一种表面安装电容器的引线及固定脚的成型设备

技术领域

本发明涉及电容生产技术领域，尤其涉及一种表面安装电容器的引线及固定脚的成型设备。

背景技术

目前的表面安装电容器只有两个引线固定在PCB板上，在使用和运输过程，产品受到震动，电容器尾部容易翘起，申请人设计了一种带固定脚的表面安装电容器，能够在安装电容器时，使其与两根引线形成三角结构而不易松动。在该表面安装电容器生产完成后，其两根引线需要根据要求进行折弯成型以及再插入固定脚，因此需要设计一种表面安装电容器的引线及固定脚的成型设备，应用于表面安装电容器引线及固定脚的自动成型加工以提高生产效率。

发明内容

为了解决上述需要对表面安装电容器进行引线及固定脚自动成型加工的问题，本发明提供了一种表面安装电容器的引线及固定脚的成型设备，

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种表面安装电容器的引线及固定脚的成型设备，包括引线折弯部机台和固定脚插入部机台，所述引线折弯部机台一端连通用于输送待加工产品的产品输入机构，引线折弯部机台设置有第一产品移动轨道，且其上沿产品加工工序方向依次设置有引线校正机构、引线预折弯机构、引线定位折弯机构和引线切断机构，且设置有引线折弯部搬运机构用于将产品依次搬运至加工工序处；所述第一产品移动轨道上还设置有产品夹持机构，用于产品加工时对其固定；所述引线折弯部机台内部设置有同步传动的驱动机构和从动机构，用于驱动引线折弯部搬运机构、引线校正机构和引线预折弯机构；

所述固定脚插入部机台位于引线折弯部机台远离产品输入机构的一侧，其顶部设置有第二产品移动轨道，且第二产品移动轨道与第一产品移动轨道之间通过产品翻转输送轨道连通，用于将产品翻转90°以便后续加工；所述固定脚插入部机台顶部设置有固定脚插入部搬运机构，用于将产品依次搬运至加工工序处；所述固定脚插入部机台上设置有固定脚校正输送机构，用于校正输送固定脚线材并将固定脚插入产品本体内，第二产品移动轨道上设置有固定脚切断机构，用于切断固定脚线材；所述第二产品移动轨道末端连接有产品输出机构，用于将成型后的产品输送至流转存放处。

优选的，所述引线折弯部搬运机构由设置于引线折弯部机台顶部的横向滑轨结构为基座，横向滑轨结构的滑动端上设置有纵向滑轨结构，纵向滑轨结构的滑动端上设置有安装板，安装板上设置有第一双向气缸，第一双向气缸两侧的输出端上分别设置有第一夹爪板和第二夹爪板，用于夹持产品本体；所述安装板靠近产品翻转输送轨道的一端还设置有移动爪板，用于将第一产品移动轨道末端上的产品本体移动至产品翻转输送轨道上。

优选的，所述驱动机构包括与外部驱动电机传动连接的驱动轴，所述驱动轴上设置有圆柱凸轮和力耦合盘形凸轮，分别传动连接有第一传动杆和第二传动杆，且第二传动杆上还连接有第三传动杆；所述第一传动杆用于驱动横向滑轨结构滑动端移动，第三传动杆用于配合U形顶杆驱动纵向滑轨结构滑动端移动；所述驱动轴上还设置有第一同步带轮，用于通过同步带驱动从动机构。

优选的，所述从动机构包括通过第二同步带轮与驱动轴传动连接的从动轴，所述从动轴上设置有第一槽耦合盘形凸轮和第二槽耦合盘形凸轮，分别传动连接第四传动杆和第五传动杆，所述第四传动杆用于驱动引线校正机构，第五传动杆用于驱动引线预折弯机构。

优选的，所述引线校正机构包括与第四传动杆传动连接的夹爪驱动结构，所述夹爪驱动结构靠近第一产品移动轨道的一端设置有中间定距块，中间定距块两侧均转动连接有校正夹爪，中间定距块与校正夹爪配合将产品本体上的两根引线夹直校正；所述引线预折弯机构包括设置于与第五传动杆传动连接的导轨结构，导轨结构靠近第一产品移动轨道的一端设置有带槽辊轴，带槽辊轴上设置有两侧对应引线的凹槽，用于将引线初步折弯。

