一种电梯占用的控制方法及装置

【技术领域】

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯占用的控制方法及装置。

【背景技术】

随着工业的推进，越来越多的工厂升级改造为具有自动化作业功能的现代化厂房，而随着自动化进程的推进，运输货物的货梯也随之与工业自动化设备实现联动，实现货物运输的全自动，在升级改造的过程中，不同楼层间的对电梯的使用优先级的管理，已然成为自动控制中最关键的一环。

中国专利CN111634766B中的乘梯调度方法，其方法根据电梯状态信息和呼梯状态信息获取在当前时刻对各电梯的占用情况和呼梯情况，然后再获取各智能移动设备对各电梯的呼梯优先级，仲裁得到各智能移动设备在当前时刻对于各电梯的呼梯竞争结果，使得所述智能移动设备进入等待乘梯状态或等待呼梯状态，以提升智能移动设备的乘梯效率，且提高智能移动设备乘梯成功率。

然而，该方法需要通过较为复杂的算法对各电梯的占用状态和智能设备的呼梯状态以及当前智能设备的优先级，进行仲裁得出当智能设备的竞争结果，其所采用的计算方式及仲裁方案，算法复杂，针对很对简单应用的场所，对算力的要求比较高，且在使用该方法时，需要配备专用的服务器进行运算，对算力要求极高，导致系统的整体成本过高，且其运转需要服务器进行支撑，对于无服务器的自动化应用场所，其实用性低，适用范围小。

【发明内容】

为了解决现有的电梯在乘梯调度过程中，算法复杂，使用该类控制方法时，需要配备专用的服务器进行运算，对算力要求极高，导致系统的整体成本过高，且实用性低，适用范围小的问题，建立一种更简便、更高效、应用面广，算力要求低，高性价比的电梯占用机制，本发明通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用。

本发明提出了如下方案：

一种电梯占用的控制方法，包括：

根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令；

根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令；

根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态；

根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用。

如上所述的控制方法，所述呼梯指令包括外呼指令，所述外呼指令通过PLC总控系统给电梯系统发送；

所述根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令的步骤，包括：

实时获取PLC总控系统的通讯总线中的各楼层的呼梯占用信号；

根据呼梯占用信号的时间顺序，确定各楼层的优先级；

确定优先级最高的楼层为目标楼层。

如上所述的控制方法，所述根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令的步骤，包括：

根据呼梯指令以及优先级，获取货物运输的起始楼层，生成对应的呼梯占用指令；

发送对应的呼梯占用指令至PLC总控系统；

当PLC总控系统接收到所述呼梯占用指令后，停止响应其他楼层的呼梯指令。

如上所述的控制方法，所述根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态的步骤，包括：

根据呼梯占用指令，获取电梯控制权的所在楼层；

若电梯控制权在起始楼层，确定货物运输未完成；

若电梯控制权在目标楼层，确定运输机器人的自身运行状态及货物的位置；

根据运输机器人的自身运行状态及货物的位置，确定目标楼层的货物运输状态。

如上所述的控制方法，所述根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用的步骤，包括：

当货物运输完毕后，根据呼梯占用指令，确定电梯的占用退出机制；

根据电梯的占用退出机制，解除目标楼层的呼梯占用。

一种电梯占用的控制装置，包括：

第一获取模块，用于根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令；

发出模块，用于根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令；

第二获取模块，用于根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态；

解除模块，用于根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用。

如上所述的控制装置，所述呼梯指令包括外呼指令，所述外呼指令通过PLC总控系统给电梯系统发送；

所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于实时获取PLC总控系统的通讯总线中的各楼层的呼梯占用信号；

第一确定单元，用于根据呼梯占用信号的时间顺序，确定各楼层的优先级；

第二确定单元，用于确定优先级最高的楼层为目标楼层；

所述发出模块包括：

第二获取单元，用于根据呼梯指令以及优先级，获取货物运输的起始楼层，生成对应的呼梯占用指令；

发送单元，用于发送对应的呼梯占用指令至PLC总控系统；

停止单元，用于当PLC总控系统接收到所述呼梯占用指令后，停止响应其他楼层的呼梯指令；

所述第二获取模块包括：

第三获取单元，用于根据呼梯占用指令，获取电梯控制权的所在楼层；

第三确定单元，用于若电梯控制权在起始楼层，确定货物运输未完成；

第四确定单元，用于若电梯控制权在目标楼层，确定运输机器人的自身运行状态及货物的位置；

第五确定单元，用于根据运输机器人的自身运行状态及货物的位置，确定目标楼层的货物运输状态；

所述解除模块包括：

第六确定单元，用于当货物运输完毕后，根据呼梯占用指令，确定电梯的占用退出机制；

解除单元，用于根据电梯的占用退出机制，解除目标楼层的呼梯占用。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被电梯占用的控制装置执行时，实现如上所述的电梯占用的控制方法。

