重置电梯系统中的安全致动器

技术领域

本公开涉及一种重置电梯系统中的安全致动器的方法，并且涉及相关的电梯系统。

背景技术

众所周知，电梯轿厢包括安全制动器。安全制动器的功能是在电梯轿厢超速、过加速或自由下落的情况下触发。一旦触发，安全制动器就与导轨接合，以便停止电梯轿厢的任何运动。

传统的安全制动器(或“安全装置”)位于电梯轿厢的任一侧上，并且凭借跨过电梯轿厢结构的联动杆来机械地同步。安全装置中的一个连接到限速器绳(governor rope)，使得电梯轿厢的超速将引起限速器绳和安全装置的一部分的相对移动，触发安全装置接合。该安全装置的接合将经由联动杆将运动传递到电梯轿厢的相对侧上的安全装置，使得触发两个安全装置以接合电梯轿厢的任一侧上的导轨。

最近，具有其机械安全致动的传统限速器超速系统已由与每个安全制动器的所谓电子安全致动器(ESA)通信的安全控制器取代。ESA可包括与导轨进行接触以便触发安全制动器的磁性构件。一旦已触发了安全制动器，则在可重置ESA之前，需要手动干预以通过向上移动电梯轿厢来移走和释放安全制动器。如果乘客困在电梯轿厢内侧，则这可能会作为紧急救援行动的一部分进行。

然而，为了成功实现ESA的重置，电梯轿厢必须移动到允许磁性构件与电磁线圈对准的位置。

这种对准通常受到电梯轿厢的任何摆动或反弹的阻碍。而且，当电梯轿厢接近井道的顶部时，电梯轿厢位置的调整可能是困难的。在ESA重置并且电梯轿厢可重新投入运动之前进行多次尝试是很常见的。这是低效的，并且对于困在电梯轿厢内侧的任何乘客也是令人苦恼的。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供有一种重置电梯系统中的安全致动器的方法，其中：

电梯系统包括受驱动沿导轨移动的电梯轿厢、安装到电梯轿厢并且可操作成阻止电梯轿厢沿导轨移动的安全制动器，以及安装到电梯轿厢的安全致动器，安全致动器包括能够相对于导轨横向移动的磁性致动器垫；

安全致动器机械地联接到安全制动器，并且构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨以在安全制动器与电梯轿厢之间产生相对移动时触发安全制动器；并且

安全致动器包括电磁体，当在重置操作期间电磁体与磁性致动器垫对准时，该电磁体可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨；

该方法包括：

在接收到重置安全致动器的信号时，使电梯轿厢相对于导轨向上移动，以便释放安全制动器；以及

在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨而到重置位置。

应当理解，安全致动器的重置操作在不停止电梯轿厢的情况下进行。在重置操作期间电梯轿厢保持移动，而不是试图将电梯轿厢移动到预期电磁体与磁性致动器垫对准所处的位置并且在操作电磁体之前停在该位置处。这避免了电梯轿厢停止时可能发生的任何反弹或摆动。例如，仅4-5毫米的反弹就可阻止对准，使得重置操作失败。

安全致动器构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨，例如进入到触发位置中时触发安全制动器。在该触发位置中，磁性致动器垫与导轨接触，并且由于相比于与导轨接触的磁性致动器垫的安全致动器的相对向下运动，向上的反作用力将产生并且由联动机构传递到安全制动器，从而将安全制动器移动到制动位置中以与导轨接合并且停止电梯轿厢的运动。技术人员将理解，磁性致动器垫与导轨之间的接触导致磁性致动器垫与导轨之间的摩擦力，但仅此摩擦力未强到足以停止电梯轿厢相对于导轨的向下运动。在触发位置中，磁性致动器垫已横向移动以接触导轨，但它们之间仍可能存在一定程度的相对竖直移动。正是安全制动器与导轨的接合产生了大得多的摩擦力来使电梯轿厢停止。当安全制动器受触发时，使安全制动器进入与导轨的有意硬接触，以产生接合功能来实现足以阻止电梯轿厢的所有移动的摩擦制动力。

在一些实例中，该方法进一步包括在相对于导轨向上移动电梯轿厢时监测电梯轿厢的竖直位置，以便确定电磁体与磁性致动器垫对准的对准位置。

在一些实例中，该方法进一步包括：在电梯轿厢已到达对准位置之后，继续使电梯轿厢相对于导轨向上移动，同时操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨。