优选的，所述引线定位折弯机构和引线切断机构均安装于设置在第一产品移动轨道上的第六气缸组件输出端上；所述引线定位折弯机构包括带槽折弯板，带槽折弯板上设置有两个对应引线的凹槽，用于挤压折弯引线入产品本体上的定位槽；所述引线切断机构包括第一上刀模以及设置于第一产品移动轨道上的第一下刀座组成，第一上刀模下移时配合第一下刀座将多余引线切断。

优选的，所述产品夹持机构包括设置于第一产品移动轨道一侧的第一气缸组件为主体，所述第一气缸组件的输出端上设置有长条安装杆，长条安装杆上均布有若干根L形连杆，L形连杆末端位于第一产品移动轨道另一侧，且连接有侧部夹持块，用于从侧方配合第一产品移动轨道夹持固定产品本体。

优选的，所述固定脚插入部搬运机构由设置于固定架插入部机台顶部的横向直线模组为基座，横向直线模组的输出端上设置有纵向直线模组，纵向直线模组的输出端上设置有第二双向气缸，第二双向气缸两侧的输出端上分别设置有第三夹爪板和第四夹爪板，用于夹持产品本体；所述横向直线模组输出端上还设置有气动吸盘，用于吸取产品翻转输送轨道末端的产品本体。

优选的，所述固定脚校正输送机构包括设置于固定脚插入部机台顶部的安装台，所述安装台的顶部滑动设置有固定脚线材校正块，固定脚线材校正块为长条状，且顶部开有校正固定脚线材的直槽；所述固定脚线材校正块顶部还设置有第四气缸组件，第四气缸组件输出端上设置有固定脚线材压块，用于压住固定脚线材；所述固定脚线材校正块一侧的安装台上设置有带滚轮固定块，且固定脚线材校正块靠近第二产品移动轨道的一端设置有带滚轮导向压杆，安装台内设置有第五气缸组件，所述第五气缸组件顶部输出端设置有楔形顶块，楔形顶块位于带滚轮固定块和带滚轮导向压杆的两个滚轮之间，且带滚轮固定块和带滚轮导向压杆之间连接有弹簧，楔形顶块向上顶起时驱动固定脚线材校正块和带滚轮导向压杆向靠近第二产品移动轨道的方向移动。

优选的，所述固定脚切断机构包括设置于第二产品移动轨道上方的第二气缸组件，所述第二气缸组件底部输出端上设置有顶部夹持块，用于从上方配合第二产品移动轨道夹持固定产品本体；所述第二气缸组件底部输出端上还设置有第二上刀模，所述第二产品移动轨道下方设置有第三气缸组件，第三气缸组件顶部输出端设置有第二下刀座，用于配合第二上刀模切断插入产品本体内的一段固定脚线材。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过设置引线折弯部和固定脚插入部，能够实现自动化的对表面安装电容器的引线进行折弯成型，以及固定脚的插入，大大提高了生产效率，成型后的表面安装电容器，能实现电路板表面卧式安装和过波峰焊接，具有低成本、易操作、高效率、高可靠性的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例引线折弯部的传动结构示意图；

图3为本发明实施例驱动机构和传动机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例引线折弯部工序的正面立体结构示意图；

图5为本发明实施例引线折弯部工序的反面立体结构示意图；

图6为本发明实施例固定脚插入部的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例固定脚插入部的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例固定脚插入过程的示意图；