一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电梯占用的控制方法。

本发明实施例通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用，其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本发明第一实施例的电梯占用的控制方法流程图；

图2是图1中步骤S11的详细流程图；

图3是图1中步骤S12的详细流程图；

图4是图1中步骤S13的详细流程图；

图5是图1中步骤S14的详细流程图；

图6是本发明第二实施例的电梯占用的控制装置的结构框图；

图7是图6中第一获取模块的详细结构框图；

图8是图6中发出模块的详细结构框图；

图9是图6中第二获取模块的详细结构框图；

图10是图6中解除模块的详细结构框图；

图11是本发明又一实施例的计算机设备的结构框图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，众所周知的模块、单元及其相互之间的连接、链接、通信或操作没有示出或未作详细说明。并且，所描述的特征、架构或功能可在一个或一个以上实施方式中以任何方式组合。本领域技术人员应当理解，下述的各种实施方式只用于举例说明，而非用于限制本发明的保护范围。还可以容易理解，本文所述和附图所示的各实施方式中的模块或单元或处理方式可以按各种不同配置进行组合和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下述实施例中所指的对各种名词或方法的限定，除了在逻辑上无法成立的情况外，所述名词或方法通常以在实施例中公开内容的前提下可以实施的广义概念为准，在这样的理解下，所述名词或方法的各种具体的下位特定限定均应当视为本发明的发明内容，而不应当以说明书未公开该特定限定为由，对其进行狭义的理解或产生偏见性的解释。同理，在逻辑上可以实现的前提下，方法中的各步骤的顺序是灵活多变的，对各种名词或方法的广义概念中的具体的下位特定限定，都属于本发明保护的范围。

第一实施例：

请参照图1到图5所示，本实施例提出了一种电梯占用的控制方法，包括S11-S14，其中：

S11、根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令。

本实施例通过各楼层的电梯的呼梯的时间顺序对电梯进行确定优先级，其时间排序最前的楼层的优先级最高，则该楼层为目标楼层，通过确定出目标楼层的呼梯指令，能够较好地确定完成对电梯的占用，其准确性更高，可靠性更强。

作为一种优选方案而非具体限定所述呼梯指令包括外呼指令，所述外呼指令通过PLC总控系统给电梯系统发送。

本实施例的PLC总控系统的通讯方式为串行通信，其信号的传递需要按照时间的顺序进行逐个传输，能够更好地进行确定优先级最高的呼梯指令，准确性更高。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S11包括S111-S113，其中：

S111、实时获取PLC总控系统的通讯总线中的各楼层的呼梯占用信号。

本实施例实时获取PLC总控系统的通讯总线中的各楼层的呼梯占用信号，通过对各楼层的信号进行获取，并通过串行总线进行传输，能够形成按照时间顺序进行排序的信号组，从而能够对信号的优先级进行确定。

S112、根据呼梯占用信号的时间顺序，确定各楼层的优先级。

本实施例通过呼梯占用信号的时间顺序，确定各楼层的优先级，能够利用PLC系统是串行通信的特点对传输的信号进行排序，其稳定性和可靠性更强，可应用的空间更广，且相比于采用服务器进行竞赛的方式相比，其方式更加简单，且硬件进行选择的稳定性更高，这是软件选择上无法比拟的。

S113、确定优先级最高的楼层为目标楼层。

本实施例通过确定时间顺序中最先的呼梯请求信号为最高优先级，并确定优先级最高的楼层为目标楼层，能够更加稳定可靠地进行呼梯占用，其可靠性更强。

S12、根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令。

本实施例通过呼梯指令以及优先级，确定出货物运输的起始楼层，并确定出对应的呼梯占用指令，再通过PLC系统的总线进行占用，一旦被占用成功，立即开始停止响应其他楼层的呼梯指令，能够更好地进行电梯的占用，避免出现非法操作而解除占用的情况的发生，稳定性更强。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S12包括S121-S123，其中：

