起重臂臂头连接结构及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重臂臂头连接结构及起重机。

背景技术

伸缩臂起重机的起重臂采用多节伸缩臂架结构，可减小起重机占用空间，同时可满足起重机作业幅度范围。目前，起重臂臂头焊接固定在末节伸缩臂的端部。在起重机主臂工况吊载时，吊点位置和角度依靠主臂长度和主臂转动角度来调整。但是，在环境复杂的工厂内，吊点位置调整的可能性较低，起重机难以实现需求的吊点位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重臂臂头连接结构及起重机，用以至少解决现有技术中所存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明提供一种起重臂臂头连接结构，包括：

臂架主体；

臂头，铰接于所述臂架主体的自由端；

第一驱动装置，与所述臂头传动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述臂头绕所述臂架主体转动；

棘轮机构，包括相配合的棘轮和棘爪，所述棘轮设置于所述臂头上且与所述臂头同步转动，所述棘爪转动设置于所述臂架主体的端部，所述棘爪用于在所述臂头承重时锁定所述棘轮以阻止所述臂头转动下落；

第二驱动装置，用于驱动所述棘爪与所述棘轮相分离或相啮合。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述第二驱动装置包括：

牵引绳，与所述棘爪相连接，所述牵引绳用于带动所述棘爪转动；

第二驱动件，用于收回或下放所述牵引绳。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述第一驱动装置包括：

从动轮，设置于所述臂头上且与所述臂头同步转动；

主动轮，与所述从动轮传动连接，所述主动轮转动设置于所述臂架主体上；

第一驱动件，用于驱动所述主动轮转动。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述臂头包括：

第一连接轴，与所述臂架主体转动连接，所述从动轮和所述棘轮均固定设置于所述第一连接轴上；

一对侧板，沿所述臂架主体的宽度方向间隔设置，一对所述侧板均与所述第一连接轴固定连接；

连接筋板，连接于一对所述侧板之间。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述第一驱动装置包括：

卷扬绳，所述臂头包括转动设置的第一滑轮组，所述卷扬绳绕过所述第一滑轮组；

挡件，设置于所述卷扬绳的一端；

卡接件，设置于所述臂头上，所述挡件与所述卡接件相卡接，以使所述卷扬绳能够带动所述臂头绕所述臂架主体转动；

第一驱动件，用于收回或下放所述卷扬绳。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述臂头还包括：

第一连接轴，与所述臂架主体转动连接，所述棘轮固定设置于所述第一连接轴上，所述第一滑轮组转动设置于所述第一连接轴上；

多个侧板，沿所述臂架主体的宽度方向间隔布置，所述第一连接轴贯穿所述侧板且与所述侧板固定连接；

连接筋板，连接于所述侧板上，所述卡接件设置于所述连接筋板上。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述卡接件包括：

一对固定板，沿所述连接筋板的宽度方向间隔设置；

插销，沿所述连接筋板的宽度方向设置，所述插销依次穿设于一对所述固定板上，以形成供所述卷扬绳穿过的空隙，且所述插销与所述挡件相抵接，以阻止所述挡件通过所述空隙。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，还包括：

副臂，与所述臂头可拆卸连接，所述臂头还包括第二连接轴，所述第二连接轴贯穿所述侧板且与所述侧板固定连接，所述第一连接轴和所述第二连接轴沿所述侧板的长度方向间隔分布，所述第一连接轴和所述第二连接轴对应设有用于连接所述副臂的连接座。

根据本发明提供的起重臂臂头连接结构，所述臂头还包括：

第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴沿所述侧板的长度方向间隔分布，所述第二连接轴贯穿所述侧板且与所述侧板固定连接；

第二滑轮组，转动设置于所述第二连接轴上，所述卷扬绳依次绕过所述第一滑轮组和所述第二滑轮组；

吊装组件，悬挂于所述臂头上，所述吊装组件与所述挡件可拆卸连接。

本发明还提供一种起重机，包括如上述任一项所述的起重臂臂头连接结构。

本发明提供的起重臂臂头连接结构，包括：臂架主体；臂头，铰接于臂架主体的自由端；第一驱动装置，与臂头传动连接，第一驱动装置用于驱动臂头绕臂架主体转动；棘轮机构，包括相配合的棘轮和棘爪，棘轮设置于臂头上且与臂头同步转动，棘爪转动设置于臂架主体的端部，棘爪用于在臂头承重时锁定棘轮以阻止臂头转动下落；第二驱动装置，用于驱动棘爪与棘轮相分离或相啮合。如此设置，臂头可绕臂架主体端部进行任意角度转动，可根据狭窄空间灵活调整臂头角度，从而改变主臂吊载幅度半径，扩大吊载范围，满足狭小吊装场景下的吊点位置调整需求，降低吊装难度。且通过棘轮机构可匹配臂头转动角度，进行任意角度位置锁止，实现无级自动锁止，防止臂头因承重而下落，且能够改善第一驱动装置的受力情况，增强臂头的承载能力，保证臂头可靠工作，延长设备使用寿命，降低设备维护成本。其结构简单，操作方便，实用性强，易于实施与推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的起重臂臂头连接结构的立体图之一；

