一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法

技术领域

本发明涉及爬行装置技术领域，具体为一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法。

背景技术

机电安装规模通常较大，对于一些大型企业的机电设备安装，一个工程就需要花近半年来实施，而且，在安装过程中，需要一定的经验和技术，同时也需要布设大量的管路和线路。

目前在进行机电设备安装时，机电设备高度高，需要使用爬行装置来进行位置升高，以便于人员进行机电设备安装操作，传统的爬行装置通常由升降车组成，实际运用过程中，使得升降车移动和调节高度，来进行机电设备的安装使用，由于机电设备安装时，需要使用到大量的线材，现有技术是将线材直接放置在升降车的顶部平台上，然而这种机电安装方式非常不便，主要在于线材运送至升降车顶部平台时，高度高，费时费力，而且线材种类多，耗材大，升降车顶部不仅需要预留人员活动空间，还需要放置工具，本身位置非常有限，加上多组线材放置，使得爬行装置使用中非常不便，线材使用完毕后，还需要专门升降顶部平台来更换新的线材，给机电安装设备带来不便，针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法，解决了现有技术是将线材直接放置在升降车的顶部平台上，然而这种机电安装方式非常不便，主要在于线材运送至升降车顶部平台时，高度高，费时费力，而且线材种类多，耗材大，升降车顶部不仅需要预留人员活动空间，还需要放置工具，本身位置非常有限，加上多组线材放置，使得爬行装置使用中非常不便，线材使用完毕后，还需要专门升降顶部平台来更换新的线材，给机电安装设备带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机电设备安装的爬行装置，包括升降机主体，所述升降机主体的输出端设有爬行装置平台，所述升降机主体的底部设有线缆装载台，所述线缆装载台的底部设有移动平台；

所述线缆装载台的内部活动卡接有多组线辊承载架，所述线辊承载架的内部转动连接有收纳线辊，所述线辊承载架上设有与收纳线辊对应的阻力机构；

所述收纳线辊上的线缆穿过线缆装载台向上延伸并位于爬行装置平台内，所述爬行装置平台上设有与线缆对应的夹持导向机构。

优选的，所述线缆装载台上设有与线辊承载架对应的锁定机构，所述锁定机构包括固定块，所述固定块固定连接在线缆装载台上，所述固定块上设有导向柱，所述导向柱上设有调节式的升降滑块，所述升降滑块上设有锁定杆；

所述线辊承载架包括锁定块，所述锁定块穿过线缆装载台并外延伸，所述锁定杆活动卡接在锁定块内。

优选的，所述锁定块上开设有与锁定杆相对应的锁定孔，所述线缆装载台上开设有与锁定块相对应的限位卡槽。

优选的，所述导向柱上固定连接有固定板，所述固定板上螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆与升降滑块转动相连。

优选的，所述收纳线辊上设有旋转轴，所述旋转轴上设有转动把手，所述线辊承载架上设有对旋转轴支撑的轴座，所述阻力机构包括设置在轴座上的阻力座，所述阻力座的内部设有调节式的阻力块，所述阻力块与旋转轴贴合。

优选的，所述阻力座的内腔中滑动连接有推块，所述推块与阻力块固定相连，所述阻力座上螺纹连接有第三丝杆，所述第三丝杆与推块转动相连。

优选的，所述夹持导向机构包括固定于爬行装置平台上的导线轮和固定背板，所述固定背板上设有线缆卡架，所述线缆卡架上设有一组固定式的固定夹块和一组活动式的活动夹块。

优选的，所述线缆卡架上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆与活动夹块转动相连，所述活动夹块的侧面设有侧向支撑块，所述线缆卡架的侧面设有与侧向支撑块相对应的支撑槽。

