对高阶高保真立体声信号应用动态范围压缩的方法和设备

本申请是申请号为201811253716.7、申请日为2015年3月24日、发明名称为“对高阶高保真立体声信号应用动态范围压缩的方法和设备”的发明专利申请的分案申请，该申请号为201811253716.7的申请是申请号为201580015764.0、申请日为2015年3月24日、发明名称为“对高阶高保真立体声信号应用动态范围压缩的方法和设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对高保真立体声信号、特别是高阶高保真立体声(HOA)信号执行动态范围压缩(DRC)的方法和设备。

背景技术

动态范围压缩(DRC)的目的是减小音频信号的动态范围。时变增益因子被应用到音频信号。通常，这个增益因子依赖于用于控制该增益的信号的振幅包络。映射通常是非线性的。大的振幅被映射到较小的振幅，同时微弱的声音经常被放大。场景是噪声环境、深夜收听、小扬声器或移动耳机收听。

流传输或广播音频的一般理念是在发送之前生成DRC增益，并在接收和解码之后应用这些增益。使用DRC的原理(即，DRC通常怎样应用到音频信号)在图1a)中示出。信号水平(通常是信号包络)被检测到，且相关的时变增益g

对于3D音频，不同的增益可以被应用到代表不同空间位置的扩音器通道。然后，这些位置需要在发出侧被知晓，以能够生成匹配的增益集合。这通常只对理想的条件是可能的，而在实际情况下扬声器的数目和它们的放置以许多方式变化。与受规定的影响相比，这更多地受到实际考虑的影响。高阶高保真立体声(HOA)是允许灵活渲染的音频格式。HOA信号包含不直接代表声音水平的系数通道。因此，DRC不能被简单地应用到基于HOA的信号。

发明内容

本发明至少解决DRC可以怎样应用到HOA信号的问题。HOA信号被分析以获得一个或多个增益系数。在一个实施例中，至少两个增益系数被获得，且HOA信号的分析包括到空间域的变换(iDSHT)。一个或多个增益系数与原始的HOA信号一起被发送。特殊的指示标志(indication)可以被发送以指示出是否所有的增益系数均相等。这是在所谓的简化模式中的情况，但是在非简化模式中，至少两个不同的增益系数被使用。在解码器处，该一个或多个增益可以(但不一定)被应用到HOA信号。用户可选择是否应用该一个或多个增益。简化模式的优点是它需要少得多的计算，因为只有一个增益因子被使用，且因为增益因子可以在HOA域被直接应用到HOA信号的系数通道，所以，变换到空间域以及随后变换回到HOA域可以被略过。在简化模式中，通过仅对HOA信号的第零阶系数通道的分析获得增益因子。

根据本发明的一个实施例，对HOA信号执行DRC的方法包括将该HOA信号变换到空间域(通过逆DSHT)，分析该变换的HOA信号，并从所述分析的结果获得可用于动态范围压缩的增益因子。在另外的步骤中，获得的增益因子与变换的HOA信号相乘(在空间域)，其中，增益压缩的变换的HOA信号被获得。最后，增益压缩的变换的HOA信号被变换回到HOA域(通过DSHT)，即系数域，其中，增益压缩的HOA信号被获得。另外，根据本发明的一个实施例，在简化模式中对HOA信号执行DRC的方法包括分析HOA信号和从所述分析的结果获得可以用于动态范围压缩的增益因子。在另外的步骤中，根据指示标志的评估，获得的增益因子与HOA信号的系数通道相乘(在HOA域)，其中，增益压缩的HOA信号被获得。同样根据指示标志的评估，可以确定，HOA信号的变换可以被略过。指示简化模式(即，只有一个增益因子被使用)的指示标志可以被隐含地设置，例如，如果由于硬件或其他限制只有简化模式可以被使用，或指示简化模式的指示标志可以被显式地设置，例如根据用户选择简化或者非简化模式。

另外，根据本发明的一个实施例，将DRC增益因子应用到HOA信号的方法包括接收HOA信号、指示标志和增益因子，确定该指示标志指示非简化模式，将HOA信号变换到空间域(使用逆DSHT)，其中，变换的HOA信号被获得，将增益因子乘以变换的HOA信号，其中，动态范围压缩的、变换的HOA信号被获得，以及将动态范围压缩的、变换的HOA信号变换回HOA域(即系数域)(使用DSHT)，其中，动态范围压缩的HOA信号被获得。增益因子可以与HOA信号一起被接收，或分开接收。

