一种钢管内壁抛光装置及方法

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，尤其涉及一种钢管内壁抛光装置及方法。

背景技术

有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管。钢管如长时间未使用其内部会产生大量铁锈，在使用前需要对钢管内壁的铁锈进行抛光。

现有的对钢管内部抛光的设备通过抛光轮插入钢管内且与其内壁接触，抛光轮在钢管内壁沿其轴向移动，通过驱动机构带动钢管圆周转动，使得抛光轮对钢管内壁进行抛光，但这种抛光方式存在以下问题：由于钢管转动，抛光轮不发生转动，使得抛光轮一面始终与钢管接触，长时间造成抛光轮单一面的磨损；且钢管内壁抛光时产生的铁屑无法进行及时处理，影响抛光质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢管内壁抛光装置及方法，通过移动杆往返运动带动螺旋辊转动，进而带动抛光轮自身转动，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种钢管内壁抛光装置，包括底座，所述底座上分别连接有：

抛光机构，用于对钢管内壁抛光；

驱动机构，用于带动钢管圆周转动；

移动机构，用于带动抛光机构在钢管内部移动；

抛光机构包括：插杆，用于插入钢管内部；

两个抛光轮，对称连接在所述插杆两侧，两个抛光轮分别与钢管的内侧壁接触，所述抛光轮上连接有同轴转动的螺旋辊，所述螺旋辊表面设有螺旋槽；两个连接板，呈“L”形结构，抛光轮转动连接在连接板上，且所述连接板上滑动连接有移动块，所述移动块上固定连接有与所述螺旋槽滑动连接的滑块；移动块在连接板上滑动时带动螺旋辊转动，螺旋辊带动抛光轮转动；移动杆，移动杆上固定连接有移动架，所述移动架与所述移动块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括：驱动辊，用于带动钢管圆周转动；从动辊，钢管放置在驱动辊和从动辊之间；升降气缸，升降气缸通过安装架与底座固定连接；所述升降气缸上连接有压轮，用于压紧钢管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构采用电机、丝杆的传动方式，所述移动机构上连接有移动座，移动座上固定连接有支架，抛光机构与支架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板与插杆之间固定连接有伸缩杆，且插杆上连接有可滑动的滑套，所述滑套与两个所述连接板之间均转动连接有连接杆，且所述滑套上连接有紧固螺栓，用于将滑套固定在插杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑块上固定连接有轴杆，所述移动架上设有与所述轴杆配合连接的条形孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆一端固定连接有杆体，所述杆体一端通过安装板与所述支架固定连接，且所述安装板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆与移动杆固定连接，用于带动移动杆往复移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动杆末端连接有弧形结构的推板，所述插杆上通过支杆连接有弧形结构的废屑板，推板、废屑板均与钢管内底面接触，推板移动时将钢管内的铁屑推至废屑板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述废屑板表面设有收集槽，用于收集铁屑；且所述废屑板靠近推板的一侧设为斜面坡，且所述废屑板两侧设有限位部，用于对推板两侧限位；所述支杆与所述废屑板之间连接有可伸缩的调节杆，用于调节废屑板高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板上固定连接有支板，所述支板上连接有条形状的连接孔，移动杆通过限位螺母与连接孔配合连接，且所述移动杆与所述连接孔底部之间固定连接有弹性件。

一种钢管内壁抛光方法，包括以下步骤：

步骤一、钢管放置在驱动辊和从动辊中间，通过压轮对其压紧固定，驱动辊带动钢管转动；

步骤二、通过移动滑套对两个抛光轮的位置进行调节，使得抛光轮与钢管内壁接触，移动机构带动抛光机构沿钢管内部移动，对钢管内壁进行抛光；

步骤三、抛光机构移动过程中，电动伸缩杆带动移动杆往返运动，移动杆运动过程中，带动移动架运动，移动架运动时带动移动块移动，移动块带动螺旋辊转动，进而带动抛光轮转动；同时移动杆往返运动时，通过推板将钢管底部的铁屑推至废屑板内，完成对铁屑的处理。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过在抛光轮上连接有螺旋辊，螺旋辊表面设有螺旋槽，连接板上连接有移动块，抛光轮在对钢管内壁抛光过程中，电动伸缩杆带动移动杆往返运动，带动移动块在连接板上往返运动，进而带动螺旋辊和抛光轮转动，避免了抛光轮的一面始终与钢管内壁接触的问题，达到抛光均匀的效果。

2、本发明通过移动杆运动带动推板移动，推板运动时将钢管底部的铁屑推至废屑板上，废屑板对铁屑收集，从而及时对钢管内的铁屑进行处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢管内壁抛光装置的结构示意图。

图2为本发明提出的抛光机构的结构示意图。

图3为本发明提出的抛光机构的另一角度示意图。

图4为图3的部分结构示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为本发明提出的推板的结构示意图。

图7为本发明提出的废屑板的结构示意图。

图中：1、底座；2、移动机构；21、移动座；22、支架；3、抛光机构；31、插杆；32、抛光轮；321、螺旋辊；322、螺旋槽；323、连接板；324、移动块；325、滑块；326、轴杆；33、安装板；34、废屑板；341、收集槽；342、斜面坡；343、限位部；35、推板；351、支板；352、连接孔；353、弹性件；354、限位螺母；36、移动杆；37、移动架；371、条形孔；38、连接杆；39、伸缩杆；310、支杆；3101、调节杆；311、滑套；312、紧固螺栓；313、杆体；314、电动伸缩杆；4、驱动机构；41、驱动辊；42、从动辊；43、安装架；44、升降气缸；45、压轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