优选的，所述升降机主体和移动平台之间设有爬架，所述线缆装载台上开设有与收纳线辊的线缆相对应的出线槽口，所述线缆装载台的内部设有多组用于分隔线辊承载架的卡条。

优选的，所述方法包括如下步骤：

步骤S1：利用移动平台将装置整体移动至机电设备安装施工位置；

步骤S2：在线缆装载台的内部卡接机电设备安装时所需要的线辊承载架，线缆缠绕在收纳线辊上；

步骤S3：收纳线辊的线缆穿过线缆装载台并利用夹持导向机构限位，使得线头位于爬行装置平台内；

步骤S4：利用阻力机构来调节收纳线辊的旋转阻力，进而优化后续线缆拉扯力度，避免线缆在爬行装置平台和线缆装载台之间松弛；

步骤S5：人员通过爬架进入爬行装置平台内部，通过升降机主体调整爬行装置平台至目标高度；

步骤S6：在爬行装置平台上进行机电设备安装，需要使用线缆时，通过夹持导向机构拉扯线缆头，来取得定长线缆；

步骤S7：机电设备安装结束后，将装置复位。

本发明公开了一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法，其具备的有益效果如下：

1、该用于机电设备安装的爬行装置，在使用过程中利用线缆装载台来放置多组线辊承载架，进而通过收纳线辊来实现线材的放置，这种放置方式不占用爬行装置平台的空间，并且使用时直接通过夹持导向机构在爬行装置平台上拉扯使用，多组收纳线辊能够跟随移动平台进行移动，而且线辊承载架在线缆装载台上拆装方便，因此收纳线辊上的线材使用完毕后便于更换，安装高度低，安装过程省时省力，完成后直接使用长杆将线材挑起至爬行装置平台上即可继续使用，该爬行装置保证机电设备安装方便，爬行装置平台的空间大，易于人员活动，满足使用需求。

2、该用于机电设备安装的爬行装置，设置锁紧机构用来对线辊承载架与线缆装载台进行对接，使得线辊承载架的拆装方便，因此实现对收纳线辊的安装方便，后续对于收纳线辊进行更换时，实现快速拆解和安装。

3、该用于机电设备安装的爬行装置，设置的阻力机构能够调节收纳线辊的旋转阻力，因此配合夹持导向机构的设置，保证在线缆头进入爬行装置平台时，线缆整体处于收紧状态，不会松弛，因此在进行升降机主体整体的移动时，线缆稳定性好，不易与其他物体发生碰撞，线缆头不会掉落，使得后续线材处理过程方便。

4、该用于机电设备安装的爬行装置，夹持导向机构采用导线轮对线缆进行限位和导向，使得在进行线缆拉动时，线缆受力效果好，配合一组固定式的固定夹块和一组活动式的活动夹块，利用活动夹块来实现对线缆进行夹持限位，因此保证线缆头在爬行装置平台的内部保持稳定，方便后续线材安装使用，夹持导向机构整体构造简单，使用方便，稳定性好，保证线缆使用方便，满足使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图第一视角；

图2为本发明整体结构示意图第二视角；

图3为本发明图2中A部分放大图；

图4为本发明爬行装置平台的结构图；

图5为本发明固定背板的结构示意图；

图6为本发明线辊承载架的结构示意图；

图7为本发明收纳线辊的结构示意图；

图8为本发明固定块的结构示意图；

图9为本发明线缆装载台的结构示意图；

图10为本发明阻力座的剖视图。

图中：1、升降机主体；2、爬行装置平台；201、导线轮；3、线缆装载台；301、卡条；302、限位卡槽；303、出线槽口；4、移动平台；401、爬架；5、线辊承载架；501、轴座；502、锁定块；503、锁定孔；6、收纳线辊；601、旋转轴；602、转动把手；7、固定块；701、导向柱；702、升降滑块；703、锁定杆；704、固定板；705、第一丝杆；8、固定背板；801、线缆卡架；802、固定夹块；803、第二丝杆；804、活动夹块；805、支撑槽；806、侧向支撑块；9、阻力座；901、第三丝杆；902、推块；903、阻力块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法，解决了现有技术是将线材直接放置在升降车的顶部平台上，然而这种机电安装方式非常不便，主要在于线材运送至升降车顶部平台时，高度高，费时费力，而且线材种类多，耗材大，升降车顶部不仅需要预留人员活动空间，还需要放置工具，本身位置非常有限，加上多组线材放置，使得爬行装置使用中非常不便，线材使用完毕后，还需要专门升降顶部平台来更换新的线材，给机电安装设备带来不便的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种用于机电设备安装的爬行装置，根据附图1-10所示，包括升降机主体1，升降机主体1的输出端设有爬行装置平台2，升降机主体1的底部设有线缆装载台3，线缆装载台3的底部设有移动平台4；

