一种胎面宽度测量用自动校正装置及方法

技术领域

本发明涉及胎面校正领域，尤其是一种胎面宽度测量用自动校正装置及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

相关术语解释：

胎面：轮胎接触地面的部件；

测宽：对胎面的宽度进行实时测量；

在轮胎制作过程中，需要对轮胎测宽，目前测宽是每一周请专业的校正人员携带校正板到现场进行定期的校正，发明人发现，现有的测宽方式存在如下问题：

校正人员需要到现场进行校正，存在时效性较差的问题；而且需要暂停生产线，影响到生产效率；

校正时需要人工携带校正板进行校准，每次校正板放置的位置不一样，导致所测得的胎面宽度存在差异性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种胎面宽度测量用自动校正装置，能够定期对胎面长度进行校正，无需人工校正，有效保证工作效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种胎面宽度测量用自动校正装置，包括：

机架；

输送机构，输送机构通过机架支撑，输送机构对胎面进行输送；

转动机构，转动机构可转动支撑于机架，转动机构转动设定角度后可位于输送机构的上方；

校正机构，校正机构包括校正板，校正机构固定于转动机构；

吹扫机构，吹扫机构固定于校正机构的下方；

相机，相机朝向输送机构设置，相机与多向运动机构连接；

光源，光源通过机架支撑，光源位于输送机构的下方，光源朝向输送机构方向发射光；

控制器，相机、多向运动机构分别与控制器单独连接。

如上所述的校正装置，相机为常态下用于测量胎面宽度的镜头，转动机构常态下远离输送机构，不会影响到输送机构的正常工作，在需要校正时，转动机构转动设定角度使得校正机构中的校正板位于输送机构的上方，光源保持亮灯状态，由吹扫机构吹扫光源表面的灰尘，便于后续相机对光的接收，相机用于接收光源，相机隔着校正板接收光源信息，并将所接收到的光源信息发送给控制器，控制器将所接收到的光源信息与标准的光源信息比较，二者不一致时，控制器控制多向运动机构运动，并调整相机的焦距。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，还包括控制器，所述输送机构、所述转动机构、所述吹扫机构分别与控制器单独连接；

控制器设置控制按钮，控制按钮固定于所述的机架，按下控制按钮，即可由控制器控制相关机构依次动作，利于自动校正的顺利实现。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述相机通过支撑架支撑，支撑架为L型，相机位于支撑架水平侧的下表面，L型支撑架的设置使得相机高于校正板设置；

支撑架的竖直侧高度可调，支撑架的水平侧长度可调，以便于对相机所在位置进行调整。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述光源位于所述校正板在所述输送机构上方时的下方，这里校正板的边侧与输送机构的宽度方向垂直或平行，光源发射的光朝向校正板发射，而且光源也位于相机的下方；

所述多向运动机构包括直线移动部件，直线移动部件与旋转部件连接，旋转部件与所述的相机连接，直线移动部件用于调整相机的高度，旋转部件用于调整相机的角度。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述校正板固定于安装件的一侧，安装件与所述的转动机构连接；

所述吹扫机构固定于安装件的下方，安装件的设置不仅方便吹扫机构的安装，也方便校正板的安装。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述吹扫机构包括固定于所述安装件下方或侧部的管路，管路一端与供气机构连接，沿着管路的长度方向设有多个喷嘴，通过多个喷嘴朝向光源喷射气体，以吹扫光源表面的灰尘；

喷嘴的中心轴线与所述校正板垂直，或者，喷嘴的中心轴线与校正板呈锐角连接。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述安装件为安装板，安装板与所述转动机构垂直连接；

所述安装件与所述校正板卡合连接，安装件长度方向设置刻度线，安装件与校正板卡合连接方便校正板安装于安装件，安装件刻度线便于对校正板位置进行校正。

如上所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置，所述转动机构为转动气缸，转动气缸位于所述输送机构的一侧，转动气缸的固定端固定于所述机架的一侧，转动气缸的活动端与所述校正机构连接。

