一种自动卸扣松钩装置

技术领域

本发明属于卸扣应用技术领域，具体涉及到一种自动卸扣松钩装置。

背景技术

卸扣是各种索具系统的主要连接环节。国内市场上常用的卸扣，按生产标准一般分为国标、美标、日标三类。按形式可分为弓形和D型；按使用场所可分为船用和陆用两种。安全系数有4倍、5倍、6倍，甚至8倍。螺纹卸扣是一种常见的卸扣，卸扣的一条腿上有螺纹，销轴上有与卸扣对应的螺纹。为了安全起见，通常使用带螺纹的卸扣来防止销松动,因其连接稳定，安全性高，受到广泛使用。

随着我国建筑行业的发展，楼层逐渐增加，高空吊装已经取代了原有的人工搬运作为建筑材料的主要运送方式。但是大多数情况下，吊装完成后需要工人爬到空中手动拆卸卸扣销轴，高空操作存在空间狭小、平衡难掌握、危险性高的一系列问题，使得工人的安全存在着巨大的威胁，并且卸扣需要人工多次重复同一动作来进行，效率低下、劳动强度大。拆卸卸扣时，销轴在转动的同时还会轴向的移动，自动拆卸的实现需要克服相应的困难，市场暂未发现相应的产品。

现有卸扣技术的问题在于，拆卸过程中，只能通过人工使用扳手类工具拧动销轴进行拆除，而卸扣通常配合吊具高空作业，人工拆卸劳动强度大、危险性高、效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动卸扣松钩装置，该方案有着安全性高、结构简单、使用方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动卸扣松钩装置，包括卸扣主体，所述卸扣主体上螺纹连接有销轴，所述卸扣主体连接有松钩机构，所述松钩机构包含壳体，所述壳体内设置有电机，所述电机的输出端转动连接有传动件，所述传动件上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹连接有松钩丝杆，所述松钩丝杆螺纹连接在壳体上，所述松钩丝杆的端部设置有卡合部一，销轴的尾端设置有卡合部二，卡合部一和卡合部二卡合连接来传递扭矩。

上述方案中，卸扣主体的口部和销轴螺纹配合保证吊装时的稳定性，松钩机构的壳体用于连接定位内部相关部件，通过控制器控制电机工作，电机的输出端来带动传动件、丝杆螺母转动，在丝杆螺母带动下，松钩丝杆受力做旋转进给运动，松钩丝杆的卡合部一带动销轴的卡合部二同步旋转进给，直到销轴与卸扣主体分离，从而实现自动松钩。