S121、根据呼梯指令以及优先级，获取货物运输的起始楼层，生成对应的呼梯占用指令。

本实施例通过呼梯指令以及优先级，在呼梯指令中，获取到电梯运行的轨迹，即货物需要运输的起始楼层和目标楼层，通过确定出的货物运输的起始楼层，生成对应的呼梯占用指令，例如货物从2楼运输到5楼，则呼梯指令中，包含有2楼运输至5楼的信息，并生成2楼和5楼锁定的呼梯占用指令，使电梯占用期间，只允许在2楼和5楼之间运行，相比于目前的占用方法，其灵活性更强，目前有部分电梯占用方法相对固定，并不能如本方法一样进行灵活变动。

S122、发送对应的呼梯占用指令至PLC总控系统。

本实施例通过发送对应的呼梯占用指令至PLC总控系统，能够使PLC系统对呼梯指令进行处理并锁定电梯可以运行的电梯楼层，能够更好地控制电梯的运行。

S123、当PLC总控系统接收到所述呼梯占用指令后，停止响应其他楼层的呼梯指令。

本实施例通过PLC总控系统接收到所述呼梯占用指令，并对该指令进行处理之后，拒绝其他楼层的呼梯相应，从而避免出现非法操作而解除占用的情况的发生，稳定性更强。

S13、根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态。

本实施例通过呼梯占用指令，实时获取目标楼层的货物运输状态，通过所述运输机器人检测其进出轿厢的次数以及对货物进行定位，从而准确可靠地确定出目标楼层的货物运输状态，有利于对呼梯占用解除是否满足条件进行判断。

在获取目标楼层的货物运输状态的过程中，对于电梯门的判断方式为：

在整个控制过程中，电梯系统已将电梯门的控制权限完全移交给自动控制设备，其本身不再控制电梯轿厢门的开和关，也即是由PLC系统与运输机器人进行自动通信后，确定出轿厢门应该开或关。

当电梯接收到PLC系统发出前往货物起始楼层呼梯指令时，若此时轿厢门已经关闭，则电梯直接运行至货物起始楼层；若此时电梯轿门未关闭，PLC系统会先给电梯系统一个关门指令，待电梯关门到位之后，再控制电梯按照呼梯指令中对应的楼层信息执行运行指令。

当电梯抵达货物运输起始楼层后，PLC系统会给电梯下发一个开门指令，门开到位之后，运输机器人接收到运输指令后，开始往外运输货物；待货物完全离开轿厢，PLC控制系统给电梯下发关门指令，门关闭。

若以上过程被打断，系统会尝试多次重发，直至开门到位或者关门到位，才取消开门或者关门信号发送；若尝试多次仍失败或者2min后仍未检测到开门或者关门到位信号，次数与试错时间均可通过人机交互模块进行设置，当超出时间或次数阈值后，判断电梯轿门故障，此时系统报错，人机交互界面提示门故障。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S13包括S131-S134，其中：

S131、根据呼梯占用指令，获取电梯控制权的所在楼层。

本实施例通过呼梯占用指令来获取电梯控制权的所在楼层，通过对电梯控制权的所在楼层进行判断，可以确定出目前电梯轿厢所处的位置，由于电梯轿厢位于哪个楼层，则电梯的控制权在哪个楼层，则可以通过该设置，初步确定出货物的运输状态，以更好地判断出电梯轿厢所在的位置。

S132、若电梯控制权在起始楼层，确定货物运输未完成。

本实施例中，若是电梯控制权在起始楼层，这说明货物运输未完成，因为电梯控制权还在起始楼层，说明电梯轿厢还处于起始楼层处，则说明货物还在运输到轿厢中，货运未完成，判断速度较快。

S133、若电梯控制权在目标楼层，确定运输机器人的自身运行状态及货物的位置。

本实施例若是电梯控制权在目标楼层，则需要对运输机器人的自身运行状态及货物的位置进行初步的判断，所述运输机器人包括轿厢区运输机器人和仓库区运输机器人，在本实施例中，主要是判断轿厢区运输机器人，若是轿厢区运输机器人处于运行状态，且货物的定位仍在目标楼层，则说明货物还没运输完成。

