一种自动脱钩器

技术领域

本申请涉及吊钩技术领域，尤其是涉及一种自动脱钩器。

背景技术

叉车作为工业搬运车辆被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，但叉车在装卸原料的过程中存在以下问题：

1、原料卸货用编织绳穿起挂在卸货装置上，原料码放托盘后挂绳不能自动脱落，需要叉车司机下车取绳，增加卸车时间，叉车司机每卸一包都要下来取绳子，叉车司机卸原料时不能退出卸货装置，挂绳不能自动脱落；

2、在一些情况下仍需要借助外力作用才能打开吊钩脱钩器，或脱钩不彻底，不能真正实现自动脱钩；

3、在通过吊钩来运输原料吨包和卸货时，不能对挂绳进行限位和锁止，挂绳易在钩体上摩擦滑动且掉落，有一定的安全隐患。

发明内容

为了改善上述提到的原料卸货时挂绳不能自动脱落需要叉车司机下来取绳子的问题，本发明提供一种自动脱钩器。

本发明提供一种自动脱钩器，采用如下的技术方案：一种自动脱钩器，包括外支臂，所述外支臂的顶部设置有圆环吊部，所述圆环吊部内贯穿有挂在卸货装置上的钢丝绳，所述外支臂的内侧铰接有曲柄臂，所述曲柄臂的底部固定连接有吊钩部，曲柄臂远离吊钩部的一端外壁两侧均设置有限位档杆。

基于上述技术特征：本申请改用钢丝绳和自动脱钩器来卸货，吨包放下去时脱钩可以自动脱落，且叉车司机无需再下车取绳，也节省了原有的每月需磨损的卸货绳。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述外支臂的内部开设有供曲柄臂活动的中空槽，所述中空槽采用凹形结构。

基于上述技术特征：中空槽可供曲柄臂在内绕铰接点转动。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述吊钩部的外壁两侧均铰接有连杆，所述外支臂的两侧边沿处均开设有滑槽，所述连杆远离吊钩部的一端铰接有滑盘，所述滑盘与滑槽滑动卡接配合，且滑盘的底部设置有活塞滑块，所述活塞滑块位于滑槽中。

基于上述技术特征：在吊起货物后可依靠货物自身重力使吊钩部转动并保持垂直状态，利用限位档杆进行限位，此时连杆可带动滑盘在滑槽内向上运动。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述滑槽的内壁一侧固设有定位块，所述定位块的端部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与活塞滑块固定连接。

基于上述技术特征：当滑盘在滑槽内向上运动时可通过活塞滑块持续挤压第一弹簧，并使第一弹簧被压缩，待到达目的地后，将货物放到地上，货物自身重力产生的拉力消失，第一弹簧可进行复位，并驱动活塞滑块和滑盘向下滑动，利用连杆带动吊钩部顺时针转动并趋向于水平状态，挂绳可实现自动脱钩。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述外支臂靠近吊钩部的一端通过螺栓可拆卸安装有自锁组件，所述自锁组件包括卡接在外支臂外侧的定位夹板以及可拆卸设置于所述定位夹板内侧的锁止块。

基于上述技术特征：自锁组件在安装后可通过锁止块对吊钩部的开口进行封闭。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述锁止块的端部开设有与吊钩部钩端相适配的弧形卡槽，所述弧形卡槽与吊钩部钩端卡接配合。

基于上述技术特征：当吊钩部转动至垂直状态时，可配合弧形卡槽对吊钩部的开口进行封闭，实现自锁状态，在通过吊钩部来运输原料吨包和卸货时，能对套在吊钩部上的挂绳进行限位和锁止，尽量避免挂绳在吊钩部上摩擦滑动且发生掉落，提高一定的安全系数。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述定位夹板的外壁两侧均开设有通孔槽，所述通孔槽的内腔中固设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有顶杆，所述顶杆与锁止块相接触。