传动件与丝杆螺母可以是一体式成型结构，也可以是固定在一起的分体式成型结构。

进一步的，所述电机的输出端与传动件之间设置有传动模组。

设置传动模组来实现电机与传动件间的传动，方便连接，也可以起到减速、提升扭矩的作用，方便于控制。

进一步的，所述传动模组包含转动设置在壳体内的蜗杆，所述电机的输出端与蜗杆上设置有相互啮合的两个传动齿轮，所述传动件包含涡轮，所述蜗杆与涡轮传动连接。

通过传动齿轮使电机带动蜗杆转动，进而带动涡轮转动，在涡轮的驱动下，松钩丝杆沿着壳体上的螺纹孔做旋转进给运动，整体结构紧凑，传动效果好。

进一步的，所述壳体内包含有安装腔体，所述安装腔体的侧壁上设置有两个轴承，所述蜗杆安装在轴承上，所述涡轮位于安装腔体内。

通过设置安装腔体上的轴承方便于蜗杆的连接定位，安装腔体的两侧设置螺纹孔方便于松钩丝杆和涡轮的定位连接。

进一步的，所述卸扣主体与壳体间设置有连接件。

设置连接件来保证卸扣主体与壳体间连接的稳定性，进而保证松钩丝杆与销轴间的传动配合。

进一步的，所述松钩丝杆与销轴共轴线设置，所述连接件包含设置在松钩丝杆与销轴外圈的连接筒体。

松钩丝杆与销轴共轴线，方便于二者间的传动，有利于自动松钩，连接筒体设置在松钩丝杆与销轴外起到导向和保护的作用。

进一步的，所述卡合部一包含卡合端盖，所述卡合端盖上设置有异形卡合槽，所述卡合部二包含用于与异形卡合槽配合的销头。

通过卡合端盖的异形卡合槽与销头配合，实现扭转力和轴向力的传递，从而实现销轴与卸扣主体间的分离，异形卡合槽为可传递扭矩的非圆形槽结构。

进一步的，所述销轴的头端设置有连接孔一，所述卸扣主体或壳体上设置有连接孔二，所述连接孔一、二之间设置有防坠绳一。

通过设置连接孔一、连接孔二来连接防坠绳一，避免销轴从高空落下，保证安全，方便于销轴再次使用。

进一步的，所述卸扣主体或壳体上设置有用于与吊钩或者吊绳连接的防坠绳二。

设置防坠绳二来将装置与吊钩或者吊绳连接，避免装置从高空落下造成的结构损伤和安全隐患。

进一步的，所述壳体上设置有丝杆套筒，所述丝杆套筒位于松钩丝杆的外侧。

设置丝杆套筒对丝杆的外部进保护，方便于装置操作。

本发明的工作过程是：当吊物到达指定位置，准备卸载，拆卸销轴时，工作人员可以在地面按动遥控器，卸扣控制主板接收到信号给驱动电机通电。驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转。丝杆螺母在蜗轮上与其同速旋转，在丝杆螺母的带动下松钩丝杆沿着壳体上螺纹孔的螺纹做旋转进给运动。松钩丝杆与卸扣销轴之间通过可拆分可扭转传动的卡合式连接，将扭矩传递给销轴以此旋开销轴与卸扣的螺纹连接，同时推动销轴沿着轴向退出卸扣本体的销孔，当销退出一定距离后在重力作用下销轴与松钩丝杆的连接断开，至此完成自动松卸扣的全过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过在卸扣上设置松钩机构，在电机带动下驱动松钩丝杆旋转进给，带动销轴转动从卸扣本体上脱落，远程控制自动松钩，弥补了卸扣无线自动松钩领域的技术空白；

2.采用信号范围满足施工现场要求的遥控装置进行控制电机，电机控制松钩，无需人工高空手动拆除，能适用于现场不同的吊重工况，安全性高、使用方便；通过防坠绳防止销轴、松钩装置坠落，进一步提高了安全性和装置使用寿命；

3.本方案通过在卸扣上固定松钩机构，实现远程自动松钩，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的结构右视图；

图3为本发明的实施例2中的结构示意图；

图4为本发明的实施例2中的结构仰视图；

图中：1、卸扣主体；2、销轴；3、壳体；4、电机；5、传动件；6、丝杆螺母；7、松钩丝杆；8、卡合部一；9、卡合部二；10、传动齿轮；11、蜗杆；12、安装腔体；13、连接筒体；14、连接孔一；15、连接孔二；16、防坠绳一；17、防坠绳二；18、丝杆套筒；19、轴承；20、连接孔三。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语前、后、左、右等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种自动卸扣松钩装置，包括卸扣主体1，所述卸扣主体1上螺纹连接有销轴2，所述卸扣主体1连接有松钩机构，所述松钩机构包含壳体3，所述壳体3内设置有电机4，所述电机4的输出端转动连接有传动件5，所述传动件5上设置有丝杆螺母6，所述丝杆螺母6螺纹连接有松钩丝杆7，所述松钩丝杆7螺纹连接在壳体3上，所述松钩丝杆7的端部设置有卡合部一8，销轴2的尾端设置有卡合部二9，卡合部一8和卡合部二9卡合连接来传递扭矩。

上述方案中，卸扣主体1的口部和销轴2螺纹配合保证吊装时的稳定性，松钩机构的壳体3用于连接定位内部相关部件，通过控制器控制电机4工作，电机4的输出端来带动传动件5、丝杆螺母6转动，在丝杆螺母6带动下，松钩丝杆7受力做旋转进给运动，松钩丝杆7的卡合部一8带动销轴2的卡合部二9同步旋转进给，直到销轴2与卸扣主体1分离，从而实现自动松钩。

传动件5与丝杆螺母6可以是一体式成型结构，也可以是固定在一起的分体式成型结构。

装置包括用于控制电机4的遥控器，电机4上包含有控制主板。需要使用时可控制电机4反向转实现松钩丝杆7的复位。

电机4为步进电机4，传动齿轮10为圆柱齿轮。壳体3内设置有供电机4、控制主板运作的电源，壳体3可设置电源盖板或者插口，方便于电源的更换或充电。工作时，将蜗杆11作为主动件，蜗轮作为从动件。由于传动齿轮10与蜗杆11通过卡合结构连接在一起，所以传动齿轮10的转动带动蜗杆11与涡轮的旋转。而涡轮与丝杠螺母是一体的，所以丝杠螺母可以和涡轮同向转动，此时由螺纹传动原理，丝杠螺母的左旋会让丝杠旋转的同时向右移动，这样即可在拧松销轴2的同时向右推动，最终使销轴2退出卸扣。滚珠轴承19的作用为定位蜗杆11，使其固定在小箱上，从而不会晃动。装置中的安装腔体12为小箱体结构，不仅可以固定电机4、蜗杆11、涡轮、丝杠螺母，还可以保护内部的涡轮蜗杆11、丝杠螺母。套在外面的壳体3的作用，一是可以保护内部机构，防止碰撞与雨水，二是将整个自动卸扣装置固定在卸扣上。

