一种伸缩式起重臂及其设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种伸缩式起重臂及其设备。

背景技术

伸缩臂起重机整车携带副臂行驶需将副臂收回于伸缩臂一侧，副臂工作时又需将其展开至伸缩臂尾节臂的臂头，副臂收回及展开状态均通过旋转运动实现，现行副臂旋转方式为避免与各节臂头的干涉需更换旋转中心，操作的便捷性有待提高。

以汽车起重机为例，在整车行驶过程中，伸缩臂沿车辆行驶方向的窜动主要由伸缩油缸及臂内拉索限制，在一定程度上降低了油缸及拉索的使用寿命。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种伸缩式起重臂及其设备，结构简单，操作便捷并对伸缩油缸及臂内拉索具有保护作用，能够适应更远距离的作业。

本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明公开了一种伸缩式起重臂，包括：

伸缩臂，在所述伸缩臂上设置有第一连接组件；

副臂，所述副臂平行设置于所述伸缩臂的一侧，所述副臂的底部朝向所述伸缩臂的顶部，顶部朝向所述伸缩臂的底部，所述伸缩臂的顶部和所述副臂的底部之间通过连接件相铰接，在所述副臂上设置有与所述第一连接组件相配合的第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件之间可拆卸连接；

在工作状态时，所述副臂能够围绕所述伸缩臂和所述副臂之间相铰接的连接件转动，使得所述副臂位于所述伸缩臂的顶部并进行固定，且在固定后所述副臂的中心面与所述伸缩臂的中心面相互重合，所述伸缩臂伸缩时能够带动所述副臂同步移动；

在回收状态时，所述副臂固定连接于所述伸缩臂的一侧。

进一步地，所述第一组件包括第一连接机构、第二连接机构和第三连接机构，且所述第一连接机构固定设置于所述伸缩臂的顶部，用于与所述副臂连接，所述第二连接机构和所述第三连接机构间隔设置于所述伸缩臂的臂体上，用于与所述副臂连接。

进一步地，所述第二连接组件包括第四连接机构、第五连接机构和第六连接机构，所述第四连接机构设置于所述副臂的底部，用于与所述伸缩臂上的第一连接机构配合连接，所述第五连接机构和所述第六连接机构在所述副臂上间隔布置，且所间隔布置的间距与所述伸缩臂上第二连接机构和第三连接机构的间距相同。

进一步地，所述连接件为销钉，销轴、转轴或连接轴中的任意一种。

进一步地，所述第一连接组件和所述第二连接组件相连接的部位均位于所述伸缩臂和/或副臂的一侧。

进一步地，所述第三连接机构包括连接单元和导轨组件，其中：

所述连接单元用于与所述伸缩臂可拆卸连接；

所述导轨组件包括支撑单元和导轨；

所述支撑单元与所述连接单元固定连接，且所述支撑单元与所述连接单元形成L形结构，用于支撑所述副臂；

所述导轨设置于所述支撑单元的一侧或两侧，一端为连接端，另一端为自由端，所述连接端位于所述连接单元的远端，通过销轴与所述支撑单元铰接。

进一步地，在所述支撑单元上还设置有第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元和所述第二定位单元设置于所述销轴的两侧，使得导轨能够在销轴和所述第一定位单元的作用下处于伸展状态，用于支撑副臂，并能够使在销轴和第二定位单元的作用下处于收缩状态，减少伸缩臂和副臂的占用空间。

进一步地，所述副臂上设置有滚轮，在所述副臂处于回收状态时，所述滚轮能够与所述支撑单元相接触，同时在所述副臂回收过程中能够沿着所述导轨滑动。

第二方面，本发明提供了一种设备，所述设备上述伸缩式起重臂。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的一种伸缩式起重臂，包括伸缩臂和副臂，结构简单，且在工作状态时，副臂能够围绕伸缩臂和副臂之间相铰接的连接件转动，使得副臂位于伸缩臂的顶部并进行固定，且在固定后副臂的中心面与伸缩臂的中心面相互重合，伸缩臂伸缩时能够带动副臂同步移动，在回收状态时，副臂固定连接于伸缩臂的一侧。由此，使得在副臂围绕伸缩臂上的连接件进行旋转时，仅有唯一的旋转中心，通过副臂和伸缩臂的切换，能够适应更远距离的作业，同时操作便捷并对伸缩油缸及臂内拉索具有保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的伸缩式起重臂中的伸缩臂的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的伸缩式起重臂中的副臂的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的伸缩式起重臂中副臂和伸缩臂处于工作状态的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的伸缩式起重臂中副臂和伸缩臂处于回收状态的结构示意图；

