压脚装置和缝纫模板机

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种压脚装置和缝纫模板机。

背景技术

由于生活水平的不断提高，人们对服装的品质要求越来越高，缝制机器设备为了适应人们的需求也在不断更新进步。

目前服装行业的模板机缝制的工艺模板越来越多，缝制不同厚度布料要求压脚的高度可以自动调节，目前模板机机型都是机械压脚，更换服装布料后，机械压脚对应服装布料高度变化需要进行适应性的动态调整，而机械压脚需要通过电机的不断正反转以调整压脚的震动高度，存在的问题是械压脚调整压脚的震动的频率低，长期震动的机械结构磨损较大，寿命短。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种压脚装置，旨在解决现有的压脚装置动态调整的震动频率低且长期震动磨损大导致使用寿命短的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的压脚装置，包括：

第一驱动件；

第二驱动件，所述第二驱动件包括磁路结构和线圈结构，所述磁路结构活动连接于所述第一驱动件，所述磁路结构设有随动通道，所述线圈结构的一端活动设于所述随动通道内，沿所述随动通道的轴向方向，所述线圈结构通电时相对所述磁路结构往复运动；以及

压脚件，所述压脚件连接于所述线圈结构远离所述随动通道的另一端。

在本发明的一实施例中，所述磁路结构包括：

滑动件，所述滑动件设有连通所述随动通道的空腔，所述第一驱动件活动连接所述滑动件的一端；和

磁环，所述磁环设于所述滑动件远离所述第一驱动件的另一端，所述磁环的环内侧设有所述随动通道，所述线圈结构的一端穿设于所述随动通道与所述空腔内。

在本发明的一实施例中，所述线圈结构包括：

随动杆，所述随动杆的一端穿设于所述随动通道与所述空腔内，所述压脚件可拆卸地连接所述随动杆远离所述随动通道的另一端；

第一线圈，所述第一线圈绕设于所述随动杆，所述第一线圈随所述随动杆在所述随动通道内往复移动。

在本发明的一实施例中，所述随动杆沿轴向设有避让通道，以避让所述第一驱动件；

且/或，所述随动杆伸入所述空腔的一端设有限位环，所述限位环活动限位于所述空腔的腔壁。

在本发明的一实施例中，所述滑动件上设有锁定结构；

所述随动杆远离所述压脚件的一端沿轴向设有若干锁槽；

其中，所述第一线圈断电时，所述锁定结构卡接所述锁槽，以锁定所述随动杆。

在本发明的一实施例中，所述滑动件设有计量尺，所述计量尺平行于驱动方向；

所述随动杆远离所述压脚件的一端设有读头，所述随动杆带动所述读头相对所述计量尺往复移动。

在本发明的一实施例中，所述第二驱动件设有导向通道；

所述压脚装置还包括导向杆，所述导向杆活动穿设于所述导向通道内，所述导向杆的一端连接所述第一驱动件，另一端朝向所述压脚件延伸设置。

在本发明的一实施例中，所述第二驱动件设有复位传感器，所述导向杆设有感应件，所述感应件于所述第二驱动件的移动中连接所述复位传感器。

在本发明的一实施例中，所述第一驱动件为伺服电机或步进电机；

且/或，所述第二驱动件为音圈电机；

在本发明的一实施例中，所述压脚装置还包括具有容腔的壳体，所述第一驱动件设于所述容腔的一端，所述磁路结构活动设于所述容腔内，所述线圈结构远离所述磁路结构的一端伸出所述容腔。

本发明还提供缝纫模板机，包括：

主机；和

如上所述的压脚装置，所述压脚装置与所述主机可拆卸连接，所述压脚装置的第一驱动件、第二驱动件均与所述主机电连接/信号连接。

本发明技术方案的压脚装置包括依次连接的第一驱动件、第二驱动件以及压脚件。第一驱动件驱动第二驱动件带动压脚件实现长距离移动，便于暂停进行不同高度布料的更换。第二驱动件包括磁路结构和线圈结构，磁路结构活动连接于第一驱动件，并设有随动通道，线圈结构的一端活动设于随动通道内，压脚件连接于线圈结构的另一端。沿随动通道的轴向方向，线圈结构通电时相对磁路结构往复运动，以使压脚件短距离高频震动，两级驱动结构简单，操作方便，避免机械连杆驱动长期使用的结构磨损和寿命损耗问题，还能实现缝制过程中不同厚度布料的自适应压布高度，减轻机修人员的调试时间，节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明压脚装置一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明压脚装置一实施例的立体分解结构示意图；