线缆装载台3的内部活动卡接有多组线辊承载架5，线辊承载架5的内部转动连接有收纳线辊6，线辊承载架5上设有与收纳线辊6对应的阻力机构；

收纳线辊6上的线缆穿过线缆装载台3向上延伸并位于爬行装置平台2内，爬行装置平台2上设有与线缆对应的夹持导向机构。

进一步的，线缆装载台3上设有与线辊承载架5对应的锁定机构，锁定机构包括固定块7，固定块7固定连接在线缆装载台3上，固定块7上设有导向柱701，导向柱701上设有调节式的升降滑块702，升降滑块702上设有锁定杆703；

线辊承载架5包括锁定块502，锁定块502穿过线缆装载台3并外延伸，锁定杆703活动卡接在锁定块502内，设置锁紧机构用来对线辊承载架5与线缆装载台3进行对接，使得线辊承载架5的拆装方便，因此实现对收纳线辊6的安装方便，后续对于收纳线辊6进行更换时，实现快速拆解和安装。

具体的，锁定块502上开设有与锁定杆703相对应的锁定孔503，线缆装载台3上开设有与锁定块502相对应的限位卡槽302，锁定杆703通过锁定孔503限位，设置的限位卡槽302实现对锁定块502限位，保证线辊承载架5的安装对接方便。

更进一步的，导向柱701上固定连接有固定板704，固定板704上螺纹连接有第一丝杆705，第一丝杆705与升降滑块702转动相连，设置的升降滑块702采用固定板704和第一丝杆705的传动方式进行调节，旋转第一丝杆705时，第一丝杆705能够沿着固定板704螺旋移动，进而带动升降滑块702和锁定杆703调节，使得锁紧机构的操作方便，省时省力。

具体的，收纳线辊6上设有旋转轴601，旋转轴601上设有转动把手602，线辊承载架5上设有对旋转轴601支撑的轴座501，阻力机构包括设置在轴座501上的阻力座9，阻力座9的内部设有调节式的阻力块903，阻力块903与旋转轴601贴合，设置的阻力机构能够调节收纳线辊6的旋转阻力，因此配合夹持导向机构的设置，保证在线缆头进入爬行装置平台2时，线缆整体处于收紧状态，不会松弛，因此在进行升降机主体1整体的移动时，线缆稳定性好，不易与其他物体发生碰撞，线缆头不会掉落，使得后续线材处理过程方便。

进一步的，阻力座9的内腔中滑动连接有推块902，推块902与阻力块903固定相连，阻力座9上螺纹连接有第三丝杆901，第三丝杆901与推块902转动相连，设置的阻力块903通过第三丝杆901与推块902的设置来进行位置调节，保证阻力块903位置调节操作方便，因此实现对收纳线辊6的旋转力度进行调整，适用于现场线材安装使用。

具体的，夹持导向机构包括固定于爬行装置平台2上的导线轮201和固定背板8，固定背板8上设有线缆卡架801，线缆卡架801上设有一组固定式的固定夹块802和一组活动式的活动夹块804，夹持导向机构采用导线轮201对线缆进行限位和导向，使得在进行线缆拉动时，线缆受力效果好，配合一组固定式的固定夹块802和一组活动式的活动夹块804，利用活动夹块804来实现对线缆进行夹持限位，因此保证线缆头在爬行装置平台2的内部保持稳定，方便后续线材安装使用，夹持导向机构整体构造简单，使用方便，稳定性好，保证线缆使用方便，满足使用需求。