S134、根据运输机器人的自身运行状态及货物的位置，确定目标楼层的货物运输状态。

本实施例对运输机器人的自身运行状态及货物的位置进行初步的判断，，若是轿厢区运输机器人处于运行状态，且货物的定位仍在目标楼层，则说明货物还没运输完成。

S14、根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用。

本实施例通过判断货运的运输状态，当检测到货物运输完成后，通过呼梯占用指令中设置有的占用退出机制，确定是否执行退出指令，当确定执行时，解除目标楼层的呼梯占用，能够更快速地进行反应，从而确保电梯运行效率更高。

作为一种优选方案而非具体限定，步骤S15包括S151-S152，其中：

S141、当货物运输完毕后，根据呼梯占用指令，确定电梯的占用退出机制。

本实施例所述的电梯的占用退出机制包括自动程序退出、长期未动作退出、临时取消运输请求以及人机交互退出。

所述自动程序退出具体为：当货物完成一次货物运输后，位于每层厅外的检测开关会检测到货物已运输到目标楼层的厅外，并将信息同步给当前机器人，当前机器人根据自身运行状态及目前货物的位置定位，判断是否完成当前送货，并将信号提供给总控系统，在总控系统接收到当前送货流程结束信号之后，会取消电梯占用信号，此时所有机器人呼梯权限均被打开，可以重新进行呼梯操作。

所述长期未动作退出具体为：即电梯长时间未动作且处于占用时自动退出，当某一层机器人产生呼梯请求，同时此时电梯已经处于占用状态同时电梯已经抵达机器人需求楼层，若中途因为某些原因，导致机器人长时间未将货物送达轿厢内，例如经过2min后，该值可通过上位机设置，电梯仍处于开门待梯且轿厢内未检测到货物，系统会强制取消电梯占用，此时所有楼层机器人均可以正常呼梯。

所述临时取消运输请求具体为：即在运输过程中临时取消运输请求，当某一层的机器人产生呼梯请求，同时此时电梯已经处于占用状态同时电梯已经抵达目标楼层，若在机器人进入轿厢前临时取消货物运输，机器人会把信号同步给PLC总控，此时PLC会取消电梯占用，此时恢复呼梯。

所述人机交互退出具体为：本方法还提供一个人机交互面板，该人机交互面板上提供退出电梯占用状态的设置选项。

S142、根据电梯的占用退出机制，解除目标楼层的呼梯占用。

本实施例通过呼梯占用指令中存有的占用退出机制，接触目标楼层的呼梯占用，以便于供其他楼层的正常使用电梯，从而提高电梯的运行效率。

本实施例的控制方法的原理为：

当PLC通讯总线上接收到某一楼层的呼梯请求后，会根据其数据的时间先后顺序，判断运输货物的起始楼层，并同时下发占用指令。此时，若有多个楼层机器人同时呼梯时，机器人总控PLC系统会先执行工业总线上的第一个呼梯指令，因为工业总线采用串行通讯，数据必然时间上的先后顺序，同时判断电梯占用，并给电梯下发占用信号，该呼梯指令为外呼呼梯指令；

当电梯系统接收到该外呼呼梯指令和占用指令后，会取消其他楼层已登记的呼梯，以及拒绝响应其他楼层机器人的呼梯指令，包括内呼呼梯指令和外呼呼梯指令，同时PLC接收到总线上的电梯占用信号时，也会停止发送其他楼层的呼梯指令，直至电梯占用被取消；

当电梯到达货物运输的起始楼层，且机器人将货物完全运输到轿厢内，此时PLC系统根据机器人的目标楼层，给电梯系统下发目标楼层的内呼指令，因为占用指令仅禁止外呼呼梯指令，内呼的目标层呼梯仍然可以进行。同时当电梯关门之后，PLC会将机器人呼梯的权限从当前楼层移交给目标楼层机器人，确保设备的操作权限紧随货物运输，方便机器人系统调度；

通过此权限的区分，巧妙达到电梯占用和货物定向运输，实现不同楼层机器人对电梯使用优先级的控制。同时此系统中，轿厢内不配置轿厢操作盘，即无内呼操作盘，因为主要给机器人运输货物，所有的呼梯操作可以通过协议总线传输，故无人员抢占内呼楼层的情况；