图2是本发明提供的起重臂臂头连接结构的立体图之二；

图3是图2中A处局部示意图；

图4是本发明提供的末节伸缩臂端部的局部示意图；

图5是本发明提供的臂头的局部示意图；

附图标记：

1：臂架主体；11：末节伸缩臂；2：臂头；21：第一连接轴；22：侧板；23：连接筋板；24：第一滑轮组；25：第二连接轴；26：连接座；27：第二滑轮组；28：吊装组件；31：棘轮；32：棘爪；41：牵引绳；51：从动轮；52：主动轮；53：电机；61：卷扬绳；62：挡件；63：卡接件；631：固定板；632：插销；633：空隙。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明的起重臂臂头连接结构。

如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种起重臂臂头连接结构，包括臂架主体1，臂头2，第一驱动装置，棘轮机构，以及第二驱动装置。具体来说，如图1所示，臂架主体1采用多节伸缩臂结构。臂头2铰接于臂架主体1的自由端，具体地，与末节伸缩臂11头部转动连接。第一驱动装置与臂头2传动连接，用于驱动臂头2绕臂架主体1的端部转动，以改变臂头2的角度，从而改变伸缩主臂的吊载幅度半径，适应内部空间复杂的厂区等狭窄应用场景下的使用需求。其中，臂头2的旋转角度可根据实际使用情况具体调整。

如图1所示，棘轮机构包括相配合的棘轮31和棘爪32。棘轮31设置于臂头2上，且与臂头2同步转动，从而棘轮31可匹配跟随臂头2共同转动，实现无级角度锁止。棘爪32转动设置于臂架主体1的端部，具体地，末节伸缩臂11头部设有铰接座，棘爪32的一端通过铰接轴与铰接座转动连接，另一端可与棘轮31相啮合。棘爪32用于在臂头2承重时锁定棘轮31以阻止臂头2转动下落，第二驱动装置用于驱动棘爪32与棘轮31相分离或相啮合。当棘爪32与棘轮31相分离，棘轮31处于解锁状态，此时臂头2可根据实际情况进行任意角度转动调节。当臂头2角度调整好后，棘爪32落下、与棘轮31相接触，棘轮31处于单向锁止状态。如图1所示，棘轮31不能沿逆时针转动。因此，当臂头2在吊载重物时，臂头2无法逆时针旋转，从而使得臂头2不会因受重物重力作用而下落转动，保障臂头2安全可靠地工作，消除安全隐患，还能提高臂头2的承重能力，改善第一驱动装置的承力情况，避免长时间吊载造成第一驱动装置的损坏。

如此设置，臂头2可绕臂架主体1的端部进行任意角度转动，可根据狭窄空间灵活调整臂头2角度，从而改变主臂吊载幅度半径，扩大吊载范围，满足狭小吊装场景下的吊点位置调整需求，降低吊装难度。且通过棘轮机构可匹配臂头2转动角度，进行任意角度位置锁止，实现臂头2和臂架主体1间的无级自动锁止，防止吊载重物时臂头2与臂架主体1间松动，且能够改善第一驱动装置的受力情况，增强臂头2的承载能力，保证臂头2可靠工作，延长设备使用寿命，降低设备维护成本。其结构简单，操作方便，实用性强，易于实施与推广。

在本发明实施例中，第二驱动装置包括牵引绳41和第二驱动件。如图2所示，牵引绳41与棘爪32相连接，牵引绳41用于带动棘爪32转动。具体地，牵引绳41可选用钢丝绳，钢丝绳与棘爪32活动连接，例如可通过销轴连接，或通过连接环连接等，便于拉动棘爪32。第二驱动件可选用卷扬机，用于收回或下放牵引绳41，从而实现抬起棘爪32，使之与棘轮31脱离，或者放下棘爪32，使之与棘轮31接触。如此设置，可实现棘爪32自动收放，便于操作手操控，减轻人员工作强度，提高操作手的操纵体验。当然在其他实施例中，第二驱动件也可选用其他液动或气动驱动等，以实现带动棘爪32自动抬起或落下。

