一种柔性夹头的气路旋转接头

技术领域

本发明涉及一种气路旋转接头，尤其涉及一种用于柔性夹头上的气路旋转接头。

背景技术

柔性夹头是一种采用柔性材料制成的新型夹具，其基本的原理和结构在2017.08.18申请的一个专利号为CN201721042513.4名称为一种新型柔性夹头及其柔性夹具和柔性夹持笔的发明专利中记载，柔性夹头能够实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤。

而201721042513.4中记载的柔性夹头与其他部件的连接方式采用的是将柔性夹头的连通口套装固定在连接嘴上，申请人在202221834637.7的专利图2中记载了进抽气接头与柔性夹头的连通口之间的连接方式采用了螺纹连接，也就是说，柔性夹头的连接部是直接可以采用硬质材料如塑料或者金属制成，而柔性夹头的夹持部可以与连接部之间粘结或包裹连接部，这样就可以极大的提高了柔性夹头的连接牢固程度，避免脱落，耐压性能也提高。然目前的柔性夹头的角度调整非常麻烦，例如202221834637.7的专利中，柔性夹头的安装座安装在机械手的执行端时，需要调节安装座的角度，才能改变柔性夹头的位置，并且当多个柔性夹头阵列使用时，多个安装座安装后就难以调节，尤其是当更换了处于阵列中部的柔性夹头时，柔性夹头的角度调整操作难度更大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种柔性夹头的气路旋转接头，该气路旋转接头方便调整柔性夹头的角度，操作更加简便。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种柔性夹头的气路旋转接头，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头上分别设置有第一通道和第二通道，所述第一连接头上设置有第一连接结构，所述第二连接头上设置有第二连接结构，所述第一连接结构或者第二连接结构用于固定所述柔性夹头，所述第一连接头上设置有安装套孔，对应的所述第二连接头上设置有安装轴段，所述安装轴段活动插入所述安装套孔内使第一通道和第二通道相互连通，所述安装轴段和安装套孔之间设置有密封件，所述安装轴段上设置有环形限位槽，所述第一连接头上设置有若干个径向连通安装套孔的安装通孔，所述安装通孔与环形限位槽位置对应，所述安装通孔由外至内塞入有与环形限位槽配合的限位件，所述第一连接头的外部套装有将各限位件箍紧约束的箍紧套，所述第一连接头上设置有将安装轴段锁紧的锁紧结构。

作为一种优选的方案，所述锁紧结构包括若干个圆周分布的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉径向螺纹安装于所述第一连接头上，所述锁紧螺钉的端部顶紧所述安装轴段。

作为一种优选的方案，所述安装轴段上还设置有环形锁紧槽，所述锁紧螺钉的端部与环形锁紧槽配合。

作为一种优选的方案，所述密封件为密封环垫，所述密封环垫设置于安装轴段的端部和安装套孔的孔底部之间，所述环形锁紧槽的其中一个槽壁为倾斜的斜槽壁，对应的所述锁紧螺钉的端部设置有与斜槽壁顶紧配合的施力锥面，所述施力锥面和斜槽壁顶紧配合时提供一个安装轴段挤压所述密封环垫的挤压分力。

作为一种优选的方案，所述锁紧结构包括若干个锁紧销钉，所述锁紧销钉径向滑动安装于第一连接头上，所述锁紧销钉上套装有压缩弹簧，所述锁紧销钉的端部贯穿安装套孔并与安装轴段配合，所述第一连接头上设置有径向锁紧或松开所述锁紧销钉的锁紧件。

作为一种优选的方案，所述锁紧件包括套装在第一连接头上可轴向滑动的锁紧套，所述锁紧套的内孔上设置有锁紧环槽和松开环槽，所述锁紧环槽的直径小于松开环槽的直径，所述锁紧套轴向移动使锁紧销钉处于锁紧环槽或松开环槽内，当锁紧销钉处于锁紧环槽内时，锁紧环槽顶紧锁紧销钉径向顶紧安装轴段，当锁紧销钉处于松开环槽内时，锁紧销钉在压缩弹簧的弹力下与松开环槽接触松开安装轴段。