例如，通过确定电梯轿厢何时到达对准位置，从而可行的是，电磁体仅在实现对准之后才操作。

在一些实例中，安全致动器包括硬止动件，硬止动件构造成在电梯轿厢的向上移动期间一旦电磁体与磁性致动器垫对准，就阻止电磁体与磁性致动器垫之间的相对移动，该方法包括：在磁性致动器垫已到达硬止动件之后，操作电磁体以将磁性致动器垫横向拉离导轨。应当理解，电梯轿厢的向上移动使止动件与磁性致动器垫接触，使得在电梯轿厢的继续向上移动期间，电磁体和磁性致动器垫对准。

在一些实例中，电梯系统包括布置成驱动电梯轿厢沿导轨移动的电梯控制器，并且安全致动器包括与电梯控制器通信的安全板控制器。电梯控制器可布置成接收重置安全致动器的信号，并且首先驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动以便释放安全制动器；并且然后电梯控制器可向安全板控制器发送重置信号，以在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时操作电磁体将磁性致动器垫拉离导轨。

在一些实例中，其中电梯轿厢受驱动以沿一对导轨移动，电梯系统包括安装在电梯轿厢的任一侧的一对安全制动器，其中对应的第一安全致动器和第二安全致动器机械地联接到该对安全制动器，该方法可包括：

在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，操作第一安全致动器的第一电磁体以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第一导轨而到重置位置；以及

随后在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时，操作第二安全致动器的第二电磁体以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第二导轨而到重置位置。

根据本公开的第二方面，提供有一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢，其可沿导轨移动；

电梯控制器，其布置成驱动电梯轿厢沿导轨的移动；

安全制动器，其安装到电梯轿厢并且可操作成阻止电梯轿厢沿导轨移动；以及

安全致动器，其安装到电梯轿厢，该安全致动器包括能够相对于导轨横向移动的磁性致动器垫；

其中安全致动器机械地联接到安全制动器，并且构造成当磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨以在安全制动器与电梯轿厢之间产生相对移动时触发安全制动器；

其中安全致动器包括电磁体，当在重置操作期间电磁体与磁性致动器垫对准时，该电磁体可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨；

其中电梯控制器布置成在接收到重置安全致动器的信号时，使电梯轿厢相对于导轨向上移动，以便释放安全制动器；以及

其中电梯控制器布置成在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，发送操作电磁体的信号以将磁性致动器垫横向拉离导轨而到重置位置。

如上文所提到，在电梯轿厢继续向上移动时进行重置操作，以便避免可干扰电磁体与磁性致动器垫之间对准的任何反弹或摆动。电梯轿厢向上移动，同时电磁体操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨到其重置位置。

在安全致动器已成功重置后，电梯控制器可布置成停止向上移动电梯轿厢(例如，如果电梯轿厢接近井道的顶部)。然而，在至少一些实例中，电梯控制器可在使电梯轿厢停止(通常在电梯轿厢已经停止时应用驱动制动器)之前继续驱动电梯轿厢向上移动到下一个层站。这可使任何被困乘客在重置操作后尽可能快地离开电梯轿厢。

当公开磁性致动器垫受到横向推动而抵靠导轨时，将认识到，磁性致动器垫可在其自身的磁吸引力下受推动，例如因为磁性致动器垫包括自然吸引到铁质导轨的永磁体。在一些实例中，附加地或备选地，将认识到，磁性致动器垫可由例如由电磁体主动生成的排斥磁力推动。在至少一些实例中，附加地或备选地，磁性致动器垫可由弹簧偏压力推动。

当公开安全致动器包括可操作成将磁性致动器垫横向拉离导轨的电磁体时，将认识到，电磁体可正在生成直接吸引磁性致动器垫的磁力(例如克服对铁质导轨的任何自然磁吸引力)。在一些实例中，附加地或备选地，将认识到，电磁体(例如通过改变电流)可操作成去除排斥磁力，使得磁性致动器垫横向拉离导轨，例如在磁场反转以引起吸引力下和/或在弹簧偏压力下。

在一些实例中，磁性致动器垫包括铁磁材料。磁性致动器垫可包括任何铁磁材料，诸如铁、钴、镍或这些金属中的任何的合金。在此类实例中，磁性致动器垫本身未磁性地吸引到铁质导轨。铁磁材料的包含允许磁性致动器垫在由电磁体施加的磁场存在时磁化。

