一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备

技术领域

本发明属于重装吊挂装置领域，尤其涉及一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备。

背景技术

传统豆瓣酱料在制作过程中通常需要装入陶土坛中进行发酵，发酵完成之后再将陶土坛内的豆瓣酱料装入灌装设备进行包装。由于发酵的需求，陶土坛通常放置于室外的地面上，由于陶土坛的结构较为脆弱，容易破碎，因此在取豆瓣酱料时主要通过人工将陶土坛一个一个的抬起然后搬运至转运的小车上，然后利用转运小车将陶土坛送入灌装车间进行灌装。人工抬起陶土坛时主要利用双手手指扣住陶土坛坛口的边沿进行转移，对人的指力及臂力要求较高，因而存在工人体力消耗大以及陶土坛易掉落的问题。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备，通过吊具可将陶土坛顺利吊起，以节省人力，并且吊具能有效防止陶土坛掉落，具有更高的安全性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种陶土坛吊具，包括：横杆、吊杆及两组夹持组件。

吊杆平行设于横杆的上方，其中部用于连接吊绳，吊杆的两端均滑动设有滑套。

夹持组件包括内撑杆及外压杆，横杆穿过内撑杆的上端，内撑杆的下端设有内撑板，用于抵接陶土坛的内壁，两组夹持组件的内撑杆之间的间距可调，外压杆的中段铰接于内撑杆的中段，外压杆的上端分别铰接于吊杆两端的滑套，且滑套均位于两根内撑杆之间，外压杆的下端设有外压板，外压板用于抵接陶土坛的外壁，夹持时，外压板与内撑板处于相同高度。

进一步的，内撑板向外侧凸出于对应的内撑杆，外压板向内侧凸出于对应的外压杆。

进一步的，内撑板及外压板用于抵接陶土坛的一侧均为弧形，且内撑板及外压板用于抵接陶土坛的一侧均设有弹力层，内撑杆对应内撑板的上方均设有限位块。

进一步的，吊杆的两端呈向下倾斜的结构。

进一步的，横杆的顶部对应吊杆的两端垂直设有导杆，导杆向上穿过吊杆，导杆的顶部设有挡块。

进一步的，横杆的下方设有一与之平行的调节丝杆，调节丝杆的两端分别通过螺纹配合的方式穿过两侧的内撑杆，且调节丝杆两端的螺纹旋向相反。

一种翻转装置，包括支撑架、牵引装置及上述的陶土坛吊具，吊绳通过滑轮穿设于支撑架并与牵引装置相连，外压板的同一侧均设有定位环，定位环开口分别朝向横杆的两端，支撑架对应两侧的定位环均设有支撑杆，当两根支撑杆同时穿设于对应的定位环之后，吊具夹持的陶土坛处于悬空状态，在水平投影视图上，定位环与横杆之间具有预定间隔。

进一步的，吊杆的中部设有垂直向上的圆柱杆，吊绳连接于圆柱杆的上端，圆柱杆的外壁设有与轴线平行的凸条，支撑架开设有配合圆柱杆的定位孔，且定位孔内壁具有配合凸条的定位槽，当圆柱杆插设于定位孔内，同时凸条也穿设于定位槽内。

进一步的，定位环呈长方形框体结构，吊具转移陶土坛时其长度方向竖直朝下，当圆柱杆插设于定位孔时，支撑杆插设于定位环内，且位于定位环内孔的底部；定位环的内孔长度大于圆柱杆插入定位孔的深度，当支撑杆位于定位环内孔的顶部时，圆柱杆与定位孔分离；定位环的侧壁穿设有一伸缩板，伸缩板的前端位于定位环内，且伸缩板沿穿设方向移动设置，翻转时，伸缩板的顶面与定位环内孔顶部之间的空间用于容纳支撑杆，伸缩板前端底面为斜面。

一种转运设备，包括可移动的底盘及上述的翻转装置，支撑架及牵引装置均设于底盘上。

本发明的有益效果在于：利用吊具对陶土坛进行提升可有效减轻工人的劳动强度，节省工人体力输出，并且利用内撑板及外压板同时对陶土坛的内外壁进行支撑，不仅具有稳定的夹持，防止陶土坛掉落，而且能避免单向压力造成陶土坛破裂。夹持时，内撑板与陶土坛内壁接触，并且外压板与陶土坛的接触位置与内撑板的位置相对应，夹持时利用内撑板对陶土坛内壁的支撑力抵消外压板朝向陶土坛内部的压力，从而避免外压板压碎陶土坛，有助于提高转移陶土坛时的安全性。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请吊具一种优选实施例的结构示意图。