作为一种优选的方案，所述密封件为密封环垫，所述密封环垫设置于安装轴段的端部和安装套孔的孔底部之间，所述安装轴段上设置有环形锁紧槽，环形锁紧槽的其中一个槽壁为倾斜的斜槽壁，对应的所述锁紧销钉的端部设置有与斜槽壁顶紧配合的施力锥面。

作为一种优选的方案，所述松开环槽上设置有与锁紧环槽平滑过渡衔接的倾斜过渡槽壁，所述锁紧环槽的槽底形状与锁紧销钉的头部形状适配。

作为一种优选的方案，所述环形锁紧槽和环形限位槽为同一个槽，对应的所述锁紧螺钉或者锁紧销钉与限位件相互错开间隔设置。

作为一种优选的方案，所述限位件为球形限位件或者柱状限位件，当限位件为柱状限位件时，该柱状限位件的两端设置成球面状。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种柔性夹头的气路旋转接头，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头和第二连接头上分别设置有第一通道和第二通道，所述第一连接头上设置有第一连接结构，所述第二连接头上设置有第二连接结构，所述第一连接结构或者第二连接结构用于固定所述柔性夹头，所述第一连接头上设置有安装套孔，对应的所述第二连接头上设置有安装轴段，所述安装轴段活动插入所述安装套孔内使第一通道和第二通道相互连通，所述安装轴段和安装套孔之间设置有密封件，所述安装轴段上设置有环形限位槽，所述第一连接头上设置有若干个径向连通安装套孔的安装通孔，所述安装通孔与环形限位槽位置对应，所述安装通孔由外至内塞入有与环形限位槽配合的限位件，所述第一连接头的外部套装有将各限位件箍紧约束的箍紧套，所述第一连接头上设置有将安装轴段锁紧的锁紧结构，因此，可以将柔性夹头安装于第一连接结构或者第二连接结构上，而同时，对应的另一端的第二连接结构或者第一连接结构可以连接在气路管道上，从而可以满足柔性夹头的气路控制，而同时当需要调节柔性夹头的角度时，只需要松开锁紧结构，此时，由于安装轴段和安装通孔之间是通过处于环形限位槽内的限位件进行限位配合，这样安装轴段可以相对安装通孔旋转，同时安装轴段还会因为环形限位槽和限位件的限位配合作用而不从安装通孔中脱离，最终通过转动安装轴段使其调整到合适为止后，再通过锁紧结构锁紧即可完成最终为止的锁定，该气路旋转接头可以非常方便的调节柔性夹头的角度，操作更方便，尤其适合多个柔性夹头使用时的角度调整。

又由于所述密封件为密封环垫，所述密封环垫设置于安装轴段的端部和安装套孔的孔底部之间，所述环形锁紧槽的其中一个槽壁为倾斜的斜槽壁，对应的所述锁紧螺钉的端部设置有与斜槽壁顶紧配合的施力锥面，所述施力锥面和斜槽壁顶紧配合时提供一个安装轴段挤压所述密封环垫的挤压分力，因此，当拧紧所述锁紧螺钉时，可以在锁紧安装轴段的同时提供一个挤压分力，从而保证安装轴段和安装套孔之间的密封性，并且只需要将密封环垫塞入到安装套孔内即可，安装更容易。