图9为本发明实施例产品成型过程的状态示意图。

图中：1、控制箱，2、产品输入机构，3、引线折弯部搬运机构，301、横向滑轨结构，302、纵向滑轨结构，303、安装板，304、第一双向气缸，305、第一夹爪板，306、第二夹爪板，307、移动爪板，4、引线校正机构，401、中间定距块，402、校正夹爪，403、夹爪驱动结构，5、引线预折弯机构，501、带槽辊轴，502、导轨结构，6、引线定位折弯机构，601、带槽折弯板，7、引线切断机构，701、第一上刀模，702、第一下刀座，8、产品夹持机构，801、第一气缸组件，802、长条安装杆，803、侧部夹持块，804、L形连杆，9、产品翻转输送轨道，10、固定脚插入部搬运机构，1001、横向直线模组，1002、纵向直线模组，1003、第二双向气缸，1004、第三夹爪板，1005、第四夹爪板，1006、气动吸盘，11、产品输出机构，12、固定脚切断机构，1201、第二气缸组件，1202、顶部夹持块，1203、第二上刀模，1204、第三气缸组件，1205、第二下刀座，13、固定脚校正输送机构，1301、固定脚线材校正块，1302、第四气缸组件，1303、固定脚线材压块，1304、第五气缸组件，1305、楔形顶块，1306、带滚轮固定块，1307、带滚轮导向压杆，1308、安装台，14、驱动机构，1401、驱动轴，1402、圆柱凸轮，1403、第一传动杆，1404、力耦合盘形凸轮，1405、第二传动杆，1406、第三传动杆，1407、U形顶杆，1408、第一同步带轮，15、从动机构，1501、从动轴，1502、第二同步带轮，1503、第一槽耦合盘形凸轮，1504、第四传动杆，1505、第二槽耦合盘形凸轮，1506、第五传动杆，16、第一产品移动轨道，17、第六气缸组件，18、引线折弯部机台，19、固定脚插入部机台，20、第二产品移动轨道，21、产品本体，2101、定位槽，2102、固定脚插槽，2103、引线，2104、固定脚，22、固定脚线材。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至7所示，本发明实施例包括引线折弯部机台18和固定脚插入部机台19，引线折弯部机台18一端连通用于输送待加工产品的产品输入机构2，引线折弯部机台18设置有第一产品移动轨道16，且其上沿产品加工工序方向依次设置有引线校正机构4、引线预折弯机构5、引线定位折弯机构6和引线切断机构7，且设置有引线折弯部搬运机构3用于将产品依次搬运至加工工序处；第一产品移动轨道16上还设置有产品夹持机构8，用于产品加工时对其固定；引线折弯部机台18内部设置有同步传动的驱动机构14和从动机构15，用于驱动引线折弯部搬运机构3、引线校正机构4和引线预折弯机构5；

固定脚插入部机台19位于引线折弯部机台18远离产品输入机构2的一侧，其顶部设置有第二产品移动轨道20，且第二产品移动轨道20与第一产品移动轨道16之间通过产品翻转输送轨道9连通，用于将产品翻转90°以便后续加工；固定脚插入部机台19顶部设置有固定脚插入部搬运机构10，用于将产品依次搬运至加工工序处；固定脚插入部机台19上设置有固定脚校正输送机构13，用于校正输送固定脚线材22并将固定脚2104插入产品本体21内，第二产品移动轨道20上设置有固定脚切断机构12，用于切断固定脚线材22；第二产品移动轨道20末端连接有产品输出机构11，用于将成型后的产品输送至流转存放处。

作为优选，引线折弯部搬运机构3由设置于引线折弯部机台18顶部的横向滑轨结构301为基座，横向滑轨结构301的滑动端上设置有纵向滑轨结构302，纵向滑轨结构302的滑动端上设置有安装板303，安装板303上设置有第一双向气缸304，第一双向气缸304两侧的输出端上分别设置有第一夹爪板305和第二夹爪板306，用于夹持产品本体21；安装板303靠近产品翻转输送轨道9的一端还设置有移动爪板307，用于将第一产品移动轨道16末端上的产品本体21移动至产品翻转输送轨道9上；

驱动机构14包括与外部驱动电机传动连接的驱动轴1401，驱动轴1401上设置有圆柱凸轮1402和力耦合盘形凸轮1404，分别传动连接有第一传动杆1403和第二传动杆1405，且第二传动杆1405上还连接有第三传动杆1406；第一传动杆1403用于驱动横向滑轨结构301滑动端移动，第三传动杆1406用于配合U形顶杆1407驱动纵向滑轨结构302滑动端移动；驱动轴1401上还设置有第一同步带轮1408，用于通过同步带驱动从动机构15；

从动机构15包括通过第二同步带轮1502与驱动轴1501传动连接的从动轴1501，从动轴1501上设置有第一槽耦合盘形凸轮1503和第二槽耦合盘形凸轮1505，分别传动连接第四传动杆1504和第五传动杆1506，第四传动杆1504用于驱动引线校正机构4，第五传动杆1506用于驱动引线预折弯机构5；

引线校正机构4包括与第四传动杆1504传动连接的夹爪驱动结构403，夹爪驱动结构403靠近第一产品移动轨道16的一端设置有中间定距块401，中间定距块401两侧均转动连接有校正夹爪402，中间定距块401与校正夹爪402配合将产品本体21上的两根引线2103夹直校正；引线预折弯机构5包括设置于与第五传动杆1506传动连接的导轨结构502，导轨结构502靠近第一产品移动轨道16的一端设置有带槽辊轴501，带槽辊轴501上设置有两侧对应引线2013的凹槽，用于将引线2103初步折弯；