图5为图3的A向的放大视图。

图6为图4的A-A向的放大视图。

图7为图4的B-B向的放大视图。

附图标记说明：

1、伸缩臂；2、副臂；3、第一连接结构；31、连接单元；32、支撑单元；33、导轨；4、第二连接结构；5、第三连接结构；6、第四连接结构；7、第五连接结构；8、第六连接结构；9、连接件；10、滚轮；11、连接定位销；12、第一定位单元；13、第二定位单元；14、销轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如图1-图7所示，第一方面，本发明提供了一种伸缩式起重臂，包括：

伸缩臂1，在伸缩臂1上设置有第一连接组件；

副臂2，副臂2平行设置于伸缩臂1的一侧，副臂2的底部朝向伸缩臂1的顶部，顶部朝向伸缩臂1的底部，且伸缩臂1的顶部与副臂2的底部高度齐平，伸缩臂1的顶部和副臂2的底部之间通过连接件9相铰接，在副臂2上设置有与第一连接组件相配合的第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件之间可拆卸连接；

在工作状态时，副臂2能够围绕伸缩臂1和副臂2之间相铰接的连接件9转动，使得副臂2位于伸缩臂1的顶部并进行固定，且在固定后副臂2的中心线(面)与伸缩臂1的中心线(面)相互重合，使得在伸缩臂1伸缩时能够带动副臂2同步移动；

在回收状态时，副臂2固定连接于伸缩臂1的一侧。

具体地，第一组连接件包括第一连接结构3、第二连接结构4和第三连接结构5，且第一连接结构3固定设置于伸缩臂1的顶部，用于与副臂2连接，第二连接结构4和第三连接结构5间隔设置于伸缩臂1的臂体上，用于与副臂进行连接。

具体地，第一连接结构3为在伸缩臂1的尾节上设置的连接凸台，在连接凸台上设置有用于连接件9连接的连接孔。

第二连接结构4为通过卡箍等结构设置于伸缩臂1上的连接件9，在卡箍等连接件9上设置有用于销轴14穿管的通孔。

需要说明的是卡箍为采用硬质金属材料制作而成的卡箍，在连接使用的过程中，卡箍优先通过螺栓等结构卡接于伸缩臂1的尾节臂体上，随后将卡箍上设置有通孔的连接台等结构朝向与第一连接结构3上连接凸台朝向的位置。

具体地，第三连接结构5包括连接单元31和导轨组件，其中连接单元31用于与伸缩臂1可拆卸连接；导轨组件包括支撑单元32和导轨33，且支撑单元32与连接单元31固定连接，且支撑单元32与连接单元31形成L形结构，用于支撑副臂2；导轨33设置于支撑单元32的一侧或两侧，一端为连接端，另一端为自由端，连接端位于连接单元31的远端，通过销轴14与支撑单元32铰接。在展开时二者均作为滚轮10滚动所使用的导轨，折叠后由支撑单元32部分支撑副臂2。

具体地，第三连接结构5还包括连接片或连接块，连接片或连接块平行于支撑单元32设置，连接片或连接块的一端固定连接于连接单元31上，通过连接块的结构，实现在回收状态时上伸缩臂1和副臂2的连接。

在本实施例一些可选的实现方式中，为了保障连接强度和连接的可靠性，连接单元31为和支撑单元32采用具有一定强度的金属材料制作而成，如45钢等材料或合金钢材料制作而成。

具体地，在支撑单元32上还设置有第一定位单元12和第二定位单元13，第一定位单元12和第二定位单元13设置于销轴14的两侧，使得导轨33能够在销轴14和第一定位单元12的作用下处于伸展状态，用于支撑副臂2，并能够使在销轴14和第二定位单元13的作用下处于收缩状态，减少伸缩臂1和副臂2的占用空间。