图3为如图2一实施例的中段部分局部放大结构示意图；

图4为本发明压脚装置一实施例的正视剖面结构示意图；

图5为如图4一实施例的中段部分局部放大结构示意图；

图6为如图5一实施例的中段部分倾斜后局部放大结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后。)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由于生活水平的不断提高，人们对服装的品质要求越来越高，缝制机器设备为了适应人们的需求也在不断更新进步。

目前服装行业的模板机缝制的工艺模板越来越多，缝制不同厚度布料要求压脚的高度可以自动调节，目前模板机机型都是机械压脚，更换服装布料后，机械压脚对应服装布料高度变化需要进行适应性的动态调整，而机械压脚需要通过电机的不断正反转以调整压脚的震动高度，存在的问题是械压脚调整压脚的震动的频率低，长期震动的机械结构磨损较大，寿命短。

本发明提出一种压脚装置100。该压脚装置100是一种新型电子压脚的结构设计，用于替换目前模板机使用的机械压脚，实现不同厚度布料的自适应压布高度同时可以匹配缝纫模板机的工艺模板，该设计结构简单操作方便减轻机修人员的调试时间。

参照图1至6，图1为本发明压脚装置100一实施例的立体结构示意图；图2为本发明压脚装置100一实施例的立体分解结构示意图；图3为如图2一实施例的中段部分局部放大结构示意图；图4为本发明压脚装置100一实施例的正视剖面结构示意图；图5为如图4一实施例的中段部分局部放大结构示意图；图6为如图5一实施例的中段部分倾斜后局部放大结构示意图。

在本发明实施例中，该压脚装置100如图1，压脚装置100包括第一驱动件30、第二驱动件40以及压脚件70，如图图2至图6所示，第二驱动件40包括磁路结构50和线圈结构60，磁路结构50活动连接于第一驱动件30，磁路结构50设有随动通道51A，线圈结构60的一端活动设于随动通道51A内，沿随动通道51A的轴向方向，线圈结构60通电时相对磁路结构50往复运动。压脚件70连接于线圈结构60远离随动通道51A的另一端。

本发明技术方案的压脚装置100包括依次连接的第一驱动件30、第二驱动件40以及压脚件70。第一驱动件30驱动第二驱动件40带动压脚件70实现长距离移动，便于暂停进行不同高度布料的更换。第二驱动件40包括磁路结构50和线圈结构60，磁路结构50活动连接于第一驱动件30，并设有随动通道51A，线圈结构60的一端活动设于随动通道51A内，压脚件70连接于线圈结构60的另一端。沿随动通道51A的轴向方向，线圈结构60通电时相对磁路结构50往复运动，以使压脚件70短距离高频震动，两级驱动结构简单，操作方便，避免机械连杆驱动长期使用的结构磨损和寿命损耗问题，还能实现缝制过程中不同厚度布料的自适应压布高度，减轻机修人员的调试时间，节省人工。

可以理解的是，第一驱动件30与第二驱动件40对针脚进行同轴驱动，且无需齿轮连杆等结构的啮合或转动配合方式，设置同轴驱动既能提升移动精度，还能减小针脚装置的结构体积，驱动方式简单，驱动效率高效。关于第一驱动件30与第二驱动件40的驱动与停止、驱动长度以及震动幅度通过缝纫设备的主机进行控制。在此不对控制进行详细赘述。

定义第一驱动件30驱动第二驱动件40的运动方向为Z轴，线圈结构60相对磁路结构50被限位的方向为X轴，两两垂直于Z轴和X轴的方向为Y轴，X轴、Y轴及Z轴三轴的交为原点O点，且三轴与原点O点共同组成空间直角坐标系O-XYZ，下述以该坐标系为方位标准进行各实施例的阐述。

