一种便于升降的物流装卸搬运设备

技术领域

本发明属于物流搬运技术领域，具体涉及一种便于升降的物流装卸搬运设备。

背景技术

物流是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。其一般由商品的运输、服务、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。

现有对物流进行搬运一般多采用叉车搬运，但是由于物流货物一般堆叠在一起，采用叉车搬运时，叉车的货叉无法插入到货物底部，无法进行逐个的搬运，需要人工搬运到货叉上，比较麻烦；且由于货物在货叉上后，需要搬运值其他位置，在搬运过程中货物可能会在货叉上发生晃动，从而易导致货物摔落的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于升降的物流装卸搬运设备，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于升降的物流装卸搬运设备，包括驱动车，所述驱动车上安装有一龙门架，所述龙门架上设有一控制器，所述龙门架之间滑动连接有一安装板，所述驱动车上位于安装板的下方设有液压驱动缸，所述液压驱动缸的输出端与安装板连接，所述安装板上对称安装有两个货叉，两个所述货叉之间设有一推料机构，所述货叉上开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个限位机构，所述安装板上还设有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个限位机构在滑槽内滑动。

进一步地，所述货叉的最外端上设有第一倒角，且所述货叉的顶部高于推料机构的顶部。

进一步地，所述推料机构包括固定槽，所述固定槽内设有第一电控气缸，所述第一电控气缸的输出端设有移动板，所述移动板靠近最外端上设有一安装槽，所述安装槽内设有第二电控气缸，所述第二电控气缸的输出端上设有一挡板，所述挡板与安装槽滑动连接。

进一步地，所述移动板的最外端面上设有第二倒角，所述挡板远离第二倒角的一侧端面上设有第三倒角。

进一步地，所述驱动机构包括与安装板连接的延伸板，所述延伸板上设有第一转轴，所述第一转轴的一端上设有驱动电机，所述第一转轴的另一端上设有第一锥齿轮，两个所述滑槽内均设有第二转轴，两个所述第二转轴上分别设有螺纹方向相反的螺槽，所述螺槽上配合有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块与限位机构连接，两个所述第二转轴之间通过第三转轴连接，且所述第三转轴上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

进一步地，所述限位机构包括夹板，所述夹板的内壁上设有一层橡胶垫，所述橡胶垫上设有第一压力感应器，所述第一压力感应器与控制器电性连接。

进一步地，所述货叉上还设有第二压力感应器，所述货叉的底部上设有辅助气缸，所述第二压力感应器以及辅助气缸均与控制器电性连接。

本发明的有益效果：

本发明设有推料机构，通过第一电控气缸与第二电控气缸的配合，可自动的将带搬运的货物推送值货叉上，不需要人工进行搬运，节约人力成本。

本发明通过在货叉上设有的限位机构，通过驱动机构的作用可以带动两个限位机构对货物进行固定，防止货物在搬运时发生摔落；且两个限位机构之间的距离可根据货物大小进行调节，以便于对不同大小的货物进行挤压固定。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的另外一种结构示意图；

图3为本发明中货叉上的部分结构示意图；

图4为本发明中推料机构的部分结构示意图；

图5为本发明中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明忠限位机构的结构示意图。

图中附图说明：

1、驱动车；2、龙门架；3、安装板；4、液压驱动缸；5、货叉；6、推料机构；7、滑槽；8、限位机构；9、驱动机构；10、第一倒角；11、控制器；12、辅助气缸；13、第二压力感应器；601、固定槽；602、第一电控气缸；603、移动板；604、安装槽；605、第二电控气缸；606、挡板；607、第二倒角；608、第三倒角；901、延伸板；902、第一转轴；903、驱动电机；904、第一锥齿轮；905、第二转轴；906、螺槽；907、滑块；908、第三转轴；909、第二锥齿轮；801、夹板；802、橡胶垫；803、第一压力感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种便于升降的物流装卸搬运设备，如图1-图3所示，包括驱动车1，驱动车1上安装有一龙门架2，龙门架2上设有一控制器11，龙门架2之间滑动连接有一安装板3，驱动车1上位于安装板3的下方设有液压驱动缸4，液压驱动缸4的输出端与安装板3连接，安装板3上对称安装有两个货叉5，两个货叉5之间设有一推料机构6，货叉5上开设有两个滑槽7，滑槽7内滑动连接有两个限位机构8，安装板3上还设有一驱动机构9，驱动机构9用于驱动两个限位机构8在滑槽7内滑动。驱动车1带动整个设备移动，而通过液压驱动缸4,的伸缩，可以调整两个货叉5以及推料机构6的高度，进行升降，从而对码垛中的货物进行卸货搬运，两个货叉5移动到货物旁，通过控制推料机构6将货物推送到货叉5上，再通过驱动机构9控制限位机构8对货叉5上的货物进行挤压固定，来减少货物移动时摔落的发生。货叉5的最外端上设有第一倒角10，且货叉5的顶部高于推料机构6的顶部。设置的第一倒角10便于将货叉5插入到货物底部，但是不需要完全插入，而货叉5的顶部高于推料机构6的顶部没这样当货叉5的尖端部分插入到底部后，会留下一个空隙，便于推料机构6在空隙内进行移动。