作为本实施例一些可选的实现方式，第一定位单元12和第二定位单元13为销轴14和销轴14孔相配合的结构。

具体地，副臂2上设置有滚轮10，在副臂2处于回收状态时，滚轮10能够与支撑单元32相接触，同时在副臂2回收过程中能够沿着导轨33滑动。

需要说明的是：第一连接组件的数量包括但不限于三个，也可设置为多个，为了便于安装和提高拆装效率，优选为三个，能够保证连接强度的同时，还能够不影响拆装效率及安装后的稳定性，保障伸缩臂1和副臂2之间连接的稳定性，同时能够保障整体结构的稳定性和安全性。

同时需要说明的是，第二连接组件和第三连接组件用于连接副臂2和伸缩臂1的结构包括但不限于上述卡箍的结构，还可设置为卡扣或卡槽等结构。

作为本实施例一些可选的实现方式，连接单元31和支撑单元32为板状会角铁状结构。

具体地，第二连接组件包括第四连接结构6、第五连接结构7和第六连接结构8，第四连接结构6设置于副臂2的底部，用于与伸缩臂1上的第一连接结构3配合连接，第五连接结构7和第六连接结构8在副臂2上间隔布置，且所间隔布置的间距与伸缩臂1上第二连接结构4和第三连接结构5的间距相同。

具体地，第四连接结构6为与第一连接结构3相同的结构，由于第四连接结构6与第一连接结构3相配合，因此，第四连接结构6的连接部为与第一连接结构3相配合的凹槽等结构。

具体地，第五连接结构7与第二连接件9之间通过销轴14、转轴或连接轴等光滑且具有一定强度的轴类可拆卸连接，第五连接结构的结构可采用与第二连接结构4相同的卡箍等组件，在进行副臂2和伸缩臂1的连接时，将第五连接组件和第二连接组件上的连接部位相对齐，并通过销轴14、转轴或连接轴等结构穿过第二连接结构4和第五连接结构7上的联机部位实现第二连接结构4和第五连接结构7的连接；由此设置，使得第二连接结构4和第五连接结构7在连接和拆卸的过程中只需要拆装销轴14实现两者的连接或分离，结构简单，便于操作，且操作效率高。

具体地，第六连接结构8为在副臂2上设置的连接片或连接块，连接片或连接块的一端固定连接至副臂2上，另一端为自由端，在自由端上设置有用于与第三连接结构5相连接的销轴14孔或通孔。

需要说明的是：设置于副臂2上第二连接组件的第四连接结构、第五连接结构和第六连接结构的数量和位置根据设置于伸缩臂1上第一连接组件的数量和位置确定，同时第二连接组件的形状和具体连接方式根据第一连接组件的形状与具体连接方式确定，第一连接组件和第二连接组件之前相互配合。

具体地，连接件9为销钉，销轴14、转轴或连接轴中的任意一种。作为一种优选的实施方式，在保证连接强度的同时，连接件9为销钉，便于安装拆卸操作的同时，结构简单，重量低，节约成本。

具体地，第一连接组件和第二连接组件相连接的部位均位于伸缩臂1和/或副臂2的一侧。

作为本实施例一种可选的实施方式，第一连接组件的连接部位朝向伸缩臂1的右侧，第二连接组件的连接部位朝向副臂2的左侧，如此设置，使得在将副臂2连接于伸缩臂1上时，副臂2能够完全与连接臂相配合。

作为本实施例一种可选的实施方式，第二连接结构4与第五连接结构7和第三连接结构5和第六连接结构8的连接方式相同。

作为本实施例一些可选的实现方式，在导轨33上还设置有轨道定位支撑结构，用于定位和支撑副臂2上的滚轮10按照既定的方向进行滚动，且在定位支撑结构上设置有止动块，使得在滚轮10滚入预设位置后通过止动块的能够实现制动和定位，避免在副臂2回收过程中对伸缩臂1造成冲击和碰撞损坏，强度降低。

作为本实施例一些可选的实时方式，轨道定位支撑结构为定位槽或平行设置的定位轨道，在定位槽或平行设置的定位轨道内的末端设置制动块，且为了避免滚轮10在制动过程中因长期使用造成损坏和微小局部磨损，止动块与滚轮10接触部位为弧形结构，弧形面与滚轮10的弧形面相适配。

在本实施例一些可选的实现方式中，在进行近距离的作业任务时，根据距离的远近，若所作业的任务较近，伸缩臂1所伸缩的长度能够满足伸缩作业的任务需求，则可在伸缩臂1的最前端设置比相应的连接机构或设备，仅使用伸缩臂1的伸缩实现作业的目的；若所作业的任务距离较远，则伸缩臂1可搭配副臂2实现更远距离的伸缩，完成作业任务。