基于上述技术特征：在向定位夹板内卡入锁止块后，锁止块可向后推动顶杆且使第二弹簧被压缩，在需要对卡入至定位夹板中的锁止块进行取下时，也可通过第二弹簧复位时产生的弹力驱动顶杆将锁止块从定位夹板中向外弹出，方便对磨损的锁止块进行局部更换，而无需更换整体自锁结构。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述顶杆的两端均穿过通孔槽且固定连接有卡盘，所述卡盘与通孔槽滑动卡接配合。

基于上述技术特征：顶杆可通过卡盘固定在定位夹板内，且可进行滑动。

作为本发明所述自动脱钩器的一种优选方案，其中：所述锁止块的外壁两侧均设置有弧形弹性锁块，且定位夹板的外壁两侧开设有供弧形弹性锁块卡入的定位孔，所述弧形弹性锁块与定位孔之间贯穿卡接配合，且弧形弹性锁块采用按压式。

基于上述技术特征：在向定位夹板内卡入锁止块后，锁止块可向后推动顶杆且使第二弹簧被持续压缩，同时弧形弹性锁块也会同时向后移动，直至弧形弹性锁块到达定位孔位置时，弧形弹性锁块会从定位孔中向外弹出并对锁止块的位置进行限位，当需要取出锁止块时，只需向下弧形弹性锁块即可解除锁定状态。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1.本申请改用钢丝绳和自动脱钩器来卸货，吨包放下去时脱钩可以自动脱落，且叉车司机无需再下车取绳，也节省了原有的每月需磨损的卸货绳，在吊起货物后可依靠货物自身重力使吊钩部保持垂直状态，并利用限位档杆进行限位，待到达目的地后，将货物放到地上，货物自身重力产生的拉力消失，可通过第一弹簧复位使吊钩部转动并拉开，此时吊钩部可趋向于水平状态，实现自动脱钩，一旦货物落地，也无需借助外力就能实现自动脱钩；

2.当吊钩部转动至垂直状态时，可配合弧形卡槽对吊钩部的开口进行封闭，实现自锁状态，在通过吊钩部来运输原料吨包和卸货时，能对套在吊钩部上的挂绳进行限位和锁止，尽量避免挂绳在吊钩部上摩擦滑动且发生掉落，提高一定的安全系数；

3.在向定位夹板内卡入锁止块后，锁止块可向后推动顶杆且使第二弹簧被压缩，在需要对卡入至定位夹板中的锁止块进行取下时，也可通过第二弹簧复位时产生的弹力驱动顶杆将锁止块从定位夹板中向外弹出，方便对磨损的锁止块进行局部更换，而无需更换整体自锁结构。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的吊钩部未脱钩关闭状态示意图；

图3是本发明的吊钩部脱钩打开状态示意图；

图4是本发明的吊钩部和连杆安装左侧示意图；

图5是本发明的自锁组件具体结构示意图；

图6是本发明的图4中A处放大图。

附图标记说明：

1、外支臂；2、圆环吊部；3、钢丝绳；4、曲柄臂；5、吊钩部；6、限位档杆；7、连杆；8、滑槽；9、滑盘；10、活塞滑块；11、定位块；12、第一弹簧；13、中空槽；14、自锁组件；141、定位夹板；142、锁止块；143、弧形卡槽；144、通孔槽；145、第二弹簧；146、顶杆；147、卡盘；148、定位孔；149、弧形弹性锁块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种自动脱钩器，包括外支臂1，外支臂1的顶部设置有圆环吊部2，圆环吊部2内贯穿有挂在卸货装置上的钢丝绳3，外支臂1的内侧铰接有曲柄臂4，曲柄臂4的底部固定连接有吊钩部5，外支臂1的内部开设有供曲柄臂4活动的中空槽13，中空槽13采用凹形结构，中空槽13可供曲柄臂4在内绕铰接点转动，曲柄臂4远离吊钩部5的一端外壁两侧均设置有限位档杆6，改用钢丝绳3和自动脱钩器来卸货，吨包放下去时脱钩可以自动脱落，且叉车司机无需再下车取绳，也节省了原有的每月需磨损的卸货绳。

