一种火锅底料脱模装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及火锅底料生产技术领域，具体为一种火锅底料脱模装置及其使用方法。

背景技术

目前的火锅底料生产过程存在一些问题，其中之一是在制作过程中需要将火锅底料倒入模具进行冷却和成型，然后通过人工操作将火锅底料从模具中取出，并使用包装袋进行包装。这种依赖人工的脱模过程导致了火锅底料生产中的人力资源浪费、效率低下等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种火锅底料脱模装置及其使用方法，解决了传统火锅底料的脱模多数依赖人工进行，导致火锅底料生产中的人力资源浪费、效率低下的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种火锅底料脱模装置，包括：

支撑机座，用于支撑装置，所述支撑机座上部设置有转运槽，所述转运槽内部设置有首尾闭合的转运导轨；

转运托盘，用于转运物料，所述转运托盘底侧通过导轨连接座连接在转运导轨上，所述导轨连接座上侧通过角度调节机构连接转运托盘，所述角度调节机构用于对转运托盘角度进行调节；

定型模，用于对膏状火锅底料定型，所述定型模中部贯通设置有多个定型槽，所述定型模设置在转运托盘上侧，所述转运托盘上侧固定连接有插接条，所述定型模下侧对应插接条设置有插接槽，所述插接槽从定型模侧面开设，且插接槽非贯通设置；

灌装组件，用于将膏状火锅底料分别灌入多个定型槽内；

压模组件，用于将定型槽内膏状火锅底料压紧成型；

推出组件，用于将成型后的火锅底料连同定型模从转运托盘上侧推出分离，以进行火锅底料的脱模；

收料机构，用于接收内部装有成型后火锅底料的定型模，所述收料机构包括收料座，所述收料座内分别设置有成品收集部、输送部和定模收集部，所述收料机构一侧设置有脱模组件，所述脱模组件用于将多个定型槽内成型后的火锅底料进行脱模，使其落入成品收集部内。

优选的，所述角度调节机构包括安装座，所述安装座底侧固定连接在导轨连接座上侧，所述安装座安装在定型模下侧，所述安装座内腔一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述安装座内腔中部转动连接有连接杆，所述第二齿轮固定连接在连接杆外壁，所述连接杆顶端固定连接在定型模中部。

优选的，所述灌装组件包括灌装机，所述灌装机设置在支撑机座一侧，所述灌装机一侧设置有储料箱，所述灌装机一侧固定连接有第一连接座，所述第一连接座下侧设置有多个灌装头，所述灌装头朝向转运导轨设置。

优选的，所述压模组件包括机架，所述机架设置在支撑机座一侧，所述机架顶侧固定连接有液压缸，所述液压缸伸缩端固定连接有第二连接座，所述第二连接座底侧固定连接有多个压头，所述压头朝向转运导轨设置，所述脱模组件与压模组件结构相同，所述脱模组件设置在支撑机座一侧。

优选的，所述推出组件包括安装板，所述安装板固定连接在支撑机座一侧，所述安装板一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸伸缩端固定连接有推板，所述第一气缸伸出方向正对收料机构设置。

优选的，所述收料座位于成品收集部上侧固定连接有L型挡板，所述L型挡板一侧设置有支撑组件，所述支撑组件伸出时用于配合L型挡板将定型模进行固定，所述第一气缸伸出带动定型模落至L型挡板和支撑组件之间，所述支撑组件回缩时，使定型模通过输送部落入定模收集部内。

优选的，所述支撑组件包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在收料座一侧，所述第二气缸伸缩端固定连接有顶板。

优选的，所述定型模一对相远离面均固定连接有托板，所述定型模通过两侧的托板挂设于L型挡板和伸出后的支撑组件之间。

优选的，所述装置还包括放模组件，所述放模组件置于支撑机座上的收料机构工位和灌装组件工位之间，用于放置待使用的定型模，且在转运导轨带动转运托盘经过时，将定型模通过插接槽和插接条作用下设置于转运托盘上侧；所述放模组件包括两个相对设置的立板，两个所述立板相对侧设置有用于放置定型模的收纳槽，所述收纳槽底侧设置有与托板适配的放模槽。

本发明提供上述装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、通过支撑机座上的转运导轨带动转运托盘进行流转，首先带动转运托盘通过放模组件工位，通过时，转运托盘上的插接条与放模组件工位中放置的定型模底部的插接槽配合，即将堆叠的定型模最底下一层通过放模槽移出，并与转运托盘配合，使转运托盘带动其流转；

S2、当转运托盘带动定型模转运至灌装组件处时，灌装组件则通过多个与定型模中定型槽对应的灌装头向定型槽中灌入膏状火锅底料，灌入后转运托盘继续流转；

S3、当转运托盘带动定型模流转至压模组件处时，压模组件通过液压缸输出带动多个与定型槽对应的压头对膏状火锅底料进行挤压成型，成型后转运托盘继续流转；

S4、当转运托盘带动定型模流转至推出组件处时，角度调节机构动作带动定型模进行转动，使定型模中插接槽的开口背离推出组件，随后推出组件动作使定型模从转运托盘上被推出，使其落入收料机构上；