图2示出了本申请翻转装置通过吊具起吊陶土坛时的状态示意图。

图3示出了图2中A处的局部放大图。

图4示出了图2中B处的局部放大图。

图5示出了本申请翻转装置通过吊具翻转陶土坛时的状态示意图。

图6示出了图5中C处的局部放大图。

图7示出了本申请转运设备调取陶土坛时的状态示意图。

图8示出了图7中D处的局部放大图。

图9示出了内撑板及外压板与凸沿朝内的陶土坛之间的位置关系示意图。

图10示出了内撑板及外压板与凸沿朝外的陶土坛之间的位置关系示意图。

图中标记：横杆-1、导杆-11、吊杆-2、吊绳-21、滑套-22、圆柱杆-23、凸条-231、夹持组件-3、内撑杆-31、内撑板-311、限位块-312、外压杆-32、外压板-321、定位环-33、伸缩板-34、调节丝杆-4、支撑架-5、悬梁-51、支撑杆-52、支撑块-521、连接板-53、定位孔-54、定位槽-541、牵引装置-6、底盘-7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1所示，一种陶土坛吊具，包括：横杆1、吊杆2及两组夹持组件3。

具体的，吊杆2平行设于横杆1的上方，其中部用于连接吊绳21，吊杆2的两端均滑动设有滑套22，吊杆2截面为圆形或矩形结构，滑套22的内孔形状与之相配合。

具体的，如图1所示，夹持组件3包括内撑杆31及外压杆32，横杆1穿过内撑杆31的上端，内撑杆31的下端设有内撑板311，用于抵接陶土坛的内壁，两组夹持组件3的内撑杆31之间的间距可调，以调节内撑板311与陶土坛内壁之间的接触力，同时还能使内撑板311与不同口径的陶土坛内壁抵接，外压杆32的中段铰接于内撑杆31的中段，铰接的轴线垂直于吊杆2与横杆1所在的平面，外压杆32的上端分别铰接于吊杆2两端的滑套22，且滑套22均位于两根内撑杆31之间，外压杆32的下端设有外压板321，外压板321均位于对应的内撑板311的外侧，外压板321用于抵接陶土坛的外壁，夹持时，外压板321与内撑板311处于相同高度，因为外压杆32与内撑杆31之间设有铰接结构，因而两组夹持组件3的外压杆32均跟随对应的内撑杆31同时移动，所以在调节内撑杆31的位置时，同时也对外压杆32的位置进行了同步调节，避免单独调节外压杆32，实现了快速调节的目的，有利于提高夹持效率。

如图2所示，夹持陶土坛时，将两组夹持组件3的内撑杆31均向下插入陶土坛内，然后向横杆1的两端移动两根内撑杆31，以使内撑板311的外壁与陶土坛的内壁接触，然后通过吊绳21向上拉动吊杆2，吊杆2相对横杆1向上移动，吊杆2移动的同时，将带动外压杆32绕着与内撑杆31支架的铰接处摆动，摆动时外压杆32的上端将向吊杆2的两端移动，正因为滑套22均位于两根内撑杆31之间，此时滑套22也将跟随外压杆32的上端分别向吊杆2的两端滑动，而外压杆32的下端将会带动外压板321朝向对应的内撑板311移动，以使外压板321与陶土坛的外壁接触，且夹持时，内撑板311及外压板321均位于陶土坛沿口的下方，以利用陶土坛沿口的凸沿形成支撑结构，从而便于向上提起陶土坛。

利用吊具对陶土坛进行提升可有效减轻工人的劳动强度，节省工人体力输出，并且利用内撑板311及外压板321同时对陶土坛的内外壁进行支撑，不仅具有稳定的夹持，防止陶土坛掉落，而且能避免单向压力造成陶土坛破裂；夹持时，内撑板311与陶土坛内壁接触，并且外压板321与陶土坛的接触位置与内撑板311的位置相对应，夹持时利用内撑板311对陶土坛内壁的支撑力抵消外压板321朝向陶土坛内部的压力，从而避免外压板321压碎陶土坛。