又由于所述锁紧结构包括若干个锁紧销钉，所述锁紧销钉径向滑动安装于第一连接头上，所述锁紧销钉上套装有压缩弹簧，所述锁紧销钉的端部贯穿安装套孔并与安装轴段配合，所述第一连接头上设置有径向锁紧或松开所述锁紧销钉的锁紧件。所述锁紧件包括套装在第一连接头上可轴向滑动的锁紧套，所述锁紧套的内孔上设置有锁紧环槽和松开环槽，所述锁紧环槽的直径小于松开环槽的直径，所述锁紧套轴向移动使锁紧销钉处于锁紧环槽或松开环槽内，当锁紧销钉处于锁紧环槽内时，锁紧环槽顶紧锁紧销钉径向顶紧安装轴段，当锁紧销钉处于松开环槽内时，锁紧销钉在压缩弹簧的弹力下与松开环槽接触松开安装轴段，因此，在进行调节时可以无需螺丝刀等工具，只需要手动轴向拉动锁紧套，锁紧套在轴向的移动过程中就会切换状态，使锁紧环槽或者松开环槽与锁紧销钉配合，这样就可以将锁紧销钉挤压于锁紧状态或者松开，从而完成安装轴段的锁紧，而锁紧销钉处于松开状态时，可以方便安装轴段的旋转角度调节。

又由于所述松开环槽上设置有与锁紧环槽平滑过渡衔接的倾斜过渡槽壁，所述锁紧环槽的槽底形状与锁紧销钉的头部形状适配，因此，通过倾斜过渡槽壁可以方便锁紧销钉在锁紧环槽和松开环槽之间切换，这样手动操作锁紧套轴向滑动更顺畅，阻力更小从而更加省力，而锁紧销钉与锁紧环槽的槽底锁紧配合时，由于锁紧环槽的槽底形状与其适配，这样锁紧状态更稳定。

又由于所述环形锁紧槽和环形限位槽为同一个槽，对应的所述锁紧螺钉或者锁紧销钉与限位件相互错开间隔设置，这样，可以缩短安装套孔和安装轴段的长度，从而缩短了整个气路转换接头的长度，也降低了制作成本。

又由于所述限位件为球形限位件或者柱状限位件，当限位件为柱状限位件时，该柱状限位件的两端设置成球面状，利用该球形限位件或者柱状限位件可以方便安装轴部在安装套孔内旋转，同时又能轴向限位，避免安装轴部脱落，而球面状的端部可以减少旋转时的摩擦，使旋转更顺畅。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例1的结构立体图；

图2是本发明实施例1的主视图；

图3是图2在A-A处的剖视图；

图4是图2的右视图；

图5是4在B-B处的剖视图；

图6是实施例2的立体图；

图7是实施例2的主视图；

图8是图7在C-C处的剖视图；

图9是实施例3的立体图；

图10是实施例3的主视图；

图11是图10在D-D处的剖视图；

图12是实施例4的立体图；

图13是实施例4的主视图；

图14是图13在E-E处的剖视图；

图15是实施例5的剖视图；

附图中：1、第一连接头；101、安装套孔；102、限位法兰部；103、操作板部；104、径向凸起；2、第二连接头；201、安装轴段；202、环形限位槽；203、环形锁紧槽；204、斜槽壁；3、锁紧螺钉；4、箍紧套；5、第一连接结构；6、第二连接结构；7、密封环垫；8、限位件；9、锁紧套；901、松开环槽；902、锁紧环槽；903、倾斜过渡槽壁；904、主体部分；905、法兰板；906、操作法兰；907、套体部；908、环板部；909、条形孔；10、锁紧销钉；11、密封圈。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种柔性夹头的气路旋转接头，包括第一连接头1和第二连接头2，所述第一连接头1和第二连接头2上分别设置有第一通道和第二通道，所述第一连接头1上设置有第一连接结构5，所述第二连接头2上设置有第二连接结构6，本实施例中，第一连接结构5和第二连接结构6均可以采用螺纹连接孔或者双头连接螺柱，具体可以根据柔性夹头的结构进行匹配。