另外，根据本发明的一个实施例，将DRC增益因子应用到HOA信号的方法包括接收HOA信号、指示标志和增益因子，确定该指示标志指示简化模式，及根据所述的确定，将增益因子乘以HOA信号，其中，动态范围压缩的HOA信号被获得。该增益因子可以与HOA信号一起被接收，或分开接收。

在一些实施例中，公开了一种用于将DRC增益因子应用到HOA信号的设备。

在一个实施例中，本发明提供了具有可执行指令的计算机可读介质，该可执行指令使计算机执行将DRC增益因子应用到HOA信号的方法，该方法包括上述步骤。

在一个实施例中，本发明提供了具有可执行指令的计算机可读介质，该可执行指令使计算机执行对HOA信号执行DRC的方法，该方法包括上述步骤。

本发明的有利的实施例在从属权利要求、下面的描述和图中公开。

附图说明

参考附图描述本发明的示例实施例，在附图中示出：

图1应用到音频的DRC的一般原理。

图2根据本发明的将DRC应用到基于HOA的信号的一般方法。

图3对于N＝1到N＝6的球形扬声器网格。

图4用于HOA的DRC增益的创建。

图5将DRC应用到HOA信号。

图6在解码器侧的动态范围压缩处理。

图7与渲染步骤组合的QMF域的HOA的DRC，以及

图8在单一DRC增益组的简单情况下、与渲染步骤组合的QMF域中的HOA的DRC。

具体实施方式

本发明描述DRC可以怎样应用到HOA。传统上这并不容易，因为HOA是声场描述。图2描绘了该方法的原理。在编码或发送侧，如图2a)中所示，HOA信号被分析，DRC增益g根据HOA信号的分析被计算，且DRC增益被编码并与HOA内容的编码的表示一起发送。这可以是复用的比特流或两个或更多个分开的比特流。

在解码或接收侧，如图2b)中所示，增益g从这样的(一个或多个)比特流被提取。在解码器中对该(一个或多个)比特流解码后，增益g如下面所述地被应用到HOA信号。通过这样做，增益被应用到HOA信号，即通常，动态范围减小的HOA信号被获得。最后，动态范围调节的HOA信号在HOA渲染器中被渲染。

在下面，解释了所使用的假设和定义。

假设是HOA渲染器是能量保存的，即N3D归一化球谐(N3D normalized SphericalHarmonics)被使用，且在HOA表示内被编码的单向信号的能量在渲染之后被保留。例如在WO2015/007889A

使用的术语的定义如下。

表示τ个HOA采样的块，B＝[b(1)，b(2)，..，b(t)，..，b(τ)]，其中矢量/>

表示与L

g是L

对于每个HOA截断阶N，定义了理想的L

用于HOA的DRC增益的创建如下操作。

HOA信号通过W

在图4中，示出用于HOA的DRC增益的创建。图4a)描绘了单一增益g

该增益值被发送到接收器或解码器侧。

与τ个采样的块相关的从1到L

该增益值被应用如下。

接收器/解码器可以确定发送的编码的增益值的数目，对相关的信息进行解码51，并将增益分配52-55到L

如果两个或更多个增益被发送，那么通道组增益被分配到L个通道增益g＝[g

对于虚拟规则扩音器网格，被应用了DRC增益的扩音器信号由下式计算

然后，得到的修正的HOA表示由下式计算

这可以被简化，如图5b)所示。通过应用增益并将结果变换回HOA域，而不是通过将HOA信号变换到空间域，增益矢量由下式被变换53到HOA域：

其中

这就(N+1)

在一个实施例中，应用增益矩阵的甚至更高效的方式是在渲染器矩阵修正功能块57中通过

总之，图5示出了对于HOA信号应用DRC的各种实施例。在图5a)中，单个通道组增益被发送和解码51，并直接应用到HOA系数52上。然后，HOA系数使用正规渲染矩阵(normalrendering matrix)被渲染56。

在图5b)中，多于一个的通道组增益被发送和解码51。解码导致(N+1)