在一些实例中，磁性致动器垫是永磁性的，例如包括永磁材料。在此类实例中，磁性致动器垫磁性吸引到铁质导轨，并且电磁体必须克服这种自然吸引力以将磁性致动器垫拉离导轨。

在一些实例中，电磁体固定在安全致动器中。在一些实例中，电磁体在安全致动器中是可移动的。

在一些实例中，电梯系统进一步包括位置监测系统，该位置监测系统布置成监测电梯轿厢的竖直位置，其中电梯控制器与位置监测系统通信，并且布置成确定电磁体与磁性致动器垫对准所处的对准位置。如本领域中已知的，位置监测系统可为用于监测电梯轿厢的竖直位置的任何装置或机构。例如，非限制性地，位置监测系统可包括编码器和/或绝对位置传感器。

在一些实例中，电梯控制器布置成在电梯轿厢已到达对准位置之后发送操作电磁体的信号，同时继续驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动。

在一些实例中，安全致动器包括硬止动件，硬止动件构造成在电梯轿厢的向上移动期间一旦电磁体与磁性致动器垫对准，就阻止电磁体与磁性致动器垫之间的相对移动。

在一些实例中，电梯控制器布置成在磁性致动器垫已到达硬止动件之后发送操作电磁体的信号。

在一些实例中，安全致动器包括与电梯控制器通信的安全板控制器；电梯控制器布置成用于接收重置安全致动器的信号，并且首先驱动电梯轿厢相对于导轨向上移动以便释放安全制动器；并且电梯控制器布置成然后向安全板控制器发送重置信号，以在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时操作电磁体以将磁性致动器垫拉离导轨。

在一些实例中，电梯系统包括电梯轿厢受驱动而沿其移动的一对导轨、安装在电梯轿厢的任一侧的一对安全制动器，以及机械地联接到该对安全制动器的对应的第一安全致动器和第二安全致动器，其中电梯控制器布置成：

在重置操作期间电梯轿厢向上移动时，发送操作第一安全致动器的第一电磁体的第一信号以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第一导轨；以及

随后在重置操作期间电梯轿厢仍向上移动时，发送操作第二安全致动器的第二电磁体的第二信号以将磁性致动器垫拉离该对导轨中的第二导轨。

从本公开将理解，触发安全制动器意味着使安全制动器(的构件)与导轨物理接合以停止轿厢。从本公开中还将理解，释放安全制动器意味着安全制动器(的构件)从导轨物理地脱离以允许轿厢沿导轨移动。在一些实例中，安全制动器布置成可在安全制动器不与导轨接合所处的非制动位置与安全制动器与导轨接合以阻止电梯轿厢沿导轨移动所处的制动位置之间移动。将认识到，这可与磁性致动器垫的操作形成对比，因为横向移动磁性致动器垫到与导轨接触不会阻止电梯轿厢沿导轨的移动。

安全制动器可包括用于经由与导轨的机械接合来停止和阻止电梯轿厢的移动的任何合适的装置(或组件、布置，即arrangement)。在一些实例中，安全制动器包括楔形制动器。一些合适的楔形制动装置包括安装成相对于楔块移动的滚子，或安装成移动以与导轨接合的一个或多个楔状制动垫。因此，联接在楔形制动器与安全致动器之间的联动装置的移动使得当安全致动器相对于导轨向下移动时，磁性致动器垫向触发位置的横向移动就产生由联动装置传递的向上的反作用力，以将楔形制动器向上移动到接合(即制动)位置。楔形制动器将抵靠导轨接合，并且这两个表面之间的摩擦将使电梯轿厢停止。

附图说明

现在将仅通过实例的方式参考附图来描述本公开的某些优选实例，在其中：

图1示出了根据本公开的实例的电梯系统的示意性侧视图；

图2示出了安全致动器装置的实例；

图3A-3C示出了在安全制动器的触发操作期间的安全致动器装置；

图4A-4C示出了在安全致动器的重置操作期间的安全致动器装置的另一个实例；

图5是电梯系统的示意性概视图；以及

图6示出了电梯系统中位置监测系统的实例。

具体实施方式

图1示出了根据本公开的电梯系统100。电梯系统100包括电梯轿厢102(例如布置成在未示出的井道内行进)。电梯轿厢102沿位于井道104的第一侧上的第一导轨106a和位于井道104的相对的第二侧上的第二导轨106b行进。