第二方面，本发明还提供了一种胎面宽度自动校正方法，其特征在于，采用所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置。

如上所述的一种胎面宽度自动校正方法，包括如下内容：

输送机构输送胎面；

在对输送机构所输送胎面进行规格更换的空隙，转动机构转动，带动校正板位于输送机构的上方；

吹扫机构开启对其下方光源表面进行吹扫，吹扫设定时间后停止；

相机隔着校正板接收光源信息，并将所接收到的光源信息发送给控制器；

控制器将所接收到的光源信息与标准的光源信息比较，若一致，则校正完成；若不一致，则由控制器控制多向运动机构运动以调整相机的角度、高度，并调整相机的相机焦距，调整后，再次获取光源信息，直至相机所获取的光源信息与标准的光源信息一致。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过校正装置的设置，转动机构常态下远离输送机构，不会影响到输送机构的正常工作，在需要校正时，转动机构转动设定角度使得校正机构中的校正板位于输送机构的上方，由吹扫机构吹扫光源表面的灰尘，便于后续相机对光的接收，相机隔着校正板用于接收光源信息，并将光源信息发送给控制器，控制器根据接收的光源信息调整多向运动机构和相机的焦距，整体可利用输送机构更换胎面规格的间隙进行，充分保证工作的时效性，响应速度快，校正效率大大提高。

2)本发明中通过安装件支撑校正板，方便校正板的安装，同时对校正板稳定支撑，校正板放置的位置是稳定的，不会导致所测得的宽度存在差异性；安装件的设置同时也便于吹扫机构的安装，这样吹扫机构不会干涉到校正板，吹扫机构位于安装件的下方，不仅保证对光源表面灰尘的吹扫，而且也不会影响到相机对光源信息的接收。

3)本发明通过转动机构的设置，转动机构可带动吹扫机构、校正板实现转动，在输送机构输送胎面时，翻转机构可远离输送机构，在需要进行校正时，转动机构带动吹扫机构和校正板运动至光源的上方，设置合理，不会影响到输送机构的正常工作，保证校正效率。

4)本发明转动机构支撑吹扫机构，吹扫机构设置多个喷嘴，可实现相对密集的吹扫，清理光源表面灰尘效果更好、更省力。

5)本发明通过面长度自动校正方法的提供，利用输送机构所输送胎面进行规格更换的空隙，由转动机构转动带动吹扫机构和校正板就位，就位后校正板位于相机与光源之间，相机隔着校正板获取光源信息，控制器对相机所获取的光源信息进行判断，以判断相机的位置是否合适，若合适，则说明用于测量胎面宽度的相机位置合适，用其测量的胎面宽度是准确的。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种胎面宽度测量用自动校正装置的示意图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种胎面宽度测量用自动校正装置的侧视图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种胎面宽度测量用自动校正装置中俯视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.相机，2.转动机构，3.校正机构，4.吹扫机构，5.支撑架，6.机架，7.管路，8.喷嘴，9.输送机构，10.U型架，11.辊轮，12.光源，13.校正板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在胎面长度校正需要人工的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种胎面宽度测量用自动校正装置。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1、图2和图3所示，一种胎面宽度测量用自动校正装置，包括：

机架6；

输送机构9，输送机构9通过机架6支撑，输送机构9对胎面进行输送；

转动机构2，转动机构2可转动支撑于机架6，转动机构转动设定角度后可位于输送机构的上方；

校正机构3，校正机构3包括校正板13，校正机构固定于转动机构2；

吹扫机构4，吹扫机构4固定于校正机构3的下方；

相机1，相机1朝向输送机构设置，相机与多向运动机构连接；

光源12，光源12通过机架6支撑，光源位于输送机构9的下方，光源朝向输送机构方向发射光。

可以理解地是，为了实现自动控制，校正装置还包括控制器，多向运动机构、输送机构9、转动机构2、吹扫机构4、光源12、相机1分别与控制器单独连接，常态下，光源与相机保持开启，无需控制器的控制，但控制器可控制光源的开启或关闭，并通过多向运动机构调整相机运动，并可调整相机的焦距；

