一种动力电池系统的精度检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及电池试验技术领域，具体而言，涉及一种动力电池系统的精度检测装置及检测方法。

背景技术

现有的检测方法，如通过电池组模拟BMS精度检测系统，得到电池管理系统的检测精度，测试样品全部为电池管理系统BMS单板，缺乏整包环境，其测试环境与动力电池系统环境差异太大，导致验证不充分，检测结果不准确。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种动力电池系统的精度检测装置及检测方法，将动力电池系统作为检测对象，最大限度还原电动汽车中BMS所处的真实环境，且覆盖动力电池系统实际工况的全部范围，能够更好检测精度，解决了现有方法无法模拟整包环境且检测结果不准确的问题。

本申请实施例提供了一种动力电池系统的精度检测装置，所述装置包括：

步入式环境箱，用于向所述动力电池系统提供环境温度；

循环冷水机，用于模拟所述动力电池系统的热管理条件；

充放电设备，与所述动力电池系统的高压回路连接，用于模拟所述动力电池系统的充放电特性；

上位机，通过CAN总线工具与所述动力电池系统电连接，用于记录所述动力电池系统的参数数据，以利用所述参数数据对所述动力电池系统进行精度检测；

数据采集仪，用于检测所述动力电池系统的多个采样点的电池参数。

在上述实现过程中，在动力电池系统的整包环境下，对动力电池系统的电压值、电流值和温度等参数数据进行检测，且覆盖动力电池系统实际工况的全范围，更好的验证电池管理系统BMS精度检测功能，解决了现有方法无法模拟整包环境且检测结果不准确的问题。

进一步地，所述数据采集仪包括：

电压和温度测量装置，用于检测所述动力电池系统的采样点的单体电压和温度；

电流表，用于检测所述动力电池系统的回路电流值。

在上述实现过程中，利用具有较高精度的电压和温度测量装置和电流表检测动力电池系统的电压、电流和温度，以便于更好的验证动力电池系统的检测结果的精度。

进一步地，所述电压和温度测量装置的采样点布置位置与BMS的采样点布置位置保持一致。

在上述实现过程中，电压和温度测量装置的采样点与BMS采样点最大限度的保持一致，可以最大限度的还原电动汽车中BMS所处的真实环境，使得精度对比结果具有准确性。

本申请实施例提供一种动力电池系统的精度检测方法，所述方法包括：

对所述动力电池系统进行充电或放电，以将所述动力电池系统的电量调整至不同的电量状态；

将所述动力电池系统的环境温度分别达到设定的多个目标温度；

在当前电量状态和当前目标温度下，基于所述动力电池系统的实际检测值和上位机的参数数据进行总电压精度检测、单体电压精度检测、温度精度检测或电流精度检测。

在上述实现过程中，在不同目标温度和电量状态下对动力电池系统进行总电压精度检测、单体电压精度检测、温度精度检测以及电流精度检测，覆盖了动力电池系统实际工况的全范围，更好的验证电池管理系统BMS精度检测功能，解决了现有方法无法模拟整包环境且检测结果不准确的问题。

进一步地，所述电量状态包括满电状态，所述对所述动力电池系统进行充电或放电，以将所述动力电池系统的电量调整至不同的电量状态，包括：

获取所述动力电池系统的初始放电容量；

对所述动力电池系统进行充电，以使所述动力电池系统处于满电状态。

在上述实现过程中，对动力电池系统进行充电，以使动力电池系统处于满电状态，以便后续进行满电状态下的精度检测。

进一步地，所述在当前电量状态和当前目标温度下，基于所述动力电池系统的实际检测值和上位机的参数数据进行总电压精度检测、单体电压精度检测和温度精度检测，包括：

通过充放电设备获取所述动力电池系统的总电压实际值；

基于上位机获取同一时刻的上报总电压值；

将所述总电压实际值和上报总电压值进行对比，以进行总电压精度检测；

通过电压和温度测量装置获取当前采样点的单体电压实际值；

将上位机上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测；

通过所述电压和温度测量装置获取当前采样点的温度实际值；

将上位机上的同一时刻的当前采样点的上报温度值与所述温度实际值进行对比，以进行温度精度检测。

在上述实现过程中，在满电状态下和不同的目标温度下进行全部采样点的总电压精度检测、单体电压精度检测和温度精度的检测。

进一步地，所述电量状态包括50％剩余电量状态，所述在当前电量状态和当前目标温度下，基于所述动力电池系统的实际检测值和上位机的参数数据进行总电压精度检测、单体电压精度检测和电流精度检测，包括：

