一种智能安全型吊装系统

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种智能安全型吊装系统。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。

夹钳作为常用吊具的一种，在起吊过程中，需要将夹钳底部的承托板移动至起吊物品底部，从而将起吊物品的位置限制在夹钳内部，从而达到使物品跟随夹钳移动的目的，现有的吊具大多不便于调节承托板的大小，导致起吊体积较大的物品时，稳定性较差，且不便于转动夹臂的角度，使夹钳与物品侧壁的接触面积较小，容易导致物品在夹钳内部发生晃动，物品存在掉落风险。因此本发明提供一种能够调节承托板大小，并转动夹臂角度的智能安全型吊具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调节承托板大小，并转动夹臂角度的智能安全型吊具，能够增加夹钳与起吊物品的接触面积。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能安全型吊装系统，包括固定架、一对支撑杆、一对连接杆、一对承托板、两对挡板和用于带动支撑杆转动的驱动机构，固定架包括框体和U形板，U形板顶部与框体底部固定连接，支撑杆一端与U形板内壁转动连接，连接杆位于支撑杆底部，承托板顶部与连接杆底部固定连接，两对挡板分别安装于两个承托板顶部，驱动机构位于框体内，还包括一对延伸板、一对弧形导轨、一对半圆板、一对螺栓和一对螺母，延伸板一端与承托板铰接，弧形导轨一端顶部与承托板固定连接，延伸板顶部开设有弧形孔，弧形孔与弧形导轨滑动连接，半圆板一侧与弧形导轨贴合，弧形导轨一侧开设有一对圆孔，当延伸板位于承托板底部时，半圆板底部与延伸板顶部固定连接，螺栓穿过半圆板和其中一个圆孔并与螺母螺纹连接，当延伸板一端与承托板贴合时，半圆板位于延伸板底部，螺栓穿过半圆板和另一个圆孔并与螺母螺纹连接。

优选的，还包括一对转轴、一对套筒、一对电动推杆和一对压力传感器，套筒与转轴外围转动连接，电动推杆内的伸缩杆一端与套筒侧壁固定连接，支撑杆底部开设有空槽和滑槽，滑槽与空槽连通，电动推杆一端与空槽内壁固定连接，转轴与滑槽滑动连接，连接杆顶部位于空槽内并开设有凹槽，套筒位于凹槽内，转轴穿过连接杆并与其转动连接，两个压力传感器分别安装于两个连接杆相对的一端，压力传感器与电动推杆电性连接。

优选的，还包括一对方形插杆，支撑杆一侧开设有多个方形插孔，方形插孔与空槽以及滑槽连通，转轴一侧开设有限位孔，方形插杆与方形插孔以及限位孔插接配合。

优选的，驱动机构包括滑块、一对齿条和一对齿轮，两个齿条分别安装于滑块两端，两个齿轮分别安装于两个支撑杆顶部，齿轮与齿条啮合，框体底壁开设有方槽，方槽与滑块滑动连接。

优选的，驱动机构还包括固定块，固定块两侧与方槽内壁固定连接，滑块一侧开设有贯穿槽，贯穿槽与固定块滑动连接。

优选的，驱动机构还包括第一液压杆，第一液压杆顶部与框体顶壁固定连接，第一液压杆内部的伸缩杆一端与滑块顶部固定连接。

优选的，驱动机构还包括支撑板，支撑板顶部与框体顶壁固定连接，第一液压杆一端穿过支撑板并与其固定连接。

优选的，还包括第二液压杆和压块，第二液压杆安装于滑块底部，压块顶部与第二液压杆内部的伸缩杆底部固定连接。

优选的，还包括圆筒，圆筒安装于框体顶部，圆筒顶部开设有螺纹槽。

本发明的有益效果：

1、本发明为了在对物品进行起吊过程中能够对吊具的承托板大小进行调整，通过转动延伸板使其沿弧形导轨转动至承托板一侧并与承托板贴合，随后移动螺栓使其穿过半圆板和弧形导轨上远离承托板的一端的圆孔，并与螺母螺纹连接，从而将延伸板固定在承托板一侧，以便于扩大承托板的面积，提高起吊物品时的稳定性。

2、在对物品进行起吊时，为了防止物品在夹具内晃动，需要调整夹臂的角度，将承托板移动至物品底部后，拔出方形插杆，连接杆在重力作用下向底部转动，随后使电动推杆通电工作，带动转轴在滑槽内向顶部滑动，转轴在套筒内转动，两个连接杆相互靠近并与起吊物品侧壁贴合，压力传感器感受到压力后，通过与电动推杆之间的电性连接，控制电动推杆固定不动，再将方形插杆插入方形插槽和限位槽中，防止连接杆继续转动，从而将两个连接杆转动至与物品侧壁贴合并固定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的框体和滑块结构拆分示意图。

图3是本发明的立体结构示意图二。

图4是本发明的立体结构示意图三。

图5是本发明的支撑杆和连接杆结构拆分示意图。

图6是本发明的立体结构示意图四。

图7是本发明的承托板和延伸板结构拆分示意图。

图中：

1、支撑杆；2、连接杆；3、承托板；4、挡板；5、框体；6、U形板；7、延伸板；8、弧形导轨；9、半圆板；10、螺栓；11、螺母；12、弧形孔；13、圆孔；14、转轴；15、套筒；16、电动推杆；17、压力传感器；18、空槽；19、滑槽；20、凹槽；21、方形插杆；22、方形插孔；23、限位孔；24、滑块；25、齿条；26、齿轮；27、方槽；28、固定块；29、贯穿槽；30、第一液压杆；31、支撑板；32、第二液压杆；33、压块；34、圆筒；35、螺纹槽。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示：