如图4所示，推料机构6包括固定槽601，固定槽601内设有第一电控气缸602，第一电控气缸602的输出端设有移动板603，移动板603靠近最外端上设有一安装槽604，安装槽604内设有第二电控气缸605，第二电控气缸605的输出端上设有一挡板606，挡板606与安装槽604滑动连接；移动板603的最外端面上设有第二倒角607，挡板606远离第二倒角607的一侧端面上设有第三倒角608。第一电控气缸602推动移动板603前移，然后通过第二电控气缸605推动挡板606伸出，使挡板606与移动板603围成一个面积，用来固定货物，然后第一电控气缸602回缩，则可将货物带回带货叉5内，可自动的将货物搬运值货叉5上，不需要人工进行搬运，节约劳动成本；而设置第二倒角607、第三倒角608则可方便移动板603以及挡板606的插入。

如图5、图6所示，驱动机构9包括与安装板3连接的延伸板901，延伸板901上设有第一转轴902，第一转轴902的一端上设有驱动电机903，第一转轴902的另一端上设有第一锥齿轮904，两个滑槽7内均设有第二转轴905，两个第二转轴905上分别设有螺纹方向相反的螺槽906，螺槽906上配合有与滑槽7滑动连接的滑块907，滑块907与限位机构8连接，两个第二转轴905之间通过第三转轴908连接，且第三转轴908上设有第二锥齿轮909，第二锥齿轮909与第一锥齿轮904啮合。限位机构8包括夹板801，夹板801的内壁上设有一层橡胶垫802，橡胶垫802上设有第一压力感应器803，第一压力感应器803与控制器11电性连接。驱动电机903带动第一转轴902转动，在第一锥齿轮904以及第二锥齿轮909的配合下，带动第三转轴908转动，从而带动两个第二转轴905一起转动，而在螺纹方向相反的螺槽906与滑块907的配合下，第三转轴908的转动可带动两个滑块907在滑槽7内相互靠近或者相互远离运动，从而可改变限位机构8之间的距离，以便于根据货物的大小，对货叉5上的货物进行挤压限位。而限位机构8上的橡胶垫802可减少挤压时对货物的磨损，设置的第一压力感应器803则可感应夹板801的压力大小，当达到阈值时，则停止挤压，这样可以防止挤压过度对货物操作损伤。

如图1、图3所示，货叉5上还设有第二压力感应器13，货叉5的底部上设有辅助气缸12，第二压力感应器13以及辅助气缸12均与控制器11电性连接。第二压力感应器13则可感应货叉5上货物的重量，当重量超出预设的阈值时，则会通过控制器11控制底部的辅助气缸12作业，对货叉5进行支撑，从而保证搬运货物时的稳定。

使用时，通过驱动车1将设备移动至所需搬运的货物前方，然后驱动液压驱动缸4，带动安装板3上下移动，从而将货叉5移动到需要搬运的货物前方，并将货叉5带有第一倒角10的一端插入货物下方，将货物抬高，然后驱动第一电控气缸602推动移动板603前移，再驱动第二电控气缸605推动挡板606伸出，使挡板606与移动板603围成一个面积，用来固定货物，然后第一电控气缸602回缩，在挡板606的作用下，可将货物带回带货叉5内，货物位于货叉5上后，驱动电机903启动，在第一锥齿轮904以及第二锥齿轮909的配合下，可带动两个夹板801对货叉5上的货物进行夹持固定，然后驱动驱动车1，将货物搬运到所需位置。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。