本实施例公开了一种钢管内壁抛光装置，适用于对内径较大的钢管内壁进行抛光；如图1-图7所示，包括底座1，底座1上分别连接有：抛光机构3，用于对钢管内壁抛光；驱动机构4，用于带动钢管圆周转动；移动机构2，用于带动抛光机构3在钢管内部移动；其中，驱动机构4包括：驱动辊41，用于带动钢管圆周转动，驱动辊41通过马达驱动；从动辊42，钢管放置在驱动辊41和从动辊42之间，驱动辊41转动时带动钢管转动；升降气缸44，升降气缸44通过安装架43与底座1固定连接；升降气缸44上连接有压轮45，用于压紧钢管；其中，移动机构2采用电机、丝杆的传动方式，为现有技术，移动机构2上连接有移动座21丝杆转动时带动移动座21移动，移动座21上固定连接有支架22，抛光机构3与支架22固定连接；具体实施时，同时驱动机构4带动钢管圆周转动，移动机构2带动抛光机构3插入钢管内部沿其轴向运动，抛光机构3对钢管内壁进行沿其长度方向依次抛光。

如图2-图5所示，抛光机构3包括：插杆31，用于插入钢管内部；两个抛光轮32，对称连接在插杆31两侧，两个抛光轮32分别与钢管的内侧壁接触，使得抛光时产生的铁屑掉落在钢管底部，抛光轮32上连接有同轴转动的螺旋辊321，螺旋辊321表面设有螺旋槽322；两个连接板323，呈“L”形结构，连接板323与插杆31连接，抛光轮32转动连接在连接板323上，且连接板323上滑动连接有移动块324，移动块324可沿插杆31长度方向滑动，移动块324上固定连接有与螺旋槽322滑动连接的滑块325；移动杆36，相对于插杆31可往返移动，移动杆36上固定连接有移动架37，移动架37和移动杆36均设置在插杆31下方，移动架37与移动块324连接，移动架37移动时带动移动块324移动，插杆31一端固定连接有杆体313，杆体313一端通过安装板33与支架22固定连接，且安装板33上安装有电动伸缩杆314，电动伸缩杆314与移动杆36固定连接，用于带动移动杆36往复移动。

具体实施时，抛光机构3在钢管内部移动时，电动伸缩杆314带动移动杆36往返运动，移动杆36带动移动块324移动，带动滑块325在螺旋槽322内滑动，进而电动螺旋辊321发生转动，从而带动抛光轮32自转，使得抛光轮32在对钢管内壁抛光时发生自转，避免了抛光轮32的一面始终以钢管接触，达到抛光均匀的效果，且延长了抛光轮32的使用寿命。

实施例二

基于上述实施例一，区别在于，如图4-图5所示，本实施例在连接板323与插杆31之间固定连接有伸缩杆39，使得连接板323可向两侧移动，改变两个抛光轮32的位置，且插杆31上连接有可滑动的滑套311，滑套311与两个连接板323之间均转动连接有连接杆38，且滑套311上连接有紧固螺栓312，用于将滑套311固定在插杆31上；滑块325上固定连接有轴杆326，移动架37上设有与轴杆326配合连接的条形孔371，且轴杆326下端连接有限位环，避免轴杆326脱离条形孔371，抛光轮32向两侧移动时，轴杆326在条形孔371内移动；通过改变滑套311的位置可带动两个连接板323向外或者向内移动，进而改变两个抛光轮32的位置，以适应对一定范围内径的钢管内壁抛光。

实施例三

基于上述实施例二，区别在于，如图6-图7所示，为达到对钢管内部铁屑及时处理，本实施例在移动杆36末端连接有弧形结构的推板35，推料板35设置在两个抛光轮32之间，插杆31上通过支杆310连接有弧形结构的废屑板34，推板35、废屑板34均与钢管内底面接触且与钢管内壁弧度吻合，推板35移动时将钢管内的铁屑推至废屑板34上；废屑板34表面设有收集槽341，用于收集铁屑；且废屑板34靠近推板35的一侧设为斜面坡342，推板35最远可移动至斜面坡342上，便于推板35将铁屑推至收集槽314内，且废屑板34两侧设有限位部343，用于对推板35两侧限位；支杆310与废屑板34之间连接有可伸缩的调节杆3101，用于调节废屑板34高度；推板35上固定连接有支板351，支板351上连接有条形状的连接孔352，移动杆36通过限位螺母354与连接孔352配合连接，且移动杆36与连接孔352底部之间固定连接有弹性件353，弹性件353可采用弹簧，弹性件353使得推板35与钢管底面保持接触，推板35移动至废屑板34上的斜面坡342位置时，推板35上升使得弹性件353受力压缩；具体实施时，钢管内壁的铁屑经过抛光轮32打磨后掉落在钢管底部，移动杆36往返运动时带动推板35往返移动，推板35将钢管底部的铁屑及时推至废屑板34上的收集槽341内，完成对铁屑的及时收集。

一种钢管内壁抛光方法，利用如权利要求9的一种钢管内壁抛光装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、钢管放置在驱动辊41和从动辊42中间，通过压轮45对其压紧固定，驱动辊41带动钢管转动；

步骤二、通过移动滑套311对两个抛光轮32的位置进行调节，使得抛光轮32与钢管内壁接触，移动机构2带动抛光机构3沿钢管内部移动，对钢管内壁进行抛光；

步骤三、抛光机构3移动过程中，电动伸缩杆314带动移动杆36往返运动，移动杆36运动过程中，带动移动架37运动，移动架37运动时带动移动块324移动，移动块324带动螺旋辊321转动，进而带动抛光轮32转动；同时移动杆36往返运动时，通过推板35将钢管底部的铁屑推至废屑板34内，完成对铁屑的处理。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。