吊具可采用定点安装方式或是安装至可移动的转运装置上，当吊具安装至转运装置上时，不仅可实现对陶土坛的起吊，还能直接对陶土坛进行运输转移，从而提高转运效率。

优选的，内撑板311向外侧凸出于对应的内撑杆31，外压板321向内侧凸出于对应的外压杆32；外侧即为朝向横杆1两端的一侧，也可理解为朝向陶土坛外部的一侧；相反，内侧即表示朝向横杆1中间的一侧，以可理解为朝向陶土坛内部的一侧，通过此结构设计，使夹持组件3可适应凸沿朝向不同的陶土坛，以增加吊具的实用性，如图9所示，当陶土坛的凸沿朝向内部时，利用内撑板311抵接凸沿的下部，以利用凸沿对陶土坛进行支撑；如图10所示，当陶土坛的凸沿朝向外侧时，利用外压板321抵接凸沿的下部，以利用凸沿对陶土坛进行支撑。

优选的，内撑板311及外压板321用于抵接陶土坛的一侧均为弧形，具体的，内撑板311的外侧呈弧形，以适应不同内径的陶土坛；外压板321的内侧呈弧形，以适应不同外径的陶土坛，且内撑板311及外压板321用于抵接陶土坛的一侧均设有弹力层，以实现缓冲，避免硬接触，从而起到对陶土坛进一步的保护作用以及增加摩擦力，进一步防止陶土坛掉落，弹力层采用橡胶制成。

优选的，如图1所示，内撑杆31对应内撑板311的上方均设有限位块312，以限制内撑板311插入陶土坛的深度，同时在翻转陶土坛时，可利用限位块312阻挡陶土坛向横杆1一方滑落，以提高陶土坛翻转时的稳定性。

优选的，如图1所示，吊杆2的两端呈向下倾斜的结构，在起吊时可使滑套22快速且顺畅地向吊杆2的两端滑动，以便于使外压板321快速压紧陶土坛，并且此结构使吊杆2呈中部向上的拱形结构，吊绳21的位置处于吊杆2的中部，可使吊具的两端达到自平衡的状态，以使吊具时刻保持水平状态。

优选的，如图1所示，横杆1的顶部对应吊杆2的两端垂直设有导杆11，导杆11向上穿过吊杆2，导杆11的顶部设有挡块，此结构设计用于增大吊杆2与横杆1之间的连接强度，起到安全防护的作用，当其中任一根外压杆32发生断裂之后，则由导杆11承受重力，以防止横杆1及其连接的部件突然掉落；并且保证吊杆2与横杆1之间的相对稳定，利用导杆11可使吊杆2相对横杆1保持平行向上移动，避免吊杆2与横杆1之间发生相对倾斜，倾斜包括沿水平面以及竖直面内的倾斜，从而保证两个滑套22能同时移动，并且移动的距离相同。

优选的，如图1所示，横杆1的下方设有一与之平行的调节丝杆4，调节丝杆4的两端分别通过螺纹配合的方式穿过两侧的内撑杆31，且调节丝杆4两端的螺纹旋向相反，通过旋转调节丝杆4便可使两组夹持组件3同时向横杆1的中间或两端移动，以使内撑板311压紧后松开陶土坛的内壁，并且利用螺纹配合的自锁功能，可使夹持组件3自动固定在调节之后的位置，避免单独设置锁止结构用于固定夹持组件3，以简化吊具的整体结构；调节丝杆4的两端均设有转盘，通过手动进行旋转；为提高吊具的自动化程度，也可采用电机驱动。

实施例2

一种翻转装置，包括支撑架5、牵引装置6及实施例1记载的陶土坛吊具。

具体的，如图2、图5所示，吊绳21通过滑轮穿设于支撑架5并与牵引装置6相连。

更具体的，支撑架5呈门型结构，牵引装置6设于支撑架5的一侧，吊具设于支撑架5横梁的下方或是利用设置在支撑架5横梁上的悬梁51将吊具的位置偏移至支撑架5的另一侧，以方便对侧面的陶土坛进行夹取提升，牵引装置6为设有绞盘的电机，利用绞盘对吊绳21进行牵引收纳。

具体的，如图1所示，外压板321的同一侧均设有定位环33，定位环33开口分别朝向横杆1的两端。

具体的，如图2、图3及图5、图6所示，支撑架5对应两侧的定位环33均设有支撑杆52，当两根支撑杆52同时穿设于对应的定位环33之后，吊具夹持的陶土坛处于悬空状态。

