一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置

技术领域

本发明涉及电网管道工程技术领域，具体涉及一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置。

背景技术

地磁导向仪主要用于非开挖行业，其信号传输不受长度限制，方位角的精度易受外界环境干扰。非开挖行业是指不使用挖土的方式，而是利用小孔钻孔的方式向下挖掘，其信号传输不受长度限制，在大型穿越工程中广泛应用，国内已经做过的穿越工程深度最深为-60米,工作原理是由地球磁场确定两点之间的线方位，控向人员根据其提供的数据向司钻发送指令。它是地磁导向仪器最重要的参数，其方位角的精度直接关系能否准确中靶，现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，无法随意的移动，导致使用不便，并且当地下钻孔具有一定倾斜度时，无法将地磁导向装置倾斜使用，从而导致通用性较差的问题。

发明内容

本发明为解决现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，无法随意的移动，导致使用不便，并且当地下钻孔具有一定倾斜度时，无法将地磁导向装置倾斜使用，从而导致通用性较差的问题，而提出一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置。

本发明的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，其具体结构包括底座1、推杆2、两个立板6、插销13、滚轮组件18、摆轴19、手柄20和导向单元；

底座1的上表面一端设有推杆2，底座1的上表面沿长边两侧分别设有一个立板6，且两个立板6之间上部设有一个摆轴19，摆轴19的一端与其中一个立板6转动连接，摆轴19的另一端穿过另一个立板6之后，与手柄20侧面中部固定连接，且摆轴19的另一端与另一个立板6转动连接，另一个立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有n个限位盲孔14，n为正整数，手柄20的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销13，且插销13插入到立板6上其中一个限位盲孔14的内部，摆轴19上设有导向单元，且导向单元与摆轴19的外表面中部固定连接，底座1的上表面中央处加工有矩形通孔，且底座1的下表面四角处分别设有一个滚轮组件18；

进一步的，所述的立板6上限位盲孔14的数量n，5≤n≤72；

进一步的，所述的导向单元的轴线与底座1上矩形通孔的轴线共线设置；

进一步的，所述的导向单元包括磁环3、固定支架4、推杆电机5、挡板7、伸缩杆8、限位环9、螺母滑块10、主管体11、丝杠12、调节旋钮16和磁力传感器17；

主管体11的两个端面中央处分别加工有一个通孔，且主管体11的内部设有丝杠12，丝杠12的顶端穿过主管体11一端的通孔之后，与调节旋钮16的下表面中部固定连接，且丝杠12上设有螺母滑块10，伸缩杆8为两端开口具有空腔的管体，伸缩杆8的顶端依次穿过主管体11另一端通孔和限位环9之后，与螺母滑块10的下表面固定连接，且限位环9的内孔壁与伸缩杆8的外表面固定连接，伸缩杆8的空腔内部设有一个挡板7，且挡板7的下表面中部设有推杆电机5，推杆电机5的输出端面上设有磁力传感器17，伸缩杆8的另一端通过固定支架4与磁环3固定连接；

进一步的，所述的丝杠12顶端外表面与主管体11内壁之间设有轴承15，且轴承15嵌入到主管体11的内腔中；

进一步的，所述的立板6为U形立板；

进一步的，所述的磁环3、推杆电机5、挡板7、伸缩杆8、限位环9、螺母滑块10、主管体11、丝杠12和调节旋钮16同轴设置；

进一步的，所述的每个立板6的侧面上部中央处加工有通孔，且该通孔的内部嵌设有滚动轴承，摆轴19端部插入到滚动轴承的内圈中；

进一步的，所述的摆轴19包括第一摆轴和第二摆轴，第一摆轴的一端插入到其中一个立板6侧面通孔中滚动轴承的内圈，第一摆轴的另一端与主管体11的外表面一侧固定连接，第二摆轴的一端与主管体11的外表面另一侧固定连接，第二摆轴的另一端穿过另一个立板6侧面通孔中滚动轴承的内圈之后，与手柄20的侧面中部固定连接；

进一步的，所述的第一摆轴和第二摆轴同轴设置；

进一步的，在使用时，将该装置手动推至钻孔区域，并将导向单元底部对准地面的孔洞，根据设计图纸，将该装置中导向单元的倾斜角度进行调整，采用两个立板6之间上部设有一个摆轴19，摆轴19的一端与其中一个立板6转动连接，摆轴19的另一端穿过另一个立板6之后，与手柄20侧面中部固定连接，且摆轴19的另一端与另一个立板6转动连接，另一个立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，手柄20的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销13，且插销13插入到立板6上其中一个限位盲孔14的内部，摆轴19上设有导向单元；转动手柄20，从而带动导向单元摆动，并且可根据立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，每两个限位盲孔14之间的夹角为5°或10°，从而可以根据限位盲孔14的数量，对导向单元的摆动角度进行精准的调节，进而符合设计要求，大大的提高了通用性；