以上所描述的机器人呼梯，其每层的权限保持一致，仅通过PLC总控系统使能/禁止某一层的外呼呼梯权限，来实现电梯占用功能。

本实施例还具有以下特点：

本实施例设计逻辑简单，设计巧妙，运行高效，本实施例的电梯占用方法，电梯系统仅需增加电梯占用时外呼呼梯权限的控制，同时区分内呼和外呼呼梯权限的控制，系统的调度在PLC系统中完成，运输机器人仅需要实时上传数据即可。PLC系统根据运输机器人的实时数据，根据先到先得的原则，判断电梯是否需要被占用，以及需要开放呼梯权限的楼层信息，并实时传输给电梯系统，电梯系统根据PLC传过来的数据执行电梯占用命令，整个系统各个部分各就其职，逻辑清晰，算法简单，运行高效；

本实施例应用范围广，因其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器；

本实施例的成本低，该方法所需的系统架构简单，无需增加后台服务器，通过修改业务逻辑和程序架构就可实现电梯占用功能，且对算力要求低，其成本大大降低；

本实施例接线安装简单，无多余设备安装，无需配置后台数据，数据通讯线可以使用现有工业总线，功能加装简单；

本实施例后续维护简单，仅仅需要维护电梯和机器人控制系统，无需维护后台系统；

本实施例通过限制不同楼层外呼的呼梯权限来实现电梯占用功能，区分内呼和外呼呼梯权限，电梯系统和机器人/自动化控制系统数据实时监控结合，电梯占用状态下可根据电梯实时运行情况开放和禁止相关楼层的呼梯权限。

本实施例通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用，其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器。

第二实施例：

请参照图6到图10所示，本实施例提出了一种电梯占用的控制装置100，包括第一获取模块110、发出模块120、第二获取模块130以及解除模块140，其中：

第一获取模块110，与发出模块120连接，用于根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令。

作为一种优选方案而非具体限定，所述第一获取模块110包括第一获取单元111、第一确定单元112以及第二确定单元113，其中：

第一获取单元111，与第一确定单元112连接，用于实时获取PLC总控系统的通讯总线中的各楼层的呼梯占用信号。

第一确定单元112，与第二确定单元113连接，用于根据呼梯占用信号的时间顺序，确定各楼层的优先级。

第二确定单元113，用于确定优先级最高的楼层为目标楼层。

发出模块120，与第二获取模块130连接，用于根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令。

作为一种优选方案而非具体限定，所述呼梯指令包括外呼指令，所述外呼指令通过PLC总控系统给电梯系统发送。

作为一种优选方案而非具体限定，所述发出模块120包括第二获取单元121、发送单元122以及停止单元123，其中：

第二获取单元121，与发送单元122连接，用于根据呼梯指令以及优先级，获取货物运输的起始楼层，生成对应的呼梯占用指令。

发送单元122，与停止单元123连接，用于发送对应的呼梯占用指令至PLC总控系统。

停止单元123，用于当PLC总控系统接收到所述呼梯占用指令后，停止响应其他楼层的呼梯指令。

第二获取模块130，与解除模块140连接，用于根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态。

作为一种优选方案而非具体限定，所述第二获取模块130包括第三获取单元131、第三确定单元132、第四确定单元133以及第五确定单元134，其中：

第三获取单元131，与第三确定单元132连接，用于根据呼梯占用指令，获取电梯控制权的所在楼层。

第三确定单元132，与第四确定单元133连接，用于若电梯控制权在起始楼层，确定货物运输未完成。

第四确定单元133，与第五确定单元134连接，用于若电梯控制权在目标楼层，确定运输机器人的自身运行状态及货物的位置。

第五确定单元134，用于根据运输机器人的自身运行状态及货物的位置，确定目标楼层的货物运输状态。

解除模块140，用于根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用。

作为一种优选方案而非具体限定，所述解除模块140包括第六确定单元141以及解除单元142，其中：

第六确定单元141，与解除单元142连接，用于当货物运输完毕后，根据呼梯占用指令，确定电梯的占用退出机制。

解除单元142，用于根据电梯的占用退出机制，解除目标楼层的呼梯占用。

本实施例通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用，其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的一种电梯占用的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各一种电梯占用的控制方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、RAM、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的一种电梯占用的控制方法。

该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯占用的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本实施例通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用，其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。