在本发明的一实施例中，压脚装置100还包括具有容腔10A的壳体10，第一驱动件30设于容腔10A内的一端，磁路结构50活动设于容腔10A内，线圈结构60远离磁路结构50的一端伸出容腔10A。

本实施例中，第一驱动件30设于壳体10的一端，第一驱动件30包括第一电机32和丝杆31，第一电机32通过螺钉进行紧固于容腔10A的一端，丝杆31连接于第一电机32的输出轴，且丝杆31沿Z轴朝向容腔10A内的另一端延伸设置。壳体10的长度延伸方向同容腔10A的延伸方向，也同Z轴方向。壳体10远离第一电机32的一端设有过孔，过孔用于可活动性地穿过线圈结构60的一端，伸出容腔10A的线圈结构60的该端用于可拆卸地连接压脚件70。第二驱动件40的磁路结构50的一端连接至丝杆31上，以通过第一电机32驱动丝杆31转动，通过丝杆31的转动将磁路结构50、线圈结构60以及压脚件70进行同向直线驱动。

在本发明的一实施例中，第二驱动件40设有导向通道；压脚装置100还包括导向杆90，导向杆90活动穿设于导向通道内，导向杆90的一端连接第一驱动件30，另一端朝向压脚件70延伸设置。

本实施例中，第一电机32驱动丝杆31转动的同时驱动第二驱动件40和压脚件70整体相对壳体10进行Z轴的直线运动，其中，丝杆31的转动变第二驱动件40的直线运动是通过导向杆90实现。第二驱动件40设有沿Z轴延伸的导向通道，导向杆90容纳于壳体10的容腔10A内，且导向杆90的一端连接第一驱动件30的第一电机32，另一端连接壳体10开设过孔的一端，第二驱动件40通过导向通道套设于导向杆90上，进行曲向转动变直线运动的导向，以实现两级驱动为同轴驱动，减少运动方位对运动参数的影响，提升直线运动距离的把控精度。

在本发明的一实施例中，第一驱动件30为伺服电机或步进电机；且/或，第二驱动件40为音圈电机。

本实施例中，第二驱动件40的整体带动针脚件被第一驱动件30进行沿Z轴方向的直线驱动。第一驱动件30为伺服电机或步进电机，即第一电机32为伺服电机或步进电机，以对第二驱动件40进行直线驱动。

另一实施例中，第二驱动件40为音圈电机，具体为磁路结构50与线圈结构60组合而成以通过电磁感应进行驱动的音圈电机，电磁感应可控性强，无机械接触配合的寿命损耗，使得第二驱动件40的使用寿命延长，通电进行驱动控制的精准度提升。

本发明通过第一驱动件30和第二驱动件40实现两级升降。第一级采用步进电机或伺服电机加丝杆31实现慢速大距离升降；第二级采用音圈电机结构实现高速小距离升降，以满足缝纫模板机的压脚空移和缝制压脚随动两种工况。其中，第一驱动件30与第二驱动件40可分别控制也可统一控制，以适应对应工况。

在本发明的一实施例中，磁路结构50包括滑动件51和磁环53，滑动件51设有连通随动通道51A的空腔51B，第一驱动件30活动连接滑动件51的一端。磁环53设于滑动件51远离第一驱动件30的另一端，磁环53的环内侧设有随动通道51A，线圈结构60的一端穿设于随动通道51A与空腔51B内。

本实施例中，滑动件51远离第一驱动件30的一端设有随动通道51A，随动通道51A的轴向方向即为Z轴方向，滑动件51内部设有空腔51B，随动通道51A和空腔51B沿Z轴连通，磁环53设于滑动件51远离第一驱动件30的一端，且磁环53位于随动通道51A的外周面上。导向通道形成于滑动件51上且导向通道连通空腔51B内部空间，导向杆90活动穿设于滑动件51的导向通道内。