在本发明的一些实施例中，第一驱动装置包括从动轮51，主动轮52，以及第一驱动件。具体来说，如图4所示，从动轮51设置于臂头2上，且与臂头2同步转动。主动轮52与从动轮51传动连接，主动轮52转动设置于臂架主体1上。第一驱动件用于驱动主动轮52转动。具体地，第一驱动件可选用电机53，电机53的输出端与主动轮52相连，以驱动主动轮52转动，从而带动从动轮51转动，进而实现臂头2转动。如图1所示，臂头2顺时针转动，则臂头2与臂架主体1之间的夹角变大，臂架主体1的吊载幅度半径增大。臂头2逆时针转动，则臂头2与臂架主体1之间的夹角变小，臂架主体1的吊载幅度半径减小。当然在其他实施例中，第一驱动件也可选用马达。

需要说明的是，主动轮52和从动轮51可为齿轮，通过齿轮传动，实现从动轮51的无级转动。或者，主动轮52和从动轮51可为链轮，通过链条传动，实现从动轮51的无级转动。或者，主动轮52和从动轮51可为带轮，通过皮带传动，实现从动轮51的无级转动。此外，电机53和主动轮52等可集成安装在末节伸缩臂11的内部，从而可充分利用臂架内部空间，还能起到一定的防护作用。而且，通过电机53驱动，便于在伸缩臂架上布置线缆，例如可通过卷筒卷绕电线，即可适应臂架的伸缩调整，安装更加便捷，解决了传统伸缩臂架上液压管路不便布置、安装条件严苛的问题。

如此设置，通过机械传动结构能够可靠稳定地实现臂头2与臂架主体1间的无级角度调节，实现主臂多角度工况吊载，其结构简单，操作便捷。

在本发明的可选实施例中，臂头2包括第一连接轴21，一对侧板22，以及连接筋板23。如图2所示，第一连接轴21与臂架主体1转动连接，具体地，臂架主体1端部设有第一安装孔，第一连接轴21穿过第一安装孔与臂架主体1转动连接，例如可在第一安装孔中安装轴承，以使转动更加灵活顺畅。从动轮51和棘轮31均固定设置于第一连接轴21上，以使第一连接轴21、从动轮51和棘轮31保持相对固定，实现同步运动。如图1所示，一对侧板22沿臂架主体1的宽度方向间隔设置，例如分别设置于末节伸缩臂11的侧壁外，便于装配。一对侧板22均与第一连接轴21固定连接。具体地，一对侧板22对应设有供第一连接轴21穿过的第二安装孔。第一连接轴21固定安装在第二安装孔中，以在第一连接轴21转动时，一对侧板22随之转动。连接筋板23连接于一对侧板22之间，例如可焊接连接等，以加强臂头2的结构强度。其中，连接筋板23的数量和安装位置等可根据实际设计需求具体确定。需要说明的是，以如图1所示的起重臂臂头连接结构的摆放位置来说，图中箭头所指方向即为臂架主体1的宽度方向。

在本发明的另一些实施例中，第一驱动装置包括卷扬绳61，挡件62，卡接件63，以及第一驱动件。具体来说，如图2所示，卷扬绳61可选用钢丝绳，臂头2包括转动设置的第一滑轮组24，卷扬绳61绕过第一滑轮组24，从而通过第一滑轮组24可对卷扬绳61起到导向作用。挡件62可设置为楔形块，设置于卷扬绳61的一端。卡接件63设置于臂头2上，挡件62与卡接件63相卡接，以使卷扬绳61固定连接于臂头2上，从而通过卷扬绳61能够带动臂头2绕臂架主体1转动。第一驱动件可选用卷扬机，用于收回或下放卷扬绳61。

如此设置，通过收放卷扬绳61，使得臂头2随之绕臂架主体1转动，实现臂头2无级转动调节，操作便捷。

作为本发明的可选实施例，臂头2还包括第一连接轴21，多个侧板22，以及连接筋板23。如图2所示，第一滑轮组24转动设置于第一连接轴21上，第一连接轴21可通过轴承与臂架主体1转动连接。棘轮31固定设置于第一连接轴21上，以使棘轮31和臂头2同步转动，实现无级锁止。侧板22的数量可根据实际设计需求具体确定，各个侧板22沿臂架主体1的宽度方向间隔布置。第一连接轴21贯穿侧板22，且与侧板22固定连接。连接筋板23连接于侧板22上，卡接件63设置于连接筋板23上。从而通过挡件62拉动连接筋板23转动，进而带动整个臂头2绕臂架主体1转动。需要说明的是，以如图2所示的起重臂臂头连接结构的摆放位置来说，图中箭头所指方向即为臂架主体1的宽度方向。