获取50％剩余电量状态下所述动力电池系统的BMS允许充电最大值和BMS允许放电最大值；

利用充放电设备按照设定充电电流对所述动力电池系统按照设定周期循环充电至BMS允许充电最大值，所述设定周期包括充电时长和静置时长；

利用所述充放电设备按照设定放电电流对所述动力电池系统按照设定周期循环放电至BMS允许放电最大值；

在充放电过程中，利用电流表记录实际电流值，并基于上位机获得上报电流值；

将所述实际电流值和所述上报电流值进行对比，以进行电流精度检测；

通过充放电设备获取所述动力电池系统的总电压实际值；

将所述总电压实际值与上位机上的同一时刻的上报总电压值及进行对比，以进行总电压精度检测；

通过电压和温度测量装置获取当前采样点的单体电压实际值；

将上位机上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测。

在上述实现过程中，在50％剩余电量状态下和不同的目标温度下进行全部采样点的总电压精度检测、单体电压精度检测和电流精度的检测。

进一步地，所述电量状态包括放空状态，所述在当前电量状态和当前目标温度下，基于所述动力电池系统的实际检测值和上位机的参数数据进行总电压精度检测和单体电压精度检测，包括：

通过充放电设备获取所述动力电池系统的总电压实际值；

基于上位机获取同一时刻的上报总电压值；

将所述总电压实际值和上报总电压值进行对比，以进行总电压精度检测；

通过电压和温度测量装置获取当前采样点的单体电压实际值；

将上位机上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测。

在上述实现过程中，在放空状态下和不同的目标温度下进行全部采样点的总电压精度检测和单体电压精度检测。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行上述中任一项所述的动力电池系统的精度检测方法。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述中任一项所述的动力电池系统的精度检测方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种动力电池系统的精度检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的动力电池系统的精度检测方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的动力电池系统的精度检测方法的整体流程图；

图4为本申请实施例提供的将动力电池系统处于满电状态的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种满电状态下的精度检测流程图；

图6为本申请实施例提供的50％剩余电量状态下的精度检测流程图；

图7为本申请实施例提供的放空状态下的精度检测流程图；

图标：

100-动力电池系统；101-步入式环境箱；102-循环冷水机；103-充放电设备；104-CAN总线工具；105-上位机；106-直流电源；107-电压和温度测量装置；108-电流表。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种动力电池系统100的精度检测装置的结构示意图。该装置的测试对象是动力电池系统100，通常由动力电池模组和BMS(BATTERYMANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)等组成。BMS能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，本申请中所述的BMS是用于汽车电池包内的BMS。

该装置包括但不限于：

步入式环境箱101，用于向所述动力电池系统100提供环境温度；

步入式环境箱101可提供可控的环境温度，从而模拟电动汽车在不同温度下的工作环境。

循环冷水机102，用于模拟所述动力电池系统100的热管理条件；

循环冷水机102专用于液冷动力电池系统100升温或降温的辅助装置，模拟电动汽车中的动力电池系统100所处的热管理条件，通过软管与步入式环境箱101连接。

充放电设备103，与所述动力电池系统100的高压回路连接，用于模拟所述动力电池系统100的充放电特性；

充放电设备103用于模拟真实动力电池系统100的充放电特性，其输出通道与动力电池系统100的高压回路连接。示例地，本申请的充放电设备103工作电压范围为8-900V，电流最大1000A，功率最高250kW，电压精度0.1％FS，8～150V时小于150mVDC，电流精度0.1％FS，40mA～100A时小于150mA。

上位机105，通过CAN总线工具104与所述动力电池系统100连接，用于记录所述动力电池系统100的参数数据，以利用所述参数数据对所述动力电池系统100进行精度检测；

具体地，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线工具是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种汽车网络通信的标准协议。CAN总线工具104是一种CAN数据记录工具，配合上位机105中具有报文记录功能的软件，可以实时记录动力电池系统100BMS全部信号的所有原始数据，如精度检测相关的总电压值、单体电压值、温度值和电流值，还包括其他BMS信号，如SOC、绝缘值、软件版本、继电器状态等全部信号的所有数据。