磁路结构50的滑动件51远离磁环53的一端连接第一驱动件30的丝杆31，以在导向杆90的导向作用下通过第一电机32驱动丝杆31转动使滑动件51沿Z轴上下移动，滑动件51的移动以带动线圈结构60和压脚件70进行Z轴的往复移动。磁环53的环内侧设有随动通道51A，线圈结构60进行通电或断电，以产生磁场，该电生磁场与磁环53形成的磁路磁场相斥或相吸，以驱动线圈结构60相对磁路结构50靠近或远离，呈现为线圈结构60的一端在随动通道51A内进行往复运动，实现连接在线圈结构60另一端的压脚件70的短距离高频震动。

进一步地，磁环53包括环状的环体和磁铁531，环体设于滑动件51邻压脚件70的一端，环体沿Z轴具有长度，环体的环内侧设有随动通道51A，磁铁531设置为一个或多个，一个或多个磁铁531设于环体的环外侧。磁铁531与环体的连接方式可以是粘接、螺钉固定连接、嵌设的一种。磁铁531产生磁路磁场，局部磁路磁场分布于随动通道51A内，线圈结构60的一端设于随动通道51A内部，在对线圈结构60通电时产生电生磁场，局部的电生磁场也存在于随动通道51A内部，改变线圈结构60的电流方向可进行线圈结构60在随动通道51A内的移动换向，改变电流大小可改变线圈结构60在随动通道51A内的移动速度，结合通电时长可调整线圈结构60单向移动行程的大小，从而对随动件进行高频震动幅度和频次的精准控制。

进一步地，滑动件51可以是金属构件，也可以是塑料构件，优选采用塑料构件，成本低、重量小。滑动件51远离压脚件70的一端与第一驱动件30的丝杆31连接。在第一电机32驱动时，丝杆31推动滑动件51相对第一电机32进行Z轴上的上下移动；在第一电机32停止驱动时，丝杆31与滑动件51的螺纹连接实现机械自锁。

进一步地，滑动件51包括围合呈空腔51B的连接台511、滑道筒512以及驱动台513。

滑道筒512呈中空的圆柱筒状，连接台511与驱动台513分别位于滑道筒512的两端。

连接台511用于连接丝杆31，连接台511上对应丝杆31设有螺纹孔51D，使得丝杆31与连接台511进行螺纹连接，丝杆31的一端穿过螺纹孔51D后伸入空腔51B内，并在第一电机32的驱动下在空腔51B内上下移动。连接台511类同于丝杆31上的螺母帽，第一驱动件30驱动第二驱动件40沿Z轴的移动长度可根据丝杆31传动使得连接台511在丝杆31上的移动距离得到。在第二驱动件40整体带动压脚件70移动至预定位置时，第一电机32停止工作，丝杆31通过螺纹孔51D与连接台511进行机械自锁。

驱动台513用于设置磁环53，磁环53设于驱动台513背向连接台511的一侧，磁环53的环内侧设有随动通道51A，驱动台513贯通设有驱动孔51E，使得随动通道51A与空腔51B通过驱动孔51E进行连通，线圈结构60远离压脚件70的一端的端部可通过驱动孔51E伸入空腔51B内。伸入空腔51B内的线圈结构60的该端用于下述的移动读数操作，同时便于通过下述的锁定结构55将线圈结构60与滑动件51进行相对锁定，提升线圈结构60与磁路结构50的连接稳定性。锁定结构55的设置便于在需要时将线圈结构60进行解锁移动，不需要时将线圈结构60锁定不动，提升线圈结构60运动控制的有序性。

连接台511与驱动台513上均设有导向孔51C，导向孔51C均沿Z轴设置且贯通连接台511与驱动台513设置，两个导向孔51C分别连通壳体10的容腔10A与滑动件51内部的空腔51B一形成导向通道，导向杆90通过两个导向孔51C沿Z轴穿设于滑动件51的内部，导向杆90的两端伸出滑动件51，其一端连接至第一电机32上，另一端连接至壳体10上，使得丝杆31的转动传动转变为滑动件51的直线传动，以实现第一驱动件30的一级长距离驱动。