在图5c)中，将解码的增益矩阵/增益值直接应用到渲染器的矩阵上，而不是将它直接应用到HOA信号。这在渲染器矩阵修正功能块57中被执行，并且在DRC块大小τ大于输出通道的数目L的情况下在计算上是有利的。在这种情况下，HOA采样通过使用修正的渲染矩阵被渲染57。

在下面描述了用于DRC的、理想的DSHT(离散球谐变换)矩阵的计算。这种DSHT矩阵被特别地对于在DRC中的使用被优化，且与用于其他目的例如数据率压缩的DSHT矩阵不同。

下面得出了对于与理想的球形布局相关的理想渲染和编码矩阵D

(1)渲染矩阵D

(2)在空间域中的振幅之和在空间域到HOA域的变换之后应该被反映为第零阶HOA系数，且在随后到空间域的变换之后应该被保存(振幅需求)；及

(3)当变换到HOA域和变换回空间域时，空间信号的能量应该被保存(能量保存需求)。

即使对于理想的渲染布局，需求2和3也似乎是彼此矛盾的。当使用简单的方法得出DSHT变换矩阵，例如从现有技术中已知的方法时，只有需求(2)和(3)中的一个或另一个可以被无误差地满足。无误差地满足需求(2)和(3)中的一个导致另一个需求中的误差超过3dB。这通常导致可听到的声学伪像。克服这个问题的方法在下面描述。

首先，选择理想的球形布局，其中L＝(N+1)

第一原型(prototype)渲染矩阵

注意，由于后面的归一化步骤(见下面)，除以L可以被省略。

第二，执行紧凑奇异值分解：

第三，原型矩阵被归一化：

其中k表示矩阵范数种类。两个矩阵范数种类显示出同样好的性能。应该使用k＝1范数或者Frobenius范数。这个矩阵满足需求3(能量保存)。

第四，在最后的步骤中满足需求2的振幅误差被代入：

行矢量e由

其中矢量e被加到

在下面，解释了对DRC的详细需求。

首先，在空间域中应用的、值为g

这导致需求：

第二，分析空间域中的和信号等于分析第零阶HOA分量。DRC分析器使用信号的能量和它的振幅。因而和信号与振幅和能量相关。

HOA的信号模型：B＝Ψ

第零阶分量HOA信号需要变成方向信号的和

方向信号的能量在这个混合中被保存，因为

在空间域中振幅的和由

因为

这也确保了对和信号的能量需求可以被满足：

在空间域中能量和由

这导致了需求：

第三，能量保存是前提：在转换到HOA并独立于信号的方向Ω

对于球谐

需求VV

这导致需求：

作为示例，在下面描述了理想球面位置(HOA阶次N＝1到N＝3)的情况(表1-表3)。在下面还描述了对于另外的HOA阶次(N＝4到N＝6)的理想球面位置(表4-表6)。所有下述的位置从在下文的参考文献[1]中发表的修正位置得出。得出这些位置和相关的积分/容积增益的方法在下文的参考文献[2]中发表。在这些表格中，方位角从与收听位置相关的正面方向逆时针测量，且倾角从位于收听位置上方的、倾角为0的Z轴测量。

N＝1位置

a)

D

b)

表1.a)HOA阶次N＝1的虚拟扩音器的球面位置，和b)产生的用于空间变换(DSHT)的渲染矩阵

N＝2位置

a)

D

b)

表2.a)HOA阶次N＝2的虚拟扩音器的球面位置，和b)产生的用于空间变换(DSHT)的渲染矩阵

N＝3位置

表3.a)HOA阶次N＝3的虚拟扩音器的球面位置。

D

b)

表3.b)产生的用于空间变换(DSHT)的渲染矩阵。

术语数值积分经常简写为积分，并且是数值求积(numerical integration)的同义词，特别是当应用到1维求积时。在本文中，多于1维的数值求积被称为容积。

如上所述，将DRC增益应用到HOA信号的典型应用场景在图5中示出。对于混合的内容应用，例如HOA加上音频对象，DRC增益应用可以用灵活渲染的至少两种方式实现。

图6示出了在解码器侧的示例性的动态范围压缩(DRC)处理。在图6a)中，DRC在渲染和混合之前被应用。在图6b)中，DRC被应用到扩音器信号，即在渲染和混合之后。