上位机105可使用计算机，一方面，通过自身的CAN端口与动力电池系统100CAN通讯连接，充放电设备103上位机105软件结合DBC文件对动力电池系统100完成充放电功能。另一方面，通过自身的CAN端口与CAN工具总线数据连通，利用具有报文记录功能的软件并配合DBC文件，实时记录动力电池系统100BMS全部信号的所有原始数据，并解析BMS的相关信号值。

数据采集仪，用于检测所述动力电池系统100的多个采样点的电池参数。

该装置还包括直流电源106，用于向所述动力电池系统100提供直流供电电压；

直流电源106用于为动力电池系统100中的BMS提供稳定的直流供电电压，能够满足12V、24V、48V电池管理系统BMS的供电需求，其输出端正负极与动力电池系统100低压接插件对应引脚连接。

示例地，数据采集仪可以包括：

电压和温度测量装置107，用于检测所述动力电池系统100的采样点的单体电压和温度；且电压和温度测量装置107的采样点布置位置与BMS的采样点布置位置保持一致。

具体地，电压和温度测量装置107包括电压(单体电压)/温度测量装置和电压(总压)测量装置，

其中，电压(单体电压)/温度测量装置通过采样线与电池动力系统连接，用于检测动力电池系统100单体电压和温度，如可采用数据采集仪，其电压10V以下测量精度不低于0.003％，温度测量范围-40℃至80℃内测量精度不低于0.9℃。电压(总压)测量装置用于检测动力电池系统100总正和总负直接电压值。

电流表108，用于检测所述动力电池系统100的回路电流值。

具体地，电流表108用于检测回路电流值，本申请所用的电流表108为高精度交直流电流表108，量程可选择10A、100A、1000A，可交直流选择；准确度：DC 0.02％×读数+0.004％×满度，可满足电流精度检测的要求。

在测试之前，可拆开动力电池系统100上盖，在动力电池系统100内的模组上布置单体电压采样线、温度采样线，采样线的另一端连接用于单体电压精度检测和温度检测的数据采集仪并调试完成，再将电池包恢复上盖。

示例地，可以从动力电池系统100中所有单体电压和温度采样点中选取1/3以上采样点进行布置，其中需要包括动力电池系统100中所有的特殊采样点，如单体电压采样线需包括与板芯片供电PWR、GND的共线点等，且布置的采样点位置与BMS的采样点尽可能一致。

再搭建测试台架：将动力电池系统100放入步入式环境箱101内并与充放电设备103和循环冷水机102连接，在高压回路中连接用于电流精度检测的高精度电流表108；动力电池系统100单独连接到CAN总线工具104，用于记录BMS相关参数数据。

该装置在不同目标温度和电量状态下对动力电池系统100进行总电压精度检测、单体电压精度检测、温度精度检测以及电流精度检测，覆盖了动力电池系统100实际工况的全范围，更好的验证电池管理系统BMS精度检测功能，解决了现有方法无法模拟整包环境且检测结果不准确的问题。

实施例2

本申请实施例提供一种动力电池系统100的精度检测方法，如图2所示，为动力电池系统100的精度检测方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤S100：对所述动力电池系统100进行充电或放电，以将所述动力电池系统100的电量调整至不同的电量状态；

其中，电量状态包括但不限于满电状态、50％剩余电量状态(50％SOC状态)和放空状态。

如图3所示，为动力电池系统100的精度检测方法的整体流程图，如图4所示，为将动力电池系统100处于满电状态的流程图，具体包括以下步骤：

步骤S101：获取所述动力电池系统100的初始放电容量；

具体地，在25℃下环境适应，对动力电池系统100的容量进行测试，获得动力电池系统100的初始放电容量C0。

步骤S102：对所述动力电池系统100进行充电，以使所述动力电池系统100处于满电状态。

步骤S200：将所述动力电池系统100的环境温度分别达到设定的多个目标温度；

步骤S300：在当前电量状态和当前目标温度下，基于所述动力电池系统100的实际检测值和上位机105的参数数据进行总电压精度检测、单体电压精度检测、温度精度检测或电流精度检测。