一种智能安全型吊装系统，包括固定架、一对支撑杆1、一对连接杆2、一对承托板3、两对挡板4和用于带动支撑杆1转动的驱动机构，固定架包括框体5和U形板6，U形板6顶部与框体5底部固定连接，支撑杆1一端与U形板6内壁转动连接，连接杆2位于支撑杆1底部，承托板3顶部与连接杆2底部固定连接，两对挡板4分别安装于两个承托板3顶部，驱动机构位于框体5内，其特征在于，还包括一对延伸板7、一对弧形导轨8、一对半圆板9、一对螺栓10和一对螺母11，延伸板7一端与承托板3铰接，弧形导轨8一端顶部与承托板3固定连接，延伸板7顶部开设有弧形孔12，弧形孔12与弧形导轨8滑动连接，半圆板9一侧与弧形导轨8贴合，弧形导轨8一侧开设有一对圆孔13，当延伸板7位于承托板3底部时，半圆板9底部与延伸板7顶部固定连接，螺栓10穿过半圆板9和其中一个圆孔13并与螺母11螺纹连接，当延伸板7一端与承托板3贴合时，半圆板9位于延伸板7底部，螺栓10穿过半圆板9和另一个圆孔13并与螺母11螺纹连接。

本发明为了在对物品进行起吊过程中能够对吊具的承托板3大小进行调整，通过转动延伸板7使其沿弧形导轨8转动至承托板3一侧并与承托板3贴合，随后移动螺栓10使其穿过半圆板9和弧形导轨8上远离承托板3的一端的圆孔13，并与螺母11螺纹连接，从而将延伸板7固定在承托板3一侧，以便于扩大承托板3的面积。

如图1至图5所示：

还包括一对转轴14、一对套筒15、一对电动推杆16和一对压力传感器17，套筒15与转轴14外围转动连接，电动推杆16内的伸缩杆一端与套筒15侧壁固定连接，支撑杆1底部开设有空槽18和滑槽19，滑槽19与空槽18连通，电动推杆16一端与空槽18内壁固定连接，转轴14与滑槽19滑动连接，连接杆2顶部位于空槽18内并开设有凹槽20，套筒15位于凹槽20内，转轴14穿过连接杆2并与其转动连接，两个压力传感器17分别安装于两个连接杆2相对的一端，压力传感器17与电动推杆16电性连接。

还包括一对方形插杆21，支撑杆1一侧开设有多个方形插孔22，方形插孔22与空槽18以及滑槽19连通，转轴14一侧开设有限位孔23，方形插杆21与方形插孔22以及限位孔23插接配合。

在对物品进行起吊时，为了防止物品在夹具内晃动，需要调整夹臂的角度，将承托板3移动至物品底部后，拔出方形插杆21，连接杆2在重力作用下向底部转动，随后使电动推杆16通电工作，带动转轴14在滑槽19内向顶部滑动，转轴14在套筒15内转动，两个连接杆2相互靠近并与起吊物品侧壁贴合，压力传感器17感受到压力后，通过与电动推杆16之间的电性连接，控制电动推杆16固定不动，再将方形插杆21插入方形插槽和限位槽中，防止连接杆2继续转动，从而将两个连接杆2转动至与物品侧壁贴合并固定。

如图1至图4所示：

驱动机构包括滑块24、一对齿条25和一对齿轮26，两个齿条25分别安装于滑块24两端，两个齿轮26分别安装于两个支撑杆1顶部，齿轮26与齿条25啮合，框体5底壁开设有方槽27，方槽27与滑块24滑动连接。

驱动机构还包括固定块28，固定块28两侧与方槽27内壁固定连接，滑块24一侧开设有贯穿槽29，贯穿槽29与固定块28滑动连接。

驱动机构还包括第一液压杆30，第一液压杆30顶部与框体5顶壁固定连接，第一液压杆30内部的伸缩杆一端与滑块24顶部固定连接。

驱动机构还包括支撑板31，支撑板31顶部与框体5顶壁固定连接，第一液压杆30一端穿过支撑板31并与其固定连接。

在起吊物品时，为了将承托板3移动至物品底部，首先使第一液压杆30工作，第一液压杆30在支撑板31的固定下，其内部的伸缩杆带动滑块24稳定的在方槽27内向下滑动，固定块28在贯穿槽29内滑动，齿条25跟随滑块24移动，通过齿条25与齿轮26的啮合传动，带动支撑杆1向顶部转动，从而使夹具的夹臂向两端打开，再移动框体5就能够方便的将承托板3移动至物品底部。

如图1至图3所示：

还包括第二液压杆32和压块33，第二液压杆32安装于滑块24底部，压块33顶部与第二液压杆32内部的伸缩杆底部固定连接。

考虑到起吊物品时，物品会在两个连接杆2之间向下滑动至底部与承托板3顶部贴合，为了防止物品上下移动，使第二液压杆32工作，其内部的伸缩杆推动压块33下移抵住物品，从而物品上下移动。

如图1至图2所示：

还包括圆筒34，圆筒34安装于框体5顶部，圆筒34顶部开设有螺纹槽35。

本发明为了便于将框体5安装在起吊机构上使用，通过圆筒34顶部的螺纹槽35可与起吊机构直接螺纹连接，也可以螺纹连接拉环，再通过拉环与吊钩配合使用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。