一种多工作模式的电动绞车

技术领域

本申请属于运输机货运绞车设备技术领域，涉及一种多工作模式的电动绞车。

背景技术

电动绞车是运输机货运系统重要设备，用于牵引装卸轮式非自行装备和空投货台、货盘、集装单元。

现有技术中，电动绞车通常为电动工作，断电应急状态下无法工作，维护时钢索无法快速拉出，不能适应现有运输机的使用需求。

发明内容

本发明的目的：为了解决现有技术中单一电动工作模式无法满足运输机使用需求的问题，本发明提供了一种多工作模式的电动绞车。

本发明的技术方案：为了实现上述发明目的，提出一种多工作模式的电动绞车，包括：手摇装置(01)、工作模式转换装置(03)、电机座组件(04)、卷筒组件(07)、第一壳体组件(08)、第二壳体组件(09)、杆组件(10)；

所述手摇装置(01)与所述电机座组件(04)设置于所述第一壳体组件(08)外侧；所述工作模式转换装置(03)设置于所述第二壳体组件(09)外侧，所述卷筒组件(07)设置于所述第一壳体组件(08)与所述第二壳体组件(09)之间；所述工作模式转换装置(03)包括电动模式、手动模式、空挡模式三种可机械切换的工作模式；当将所述工作模式转换装置(03)设置于电动模式下，所述电机座组件(04)驱动所述卷筒组件(07)转动；当将所述工作模式转换装置(03)切换到手动模式下，所述手摇装置(01)通过所述杆组件(10)与所述工作模式转换装置(03)传动连接，并进一步传动驱动所述卷筒组件(07)转动；当将所述工作模式转换装置(03)切换到空挡模式下，所述卷筒组件(07)与所述工作模式转换装置(03)传动连接脱开，所述卷筒组件(07)可自由转动。

在一个可能的实施例中，所述杆组件(10)包括传动杆(16)、第二齿轮(12)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)；所述传动杆(16)一端与所述手摇装置(01)相连，另一端连接有所述第四齿轮(14)，所述第三齿轮(13)与所述第四齿轮(14)啮合连接，所述第二齿轮(12)与所述第三齿轮(13)啮合连接，所述第二齿轮(12)与所述工作模式转换装置(03)传动连接。

在一个可能的实施例中，还包括端盖(15)，所述端盖(15)安装于所述第二壳体组件(09)外侧端部，所述第四齿轮(14)与所述端盖(15)转动连接；所述第三齿轮(13)一侧与所述第二壳体组件(09)转动连接，另一侧与所述端盖(15)转动连接。

在一个可能的实施例中，所述工作模式转换装置(03)包含滑移轴(201)、滑移齿轮(202)、防转键(203)、手柄组件(204)、罩体(205)、微动开关(208)、第一齿轮(11)；所述罩体(205)安装于所述第二壳体组件(09)外侧端部，所述滑移轴(201)一端端部通过轴承固定于所述罩体(205)上，另一端穿过第二壳体组件(09)上轴承，固定于第二壳体组件(09)；所述滑移齿轮(202)套装于所述滑移轴(201)上，并可沿轴向滑动，所述防转键(203)设置于所述滑移轴(201)上，所述滑移齿轮(202)的内孔上设置有键槽，用于限制滑移齿轮(202)周向转动；所述滑移齿轮(202)与所述第二齿轮(12)啮合传动连接，所述第一齿轮(11)与所述卷筒组件(07)连接，电动模式下，所述滑移齿轮(202)与所述第一齿轮(11)啮合传动；所述的手柄组件(204)上设置有两个拨叉，拨叉上的滑块安装在滑移齿轮(202)上的外圈环槽内，手柄组件(204)转动时，带动滑移齿轮(202)轴向移动；所述微动开关(208)设置于所述罩体(205)内，在手动模式与空挡模式下，通过手柄组件(204)上的凸轮按压触发控制电动机的通断。

在一个可能的实施例中，所述电机座组件(04)，包含第一导动器(101)、差动齿轮(102)、第一电动机(103)、双联齿轮(104)、第二导动器(105)、第一轴承(106)、螺母(107)、第一行星齿轮组件(108)、第一内齿轮(109)、第二轴承(110)、第二行星齿轮组件(111)、电机端盖(112)、第二电动机(113)、第二内齿轮(114)、电机座壳体(115)；所述的电机座壳体(114)上设置有螺桩，第一电动机(103)、第二电动机(113)、第一内齿轮(109)和第二内齿轮(114)通过12个螺母(107)拧紧在电机座壳体(115)上；所述的第一导动器(101)穿过所述第一轴承(106)支撑在所述电机座壳体(115)上，所述电机端盖(112)固联在所述电机座壳体(115)上，所述第一导动器(101)上安装3个第二行星齿轮组件(111)，所述第一导动器(101)上齿轮与差动齿轮(102)啮合；所述第二导动器(105)穿过第一轴承(106)支撑在电机座壳体(115)上，第二导动器(105)上安装3个第一行星齿轮组件(108)，第二导动器(105)上齿轮与双联齿轮(104)啮合；正常工作时，第一电动机(103)和第二电动机(113)同时工作，绞车以正常速度运行；当第一电动机(103)和第二电动机(113)中之一失效时，绞车以正常速度的一半运行。