于本发明的具体实施例中，卡接件63包括一对固定板631和插销632。如图2所示，一对固定板631沿连接筋板23的宽度方向间隔设置，例如可焊接在连接筋板23表面。插销632沿连接筋板23的宽度方向设置，如图3所示，插销632依次穿设于一对固定板631上，以围合形成供卷扬绳61穿过的空隙633。且插销632与挡件62相抵接，以阻止挡件62通过空隙633。需要说明的是，以如图2所示的起重臂臂头连接结构的摆放位置来说，图中箭头所指方向即为连接筋板23的宽度方向。

如此设置，通过插销632便于穿绳，易于实现限制挡件62穿过，安装更加方便。此外，还可在挡件62端部安装别针销等，防止挡件62脱落，使用更加安全可靠。

在本发明的可选实施例中，起重臂臂头连接结构还包括副臂，副臂与臂头2可拆卸连接，以实现起重机主臂工况吊载和副臂工况吊载的切换。如图5所示，臂头2还包括第二连接轴25，第一连接轴21和第二连接轴25沿侧板22的长度方向间隔分布，第二连接轴25可与第一连接轴21平行设置。第二连接轴25贯穿侧板22，且与侧板22固定连接。第一连接轴21和第二连接轴25对应设有用于连接副臂的连接座26，以使副臂稳固地安装在臂头2上。具体地，连接座26设有用于安装销轴的第三安装孔，副臂可通过销轴与臂头2连接。如此设置，在起重机副臂工况吊载时，通过转动臂头2可改变副臂与臂架主体1之间的角度，实现副臂多角度工况吊载，从而可实现吊幅半径的调整，适应复杂环境下的吊装需求。需要说明的是，以如图5所示的起重臂臂头连接结构的摆放位置来说，图中上下方向即为侧板22的长度方向。

于本发明的具体实施例中，臂头2还包括第二连接轴25，第二滑轮组27，以及吊装组件28。如图5所示，第一连接轴21和第二连接轴25沿侧板22的长度方向间隔分布。第二连接轴25贯穿侧板22，且与侧板22固定连接。第二滑轮组27转动设置于第二连接轴25上，卷扬绳61依次绕过第一滑轮组24和第二滑轮组27。吊装组件28可选用吊钩，悬挂于臂头2上。吊装组件28与挡件62可拆卸连接，以使吊装组件28通过卷扬绳61悬挂于臂头2上，实现重物吊装。

如此设置，在不需要调整臂头2角度时，可将吊钩挂于臂头2上，进行吊载作业。若需要调节臂头2角度时，可拆下吊钩，利用挡件62将卷扬绳61固定在臂头2上，即可利用现有吊钩的卷扬驱动来带动臂头2转动，无需单独设置第一驱动件，简化设备结构，降低设备成本，使用更加灵活方便。此外，第一滑轮组24和第二滑轮组27可包括至少两个滑轮，可实现主钩和副钩的吊载需求等。

需要说明的是，在其他实施例中，也可将上述两种第一驱动装置的结构结合在一起，即同时设置包含主动轮51、从动轮52等的驱动机构，以及包含卷扬绳61、挡件62、卡接件63等的驱动机构。操作时可根据需要自由选择相应的驱动形式，以使装置更加灵活多变，使用便捷。

下面对本发明提供的起重机进行描述，下文描述的起重机与上文描述的起重臂臂头连接结构可相互对应参照。

本发明实施例还提供了一种起重机，具体地，例如为全吨位伸缩臂起重机，包括如上述各个实施例中的起重臂臂头连接结构。如此设置，臂头2可绕臂架主体1的端部进行任意角度转动，可根据狭窄空间灵活调整臂头2角度，从而改变主臂吊载幅度半径，扩大吊载范围，满足狭小吊装场景下的吊点位置调整需求，降低吊装难度。且通过棘轮机构可匹配臂头2转动角度，进行任意角度位置锁止，实现无级自动锁止，防止臂头2因承重而下落，且能够改善第一驱动装置的受力情况，增强臂头2的承载能力，保证臂头2可靠工作，延长设备使用寿命，降低设备维护成本。其结构简单，操作方便，实用性强，易于实施与推广。该有益效果的推导过程和上述起重臂臂头连接结构的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。