所述第一连接结构5或者第二连接结构6用于固定所述柔性夹头，本实施例中，第二连接头2用来安装柔性夹头，因此，第二连接结构6用来固定柔性夹头。

所述第一连接头1上设置有安装套孔101，对应的所述第二连接头2上设置有安装轴段201，所述安装轴段201活动插入所述安装套孔101内使第一通道和第二通道相互连通，所述安装轴段201和安装套孔101之间设置有密封件，其中，密封件可以有多种结构，本实施例中，该密封件为密封环垫7，密封环垫7设置于安装套孔101内并与密封轴段端部端面密封；当然该密封件也可以采用密封圈11，对应的，可以在安装套孔101的内壁上设置有方便密封圈11嵌入的密封嵌槽，将密封圈11安装于密封嵌槽内即可，而后当安装轴段201插入到安装套孔101内以后就能够实现密封配合。

所述安装轴段201上设置有环形限位槽202，所述第一连接头1上设置有若干个径向连通安装套孔101的安装通孔，所述安装通孔与环形限位槽202位置对应，所述安装通孔由外至内塞入有与环形限位槽202配合的限位件8，本实施例中的限位件8为球形限位件8，所述第一连接头1的外部套装有将各限位件8箍紧约束的箍紧套4，本实施例中，该箍紧套4为具有一定弹性带橡胶套，这样利用橡胶套自身的弹力可以有效的箍紧球形限位件8，球形限位件8与环形限位槽202相互配合可以有效的卡住安装轴段201，这样在进行改变柔性夹头角度的时候第一连接头1和第二连接头2之间不会分离，操作更方便，所述第一连接头1上设置有将安装轴段201锁紧的锁紧结构。

如图2至图5所示，所述锁紧结构包括若干个圆周分布的锁紧螺钉3，本实施例中，锁紧螺钉3的数量为三个，所述锁紧螺钉3径向螺纹安装于所述第一连接头1上，所述锁紧螺钉3的端部顶紧所述安装轴段201。本实施例中，所述安装轴段201上还设置有环形锁紧槽203，所述锁紧螺钉3的端部与环形锁紧槽203配合。而由于本实施例中，所述密封件为密封环垫7，所述密封环垫7设置于安装轴段201的端部和安装套孔101的孔底部之间，因此，所述环形锁紧槽203的截面优选为梯形，因此，该环形锁紧槽203的其中一个槽壁为倾斜的斜槽壁204，对应的所述锁紧螺钉3的端部设置有与斜槽壁204顶紧配合的施力锥面，所述施力锥面和斜槽壁204顶紧配合时提供一个安装轴段201挤压所述密封环垫7的挤压分力，这样可以在拧紧的同时完成锁定密封。

实施例2

如图6至图8所示，本实施例的结构与实施例1的结构基本相同，只是本实施例中的锁紧结构不同，本实施例中，所述锁紧结构包括若干个锁紧销钉10，所述锁紧销钉10径向滑动安装于第一连接头1上，所述锁紧销钉10上套装有压缩弹簧，所述锁紧销钉10的端部贯穿安装套孔101并与安装轴段201配合，所述第一连接头1上设置有径向锁紧或松开所述锁紧销钉10的锁紧件。

其中本是实施例中密封件为密封环垫7，所述密封环垫7设置于安装轴段201的端部和安装套孔101的孔底部之间，所述安装轴段201上设置有环形锁紧槽203，环形锁紧槽203的其中一个槽壁为倾斜的斜槽壁204，对应的所述锁紧销钉10的端部设置有与斜槽壁204顶紧配合的施力锥面。而限位件8为柱状限位件8时，该柱状限位件8的两端设置成球面状。

而本实施例中，所述锁紧件包括套装在第一连接头1上可轴向滑动的锁紧套9，所述锁紧套9的内孔上设置有锁紧环槽902和松开环槽901，所述锁紧环槽902的直径小于松开环槽901的直径，所述锁紧套9轴向移动使锁紧销钉10处于锁紧环槽902或松开环槽901内，当锁紧销钉10处于锁紧环槽902内时，锁紧环槽902顶紧锁紧销钉10径向顶紧安装轴段201，当锁紧销钉10处于松开环槽901内时，锁紧销钉10在压缩弹簧的弹力下与松开环槽901接触松开安装轴段201。而本实施例中，所述环形锁紧槽203和环形限位槽202为同一个槽，对应的所述锁紧螺钉3或者锁紧销钉10与限位件8相互错开间隔设置。这样可以缩短整个气路旋转接头的长度，降低了成本，也可以减少安装高度，适合一些高度比较窄的环境下夹持。当然，环形锁紧槽203和环形限位槽202也可以为不同的槽，这样需要更长的气路旋转接头来满足两个槽的分布。