由此，本发明的一种伸缩式起重臂，操作便捷，能够根据距离的远近选择不同的方式达到作业的目的，避免了大型伸缩设备的使用，节约了资源，同时能够在空间较小且大型设备不易进入的空间内进行作业，使得作业空间更加广泛，同时通过副臂2和伸缩臂1相结合的方式，从而对伸缩油缸及臂内拉索具有保护作用。

作为本实施例一种可选的实时方式，副臂2也可设置为伸缩式结构，为了节约资源，使得本发明伸缩式起重臂在满足一定强度的同时，副臂2可采用机械伸缩式结构，如采用连杆结构的方式实现副臂2内多个臂体的伸缩或在对小重量的重物的搬运、转移、检测等作业任务时，可采用丝杠等作业方式实现副臂2内多节臂体的伸缩。

作为本实施例一种可选的实现方式，第一连接组件和第二连接组件之间在保障连接和定位强度的同时，均可采用连接定位销11连接，如图5所示。

本发明的一种伸缩式起重臂的使用方式及原理为：

导轨33机构的导轨33可围绕设置于支撑单元32上的销轴14进行转动，并在配合第一定位单元12和第二定位单元13的作用下实现导轨33的展开或折叠，展开时用于锁紧的锁紧销在第一定位单元12的位置，折叠时用于折叠锁紧的锁紧销在第二定位单元13的位置。

副臂2工作状态的切换通过旋转运动来实现，副臂2由展开状态切换至回收状态时：先将导轨33机构展开，再将“M”处的上下两个定位销I插入回转铰点，然后将“N”处的上下两个定位销拔出后旋转副臂2，副臂2上的滚轮10沿导轨33运动至第二连接结构4和第三连接结构5的各自安装铰点结合处并插入相应位置的定位销锁定，最后再将导轨33机构折叠并将从“N”处拔出的上下两个定位销插入“H”处。反之，副臂2可由回收状态切换至展开状态。

需特说明的是，副臂2在回收状态伸缩臂1进行伸缩动作时必须将回转铰点的两个定位销插入“k”处。

如此设置，使得在副臂2围绕伸缩臂1上的连接件9进行旋转时，仅有唯一的旋转中心，通过副臂2和伸缩臂1的切换，能够适应更远距离的作业，同时操作便捷并对伸缩油缸及臂内拉索具有保护作用。

需要说明的是，本发明的伸缩式起重臂处于工作状态，将副臂2设置于伸缩臂1上时，可采用牵引绳和动力设备将副臂2牵引至伸缩臂1的上方，随后采用螺栓或快速固定组件将两者进行固定。

作为本实施例一种可实现的方式，可在伸缩臂1的前端设置快速拆卸的定滑轮，在伸缩臂1上设置有动力电机等结构，并在二者之间设置有牵引绳，如钢丝绳等，在将副臂2设置于伸缩臂1上时，将牵引绳的一端固连接于副臂2上，另一端连接于动力电机带动的牵引绳收缩设备上，从而实现副臂2的抬起和下放，从而实现伸缩臂1和副臂2之前的连接和断开。

作为本实施例一些可选的实时方式，在伸缩臂1和副臂2之间设置有减震设备，如减震弹簧等结构，且为了便于副臂2和伸缩臂1的配合作业，减震设备设置于第二连接组件和第三连接组件之间或第三连接组件与副臂2的顶部之间的位置。

综上，本发明公开了一种伸缩式起重臂，包括伸缩臂和副臂的结构，在工作状态时，副臂能够围绕伸缩臂和副臂之间相铰接的连接件转动，使得副臂位于伸缩臂的顶部并进行固定，且在固定后副臂的中心面与伸缩臂的中心面相互重合，伸缩臂伸缩时能够带动副臂同步移动；在回收状态时，副臂固定连接于伸缩臂的一侧。副臂状态切换时仅有唯一的旋转中心，且在汽车起重机行驶时对伸缩油缸和拉索具有保护作用。

实施例2

本发明还提供了一种设备，该设备上设置有上述实施例1的伸缩式起重臂。

通过本发明的设备，在进行作业时，操作便捷，并对伸缩油缸及臂内拉索具有保护作用，能够适应更远距离的作业。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。