在图6a)中，DRC增益被分别应用到音频对象和HOA：DRC增益在音频对象DRC功能块610中被应用到音频对象，且DRC增益在HOA DRC功能块615中被应用到HOA。这里功能块HOADRC功能块615的实现与在图5中的DRC功能块的实现匹配。在图6b)中，单一的增益被应用到渲染的HOA和渲染的音频对象信号的混合信号的所有通道。这里，空间增强和衰减均不可能。相关的DRC增益不能通过分析渲染的混合的和信号来创建，因为在广播或内容创建站点处创建时，消费者站点的扬声器布局并不是已知的。DRC增益可以通过分析

在下面，描述了公开的解决方案的另外的细节。

用于HOA内容的DRC

DRC在渲染之前被应用到HOA，或可以与渲染组合。用于HOA的DRC可以在时域中或QMF滤波器组域中被应用。

对于时域中的DRC，DRC解码器根据HOA信号c的HOA系数通道的数目来提供(N+1)

DRC增益根据下式被应用到HOA信号：

其中c是HOA系数的一个时间采样的矢量

在一个实施例中，对于将计算量降低每采样(N+1)

如果所有的增益

c

上面描述了怎样获得和应用DRC增益值。在下面，描述了用于DRC的DSHT矩阵的计算。

在下面，D

球面位置集合

已经发现，如果使用-e代替e，那么本发明提供略差、但是仍然可用的结果。

对于在QMF滤波器组域中的DRC，以下适用。

DRC解码器为(N+1)

多频带DRC在QMF滤波器组域中被应用。处理步骤在图7中示出。重构的HOA信号通过(逆DSHT)被变换到空间域中：W

为了最小化计算复杂度，DSHT和到扩音器通道的渲染被组合：

图7示出了与渲染步骤组合的、QMF域中的HOA的DRC。

如果只有用于DRC的单一的增益组被使用，那么这应该由DRC解码器标记，还是因为计算简化是可能的。在这种情况下，矢量g(n，m)中的增益全部共享相同的g

图8示出了与渲染步骤组合的、QMF域(正交镜像滤波器的滤波器域)中的HOA的DRC，其中对于单一的DRC增益组的简单情况计算简化。

如鉴于上述内容已经清楚的，在一个实施例中，本发明涉及将动态范围压缩增益因子应用到HOA信号的方法，该方法包括以下步骤：接收HOA信号和一个或多个增益因子，将HOA信号变换40到空间域，其中iDSHT与从虚拟扩音器的球面位置和积分增益q获得的变换矩阵一起使用，并且其中，变换的HOA信号被获得，将该增益因子与变换的HOA信号相乘，其中，动态范围压缩的变换的HOA信号被获得；及将该动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，该HOA域为系数域并且使用离散球谐变换(DSHT)，其中，动态范围压缩的HOA信号被获得。

此外，变换矩阵根据

另外，在一个实施例中，本发明涉及将DRC增益因子应用到HOA信号的设备，该设备包括处理器或一个或多个处理元件，该处理器或一个或多个处理元件适于接收HOA信号和一个或多个增益因子，将HOA信号变换40到空间域，其中iDSHT与从积分增益q和虚拟扩音器的球面位置获得的变换矩阵一起使用，并且其中，变换的HOA信号被获得，将增益因子与变换的HOA信号相乘，其中动态范围压缩的变换的HOA信号被获得；以及将动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，所述HOA域为系数域并使用离散球谐变换(DSHT)，其中，动态范围压缩的HOA信号被获得。

此外，根据

另外，在一个实施例中，本发明涉及具有计算机可执行指令的计算机可读存储介质，该计算机可执行指令在计算机上运行时使计算机执行用于将动态范围压缩增益因子应用到高阶高保真立体声(HOA)信号的方法，该方法包括接收HOA信号和一个或多个增益因子，将HOA信号变换40到空间域，其中iDSHT与从积分增益q和虚拟扩音器的球面位置获得的变换矩阵一起使用，并且其中，变换的HOA信号被获得，将增益因子与变换的HOA信号相乘，其中动态范围压缩的变换的HOA信号被获得；以及将动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，所述HOA域为系数域并使用离散球谐变换(DSHT)，其中，动态范围压缩的HOA信号被获得。