在一个可能的实施例中，还包括减速器(06)和过载保护装置(05)，所述减速器(06)和过载保护装置(05)安装于卷筒组件(07)的卷筒内。

在一个可能的实施例中，还包括钢索排绕机构(02)；所述钢索排绕机构(02)安装于所述第一壳体组件(08)与所述第二壳体组件(09)之间，用于按照预设排绕轨迹，将钢索排绕在所述卷筒组件(07)的卷筒上；卷筒上设置有导向槽，与钢索排绕机构配合能够实现多层钢索自动、整齐排绕。

在一个可能的实施例中，所述第一壳体组件(08)和第二壳体组件(09)之间穿过5个长轴(303)，所述长轴(303)两端通过螺母(302)分别与所述第一壳体组件(08)、第二壳体组件(09)固联。

在一个可能的实施例中，工作模式转换装置(03)中开关导线(304)穿过长轴(303)，进入开关组件(301)，卷筒组件(07)中的卷筒上运动通过齿轮(306)和双向螺杆轴(305)传递到开关组件(301)，当钢索长度达到设定长度，开关组件(301)中微动开关切断电源，绞车停止运动。

本发明的优点：本申请提供的一种多工作模式的电动绞车，设置了手摇装置、钢索排绕机构、工作模式转换装置、电机座组件、过载保护装置。电机座组件由两个三相交流电机带动差动轮系实现双余度传动功能，任一电动机失效，不影响绞车电动工作。手摇装置用于失电状态下手动提供转矩，具备防逆转功能。工作模式转换装置用于电动、手动、空挡三种工作模式转换，能够适应电动工作、手动工作、钢索维护等多种工作模式。卷筒组件设置导向槽，与钢索排绕机构配合能够实现多层钢索自动、整齐排绕。

附图说明

图1A为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车整体结构示意图；

图1B为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车整体结构剖视图；

图2为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车的电机座组件示意图；

图3A为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车的工作模式转换装置结构示意图；

图3B为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车的工作模式转换装置局部放大图；

图4为本申请优选实施例的一种多工作模式的电动绞车的开关组件结构示意图。

附图标记说明：

01-手摇装置、02-钢索排绕机构、03-工作模式转换装置、04-电机座组件、05-过载保护装置、06-减速器、07-卷筒组件、08-第一壳体组件、09-第二壳体组件、101-第一导动器、102-差动齿轮、103-第一电动机、104-双联齿轮、105-第二导动器、106-第一轴承、107-螺母、108-第一行星齿轮组件、109-第一内齿轮、110-第二轴承、111-第二行星齿轮组件、112-端盖、113-第二电动机、114-第二内齿轮、115-电机座壳体、201-轴、202-滑移齿轮、203-键、204-手柄组件、205-壳体、206-轴承、207-标牌、208-微动开关、209-螺栓、301-开关组件、302-螺母、303-长轴、304-开关导线、305-双向螺杆轴、306-齿轮

具体实施方式

下面对本申请做进一步详细说明。

如图1A，图1B所示，本申请提供一种多工作模式的电动绞车，包括：手摇装置(01)、钢索排绕机构(02)、工作模式转换装置(03)、电机座组件(04)、过载保护装置(05)、减速器(06)、卷筒组件(07)、第一壳体组件(08)和第二壳体组件(09)、杆组件(10)、第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)、端盖(15)；

第一壳体组件(08)一侧增设手摇装置(01)、第二壳体组件(09)一侧增设工作模式转换装置(03)，手摇装置(01)用于失电状态下手动提供转矩，具备防逆转功能；工作模式转换装置(03)用于电动、手动、空挡三种工作模式转换，能够适应电动工作、手动工作、空挡(钢索维护)等多种工作模式；

电机座组件(04)安装在第一壳体组件(08)上，电机座组件由两个三相交流电机带动差动轮系实现双余度传动功能；

减速器(06)和过载保护装置(05)位于卷筒组件(07)内，结构更紧凑，过载保护装置(05)用于预定负载下传递力矩，过载状态下空转打滑，防止绞车在出现过载时损坏；

卷筒组件(07)和钢索排绕机构(02)位于第一壳体组件(08)和第二壳体组件(09)之间，钢索排绕机构(02)用于按照预设排绕轨迹，牵引钢索排绕在绞车卷筒上；所述卷筒组件(07)设置有导向槽，与钢索排绕机构配合能够实现多层钢索自动、整齐排绕。