具体地，控制器可为PLC控制器或其他类型的控制器，控制器对图像信息的处理为现有技术，控制器设置控制按钮，控制按钮固定于机架6，按下控制按钮，即可由控制器控制相关机构依次动作，利于自动校正的顺利实现。

一些示例中，相机具体为现有的CCD(电荷耦合器件)相机，多向运动机构包括直线移动部件，直线移动部件固定于支撑架，直线移动部件可带动相机实现高度方向的移动，直线移动部件具体为直线电缸，直线移动部件与旋转部件连接，旋转部件具体为旋转电机，旋转部件与相机连接，由控制器控制直线移动部件的升降、旋转部件的旋转和相机的焦距。

其中，输送机构9为辊轮输送机构，机架6上端支撑辊轮输送机构，辊轮输送机构为胎面长度测量、冷却及裁切的生产设备，为现有装置，辊轮输送机构包括多根可转动的辊轮11，相邻两辊轮11之间间隔设定距离设置，光源位于其中相邻两辊轮11之间，但光源的最高处低于辊轮11的最高处设置，使得光源不会影响到辊轮的转动；一些示例中，机架6内侧设置支撑板，支撑板支撑光源，光源具体为一排LED光源，LED光源的发光范围与校正板的长度相同，或者超过校正板的长度，LED光源的宽度小于相邻两辊轮11之间的距离，LED光源朝上即朝向相邻两辊轮之间的空间发射光。

本实施例中，相机1通过支撑架支撑，支撑架为L型，相机1位于支撑架水平侧的下表面，L型支撑架的设置使得相机高于校正板设置；

支撑架的竖直侧位于机架6的一侧，支撑架的竖直侧高于机架6加转动机构的高度，支撑架的竖直侧高度可调；支撑架的水平侧位于输送机构9的上方，支撑架的水平侧长度可调，以便于对相机1所在位置进行调整。

本实施例中，支撑架5的竖直侧、支撑架5的水平侧分别设置多段连接管，相邻两连接管滑动连接，而且相邻两连接管之间设置连接螺栓，连接螺栓的位置可调，连接螺栓的设置限定相邻两连接管之间的位置，通过调整相邻两连接管之间的距离以调整支撑架的竖直侧的高度、支撑架的水平侧的长度，实现对相机所在的位置在安装前的初步调整。

需要说明地是，光源位于校正板在输送机构上方时的下方，校正板通常长度为600mm，宽度为70mm，中间有多个10毫米宽的空格，如9个或10个空格，相邻两空格之间间隔设定距离如10mm，光源发射的光可透过校正板的空格，这样相机1通过校正板的空格获取10mm的矩形波，若空格为方格，则波形为方波，相邻两空格之间不透光，控制器可比对相机所获取的光源信息与标准的光源信息(标准的光源信息指的是光源发射的光透过每一处空格形成10mm的矩形波)；这里校正板的边侧与输送机构的宽度方向垂直或平行，光源朝向校正板发射光，而且光源也位于相机的下方。

本实施例中，为了方便校正板的安装，校正板固定于安装件的一侧，安装件与转动机构连接；吹扫机构4固定于安装件的下方，安装件的设置不仅方便吹扫机构的安装，也方便校正板的安装。

具体地，吹扫机构4包括固定于安装件下方的管路7，管路7一端与供气机构连接，供气机构为空气压缩机，沿着管路7的长度方向设有多个喷嘴8，例如设置至少5个，相邻两喷嘴8之间间隔距离设置，通过多个喷嘴8朝向光源喷射气体，以吹扫光源表面的灰尘；