其中，根据

另外，在一个实施例中，本发明涉及对HOA信号执行DRC的方法，该方法包括以下步骤：设置或确定模式，该模式是简化模式或者是非简化模式，在非简化模式中，将HOA信号变换到空间域，其中使用了逆DSHT，在非简化模式中，分析变换的HOA信号，而在简化模式中，分析HOA信号，从所述分析的结果获得可用于动态范围压缩的一个或多个增益因子，其中在简化模式中只有一个增益因子被获得，而在非简化模式中两个或更多个不同的增益因子被获得，在简化模式中，将获得的增益因子乘以HOA信号，其中增益压缩的HOA信号被获得，在非简化模式中，将获得的增益因子乘以变换的HOA信号，其中，增益压缩的变换的HOA信号被获得，并将该增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中增益压缩的HOA信号被获得。

在一个实施例中，该方法还包括以下步骤：接收指示简化模式或者非简化模式的指示标志；如果所述指示标志指示非简化模式，则选择非简化模式，而如果所述指示标志指示简化模式，则选择简化模式；其中，将HOA信号变换到空间域的步骤和将动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域的步骤只在非简化模式中执行，及其中，在简化模式中，只有一个增益因子与HOA信号形成。

在一个实施例中，该方法还包括以下步骤，在简化模式中分析HOA信号，而在非简化模式中分析变换的HOA信号；从所述分析的结果获得能够用于动态范围压缩的一个或多个增益因子，其中在非简化模式中，两个或更多个不同的增益因子被获得，而在简化模式中，只有一个增益因子被获得；其中，在简化模式中，通过所述的将获得的增益因子乘以HOA信号来获得增益压缩的HOA信号，及其中，在非简化模式中，通过将获得的两个或更多个增益因子乘以变换的HOA信号来获得所述增益压缩的变换的HOA信号，并且其中，在非简化模式中，所述的将HOA信号变换到空间域使用了逆DSHT。

在一个实施例中，HOA信号被分成频率子带，且(一个或多个)增益因子被获得并被分别应用到每个频率子带，其中对于每个子带有单独的增益。在一个实施例中，以下步骤被分别应用到每个频率子带：分析HOA信号(或变换的HOA信号)，获得一个或多个增益因子，将获得的(一个或多个)增益因子乘以HOA信号(或变换的HOA信号)，并将增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中对于每个子带有单独的增益。应该注意，将HOA信号分成频率子带和将HOA信号变换到空间域的顺序可以互换，和/或对子带进行合成和将增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域的顺序可以互换，它们彼此独立。

在一个实施例中，该方法还包括，在乘以增益因子的步骤之前、将变换的HOA信号与获得的增益因子和这些增益因子的数目一起发送的步骤。

在一个实施例中，变换矩阵根据模式矩阵Ψ

在一个实施例中，该HOA信号B被变换到空间域以获得变换的HOA信号W

在一个实施例中，至少如果(N+1)

在一个实施例中，至少如果L＜τ，其中L是输出通道的数目且τ是DRC块大小，那么该方法还包括以下步骤：根据

在一个实施例中，本发明涉及将DRC增益因子应用到HOA信号的方法，该方法包括以下步骤：将HOA信号与指示标志和一个或多个增益因子一起接收，该指示标志指示简化模式或者非简化模式，其中如果指示标志指示简化模式，则只有一个增益因子被接收，根据所述的指示标志选择简化模式或者非简化模式，在简化模式中，将增益因子乘以HOA信号，其中动态范围压缩的HOA信号被获得，而在非简化模式中，将HOA信号变换到空间域，其中变换的HOA信号被获得，将该增益因子乘以变换的HOA信号，其中动态范围压缩的变换的HOA信号被获得，及将该动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中动态范围压缩的HOA信号被获得。

另外，本发明的一个实施例中涉及对HOA信号执行DRC的设备，该设备包括处理器或一个或多个处理元件，该处理器或一个或多个处理元件适于：设置或确定模式，该模式是简化模式或者是非简化模式，在非简化模式中，将HOA信号变换到空间域，其中使用了逆DSHT，在非简化模式中，分析变换的HOA信号，而在简化模式中，分析HOA信号，从所述分析的结果获得可用于动态范围压缩的一个或多个增益因子，其中在简化模式中只有一个增益因子被获得，而在非简化模式中两个或更多个不同的增益因子被获得，在简化模式中，将获得的增益因子乘以HOA信号，其中增益压缩的HOA信号被获得，在非简化模式中，将获得的增益因子乘以变换的HOA信号，其中，增益压缩的变换的HOA信号被获得，并将该增益压缩的变换的HOA信号变换HOA域，其中增益压缩的HOA信号被获得。