可以理解的是，滑动件51的驱动台513与磁环53的环体组合形成音圈电机的定子支架，随动杆61与第一线圈63组合形成音圈电机的动转子，动转子相对定子支架沿Z轴进行直线运动。

在本发明的一实施例中，线圈结构60包括随动杆61和第一线圈63，随动杆61的一端穿设于随动通道51A与空腔51B内，压脚件70可拆卸地连接随动杆61远离随动通道51A的另一端。第一线圈63绕设于随动杆61，第一线圈63随着随动杆61在随动通道51A内往复移动。

本实施例中，滑动件51的空腔51B通过驱动孔51E连通随动通道51A。线圈结构60的随动杆61伸入随动通道51A内，且随动杆61的一端通过驱动孔51E伸入空腔51B内，随动杆61远离随动通道51A的另一端穿过壳体10上的过孔伸出容腔10A后与压脚件70进行可拆卸连接。第一线圈63绕设于随动杆61的外周壁上。在第一线圈63通电时，通过改变通电的电流大小、方向以及通电时长，以使第一线圈63周围电磁感应产生电生磁场，以形成音圈电机，音圈电机的电生磁场与磁路磁场存在相吸或相斥的关系，使第一线圈63受到磁路磁场的吸引力或排斥力而具备运动的趋势，从而带动绕设有第一线圈63的随动杆61在随动通道51A内往复移动，以实现压脚件70的高频、短距离往复运动。

在本发明的一实施例中，随动杆61伸入空腔51B的一端设有限位环612，限位环612活动限位于空腔51B的腔壁。

本实施例中，随动杆61通过驱动孔51E伸入空腔51B内的一端设有限位环612，限位环612与随动杆61的杆体611一体成型设置或可拆卸地固定设置。限位环612的环外径大于驱动孔51E的孔径，使得随动杆61沿Z轴相对驱动台513和磁环53的相斥远离运动的最大行程通过限位环612进行限位。随动杆61伸入随动通道51A内的部分设有绕线部614，绕线部614用于限位第一线圈63的缠绕区域。

定义在初始状态下，第一线圈63未通电并位于随动通道51A内，且第一线圈63沿Z轴方向的长度排列完全被随动通道51A的轴向长度所覆盖，此时限位环612朝向空腔51B内延伸且与驱动台513间隔设置。

在第一线圈63通电时，随动杆61受到磁路磁场的相斥力，随动杆61沿Z轴方向移动以远离磁环53的磁铁531和驱动台513，此时限位台朝向驱动台513靠近，并在抵接至驱动台513时达到最大行程，此时绕设第一线圈63的绕线部614并未完全脱离随动通道51A，使得随动杆61在电流方向改变时能受到足够磁路磁场的相吸力，以克服随动杆61和压脚件70的重力的同时还能朝向驱动台513移动，提升音圈电机驱动的可靠性。

在本发明的一实施例中，随动杆61沿轴向设有避让通道61A，以避让第一驱动件30。

本实施例中，第一驱动件30为了驱动第二驱动件40沿Z轴具有较长的运动行程，丝杆31伸入滑动件51的空腔51B内的长度较长，对应的，随动杆61的杆体611设有限位环612的一端伸入空腔51B内且该端沿杆体611的轴向设有避让通道61A。避让通道61A的内径大于第一驱动件30的丝杆31的外径，使得滑动件51带动压脚件70沿Z轴反向移动并靠近第一驱动件30时，过长的丝杆31自避让通道61A内伸入，使得以及驱动的行程与二级驱动的行程不会发生相互阻碍，使得两级驱动可分别驱动，也可同时驱动，同时驱动能自动避让，提升靓机驱动的驱动顺畅性。

将诶和参照图4至图6所示，在本发明的一实施例中，滑动件51上设有锁定结构55；随动杆61远离压脚件70的一端沿轴向设有若干锁槽61B；其中，第一线圈63断电时，锁定结构55卡接锁槽61B，以锁定随动杆61。