目标温度T需要覆盖动力电池系统100实际工况的全部温度范围，如T＝25℃，55℃，0℃和-30℃。

在满电状态下，如图5所示，为满电状态下的精度检测流程图，步骤S300具体可以包括以下步骤：

步骤S311：通过充放电设备103获取所述动力电池系统100的总电压实际值；

步骤S312：基于上位机105获取同一时刻的上报总电压值；

步骤S313：将所述总电压实际值和上报总电压值进行对比，以进行总电压精度检测；

具体地，满电状态和目标温度T下总电压精度的检测：使用满足精度要求的充放电设备103读取动力电池系统100总电压实际值(或将动力电池系统100与充放电设备103的连接断开，动力电池系统100的总正和总负连接其他用于总电压精度检测的数据采集仪，使用该数据采集仪测量动力电池系统100总电压实际值)，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报动力电池系统100的总电压值进行对比，完成满电状态和目标温度T下动力电池系统100总电压精度的检测。

步骤S314：通过电压和温度测量装置107获取当前采样点的单体电压实际值；

步骤S315：将上位机105上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测；

具体地，满电状态和目标温度T下单体电压精度的检测：选择高精度的数据采集仪测量当前某一采样点的单体电压实际值，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报该采样点电芯的单体电压值进行对比，完成该采样点的BMS单体电压精度的检测。更换下一个采样点，继续完成下一个采样点单体电压精度的检测，直至完成满电状态和目标温度T下所有采样点单体电压精度的检测。

步骤S316：通过所述电压和温度测量装置107获取当前采样点的温度实际值；

步骤S317：将上位机105上的同一时刻的当前采样点的上报温度值与所述温度实际值进行对比，以进行温度精度检测。

具体地，满电状态和目标温度T下温度精度的检测：选择高精度的数据采集仪测量当前某一采样点的温度实际值，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报该采样点电芯的温度值进行对比，完成该采样点的BMS温度精度的检测。更换下一个采样点，继续完成下一个采样点温度精度的检测，直至完成满电状态和目标温度T下所有采样点温度精度的检测。

重复上述步骤S311-步骤S317，直至完成满电状态下，所有目标温度T全部采样点的总电压精度、单体电压精度和温度精度的检测。

需要说明的是，在检测过程中，若总电压测量过程将动力电池系统100与充放电设备103的连接断开，则需要恢复动力电池系统100与充放电设备103的连接。

在50％剩余电量状态下，如图6所示，为50％剩余电量状态下的精度检测流程图，步骤S300具体可以包括以下步骤：

步骤S321：获取50％剩余电量状态下所述动力电池系统100的BMS允许充电最大值和BMS允许放电最大值；

具体地，在25℃下进行环境适应，对动力电池系统100进行放电，以初始放电容量C0为基准，获得动力电池系统100的50％SOC状态。

步骤S322：利用充放电设备103按照设定充电电流对所述动力电池系统100按照设定周期循环充电至BMS允许充电最大值，所述设定周期包括充电时长和静置时长；

步骤S323：利用所述充放电设备103按照设定放电电流对所述动力电池系统100按照设定周期循环放电至BMS允许放电最大值；

步骤S324：在充放电过程中，利用电流表108记录实际电流值，并基于上位机105获得上报电流值；

步骤S325：将所述实际电流值和所述上报电流值进行对比，以进行电流精度检测；

示例地，50％SOC状态和目标温度T下电流精度的检测：读取当前状态下动力电池系统100的BMS允许充电最大值和BMS允许放电最大值，充放电设备103按充电电流充电5s，静置60s，按放电电流放电5s，静置60s，循环直至该温度下充电电流和放电电流完成。充电电流可参考：5A，10A，20A，50A，100A，100A/step直至电流达到BMS允许充电最大值；放电电流可参考：5A，10A，20A，50A，100A，100A/step直至电流达到BMS允许放电最大值；动力电池系统100充放电整个过程，高压回路连接的高精度电流表108全程记录电流值，同时CAN总线工具104全程记录BMS上报电流值，对比充放电过程中高精度电流表108实际测量的电流值和BMS上报电流值，完成50％SOC状态和目标温度T下动力电池系统100电流精度的检测。

步骤S326：通过充放电设备103获取所述动力电池系统100的总电压实际值；

步骤S327：将所述总电压实际值与上位机105上的同一时刻的上报总电压值及进行对比，以进行总电压精度检测；

具体地，50％SOC状态和目标温度T下总电压精度的检测：使用满足精度要求的充放电设备103读取动力电池系统100总电压实际值(或将动力电池系统100与充放电设备103的连接断开，动力电池系统100的总正和总负连接其他用于总电压精度检测的数据采集仪，使用该数据采集仪测量动力电池系统100总电压实际值)，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报动力电池系统100的总电压值进行对比，完成50％SOC状态和目标温度T下动力电池系统100总电压精度的检测。测量完成恢复动力电池系统100与充放电设备103的连接。