引线定位折弯机构6和引线切断机构7均安装于设置在第一产品移动轨道16上的第六气缸组件17输出端上；引线定位折弯机构6包括带槽折弯板601，带槽折弯板601上设置有两个对应引线2013的凹槽，用于挤压折弯引线入产品本体21上的定位槽2101；引线切断机构7包括第一上刀模701以及设置于第一产品移动轨道16上的第一下刀座702组成，第一上刀模701下移时配合第一下刀座702将多余引线2103切断；

产品夹持机构8包括设置于第一产品移动轨道16一侧的第一气缸组件801为主体，第一气缸组件801的输出端上设置有长条安装杆802，长条安装杆802上均布有若干根L形连杆804，L形连杆804末端位于第一产品移动轨道16另一侧，且连接有侧部夹持块803，用于从侧方配合第一产品移动轨道16夹持固定产品本体21。

如图9所示，从产品输入机构2输送进来的产品本体21的顶部有两根长的引线2103，在引线折弯部机台18上需要将两根引线2103进行90°折弯后压入产品本体21上对应的定位槽2101中，且将多余的引线2103切断。

如图2所式，首先启动驱动电机带动驱动轴1401转动，进而带动其上的圆柱凸轮1402、力耦合盘形凸轮1404及第一同步带轮1408转动，圆柱凸轮1402与第一传动杆1403的中部传动连接，所以可以带动第一传动杆1403顶部左右摆动，进而带动安装板303循环的左右滑动，安装板303向左滑动时，使得第一夹爪板305和第二夹爪板306上的最左侧夹爪位移至对应产品输入机构2末端的产品本体21，而力耦合盘形凸轮1404转动会带动第二传动杆1405上下摆动，进而带动第三传动杆1406顶部前后摆动，从而带动安装板303循环的前后移动，安装板303向前移动时，使得产品本体21位于第一夹爪板305和第二夹爪板306之间，接着启动第一双向气缸304伸长，使得第一夹爪板305和第二夹爪板306相向位移，如此将产品本体21夹住，然后当安装板303复位时先向右移动，此时将产品本体21往加工工序方向移动一个机位，第一双向气缸304收缩将产品本体21松开，安装板303再向后移动复位，如此重复，使得产品本体21在第一产品移动轨道16上流动。

如图3-5所示，驱动轴1401转动时通过第一同步带轮1408配合同步带带动第二同步带轮1502及从动轴1501转动，从动轴1501带动第一槽耦合盘形凸轮1503和第二槽耦合盘形凸轮1505转动，可以带动第四传动杆1504和第五传动杆1506顶部前后摆动，当第四传动杆1504顶部向前摆动时，通过夹爪驱动结构403驱动校正夹爪402，使得其向中间定距块401靠拢，如此配合中间定距块401将两根引线2103夹直校正，当第五传动杆1506顶部向后摆动时，通过导轨结构502拖动带槽辊轴501向后移动，而此时对应的产品本体21两根引线2103位于带槽辊轴501的凹槽后侧，所以可以使得两根引线2103向后侧折弯，且由于凹槽的作用防止引线2103折弯时向两侧变形；当引线2103预折弯后的产品本体21移动至对应带槽折弯板601时，第六气缸组件17伸长，使得带槽折弯板601向下移动，挤压两根引线2103进行90°折弯，并且卡入定位槽2101内；而折弯后的产品本体21移动至第一上刀模701下方时，第一上刀模701下移配合第一下刀座702将多余的引线2103切断。而在此过程中，当第一夹爪板305和第二夹爪板306复位后，启动第一气缸组件801收缩，使得侧部夹持块803靠近产品本体21，配合第一产品移动轨道16夹持固定住产品本体21，使其在校正、预折弯、折弯及切断时不会产生移动；当第一夹爪板305和第二夹爪板306夹持产品本体21时，第一气缸组件801伸长，使得侧部夹持块803复位，不影响产品本体21的移动。