本实施例中，随动杆61伸入通过驱动孔51E伸入空腔51B内的一端设有限位环612，绕线部614设于随动杆61的杆体611自限位环612朝向压脚件70的路径上，绕线部614对应随动通道51A设置，绕线部614与限位环612之间具有一定间距差，该间距差的延伸路径上设有多个锁槽61B，多个锁槽61B用于与锁定结构55进行卡接以对随动杆61进行止动或释放。限位环612位于锁定结构55背向磁环53的一侧，避免随动件自空腔51B或随动通道51A内滑脱出去。

第一线圈63断电时，锁定结构55卡接锁槽61B，以锁定随动杆61；第一线圈63上电之前，锁定结构55与锁槽61B解锁以释放随动杆61的杆体611，使得随动杆61能沿Z轴进行上下移动，提升随动杆61的止动和移动控制可靠性。

结合参照图6所示，进一步地，滑动件51的驱动台513对应锁定结构55设有锁仓，锁定结构55包括锁头551、磁片552、弹性件553、自锁线圈554以及推杆555，锁头551设于锁仓靠近驱动孔51E的一端，锁头551背向随动杆61的一端设有磁片552，推杆555的一端连接至磁片552，另一端拆箱锁仓外部延伸。在锁仓内，锁头551靠近随动杆61设置，弹性件553与自锁线圈554套设于推杆555位于锁仓内的部分，弹性件553的一端连接磁片552与锁头551，另一端连接自锁线圈554，自锁线圈554背向弹性件553的一端抵接限位于锁仓的内壁上。

锁头551设有与随动杆61上的锁槽61B相匹配的齿槽，磁片552具有锁定磁场，自锁线圈554接电能产生自锁磁场，自锁磁场与锁定磁场可以相吸或者相斥，使得弹性件553能推动锁头551靠近或远离随动杆61，以锁定并止动随动杆61或释放随动杆61使其可移动。

可以理解的是，弹性件553设置为弹簧，弹性件553在随动杆61的释放状态可以是自然状态，也可以是轻微压缩状态。

在弹性件553在随动杆61的释放状态是自然状态时，自锁结构的自锁线圈554可以是在随动杆61有止动需求的时候上电，使得磁片552的锁定磁场与自锁线圈554的自锁磁场相斥，以驱动弹性件553拉伸并推动锁头551的齿槽与随动杆61的锁槽61B进行对位卡接，以对随动件进行止动。

在弹性件553在随动杆61的释放状态是轻微压缩状态时，自锁结构的自锁线圈554可以是在随动杆61有移动需求时上电，使得磁片552的锁定磁场与自锁线圈554的自锁磁场相吸，从而使得锁头551靠近自锁线圈554移动，弹性件553呈微压缩状态并储能；在随动杆61有止动需求的候，自锁线圈554断电，弹性件553释能推动锁头551移动以与随动杆61的锁槽61B进行对位卡接，以对随动件进行止动。

本发明的压胶装置优选弹性件553在随动杆61的释放状态是自然状态，在需要止动时进行上电，从而电磁感应产生相斥力以驱动锁头551与随动杆61进行锁定止动。

需要说明的是，两级驱动的距离是可以进行测量的，以便于移动和复位的控制。

关于一级驱动的长距离移动测量，在本发明的一实施例中，第二驱动件40设有复位传感器81，导向杆90设有感应件82，感应件82于第二驱动件40的移动中连接复位传感器81。

本实施例中，一级驱动的长距离移动测量可以通过感应组件80进行测量，感应组件80包括复位传感器81和与复位传感器81进行感应的感应件82，复位传感器81与感应件82设置在可相对移动的两个构件上，以对移动后的复位进行检测。

具体的，第二驱动件40在驱动台513上设置有复位传感器81，导向杆90在壳体10内是相对不动的，滑动件51相对导向杆90是移动的，故在导向杆90上设置一感应件82，感应件82与复位传感器81接触感应时表示滑动件51带动压脚件70抬升进行空移，且感应位置为压脚件70抬升的最高位置。