S5、当定型模落入收料机构上之前，支撑组件动作，带动顶板与L型挡板配合形成具有开口的框状，定型模则通过开口进入，同时定型模两侧的托板搭设与L型挡板和顶板上；

S6、当定型模被推入指定位置时，脱模组件动作将定型槽内多个成型后的火锅底料推出，使其脱模后落入成品收集部内进行收集，随后支撑组件缩回，使定型模靠近支撑组件一侧失去支撑，定型模则向该侧倾斜，随后通过输送部滑移至定模收集部内收集；

S7、转运托盘继续流转，重复S1-S6。

本发明提供了一种火锅底料脱模装置及其使用方法。具备以下有益效果：

本发明通过转运托盘、定型模和各个组件的协作，整个过程可以实现自动化操作，从而提高生产效率，可以减少人工劳动强度，降低操作人员的风险，提升工作场所的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的转运托盘连接示意图；

图3为本发明的定型模结构示意图；

图4为本发明的角度调节机构结构示意图；

图5为本发明的灌装组件结构示意图；

图6为本发明的压模组件结构示意图；

图7为本发明的推出组件安装示意图；

图8为本发明的脱模机构结构示意图；

图9为本发明的收料机构结构示意图；

图10为本发明的放模组件结构示意图。

其中，10、支撑机座；11、转运槽；12、转运导轨；121、导轨连接座；20、转运托盘；21、插接条；30、角度调节机构；31、安装座；32、电机；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、连接杆；40、定型模；41、定型槽；42、插接槽；43、托板；50、灌装组件；51、灌装机；52、储料箱；53、第一连接座；54、灌装头；60、压模组件；61、液压缸；62、第二连接座；63、压头；70、推出组件；71、安装板；72、第一气缸；73、推板；80、收料机构；81、收料座；811、成品收集部；812、输送部；813、定模收集部；82、L型挡板；90、支撑组件；91、第二气缸；92、顶板；100、脱模组件；110、放模组件；111、立板；112、收纳槽；113、放模槽。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-附图10，本发明实施例提供一种火锅底料脱模装置，包括：

支撑机座10，用于支撑装置，支撑机座10上部设置有转运槽11，转运槽11内部设置有首尾闭合的转运导轨12，转运槽11是一个闭合的通道，用于配合转运导轨12在装置内部进行物料的转运；

转运托盘20，用于转运物料，转运托盘20底侧通过导轨连接座121连接在转运导轨12上，转运托盘20可以沿着转运导轨12在装置内部进行移动；

导轨连接座121上侧通过角度调节机构30连接转运托盘20，角度调节机构30用于对转运托盘20角度进行调节，通过调节角度，可以确保在膏状火锅底料定型的过程中，转运托盘20保持正确角度；

定型模40，用于对膏状火锅底料定型，定型模40中部贯通设置有多个定型槽41，定型模40设置在转运托盘20上侧，转运托盘20上侧固定连接有插接条21，定型模40下侧对应插接条21设置有插接槽42，插接槽42从定型模40侧面开设，且插接槽42非贯通设置，插接条21和插接槽42确保定型模40与转运托盘20紧密连接；

灌装组件50，用于将膏状火锅底料分别灌入多个定型槽41内，每个定型槽41都可以被填充并形成底料的特定形状；

压模组件60，用于将定型槽41内膏状火锅底料压紧成型，通过施加适当的压力，底料可以更好地保持其形状；

推出组件70，用于将成型后的火锅底料连同定型模40从转运托盘20上侧推出分离，以进行火锅底料的脱模；

收料机构80，用于接收内部装有成型后火锅底料的定型模40，收料机构80包括收料座81，收料座81内分别设置有成品收集部811、输送部812和定模收集部813，收料机构80一侧设置有脱模组件100，脱模组件100用于将多个定型槽41内成型后的火锅底料进行脱模，使其落入成品收集部811内。

本实施例方案中，通过转运托盘20、定型模40和各个组件的协作，整个过程可以实现自动化操作，从而提高生产效率，可以减少人工劳动强度，降低操作人员的风险，提升工作场所的安全性；

一个实施例中，角度调节机构30包括安装座31，安装座31底侧固定连接在导轨连接座121上侧，安装座31安装在定型模40下侧，安装座31内腔一侧固定连接有电机32，电机32输出端固定连接有第一齿轮33，第一齿轮33啮合连接有第二齿轮34，安装座31内腔中部转动连接有连接杆35，第二齿轮34固定连接在连接杆35外壁，连接杆35顶端固定连接在定型模40中部；

本实施例方案中，需要对定型模40的角度进行调节时，通过电机32输出带动第一齿轮33旋转，第一齿轮33旋转带动第二齿轮34旋转，第二齿轮34旋转通过连接杆35带动定型模40进行旋转，以实现定型模40的角度调节，从而适应装置运行。

一个实施例中，灌装组件50包括灌装机51，灌装机51设置在支撑机座10一侧，灌装机51一侧设置有储料箱52，灌装机51一侧固定连接有第一连接座53，第一连接座53下侧设置有多个灌装头54，灌装头54朝向转运导轨12设置；