如图2所示，电机座组件(04)包括：第一导动器(101)、差动齿轮(102)、第一电动机(103)、双联齿轮(104)、第二导动器(105)、第一轴承(106)、螺母(107)、第一行星齿轮组件(108)、第一内齿轮(109)、第二轴承(110)、第二行星齿轮组件(111)、电机端盖(112)、第二电动机(113)、第二内齿轮(114)、电机座壳体(115)。

电机座壳体(115)上设置有螺桩，第一电动机(103)、第二电动机(113)、第一内齿轮(109)和第二内齿轮(114)通过12个螺母(107)拧紧在电机座壳体(115)上；

第一导动器(101)穿过第一轴承(110)支撑在电机座壳体(114)上，电机端盖(112)固联在电机座壳体(114)上，第一导动器(101)上安装3个第二行星齿轮组件(111)，第一导动器(101)上齿轮与差动齿轮(102)啮合；

第二导动器(105)穿过第二轴承(106)支撑在电机座壳体(114)上，第二导动器(105)上安装3个第一行星齿轮组件(108)，第二导动器(105)上齿轮与双联齿轮(104)啮合；

正常工作时，第一电动机(103)和第二电动机(113)同时工作，绞车以正常速度运行；

当第一电动机(103)和第二电动机(113)中之一失效时，绞车以正常速度的一半运行。

如图3所示，工作模式转换装置(03)包括：滑移轴(201)、滑移齿轮(202)、防转键(203)、手柄组件(204)、罩体(205)、第三轴承(206)、标牌(207)、微动开关(208)、螺栓(209)。

滑移齿轮(202)内孔穿过滑移轴(201)，所述的滑移齿轮(202)内孔上设置有键槽，滑移轴(201)上安装的防转键(203)限制滑移齿轮(202)周向转动。

所述的滑移轴(201)一端穿过第三轴承(206)，固定在罩体(205)上，另一端穿过第一壳体组件(08)上轴承，固定于第一壳体组件(08)。

所述的手柄组件(204)上设置有两个拨叉，拨叉上滑块安装在滑移齿轮(202)上的环槽内，手柄组件(204)转动时，带动滑移齿轮(202)轴向移动。

所述的滑移齿轮(202)穿过第二齿轮(12)，电动绞车正常工作时手柄组件(204)处于标牌指示“电动”位置，并插入壳体定位孔中锁定，滑移齿轮(202)轴向移动至第一壳体组件(09)内花键中，第一齿轮(11)、第二齿轮(12)、第三齿轮(13)、第四齿轮(14)等传动链系被固联，手摇装置(01)无法执行手动操作。同时固连在手柄组件(204)的凸轮未按压微动开关(208)的按钮，电动机的电气电路接通，产品可以电动工作。

当需要手动工作时，手柄组件(204)顺着轴线外拉，将手柄组件(204)转到标牌指示“手动”位置，并插入壳体定位孔中锁定，滑移齿轮(202)轴向移动离开第一壳体组件(09)，转动手摇装置(01)，力矩可通过杆组件(10)依次传递至第四齿轮(14)、第三齿轮(13)、第二齿轮(12)、滑移齿轮(202)、第一齿轮(11)，第一齿轮(11)将力矩传递至减速器(06)，驱动卷筒组件(07)收放钢索。同时固连在手柄组件(204)的凸轮按压微动开关(208)的按钮，断开电动机的电气电路，产品无法电动工作。

当需要空挡工作时，手柄组件(204)顺着轴线外拉，将手柄组件(204)转到标牌指示“空挡”位置，并插入壳体定位孔中锁定，滑移齿轮(202)轴向移动离开第二齿轮(12)，第一齿轮(11)失去约束，卷筒组件(07)上钢丝绳可快速拉出至合适位置。同时固连在手柄组件(204)的凸轮按压微动开关(208)的按钮，断开电动机的电气电路，产品无法电动工作。

如图3所示，第一壳体组件(08)和第二壳体组件(09)之间穿过5个长轴(303)，长轴(303)两端通过螺母(302)固联。

示例地，工作模式转换装置(03)中开关导线(304)穿过长轴(303)，进入开关组件(301)，卷筒上运动通过齿轮(306)和双向螺杆轴(305)传递到开关组件(301)，当钢索长度达到设定长度，开关组件(301)中微动开关切断电源，绞车停止运动。

本申请提供的一种多工作模式的电动绞车，设置了手摇装置、钢索排绕机构、工作模式转换装置、电机座组件、过载保护装置，具备“电动”、“手动”、“空档”等工作模式。通过转动工作模式转换装置手柄切换工作模式，转换装置手柄处于“手动”或“空档”位置时，绞车控制电路被切断。电动工作模式下，通过电机座组件中两个三相交流电机带动差动轮系实现双余度传动功能，任一电动机失效，不影响绞车电动工作。手动工作模式下，通过手摇装置在失电状态下手动提供转矩，具备防逆转功能。空档工作模式下，操作员可快速拉出钢索，将钢索挂钩置于轮式非自行装备和空投货台、货盘、集装单元合适位置，提高装卸效率。