再利用扳手对调节旋钮16进行旋转，调节旋钮16转动带动丝杠12转动，从而使丝杠12上的螺母滑块10上下移动，进而带动伸缩杆8向下或向上移动，通过转动调节旋钮16，将伸缩杆8底部的磁环3深入至孔洞内部的30m～50m处，此时在启动推杆电机5，将推杆电机5输出端上的磁力传感器17输送至地面孔洞的底部，从而利用磁力传感器17检测到磁环3的强弱，且利用磁力传感器17通过导线将监测到的磁场数据传输到计算机中，并利用计算机中现有的程序，对该地面孔洞的钻孔方向进行检测，并判读钻孔的方向是否符合设计要求，进而到钻孔进行磁向导航；

该装置利用底座1、推杆2和滚轮组件18组成了可移动的小车，从而便于随意的移动，摒弃了现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，避免了无法随意移动的问题。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明克服了现有技术的缺点，利用底座、推杆和滚轮组件组成了可移动的小车，从而便于随意的移动，摒弃了现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，避免了无法随意移动的问题；

还采用两个立板之间上部设有一个摆轴，摆轴的一端与其中一个立板转动连接，摆轴的另一端穿过另一个立板之后，与手柄侧面中部固定连接，且摆轴的另一端与另一个立板转动连接，另一个立板的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔，手柄的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销，且插销插入到立板上其中一个限位盲孔的内部，摆轴上设有导向单元；转动手柄，从而带动导向单元摆动，并且可根据立板的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔，每两个限位盲孔之间的夹角为5°或10°，从而可以根据限位盲孔的数量，对导向单元的摆动角度进行精准的调节，进而符合设计要求，大大的提高了通用性。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置的主剖视图；

图2为本发明所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置的侧剖视图；

图3为本发明所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置中导向单元的主剖视图；

图4为本发明所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置中立板的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，其具体结构包括底座1、推杆2、两个立板6、插销13、滚轮组件18、摆轴19、手柄20和导向单元；

底座1的上表面一端设有推杆2，底座1的上表面沿长边两侧分别设有一个立板6，且两个立板6之间上部设有一个摆轴19，摆轴19的一端与其中一个立板6转动连接，摆轴19的另一端穿过另一个立板6之后，与手柄20侧面中部固定连接，且摆轴19的另一端与另一个立板6转动连接，另一个立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有n个限位盲孔14，n为正整数，手柄20的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销13，且插销13插入到立板6上其中一个限位盲孔14的内部，摆轴19上设有导向单元，且导向单元与摆轴19的外表面中部固定连接，底座1的上表面中央处加工有矩形通孔，且底座1的下表面四角处分别设有一个滚轮组件18；

本具体实施方式，在使用时，将该装置手动推至钻孔区域，并将导向单元底部对准地面的孔洞，根据设计图纸，将该装置中导向单元的倾斜角度进行调整，采用两个立板6之间上部设有一个摆轴19，摆轴19的一端与其中一个立板6转动连接，摆轴19的另一端穿过另一个立板6之后，与手柄20侧面中部固定连接，且摆轴19的另一端与另一个立板6转动连接，另一个立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，手柄20的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销13，且插销13插入到立板6上其中一个限位盲孔14的内部，摆轴19上设有导向单元；转动手柄20，从而带动导向单元摆动，并且可根据立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，每两个限位盲孔14之间的夹角为5°或10°，从而可以根据限位盲孔14的数量，对导向单元的摆动角度进行精准的调节，进而符合设计要求，大大的提高了通用性；

再利用扳手对调节旋钮16进行旋转，调节旋钮16转动带动丝杠12转动，从而使丝杠12上的螺母滑块10上下移动，进而带动伸缩杆8向下或向上移动，通过转动调节旋钮16，将伸缩杆8底部的磁环3深入至孔洞内部的30m～50m处，此时在启动推杆电机5，将推杆电机5输出端上的磁力传感器17输送至地面孔洞的底部，从而利用磁力传感器17检测到磁环3的强弱，且利用磁力传感器17通过导线将监测到的磁场数据传输到计算机中，并利用计算机中现有的程序，对该地面孔洞的钻孔方向进行检测，并判读钻孔的方向是否符合设计要求，进而到钻孔进行磁向导航；

该装置利用底座1、推杆2和滚轮组件18组成了可移动的小车，从而便于随意的移动，摒弃了现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，避免了无法随意移动的问题。

具体实施方式二：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的立板6上限位盲孔14的数量n，5≤n≤72；