进一步的，线缆卡架801上螺纹连接有第二丝杆803，第二丝杆803与活动夹块804转动相连，活动夹块804的侧面设有侧向支撑块806，线缆卡架801的侧面设有与侧向支撑块806相对应的支撑槽805，设置的第二丝杆803方便实现对活动夹块804进行调节，活动夹块804移动时，通过侧向支撑块806和支撑槽805的配合实现限位，保证对线缆头的夹持稳定。

进一步的，升降机主体1和移动平台4之间设有爬架401，线缆装载台3上开设有与收纳线辊6的线缆相对应的出线槽口303，线缆装载台3的内部设有多组用于分隔线辊承载架5的卡条301，设置的爬架401方便实现人员从移动平台4进入爬行装置平台2，设置的出线槽口303便于进行线材的线缆走线，设置的卡条301实现对多组线辊承载架5提供安装限位，使得线辊承载架5的对接稳定。

方法包括如下步骤：

步骤S1：利用移动平台4将装置整体移动至机电设备安装施工位置；

步骤S2：在线缆装载台3的内部卡接机电设备安装时所需要的线辊承载架5，线缆缠绕在收纳线辊6上；

步骤S3：收纳线辊6的线缆穿过线缆装载台3并利用夹持导向机构限位，使得线头位于爬行装置平台2内；

步骤S4：利用阻力机构来调节收纳线辊6的旋转阻力，进而优化后续线缆拉扯力度，避免线缆在爬行装置平台2和线缆装载台3之间松弛；

步骤S5：人员通过爬架401进入爬行装置平台2内部，通过升降机主体1调整爬行装置平台2至目标高度；

步骤S6：在爬行装置平台2上进行机电设备安装，需要使用线缆时，通过夹持导向机构拉扯线缆头，来取得定长线缆；

步骤S7：机电设备安装结束后，将装置复位。

在线缆装载台3的内部卡接线辊承载架5时，直接将线辊承载架5卡接在线缆装载台3和卡条301之间，卡接时线辊承载架5带动锁定块502运动并穿过限位卡槽302，此时旋转第一丝杆705，使得第一丝杆705带动升降滑块702运动，升降滑块702带动锁定杆703运动，并使得锁定杆703插入锁定孔503内，进而实现对锁定块502和线辊承载架5进行位置锁定；

在使用阻力机构调节收纳线辊6的旋转阻力时，直接旋转第三丝杆901，使得第三丝杆901调节推块902位置，推块902带动阻力块903调节位置，通过阻力块903与旋转轴601表面的压力变化，来调节阻力块903与旋转轴601之间的阻力，因此，调整收纳线辊6的旋转阻力，保证收纳线辊6上的线头与夹持导向机构之间保持紧致，避免松弛，保证装置使用稳定性；

在使用夹持导向机构对收纳线辊6的线头进行限位时，将收纳线辊6的线头穿过出线槽口303并向上延伸，使得线头绕过导线轮201并穿过固定背板8和线缆卡架801，将线缆头置于固定夹块802和活动夹块804之间，此时旋转第二丝杆803，使得第二丝杆803带动活动夹块804运动，进而实现利用固定夹块802和活动夹块804进行夹持；

后续需要使用线缆时，使用夹持导向机构解除对线缆的夹持，然后拉拽线缆头，使得线缆带动收纳线辊6旋转，取用合适长度的线缆后，剪切线缆，并继续使用夹持导向机构夹紧限位。

该用于机电设备安装的爬行装置，在使用过程中利用线缆装载台3来放置多组线辊承载架5，进而通过收纳线辊6来实现线材的放置，这种放置方式不占用爬行装置平台2的空间，并且使用时直接通过夹持导向机构在爬行装置平台2上拉扯使用，多组收纳线辊6能够跟随移动平台4进行移动，而且线辊承载架5在线缆装载台3上拆装方便，因此收纳线辊6上的线材使用完毕后便于更换，安装高度低，安装过程省时省力，完成后直接使用长杆将线材挑起至爬行装置平台2上即可继续使用，该爬行装置保证机电设备安装方便，爬行装置平台2的空间大，易于人员活动，满足使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。