如图8所示，本实施例中，锁紧套9上设置有方便限位件8穿过的条形孔909，条形孔909轴向延伸，限位件8处于条形孔909内，并且锁紧套9的外部套装有所述箍紧套4，所述箍紧套4将限位件8箍紧并约束，这样，当轴向拉动锁紧套9时，限位件8可以在条形孔909内相对运动，从而方便锁紧套9的轴向移动。

再如图8所示，所述松开环槽901上设置有与锁紧环槽902平滑过渡衔接的倾斜过渡槽壁903，所述锁紧环槽902的槽底形状与锁紧销钉10的头部形状适配。这样倾斜过渡槽壁903能够更好的方便锁紧销钉10在松开环槽901和锁紧环槽902之间切换。

实施例3

如图9至图11所示，本实施例中结构与实施例2基本相同，只是本实施例中的限位件8为球形限位件8，此时，箍紧套4箍紧在第一连接头1的外部，并且第一连接头1上设置有径向凸起104，该径向凸起104上设置有销钉安装孔，而箍紧套4上设置有方便径向凸起104穿过的穿过孔，因此，箍紧套4箍紧后，径向凸起104穿出，从而方便锁紧销钉10的安装，同时，箍紧套4又能箍紧所述球形限位件8。

而本实施例中的锁紧套9为分体结构，如图11所示，锁紧套9包括主体部分904和法兰板905，主体部分904的轴向两端也设置有方便操作的操作法兰906，而法兰板905通过螺钉固定在其中一个操作法兰906上，而第一连接头1上设置有限位法兰部102，法兰板905与限位法兰部102配合，从而限制锁紧套9的一个轴向方向，而锁紧套9的锁紧环槽902会被限位销钉也接触限位，从而完成整个锁紧套9的限位。

实施例4

如图12至图14所示，本实施例与实施例3的结构基本相同，只是锁紧套9的结构不同，本实施例的锁紧套9包括一个圆柱状的套体部907，所述套体部907靠近第二连接结构6的一端设置有环板部908，而第一连接头1上设置有与套体部907端部限位配合的多边形的操作板部103，套体部907由下而上套在第一连接头1的外部后，使锁紧销钉10卡在锁紧环槽902和松开环槽901之间的倾斜过渡槽壁903上，从而避免整个锁紧套9脱落，当然，在第一连接头1上还设置有限位挡圈，用来进一步限制锁紧套9，这样在取下第二连接头2时锁紧套9依旧可以依靠限位挡圈限位，而锁紧套9的外部设置有粗糙面，本实施例中的在调节角度时可以单手操作，操作时只需要单手握住套体部907，然后大拇指顶推操作板部103，就可以操作锁紧套9轴向向下移动使锁紧销钉10锁紧，当然也可以利用大拇指拉动操作板部103，即可操作锁紧套9轴向向上移动使锁紧销钉10松开，这样操作非常的方便。

实施例5

如图15所示，本实施例中的结构与实施例4基本相同，只是本实施例的密封件为密封圈11，在安装套孔101的内壁上设置有方便密封圈11嵌入的密封嵌槽，将密封圈11安装于密封嵌槽内即可，而后当安装轴段201插入到安装套孔101内以后就能够实现密封配合。因此，对应的，由于密封圈11为在安装轴段201插入时的涨紧密封，因此安装轴段201并不需要轴向的挤压力密封，所以对锁紧销钉10也做了变形，锁紧销钉10的端部不需要设置施力锥面，锁紧销钉10只需要径向顶紧即可。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。