步骤S328：通过电压和温度测量装置107获取当前采样点的单体电压实际值；

步骤S329：将上位机105上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测。

50％SOC状态和目标温度T下单体电压精度的检测：选择高精度的数据采集仪测量当前某一采样点的单体电压实际值，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报该采样点电芯的单体电压值进行对比，完成该采样点的BMS单体电压精度的检测。更换下一个采样点，继续完成下一个采样点单体电压精度的检测，直至完成50％SOC状态和目标温度T下所有采样点单体电压精度的检测。

重复上述步骤S321-步骤S329，直至完成50％SOC状态下，所有目标温度T全部采样点电流精度、总电压精度和单体电压精度的检测。

在放空状态下，如图7所示，为放空状态下的精度检测流程图，步骤S300具体可以包括以下步骤：

步骤S331：通过充放电设备103获取所述动力电池系统100的总电压实际值；

具体地，在25℃下进行环境适应，对动力电池系统100进行放电，获得动力电池系统100放空状态。

步骤S332：基于上位机105获取同一时刻的上报总电压值；

步骤S333：将所述总电压实际值和上报总电压值进行对比，以进行总电压精度检测；

具体地，放空状态和目标温度T下总电压精度的检测：使用满足精度要求的充放电设备103读取动力电池系统100总电压实际值(或将动力电池系统100与充放电设备103的连接断开，动力电池系统100的总正和总负连接其他用于总电压精度检测的数据采集仪，使用该数据采集仪测量动力电池系统100总电压实际值)，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报动力电池系统100的总电压值进行对比，完成放空状态和目标温度T下动力电池系统100总电压精度的检测。

步骤S334：通过电压和温度测量装置107获取当前采样点的单体电压实际值；

步骤S335：将上位机105上的同一时刻的当前采样点的上报单体电压值与所述单体电压实际值进行对比，以进行单体电压精度检测。

具体地，放空状态和目标温度T下单体电压精度的检测：选择高精度的数据采集仪测量当前某一采样点的单体电压实际值，与CAN总线工具104记录的同一时刻BMS上报该采样点电芯的单体电压值进行对比，完成该采样点的BMS单体电压精度的检测。更换下一个采样点，继续完成下一个采样点单体电压精度的检测，直至完成放空状态和目标温度T下所有采样点单体电压精度的检测。

重复步骤S331-步骤S335,直至完成放空状态下，所有目标温度T全部采样点总电压精度和单体电压精度的检测。

需要说明的是，若总电压测量过程将动力电池系统100与充放电设备103的连接断开，则恢复动力电池系统100与充放电设备103的连接。

最后，在25℃下进行环境适应；对动力电池系统100进行充放电，以初始放电容量C0为基准，获得动力电池系统100 30％SOC状态。

该方法在动力电池系统100整包环境下，对动力电池系统100的电压值、电流值和温度进行检测，且覆盖动力电池系统100实际工况的全范围，更好的验证电池管理系统BMS精度检测功能，为电动汽车的控制提供更准确的基础，提高了电动汽车的整体控制效果和控制可靠性，保证动力电池系统100产品的高质量和高可靠性，以防后续引发质量问题，造成安全事故等，从而减少由此带来的损失。

电流检测的准确度会影响到SOC(State of Charge，电池容量)的估算及电流故障检测(充放电电流过高)等，因此，该方法保证了BMS电流检测精度，可以保证汽车电池包的电流输出稳定可控，使得BMS能够更好的执行SOC计算功能。

该方法还提高了BMS温度检测精度，可以更好的保证BMS执行动力电池系统100温度控制策略，以此保证电池系统可以在安全的温度范围内工作；提高了BMS单体电压检测精度，可以更好的保证BMS执行SOC计算和SOC修正功能，更好的执行均衡策略，更好的保证充电和工况过程电压保护功能等，以此保证电池系统可以在安全的电压范围内工作。

保证BMS总电压检测精度，可以更好的保证充电和工况过程电压保护功能等，以此保证电池系统可以在安全的电压范围内工作。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行计算机程序以使所述电子设备执行上述中任一项所述的动力电池系统的精度检测方法。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述中任一项所述的动力电池系统的精度检测方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。