结构。

第1及第2油压回路420分别可具备第1进气阀(inlet valve)411、第2进气阀412、第3进气阀421、第4进气阀422，以对向第1至第4轮缸10传递的制动流体的流动及液压进行控制。

第1进气阀411、第2进气阀412、第3进气阀421、第4进气阀422可由常开式(NormalOpen type)电磁阀构成。

第1油压回路410及第2油压回路420可包括相对于第1进气阀411、第2进气阀412、第3进气阀421、第4进气阀422并联连接而设置的第1止回阀413、第2止回阀414、第3止回阀423、第4止回阀424。

止回阀413、414、423、424可设于在第1油压回路410及第2油压回路420上将第1进气阀411、第2进气阀412、第3进气阀421、第4进气阀422的前方和后方连接的旁通流路，仅允许从各个轮缸流向液压供给装置300的制动流体的流动。

第1油压回路410为了在解除车辆的后侧前轮FR和左侧后轮RL的轮缸10的制动时提高性能而可具备与油压块储液室220的第1油压块储液腔222连接的第1出气阀(outletvalve)415及第2出气阀416。

第1出气阀415及第2出气阀416分别与后侧前轮FR和左侧后轮RL的轮缸10连接而控制制动流体从轮缸泄漏的流动。

另外，第1出气阀415及第2出气阀416可由如下的常闭式(Normal Closed type)电磁阀构成：感测后侧前轮FR和左侧后轮RL的轮缸10的制动压力而在需要减压制动的情况下选择性地开放而能够控制轮缸的减压。

第2油压回路420为了在解除车辆的左侧前轮FL和右侧后轮RR的轮缸10的制动时提高性能而可具备与油压块储液室220的第2油压块储液腔223连接的第3出气阀425及第4出气阀426。

第3出气阀425及第4出气阀426分别与左侧前轮FL和右侧后轮RR的轮缸10连接而控制制动流体从轮缸泄漏的流动。

第3出气阀425及第4出气阀426可由如下的常闭式(Normal Closed type)电磁阀构成：感测左侧前轮FL和右侧后轮RR的轮缸10的制动压力而需要减压制动的情况下选择性地开放来能够控制轮缸的减压。

油压块200可具备与第1备用流路241连接并且提供根据制动踏板120的踩踏力而产生的反作用力的模拟装置250。

模拟装置250包括反作用力活塞254，该反作用力活塞254在与从第1截止阀243前端的第1备用流路241分支的模拟流路251连接的模拟腔252内被反作用力弹簧253支承。

模拟腔252的后端与结合到油压块200的油压块储液室220的第1油压块储液腔222连接。

模拟流路251设有用于控制向模拟腔252侧供给油的常闭式模拟阀255。

另外，在模拟流路251连接有模拟旁通流路257，该模拟旁通流路257设有在模拟阀255的前后并联连接并仅允许油流向第1备用流路241侧的模拟止回阀256。

因此，当驾驶者向制动踏板120提供踩踏力时，模拟阀255被开放，通过第1备用流路241提供的油被供给到模拟腔252而对反作用力活塞254加压，当解除踩踏力时，反作用力活塞254通过反作用力弹簧253而复位到原位置。

液压供给装置300提供向油压控制单元400传递的液压。

液压供给装置300包括油压活塞320，该油压活塞320通过根据感测制动踏板120的位移的踏板位移传感器121的信号而进行动作的电机、泵、高压蓄能器等这样的致动器的驱动而在缸体310内移动。

在缸体310内中间隔着油压活塞320而形成有第1压力腔311和第2压力腔312。

第1压力腔311和第2压力腔312可分别通过第1放泄流路331和第2放泄流路332而与油压块储液室220连接。

具体地，第1压力腔311和第2压力腔312可与在油压块储液室220内通过间隔壁221而划分的多个油压块储液腔222、223、224中的未与油压控制单元400连接的第3油压块储液腔224连接。

在第1放泄流路331可设有仅允许从油压块储液室220流向第1压力腔311的油的流动的第1放泄止回阀333。

在第2放泄流路332可设有仅允许从油压块储液室220流向第2压力腔312的油的流动的第2放泄止回阀334。

在第2放泄流路332可具备在第2放泄止回阀334的前后并联连接的放泄旁通流路335，在放泄旁通流路335可设有控制油压块储液室220与第2压力腔312之间的油的双向流动的常开式放泄阀336。

液压供给装置300可包括用于将从第1压力腔311及第2压力腔312产生的液压传递到油压控制单元400的多个油压流路及阀。

作为一例，油压流路可包括第1油压流路340、第2油压流路350、第2油压流路360、第4油压流路370。

第1油压流路340能够将第1压力腔311和第2油压回路420连接，第2油压流路350从第1油压流路340分支而能够将第1压力腔311和第1油压回路410连接。

第1油压流路340和第2油压流路350可将通过油压活塞320的前进而产生的第1压力腔311的液压传递到油压控制单元400。

在第1油压流路340和第2油压流路350可分别设有仅允许油流向油压控制单元400的第1止回阀341和第2止回阀351。

在该情况下，第2油压流路350可从第1止回阀341的前端的第1油压流路340分支。

第3油压流路360能够将第2压力腔312和第2止回阀351的前端的第2油压流路350连接。

在第3油压流路360可设有仅允许油流向第2油压流路350侧的第3止回阀361，在第3止回阀361的后端的第3油压流路360可设有控制油的流动的第1控制阀362。

另外，在第3油压流路360可连接有旁通油压流路364，该旁通油压流路364在第3止回阀361的前后并联连接且设有第2控制阀363。

第4油压流路370可将第1止回阀341的后端的第1油压流路340和第2止回阀351的后端的第2油压流路350及位于第1控制阀362与第3止回阀361之间的第3油压流路360连接。

以第3油压流路360和第4油压流路370汇合的汇流点371为基准，在与第1油压流路340连接的第4油压流路370可设有第3控制阀372，在与第2油压流路350连接的第4油压流路370可设有孔口(Orifice)373。

第1控制阀362、第2控制阀363及第3控制阀372由常闭式电磁阀构成，并可根据需要选择性地开闭对应的流路。

作为一例，可将第1控制阀362及第3控制阀372中的至少一个以上转换为打开状态，以将通过油压活塞320的前进而产生的第1压力腔311的液压传递到油压控制单元400。

此时，为了将在第1压力腔311产生的一部分液压提供到第2压力腔312，也可以将第2控制阀363转换为打开状态。

作为另一例，可将第2控制阀363和第3控制阀372转换为打开状态，以将通过油压活塞320的后退而产生的第2压力腔312的液压传递到油压控制单元400。

因此，从第2压力腔312排出而提供给第3油压流路360的液压可通过第4油压流路370而传递到第1油压流路340及第2油压流路350。

以上，对特定实施例进行了图示及说明。但本发明不仅限于上述的实施例，本领域技术人员可在不脱离所附权利要求书中记载的发明的技术思想的要旨的情况下显然可变更实施为各种各样的形态。