本实施例方案中，灌装机51通过将装存有膏状火锅底料的储料箱52中火锅底料通过多个灌装头54分别灌入定型槽41中，以实现火锅底料的灌装。

一个实施例中，压模组件60包括机架，机架设置在支撑机座10一侧，机架顶侧固定连接有液压缸61，液压缸61伸缩端固定连接有第二连接座62，第二连接座62底侧固定连接有多个压头63，压头63朝向转运导轨12设置，脱模组件100与压模组件60结构相同，脱模组件100设置在支撑机座10一侧；

本实施例方案中，压头63输出带动多个压头63压向定型槽41内膏状火锅底料，从而实现将膏状火锅底料进行挤压定型。

一个实施例中，推出组件70包括安装板71，安装板71固定连接在支撑机座10一侧，安装板71一侧固定连接有第一气缸72，第一气缸72伸缩端固定连接有推板73，第一气缸72伸出方向正对收料机构80设置；

本实施例方案中，当转运托盘20带动定型模40流转至推出组件70处时，角度调节机构30动作带动定型模40进行转动，使定型模40中插接槽42的开口背离推出组件70，随后推出组件70动作使定型模40从转运托盘20上被推出，使其落入收料机构80上，以实现定型模40和转运托盘20的分离。

一个实施例中，收料座81位于成品收集部811上侧固定连接有L型挡板82，L型挡板82一侧设置有支撑组件90，支撑组件90伸出时用于配合L型挡板82将定型模40进行固定，第一气缸72伸出带动定型模40落至L型挡板82和支撑组件90之间，支撑组件90回缩时，使定型模40通过输送部812落入定模收集部813内；

本实施例方案中，当定型模40被推入指定位置时，脱模组件100动作将定型槽41内多个成型后的火锅底料推出，使其脱模后落入成品收集部811内进行收集，随后支撑组件90缩回，使定型模40靠近支撑组件90一侧失去支撑，定型模40则向该侧倾斜，随后通过输送部812滑移至定模收集部813内收集。

一个实施例中，支撑组件90包括第二气缸91，第二气缸91固定连接在收料座81一侧，第二气缸91伸缩端固定连接有顶板92；

一个实施例中，定型模40一对相远离面均固定连接有托板43，定型模40通过两侧的托板43挂设于L型挡板82和伸出后的支撑组件90之间。

本实施例方案中，通过第二气缸91输出带动顶板92动作，使得顶板92与L型挡板82配合形成具有开口的框状，以配合托板43实现对定型模40的支撑。

一个实施例中，装置还包括放模组件110，放模组件110置于支撑机座10上的收料机构80工位和灌装组件50工位之间，用于放置待使用的定型模40，且在转运导轨12带动转运托盘20经过时，将定型模40通过插接槽42和插接条21作用下设置于转运托盘20上侧；放模组件110包括两个相对设置的立板111，两个立板111相对侧设置有用于放置定型模40的收纳槽112，收纳槽112底侧设置有与托板43适配的放模槽113；

本实施例方案中，通过设置的放模组件110，使得装置能够连续运行，当转运托盘20通过放模组件110工位，通过时，转运托盘20上的插接条21与放模组件110工位中放置的定型模40底部的插接槽42配合，即将堆叠的定型模40最底下一层通过放模槽113移出，并与转运托盘20配合，使转运托盘20带动其流转。

下面介绍上述装置的运行过程。

S1、通过支撑机座10上的转运导轨12带动转运托盘20进行流转，首先带动转运托盘20通过放模组件110工位，通过时，转运托盘20上的插接条21与放模组件110工位中放置的定型模40底部的插接槽42配合，即将堆叠的定型模40最底下一层通过放模槽113移出，并与转运托盘20配合，使转运托盘20带动其流转；

S2、当转运托盘20带动定型模40转运至灌装组件50处时，灌装组件50则通过多个与定型模40中定型槽41对应的灌装头54向定型槽41中灌入膏状火锅底料，灌入后转运托盘20继续流转；

S3、当转运托盘20带动定型模40流转至压模组件60处时，压模组件60通过液压缸61输出带动多个与定型槽41对应的压头63对膏状火锅底料进行挤压成型，成型后转运托盘20继续流转；

S4、当转运托盘20带动定型模40流转至推出组件70处时，角度调节机构30动作带动定型模40进行转动，使定型模40中插接槽42的开口背离推出组件70，随后推出组件70动作使定型模40从转运托盘20上被推出，使其落入收料机构80上；

S5、当定型模40落入收料机构80上之前，支撑组件90动作，带动顶板92与L型挡板82配合形成具有开口的框状，定型模40则通过开口进入，同时定型模40两侧的托板43搭设与L型挡板82和顶板92上；

S6、当定型模40被推入指定位置时，脱模组件100动作将定型槽41内多个成型后的火锅底料推出，使其脱模后落入成品收集部811内进行收集，随后支撑组件90缩回，使定型模40靠近支撑组件90一侧失去支撑，定型模40则向该侧倾斜，随后通过输送部812滑移至定模收集部813内收集；

S7、转运托盘20继续流转，重复S1-S6。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。