本具体实施方式，采用立板6上限位盲孔14的数量n，5≤n≤72，可根据立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，每两个限位盲孔14之间的夹角为75°或5°，从而可以根据限位盲孔14的数量，对导向单元的摆动角度进行精准的调节。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的导向单元的轴线与底座1上矩形通孔的轴线共线设置。

具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的导向单元包括磁环3、固定支架4、推杆电机5、挡板7、伸缩杆8、限位环9、螺母滑块10、主管体11、丝杠12、调节旋钮16和磁力传感器17；

主管体11的两个端面中央处分别加工有一个通孔，且主管体11的内部设有丝杠12，丝杠12的顶端穿过主管体11一端的通孔之后，与调节旋钮16的下表面中部固定连接，且丝杠12上设有螺母滑块10，伸缩杆8为两端开口具有空腔的管体，伸缩杆8的顶端依次穿过主管体11另一端通孔和限位环9之后，与螺母滑块10的下表面固定连接，且限位环9的内孔壁与伸缩杆8的外表面固定连接，伸缩杆8的空腔内部设有一个挡板7，且挡板7的下表面中部设有推杆电机5，推杆电机5的输出端面上设有磁力传感器17，伸缩杆8的另一端通过固定支架4与磁环3固定连接。

具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的丝杠12顶端外表面与主管体11内壁之间设有轴承15，且轴承15嵌入到主管体11的内腔中；

本具体实施方式，采用丝杠12顶端外表面与主管体11内壁之间设有轴承15，且轴承15嵌入到主管体11的内腔中，避免丝杠12顶端外表面与主管体11内壁之间产生磨损的现象。

具体实施方式六：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的立板6为U形立板。

具体实施方式七：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的磁环3、推杆电机5、挡板7、伸缩杆8、限位环9、螺母滑块10、主管体11、丝杠12和调节旋钮16同轴设置。

具体实施方式八：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的每个立板6的侧面上部中央处加工有通孔，且该通孔的内部嵌设有滚动轴承，摆轴19端部插入到滚动轴承的内圈中。

具体实施方式九：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式八所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的摆轴19包括第一摆轴和第二摆轴，第一摆轴的一端插入到其中一个立板6侧面通孔中滚动轴承的内圈，第一摆轴的另一端与主管体11的外表面一侧固定连接，第二摆轴的一端与主管体11的外表面另一侧固定连接，第二摆轴的另一端穿过另一个立板6侧面通孔中滚动轴承的内圈之后，与手柄20的侧面中部固定连接。

具体实施方式十：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式九所述的地磁导向装置的进一步的限定，本实施方式所述的一种用于电网管廊施工用移动式控向地磁导向装置，所述的第一摆轴和第二摆轴同轴设置。

工作原理

在使用时，将该装置手动推至钻孔区域，并将导向单元底部对准地面的孔洞，根据设计图纸，将该装置中导向单元的倾斜角度进行调整，采用两个立板6之间上部设有一个摆轴19，摆轴19的一端与其中一个立板6转动连接，摆轴19的另一端穿过另一个立板6之后，与手柄20侧面中部固定连接，且摆轴19的另一端与另一个立板6转动连接，另一个立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，手柄20的另一侧面圆周边缘处加工有一个通孔，该通孔的内部设有一个插销13，且插销13插入到立板6上其中一个限位盲孔14的内部，摆轴19上设有导向单元；转动手柄20，从而带动导向单元摆动，并且可根据立板6的侧面上部中央处沿圆周方向加工有多个限位盲孔14，每两个限位盲孔14之间的夹角为5°或10°，从而可以根据限位盲孔14的数量，对导向单元的摆动角度进行精准的调节，进而符合设计要求，大大的提高了通用性；

再利用扳手对调节旋钮16进行旋转，调节旋钮16转动带动丝杠12转动，从而使丝杠12上的螺母滑块10上下移动，进而带动伸缩杆8向下或向上移动，通过转动调节旋钮16，将伸缩杆8底部的磁环3深入至孔洞内部的30m～50m处，此时在启动推杆电机5，将推杆电机5输出端上的磁力传感器17输送至地面孔洞的底部，从而利用磁力传感器17检测到磁环3的强弱，且利用磁力传感器17通过导线将监测到的磁场数据传输到计算机中，并利用计算机中现有的程序，对该地面孔洞的钻孔方向进行检测，并判读钻孔的方向是否符合设计要求，进而到钻孔进行磁向导航；

该装置利用底座1、推杆2和滚轮组件18组成了可移动的小车，从而便于随意的移动，摒弃了现有的地磁导向装置在使用时需要配合支架进行使用，避免了无法随意移动的问题。