电梯轿厢102包括定位在电梯轿厢102的第一侧上的第一安全制动装置108a和定位在电梯轿厢102的第二侧上的第二安全制动装置108b。如下文将更详细地描述的，这些安全制动装置108a,108b各自包括用于停止电梯轿厢102的安全制动器，并且在所示实例中，包括用于触发安全制动器的集成的安全致动器。

电梯轿厢102由一个或多个受拉部件114连接到配重112。受拉部件114可包括或构造为例如绳索(ropes)、缆索(cables)和/或包括承载绳的涂层带。受拉部件由机器(或称为曳引机，即machine)116驱动以驱动电梯轿厢102和配重112的运动。配重112构造成平衡电梯轿厢102的负载，并且便于电梯轿厢102沿导轨106a,106b相对于配重112同时并且沿相反方向的移动。

电梯系统100包括电梯控制器(未示出)，其配置成控制电梯系统100的操作，并且特别是电梯轿厢102的竖直移动。例如，电梯控制器可向机器116提供驱动信号以控制电梯轿厢102的加速、减速、平层、停止等。电梯控制器还可配置成接收来自位置参考系统的位置信号(图5和6中所见)。

尽管示出和描述了包括一个或多个受拉部件114的拉绳系统，但是电梯系统100可采用移动电梯轿厢102的其它方法和机构。例如，实施例可用于使用线性马达将运动给予电梯轿厢102的无绳电梯系统中。实施例也可用于使用液压升降机将运动给予电梯轿厢102的无绳电梯系统中。图1仅是为了示范性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

图2示出了可安装到图1的电梯轿厢102上的安全制动装置108a的实例。安全制动装置108a包括在该实例中由杆50(或其它机械联动装置)机械地联接到安全制动器48的安全致动器52。安全制动装置108a包括可安装在电梯轿厢102的外表面上的安装部分42。例如，安装部分42包括使得能够将安装部分42固定到电梯轿厢框架的孔口44。安全制动装置108a进一步包括通道46，其沿安全制动装置108a的长度延伸并且构造成容纳导轨106a(未示出)。

安全致动器52包括电磁体62和磁性致动器垫54。当安全制动装置108a安装到电梯轿厢102时，磁性致动器垫54通过电磁体62的操作选择性地展开以接触布置在通道46中的导轨106a(图1中所见)。如图2中所见，是安全致动器52的磁性致动器垫54由杆50可操作地联接到安全制动器48。磁性致动器垫54可相对于安装部分42移动。如图3A-3C中所示，当安全制动器48例如在超速情形下受触发时，磁性致动器垫54的相对向上移动而在杆50上进行拉动，通过将安全制动器带入(例如，抵靠导轨楔入)制动位置来接合安全制动器48。

安全制动器48可在安全制动器48不与导轨106a接合所处的非制动位置与安全制动器48与导轨106a接合所处的制动位置之间移动。安全制动器48示为楔类安全制动器，其包括成角度的“楔形”表面48b和滚子48a，滚子可沿表面48b从非制动位置(如图2中所见)移动到制动位置，在该制动位置，滚子48a被带到与导轨106a接合。这种楔类安全制动器在本领域中是众所周知的，例如，如US4,538,706中所见。然而，将认识到，安全制动器48可采用任何合适的形式，并且可改为包括楔状制动垫而不是滚子，或磁性致动器垫。

在图2中所见的实例中，磁性致动器垫54是铁磁性的，并且安全致动器52包括弹簧56、支承件58和布置在磁性致动器垫54与安装部分42之间的一组线性滚子轴承60。如将参照图3A、3B和3C将描述的，磁性致动器垫54可在与导轨106a间隔开的第一位置(如图2中所见)和与导轨106a接触的触发位置之间横向移动。弹簧56在一端处联接到磁性致动器垫54，并且构造成施加偏压力以将磁性致动器垫54从第一位置移动到触发位置。弹簧56在其另一端处联接到支承件58。支承件58与线性滚子轴承60接触，使得支承件58、弹簧56和磁性致动器垫54可相对于安装部分42线性移动(即，当安全装置108a安装到电梯轿厢时沿竖直方向)。在该实例中，电磁体62相对于安装部分42固定在适当位置，并且布置成施加磁力以将磁性致动器垫54保持在第一位置中。因此，磁力对抗并且克服弹簧56的偏压力。