进一步的，所述电机4的输出端与传动件5之间设置有传动模组。

设置传动模组来实现电机4与传动件5间的传动，方便连接，也可以起到减速、提升扭矩的作用，方便于控制。

进一步的，所述传动模组包含转动设置在壳体3内的蜗杆11，所述电机4的输出端与蜗杆11上设置有相互啮合的两个传动齿轮10，所述传动件5包含涡轮，所述蜗杆11与涡轮传动连接。

通过传动齿轮10使电机4带动蜗杆11转动，进而带动涡轮转动，在涡轮的驱动下，松钩丝杆7沿着壳体3上的螺纹孔做旋转进给运动，整体结构紧凑，传动效果好。

进一步的，所述壳体3内包含有安装腔体12，所述安装腔体12的侧壁上设置有两个轴承19，所述蜗杆11安装在轴承19上，所述涡轮位于安装腔体12内。

通过设置安装腔体12上的轴承19方便于蜗杆11的连接定位，安装腔体12的两侧设置螺纹孔方便于松钩丝杆7和涡轮的定位连接。

可在安装腔体12内设置定位板或者调节涡轮、丝杆螺母6的厚度，来提高丝杆螺母6沿丝杆轴向的定位精度，方便于丝杆螺母6与松钩丝杆7间的传动。

进一步的，所述卸扣主体1与壳体3间设置有连接件。

设置连接件来保证卸扣主体1与壳体3间连接的稳定性，进而保证松钩丝杆7与销轴2间的传动配合。

进一步的，所述松钩丝杆7与销轴2共轴线设置，所述连接件包含设置在松钩丝杆7与销轴2外圈的连接筒体13。

松钩丝杆7与销轴2共轴线，方便于二者间的传动，有利于自动松钩，连接筒体13设置在松钩丝杆7与销轴2外起到导向和保护的作用。

进一步的，所述卡合部一8包含卡合端盖，所述卡合端盖上设置有异形卡合槽，所述卡合部二9包含用于与异形卡合槽配合的销头。

通过卡合端盖的异形卡合槽与销头配合，实现扭转力和轴向力的传递，从而实现销轴2与卸扣主体1间的分离，异形卡合槽为可传递扭矩的非圆形槽结构。

卸扣主体1上包含有两个销孔，至少一个销孔为螺纹孔来与销轴2螺纹连接，卡合端盖的外径应不超过销孔内径，从而方便于将销轴2整体推出销孔，异形卡合槽包含多边形或者椭圆结构，销头与卡合端盖的尺寸相匹配。

本发明的工作过程是：当吊物到达指定位置，准备卸载，拆卸销轴2时，工作人员可以在地面按动遥控器，卸扣控制主板接收到信号给驱动电机4通电。驱动电机4带动蜗杆11旋转，蜗杆11旋转带动蜗轮旋转。丝杆螺母6在蜗轮上与其同速旋转，在丝杆螺母6的带动下松钩丝杆7沿着壳体3上螺纹孔的螺纹做旋转进给运动。松钩丝杆7与卸扣销轴2之间通过可拆分可扭转传动的卡合式连接，将扭矩传递给销轴2以此旋开销轴2与卸扣的螺纹连接，同时推动销轴2沿着轴向退出卸扣本体的销孔，当销退出一定距离后在重力作用下销轴2与松钩丝杆7的连接断开，至此完成自动松卸扣的全过程。

实施例2

如图3-4所示，本实施例的一种自动卸扣松钩装置，在实施例1的基础上进行进一步的优化：

进一步的，所述销轴2的头端设置有连接孔一14，所述卸扣主体1或壳体3上设置有连接孔二15，所述连接孔一14、二之间设置有防坠绳一16。

通过设置连接孔一14、连接孔二15来连接防坠绳一16，避免销轴2从高空落下，保证安全，方便于销轴2再次使用。

进一步的，所述卸扣主体1或壳体3上设置有用于与吊钩或者吊绳连接的防坠绳二17。

设置防坠绳二17来将装置与吊钩或者吊绳连接，避免装置从高空落下造成的结构损伤和安全隐患。

壳体3上设置有连接孔三20，防坠绳二17连接在连接孔三20处。

进一步的，所述壳体3上设置有丝杆套筒18，所述丝杆套筒18位于松钩丝杆7的外侧。

设置丝杆套筒18对丝杆的外部进保护，方便于装置操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。