请参阅图4和图6，吊钩部5的外壁两侧均铰接有连杆7，外支臂1的两侧边沿处均开设有滑槽8，连杆7远离吊钩部5的一端铰接有滑盘9，滑盘9与滑槽8滑动卡接配合，且滑盘9的底部设置有活塞滑块10，活塞滑块10位于滑槽8中，在吊起货物后可依靠货物自身重力使吊钩部5转动并保持垂直状态，利用限位档杆6进行限位，此时连杆7可带动滑盘9在滑槽8内向上运动。

滑槽8的内壁一侧固设有定位块11，定位块11的端部设置有第一弹簧12，第一弹簧12的一端与活塞滑块10固定连接，第一弹簧12可进行复位，并驱动活塞滑块10和滑盘9向下滑动，利用连杆7带动吊钩部5顺时针转动并趋向于水平状态，挂绳可实现自动脱钩。

请参阅图1和图5，外支臂1靠近吊钩部5的一端通过螺栓可拆卸安装有自锁组件14，自锁组件14包括卡接在外支臂1外侧的定位夹板141以及可拆卸设置于定位夹板141内侧的锁止块142，自锁组件14在安装后可通过锁止块142对吊钩部5的开口进行封闭。

锁止块142的端部开设有与吊钩部5钩端相适配的弧形卡槽143，弧形卡槽143与吊钩部5钩端卡接配合，当吊钩部5转动至垂直状态时，可配合弧形卡槽143对吊钩部5的开口进行封闭，实现自锁状态，在通过吊钩部5来运输原料吨包和卸货时，能对套在吊钩部5上的挂绳进行限位和锁止，尽量避免挂绳在吊钩部5上摩擦滑动且发生掉落，提高一定的安全系数。

定位夹板141的外壁两侧均开设有通孔槽144，通孔槽144的内腔中固设有第二弹簧145，第二弹簧145的底端固定连接有顶杆146，顶杆146与锁止块142相接触，在向定位夹板141内卡入锁止块142后，锁止块142可向后推动顶杆146且使第二弹簧145被压缩，在需要对卡入至定位夹板141中的锁止块142进行取下时，也可通过第二弹簧145复位时产生的弹力驱动顶杆146将锁止块142从定位夹板141中向外弹出，方便对磨损的锁止块142进行局部更换，而无需更换整体自锁结构，顶杆146的两端均穿过通孔槽144且固定连接有卡盘147，卡盘147与通孔槽144滑动卡接配合，顶杆146可通过卡盘147固定在定位夹板141内，且可进行滑动。

锁止块142的外壁两侧均设置有弧形弹性锁块149，且定位夹板141的外壁两侧开设有供弧形弹性锁块149卡入的定位孔148，弧形弹性锁块149与定位孔148之间贯穿卡接配合，且弧形弹性锁块149采用按压式，在向定位夹板141内卡入锁止块142后，锁止块142可向后推动顶杆146且使第二弹簧145被持续压缩，同时弧形弹性锁块149也会同时向后移动，直至弧形弹性锁块149到达定位孔148位置时，弧形弹性锁块149会从定位孔148中向外弹出并对锁止块142的位置进行限位，当需要取出锁止块142时，只需向下弧形弹性锁块149即可解除锁定状态。

工作原理：在吊起货物后可依靠货物自身重力使吊钩部5转动并保持垂直状态，利用限位档杆6进行限位，此时连杆7可带动滑盘9在滑槽8内向上运动，当滑盘9在滑槽8内向上运动时可通过活塞滑块10持续挤压第一弹簧12，并使第一弹簧12被压缩，待到达目的地后，将货物放到地上，货物自身重力产生的拉力消失，第一弹簧12可进行复位，并驱动活塞滑块10和滑盘9向下滑动，利用连杆7带动吊钩部5顺时针转动并趋向于水平状态，挂绳可实现自动脱钩。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。