作为优选，固定脚插入部搬运机构10由设置于固定架插入部机台19顶部的横向直线模组1001为基座，横向直线模组1001的输出端上设置有纵向直线模组1002，纵向直线模组1002的输出端上设置有第二双向气缸1003，第二双向气缸1003两侧的输出端上分别设置有第三夹爪板1004和第四夹爪板1005，用于夹持产品本体21；横向直线模组1001输出端上还设置有气动吸盘1006，用于吸取产品翻转输送轨道9末端的产品本体21；

固定脚校正输送机构13包括设置于固定脚插入部机台顶部19的安装台1308，安装台1308的顶部滑动设置有固定脚线材校正块1301，固定脚线材校正块1301为长条状，且顶部开有校正固定脚线材的直槽；固定脚线材校正块1301顶部还设置有第四气缸组件1302，第四气缸组件1302输出端上设置有固定脚线材压块1303，用于压住固定脚线材22；固定脚线材校正块1301一侧的安装台1308上设置有带滚轮固定块1306，且固定脚线材校正块1301靠近第二产品移动轨道20的一端设置有带滚轮导向压杆1307，安装台1308内设置有第五气缸组件1304，第五气缸组件1304顶部输出端设置有楔形顶块1305，楔形顶块1305位于带滚轮固定块1306和带滚轮导向压杆1307的两个滚轮之间，且带滚轮固定块1306和带滚轮导向压杆1307之间连接有弹簧，楔形顶块1305向上顶起时驱动固定脚线材校正块1301和带滚轮导向压杆1307向靠近第二产品移动轨道20的方向移动；

固定脚切断机构12包括设置于第二产品移动轨道20上方的第二气缸组件1201，第二气缸组件1201底部输出端上设置有顶部夹持块1202，用于从上方配合第二产品移动轨道20夹持固定产品本体21；第二气缸组件1202底部输出端上还设置有第二上刀模1203，第二产品移动轨道20下方设置有第三气缸组件1204，第三气缸组件1204顶部输出端设置有第二下刀座1205，用于配合第二上刀模1203切断插入产品本体21内的一段固定脚线材22。

如图9所示，产品本体21的两根引线2103折弯入定位槽2101后，还需要在产品本体21底部的固定脚插槽2102插入固定脚2104，以达到产品本体21安装时固定脚2014和两根引线2103形成三角结构不易松动。在插入固定脚2104时，固定脚线材22卷绕在卷筒上，所以在固定脚2104初步插入产品本体21后对其进行切断，再进行一次插入操作将其完全插入产品本体21。

如图6-8所示，产品本体21经过产品翻转输送轨道9后，由于其特殊结构，使得产品本体21自动翻转90°，产品本体21的底部朝向固定脚校正输送机构13；此时先启动固定脚插入部搬运机构10的横向直线模组1001，使得气动吸盘1006对应产品翻转输送轨道9末端的产品本体21，然后启动气动吸盘1006吸住该产品本体21，横向直线模组1001再复位，将该产品本体21移动至第二产品移动轨道20上，重复上述步骤，此时第三夹爪板1004和第四夹爪板1005靠近产品翻转输送轨道9的夹爪对应该产品本体21，纵向直线模组1002启动使得第三夹爪板1004和第四夹爪板1005前后移动，第二双向气缸1003伸长，第三夹爪板1004和第四夹爪板1005相向移动，将该产品本体21夹住，然后横向直线模组1001复位，将该产品本体21往加工工序方向移动一个机位，第二双向气缸1003收缩将产品本体21松开，再纵向移动模组1002复位，如此重复，使得产品本体21在第二产品移动轨道20上流动。

当产品本体21移动至对应固定脚线材22时，启动第二气缸组件1201，带动顶部夹持块1202和第二上刀模1203向下移动，顶部夹持块1202配合第二产品移动轨道20夹持固定住产品本体21，接着启动第五气缸组件1304，使得楔形块1305向上顶起，使得固定脚线材校正块1301向靠近产品本体21的方向移动，使得固定脚线材22的端部插入产品本体21的固定脚插槽2102内，此时启动第三气缸组件1204，使得第二下刀座1205向上移动，配合第二上刀模1203将固定脚线材22切断，然后第二气缸组件1201和第三气缸组件1204收缩，松开产品本体21后，产品本体21再次移动至对应带滚轮导向压杆1307，此时在第五气缸组件1304启动时，带滚轮导向压杆1307也靠近产品本体21，并且对切断后的固定脚2104再次挤压，使其完全插入固定脚插槽2102中，如此使得固定脚2104插入的更加牢固。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。