现在转向图3A、3B和3C，可看到图2中所示的安全制动装置108a的实例在使用中的示意性侧视图。图3A-3C在电梯轿厢102的参考框架中示出。

图3A示出了处于非接合位置中的安全制动装置108a，例如在初始安装时或在释放/重置之后。安全制动装置108a经由安装部分42安装在电梯轿厢上，使得安全制动装置108a随着电梯轿厢沿导轨106a向上和向下移动。磁性致动器垫54(在该实例中是铁磁性的)通过由电磁体62提供的磁力保持远离导轨106a，该磁力克服了由弹簧56提供的偏压力。在该实例中，电磁体62包括“G状”铁芯64和电线圈66。控制器(图5中所见)与电磁体62电通信，并且配置成控制对电线圈66的电力供应。因此，如图3A中所示，当安全制动装置108a未触发时，磁性致动器垫54处于第一位置中，并且不与导轨106a接触，使得磁性致动器垫54与导轨106a之间存在间隙68。

弹簧56连接在磁性致动器垫54与支承件58之间。导杆70布置成通过弹簧56的中心，并且由螺母72连接到支承件58和磁性致动器垫54。磁性致动器垫54具有高摩擦表面74，其布置成当处于触发位置中时接触导轨106a。

在该实例中，磁性致动器垫54包括重置部分84，其布置成当磁性致动器垫54处于第一位置中时在电线圈66内侧形成铁磁芯64的一部分。这意味着，磁性致动器垫54完成电磁体62的磁路，以辅助安全制动装置108a的重置。

如果检测到电梯轿厢的自由下落、超速或过加速状态，则电梯控制器(图5中所见)将移除或减少对电磁体62的电气电力。在一个实例中，该机构是双稳态的并且布置成使得在移除对电线圈66的电力时，磁性致动器垫54不再经历任何磁力。因而，当电梯轿厢下降过快时，由弹簧56施加到磁性致动器垫54的偏压力将磁性致动器垫54从图3A中所示的第一位置移动到图3B中所示的触发位置。从图3A-3C可看出导杆70如何帮助引导磁性致动器垫54的横向移动。

磁性致动器垫54与导轨106a的接触，并且特别是与导轨106a接触的高摩擦表面74，引起连接的支承件58和磁性致动器垫54相对于电梯轿厢向上移动。这种移动在图3C中示出，并且由于导轨106a与磁性致动器垫54之间的摩擦力而发生。导轨106a与磁性致动器垫54之间的摩擦导致向上的反作用力。这是由于电梯轿厢和固定到电梯轿厢的安装部分42的向下运动。

磁性致动器垫54、弹簧56、支承件58和导杆70由于允许支承件58相对于安装部分42向上和向下的运动的线性滚子轴承60而能够向上移动。随着支承件58和磁性致动器垫54由于向上的反作用力而向上移动时，该向上的反作用力施加到连接在磁性致动器垫54与安全制动器48之间的杆50上。如图3C中所示，杆50因此将向上的反作用力传递到安全制动器48的滚子48a，以使滚子48a沿倾斜表面48b向上移动到制动位置中，使得使其接合导轨106a并且阻止电梯轿厢进一步向下运动。因此，当由安全控制器(如下文进一步描述)检测到电梯轿厢的超速或自由下落状态时，安全制动装置108a触发安全制动器48以便阻止电梯轿厢进一步向下运动。

为了释放安全制动器48，例如在紧急停止程序之后，电梯轿厢向上移动以使滚子48a与导轨106a脱离。为了重置安全致动器52，安装部分42向上移动直到电磁体62与磁性致动器垫54对准。在重置操作期间，由控制器将电力恢复到电磁体62，以在电磁体62与磁性致动器垫54之间产生吸引磁力。重置部分84与铁磁芯64的再对准有助于加强磁场，并且将磁性致动器垫54从其触发位置拉回到其第一位置，即重置位置。当该磁力大于由弹簧56引起的偏压力时，磁性致动器垫54因此横向拉离导轨106a而到重置位置，使得在磁性致动器垫54与导轨106a之间形成间隙68(如图3A中所见)。