在一个实施例中，只对于非简化模式，对HOA信号执行DRC的设备包括适于以下操作的处理器或一个或多个处理元件：将HOA信号变换到空间域，分析该变换的HOA信号，从所述分析的结果获得可用于动态范围压缩的增益因子，将获得的因子乘以变换的HOA信号，其中增益压缩的变换的HOA信号被获得，并且将该增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中增益压缩的HOA信号被获得。在一个实施例中，该设备还包括在乘以获得的一个或多个增益因子之前，将HOA信号与获得的一个或多个增益因子一起发送的发送单元。

这里还应该注意，将HOA信号分成频率子带和将HOA信号变换到空间域的顺序可以互换，且将子带进行合成和将增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域的顺序可以互换，它们彼此独立。

另外，在一个实施例中，本发明涉及将DRC增益因子应用到HOA信号的设备，该设备包括处理器或一个或多个处理元件，该处理器或一个或多个处理元件适于：将HOA信号与指示标志和一个或多个增益因子一起接收，该指示标志指示简化模式或者非简化模式，其中如果指示标志指示简化模式，则只有一个增益因子被接收，根据所述的指示标志将所述设备设定为简化模式或者非简化模式，在简化模式中，将增益因子乘以HOA信号，其中动态范围压缩的HOA信号被获得，而在非简化模式中，将HOA信号变换到空间域，其中变换的HOA信号被获得，将该增益因子乘以变换的HOA信号，其中动态范围压缩的变换的HOA信号被获得，及将该动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中动态范围压缩的HOA信号被获得。

在一个实施例中，该设备还包括在乘以获得的增益因子之前，将HOA信号与获得的增益因子一起发送的发送单元。在一个实施例中，HOA信号被分成频率子带，且以下处理被分别应用到每个频率子带：分析变换的HOA信号，获得增益因子，将获得的增益因子乘以变换的HOA信号，并将增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中对于每个子带有单独的增益。

在将DRC增益因子应用到HOA信号的设备的一个实施例中，HOA信号被分成多个频率子带，且以下处理被分别应用到每个频率子带：获得一个或多个增益因子，将获得的增益因子乘以HOA信号或变换的HOA信号，并且在非简化模式中将增益压缩的变换的HOA信号变换回HOA域，其中对于每个子带有单独的增益。

另外，在只有非简化模式被使用的一个实施例中，本发明涉及将DRC增益因子应用到HOA信号的设备，该设备包括适于以下操作的处理器或一个或多个处理元件：将HOA信号与增益因子一起接收，将HOA信号变换到空间域(使用iDSHT)，其中变换的HOA信号被获得，将增益因子乘以变换的HOA信号，其中动态范围压缩的变换的HOA信号被获得，并且将该动态范围压缩的变换的HOA信号变换回HOA域(即，系数域)(使用DSHT)，其中动态范围压缩的HOA信号被获得。

下面的表格表4-表6列出了用于阶次N的HOA的虚拟扩音器的球面位置，其中N＝4，5或6。

虽然已经示出，描述并指出了应用到其优选实施例的、本发明的基本的新颖特征，但是应当理解，本领域的技术人员可以在描述的装置和方法中，在公开的设备的形式和细节中，及在它们的操作中进行各种省略和替代及改变，而不会背离本发明的精神。清楚地意图是以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以实现相同的结果的这些元件的所有组合均在本发明的范围之内。从一个描述的实施例到另一个实施例中的元件替代也完全是可预期并可想到的。

应该理解，本发明已经仅仅通过举例说明被描述，并且在不背离本发明的范围的情况下可以进行细节的修改。在说明书和(合适的)权利要求书和附图中公开的每个特征可以被独立地提供或以任何合适的组合被提供。特征可以合适地在硬件，软件或该两者的组合中实现。

参考文献：

[1]“Integration nodes for the sphere”，

[2]“A two-stage approach for computing cubatureformulaefor thesphere”，

N＝4位置

表4：HOA阶次N＝4的虚拟扩音器的球面位置

N＝5位置

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表5：HOA阶次N＝5的虚拟扩音器的球面位置

N＝6位置

表6：HOA阶次N＝6的虚拟扩音器的球面位置