更具体的，如图2、图3及图5、图6所示，支撑架5的两侧均设有连接板53，支撑杆52设于连接板53；支撑杆52采用伸缩结构或摆动结构设于连接板53，以便于实现与定位环33的连接与分离；采用伸缩结构时，支撑杆52穿设于连接板53。如图3所示，当采用摆动结构时，支撑杆52的后端铰接于连接板53，支撑杆52的前端用于连接定位环33，且连接板53对应支撑杆52的下方设有支撑块521，当支撑杆52与支撑块521的顶面接触时，支撑杆52呈水平状态，以满足支撑的需求，当吊具相对支撑杆52向上移动过程中，支撑杆52便可通过向上摆动进行避让，当支撑杆52位于定位环33内部空间范围时，便可自动落下，并顺利进入定位环33内，然后呈水平状态通过定位环33对吊具进行支撑。

具体的，在水平投影视图上，定位环33与横杆1之间具有预定间隔，以使支撑杆52避开横杆1上升时的轨迹，防止支撑杆52与横杆1发生干涉。

将陶土坛悬空之后绕着支撑杆52摆动吊具及陶土坛，便可对陶土坛进行翻转，以便于倾倒出陶土坛内的豆瓣酱料，进而节省人工翻转工序，节省劳力，也可避免对陶土坛进行二次装夹，减少陶土坛破碎的几率；并且将定位环33与横杆1沿水平间隔设置之后，使支撑杆52对吊具的支撑位置与吊绳21吊点之间也存在了间隔，使支撑杆52的支撑位置偏移了吊具及陶土坛的中心，如此在翻转陶土坛时，只要缓慢下放吊绳21，便可利用支撑杆52的偏心支撑方式使陶土坛向外压板321未设置定位环33的一侧自动翻转，以实现自动倒料，进一步提高了翻转装置的自动化程度；并且支撑杆52不仅可以在翻转时对吊具起到支撑作用；当支撑架5设置于可移动的装置上时，还可利用支撑杆52对吊具起到固定的作用，以防止转移过程中陶土坛发生晃动。

优选的，如图4所示，吊杆2的中部设有垂直向上的圆柱杆23，吊绳21连接于圆柱杆23的上端，圆柱杆23的外壁设有与轴线平行的凸条231，支撑架5开设有配合圆柱杆23的定位孔54，且定位孔54内壁具有配合凸条231的定位槽541，当圆柱杆23插设于定位孔54内，同时凸条231也穿设于定位槽541内；通过此结构设计，可防止吊具绕吊绳21摆动，以提高对吊具悬挂时的稳定性。

优选的，如图3、图6及图8所示，定位环33呈长方形框体结构，吊具转移陶土坛时其长度方向竖直朝下，当圆柱杆23插设于定位孔54时，支撑杆52插设于定位环33内，且位于定位环33内孔的底部，此种状态适用于转移陶土坛时，可利用定位孔54与圆柱杆23的配合以及支撑杆52与定位环33之间的配合，将吊具稳定的固定在支撑架5上，能有效防止转移时吊具及陶土坛发生晃动及摆动，进一步提高转移陶土坛时的稳定性及安全性。

优选的，定位环33的内孔长度大于圆柱杆23插入定位孔54的深度，当支撑杆52位于定位环33内孔的顶部时，圆柱杆23与定位孔54分离，以防止圆柱杆23与定位孔54之间的配合影响陶土坛的翻转工作。

优选的，如图3、图6及图8所示，定位环33的侧壁穿设有一伸缩板34，伸缩板34的前端位于定位环33内，且伸缩板34沿穿设方向移动设置，翻转时，伸缩板34的顶面与定位环33内孔顶部之间的空间用于容纳支撑杆52，以防止翻转过程中支撑杆52从定位环33内孔的顶部向内孔的底部移动，以减小翻转时的冲击，从而防止陶土坛掉落。

进一步优选的，如图8所示，伸缩板34前端底面为斜面，当支撑杆52从定位环33内孔的底部向顶部移动时，支撑杆52可通过与斜面接触，以推动伸缩板34向外移动，以避让支撑杆52；更具体的，伸缩板34的后端与定位环33的外壁之间通过弹簧相连，以实现伸缩移动的功能。

实施例3

如图7所示，一种转运设备，包括可移动的底盘7及实施例2记载的翻转装置。

具体的，支撑架5及牵引装置6均设于底盘7上，以便于转移。

更具体的，可在底盘7的底部设置滚轮，或是如图7所示，将底盘7设于轨道上，以实现移动的功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。