需要说明地是，喷嘴8的中心轴线与校正板垂直；或者，因为考虑到校正板位于光源的正上方，管路位于安装件的下方，自然，管路不是位于光源的正上方，为了保证喷嘴8对灰尘的吹扫效果，喷嘴的中心轴线与校正板呈锐角连接。

一些示例中，安装件为安装板，安装件水平设置，安装板与转动机构垂直连接，安装板的长度大于吹扫机构中管路的长度，安装板的宽度大于管路的直径，以使得安装对管路进行充分的遮挡；

可以理解地是，安装件与校正板13卡合连接，安装件与校正板13卡合连接方便校正板安装于安装件，具体地，安装件的一侧设置凹部，校正板卡入安装件的凹部设置，方便校正板安装于安装件；安装件长度方向设置刻度线，安装件刻度线便于对校正板位置进行校正。

在另一些示例中，安装件为竖板，竖板设置滑槽，校正板安装于滑槽处，因校正板13与竖板之间的空间为实板，吹扫机构的管路7位于校正板实板的下方，不会影响到校正板空格处透光。

另外，机架6包括两侧的竖直架，竖直架通过横向架连接，竖直架顶端设置两反向设置的U型架10，通过两U型架10支撑输送机构；转动机构为翻转气缸，具体为现有的90°侧姿气缸，能够实现竖直面内90°的翻转，一侧U型架10的顶端通过支架支撑翻转气缸的底部，使得翻转气缸位于输送机构9的一侧，翻转气缸与校正机构的安装件连接。

另一些示例中，转动机构为转动气缸，可实现水平面内90°的转动，转动气缸的底部固定于一侧U型架10的顶侧，转动机构的顶端与校正机构的安装件连接，常态下，转动气缸带动安装件位于输送机构9的侧部，转动气缸转动90°后使得安装件带动校正板位于光源的上方。

本实施例提供的校正装置，利用现有的胎面输送机构，设置转动机构，转动机构常态下远离输送机构，不会影响到输送机构的正常工作，在需要校正时，转动机构转动设定角度使得校正机构中的校正板位于输送机构的上方，由吹扫机构吹扫光源表面的灰尘，便于后续相机对光的接收，相机隔着校正板接收光源信息，并将所接收到的光源信息发送给控制器，控制器将所接收到的光源信息与标准的光源信息比较，若一致，则说明用于测量胎面宽度的相机位置合适，用其测量的胎面宽度是准确的；若不一致(即相机接收到的光源信息不是10mm的矩形波)时，控制器控制多向运动机构运动，并调整相机的焦距以判断相机的位置，调整后，相机再次获取光源信息，并发送给控制器，控制进行再次判断，直至相机所获取的光源信息与标准的光源信息一致。

实施例二

本实施例提供了一种胎面宽度自动校正方法，采用实施例一所述的一种胎面宽度测量用自动校正装置。

具体地，包括如下内容：

输送机构输送胎面；

在对输送机构所输送胎面进行规格更换的空隙，按下控制按钮，控制器接收信息，控制器控制转动机构转动，带动校正板位于输送机构的上方；

控制器控制吹扫机构开启，由喷嘴喷射气体对其下方光源表面进行吹扫，吹扫设定时间后停止；

相机隔着校正板接收光源信息，并将所接收到的光源信息发送给控制器；

控制器将所接收到的光源信息与标准的光源信息比较，若一致，则校正完成；若不一致，则由控制器控制旋转部件转动以调整相机的角度，控制直线移动部件移动以调整相机的高度，并调整相机的相机焦距，调整后，再次获取光源信息，直至相机所获取的光源信息与标准的光源信息一致。

这里，标准的光源信息指的是相机接收到的光源信息为与空格边长相适应的矩形波，光源透过校正板空格后，相机位置若对，则接收到的是多处矩形波，若不是，则说明用于测量胎面宽度的相机位置需要调整，则由控制器调整相机的高度、角度和角度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。