现在将参照图4A-4C进一步描述用于安全制动装置108a的重置操作。

现在转向图4A-4C，可看到有图2中所示的安全制动装置108a的另一个实例的示意性侧视图。在该实例中，安全制动装置108a再次包括安全致动器52，该安全致动器由杆50(或其它机械联动装置)机械地联接到安全制动器48。安全制动装置108a包括沿安全制动装置108a的长度延伸以容纳导轨106a的竖直通道。在该实例中，安全致动器52包括电磁体62和永磁性致动器垫54'。如图4A中所见，永磁性致动器垫54'通过电磁体62的操作而横向移动以接触导轨106a。当永磁性致动器垫54'处于该触发位置时，安全制动器48与导轨106a接合以阻止电梯轿厢的移动(以与图3C中所见相同的方式)。电磁体62与永磁性致动器垫54'之间的相对竖直移动已使它们不对准。

在重置操作期间，如图4B和4C中所见，电梯轿厢并且因此安全致动器52相对于导轨106a向上移动，以便释放安全制动器48的楔块。在已使电磁体62与永磁性致动器垫54'对准之后(图4B)，电磁体62可操作成将永磁性致动器垫54'横向拉离导轨106a而到重置位置(图4C)。为了确保重置操作可靠地进行，在整个重置操作过程中，电梯轿厢受驱动而继续向上移动。

可在图4A-4C中可见，电磁体62与止动件63一起固定在安全致动器52中的适当位置，该止动件63构造成一旦电磁体62与永磁性致动器垫54'对准就阻止它们之间的相对移动(如图4B中所见)，使得在电梯轿厢进一步向上移动期间使它们保持对准(如图4C中所见)。

图5提供了电梯系统100的示意性概视图，其包括电梯轿厢102和电连接到机器116和编码器117的驱动单元115。驱动单元115由CAN连接到电梯控制器120。电梯控制器120经由CAN与安全控制器122通信。安全控制器122与机器制动器124电连接并且配置成控制机器制动器124。安全控制器122还由CAN连接到安装在电梯轿厢102处的安全板控制器126。受拉部件114将电梯轿厢102连接到机器116、编码器117和机器制动器124。

安全板控制器126为安装到电梯轿厢102的安全制动装置108a,108b(图1中所见)提供本地控制。在该实例中，位置监测系统128也安装到电梯轿厢102。位置监测系统128可用于尤其是在如上所述的重置操作期间监测电梯轿厢102的竖直位置。安全控制器122和电梯控制器120与位置监测系统128通信。当这些控制器120,122中的至少一个控制器确定电梯轿厢102已到达电磁体与磁性致动器垫对准所处的对准位置时(如图4B中所见)，则从该点开始，在电梯轿厢102继续向上移动时，通过操作电磁体将磁性致动器垫横向拉离导轨而到重置位置来进行重置操作(如图4C中所见)。

如图5中所见，在重置电梯系统100中的安全致动器的示例性方法中，起点是接合安全制动器。通常，维修技术人员前往电梯控制器120处的维修面板并且启动安全制动器释放作为第一步。例如在紧急救援操作期间，电梯轿厢102由电梯控制器120驱动向上移动。电梯控制器120检测电梯轿厢102何时已移动足够远以使电磁体与磁性致动器垫对准(如图4B中所见)，并且然后向安全控制器122发送重置信号，其通信至安全板控制器126。安全板控制器126控制两个安全制动装置108a,108b以一个接一个依次重置其安全致动器。安全板控制器126检查重置操作已成功并且将信号发送回控制器120,122。维修面板可用于通知技术人员关于重置的成功并且可终止重置操作，或可选地，可将电梯轿厢102驱动到层站。

图6示出了包括电梯轿厢102的电梯系统100的透视图，该电梯轿厢布置成在井道130中沿导轨106a,106b竖直移动。井道130包括用于安装到电梯轿厢102的位置监测系统128的位置测量带132。位置监测系统128包括绝对位置传感器(例如相机或其它光学传感器)，其可检测位置测量带132上的位置标记，例如增量。位置监测系统128可要么自己处理收集到的数据要么将数据传递给电梯系统的另一个构件(例如安全板控制器126、安全控制器122或电梯控制器120)以进行进一步处理。处理该数据以确定电梯轿厢102在井道130内的竖直位置，即高度。例如，每个位置标记可为唯一的，并且可在查找表(在初始校准过程中创建)中进行查找，该查找表包括用于每个位置标记的对应高度。

本领域中的技术人员将认识到，已经通过描述本公开的一个或多个具体方面来说明本公开，但是本公开不限于这些方面；在所附权利要求的范围内，许多变型和改型是可能的。例如，本文中公开的安全制动装置可用于有绳或无绳电梯系统。