在滑动件51与第一电机32未分离的初始位置时，在导向杆90上对应复位传感器81的位置设置感应件82。在第一电机32驱动丝杆31传动以使滑动件51沿Z轴远离第一电机32时，可以根据丝杆31的转动圈数和其一圈对应的轴向距离进行滑动件51的移动距离推算。在复位时，滑动件51沿Z轴反向移动，在复位传感器81感应到感应件82时表示复位到位。复位传感器81与感应件82的设置既能对复位程度进行感知，还能对滑动件51与第一电机32的相对初始位置进行校正，提升驱动移动长度数据的精确性，使得移动控制精度提升。

可以理解的是，复位传感器81可以是光电传感器，示例性地为常开式对射传感器或常闭式对射传感器，感应件82可以是遮挡片也可以是导电金属片，以实现光电感应。复位传感器81和感应器也可以是其他满足移动过程中实现相互感应的传感组件，在此不对其感应类型座唯一限定。

关于二级驱动的短距离高频震动行程的测量，在本发明的一实施例中，滑动件51设有计量尺514，计量尺514平行于驱动方向；随动杆61远离压脚件70的一端设有读头613，随动杆61带动读头613相对计量尺514往复移动。

本实施例中，二级驱动的短距离高频震动的行程可以通过光电感应的方式进行检测。示例性地，滑动件51的驱动台513位于空腔51B内的一侧设有计量尺514，计量尺514的长度方向平行于驱动方向，即计量尺514的长度方向沿Z轴方向延伸设置。随动杆61伸入空腔51B内的一端设置有读头613，随动杆61在音圈电机的驱动下带动读头613相对计量尺514往复移动，读头613在计量尺514上的移动位置差即为随动杆61的移动行程，同时也是二级驱动的短距离高频震动的震动行程，通过计量尺514与读头613进行计算，严格控制和监测震动行程，提升二级驱动的行程控制精度，同时还能针对不同厚度的布料进行震动行程的适应性调整。

可以理解的是，计量尺514为光栅尺，光栅尺上沿Z轴设有多个光栅栏，读头613在随动杆61的带动下在光栅尺上移动以遮挡光路，从而判断读头613所在位置，以进行监测和行程计算。

对于压脚装置100的运行过程，在一实施例中，作为第一电机32的步进电机或伺服电机通过固定螺丝与壳体10固定在一起，步进电机或伺服电机旋转时丝杆31带动滑动件51进行长距离运动，以进行一级驱动。当缝纫模板机需要空移时，为防止机器碰撞需要压脚件70大距离提升，即通过步进电机或伺服电机实现压脚件70的一级升降，滑动件51提升时固定在滑动件51上的复位传感器81碰到感应件82可实现滑动件51的回原点。

随动杆61伸出壳体10的一端与压脚件70通过至少两个压脚固定螺丝固定在一起。随动杆61上缠绕第一线圈63，锁定结构55的锁头551通过齿槽压在随动杆61上的锁槽61B内实现随动杆61的自锁，以防止随动杆61上下移动。

当滑动件51根据布料厚度下压到设定位置后步进电机或伺服电机上的丝杆31铜鼓连接台511上的螺纹孔51D实现滑动件51的机械自锁，以相对固定滑动件51的位置固定。

当滑动件51的位置固定后，第一线圈63上电，第一线圈63与磁铁531配合保证随动杆61的位置固定；随动杆61的位置固定后，自锁线圈554通电使得磁片552与锁头551后撤，锁头551的齿槽松开随动杆61的锁槽61B，使得随动杆61可移动。

根据主控信息通过控制流过第一线圈63的电流大小和方向与镶嵌在定子支架上的磁铁531配合控制随动杆61的上下运动，同时，安装在随动杆61上的光栅读头613跟随着随动杆61的移动与安装在定子支架上的光栅尺接触实时确定随动杆61的位置，以控制随动杆61的小距离高频上下移动。主控信息自动调整每针的压脚随动高度，实现复杂工艺模板缝制的自适应，提高服装的缝制品质。

本发明还提出一种缝纫模板机(图未示)，该缝纫模板机包括主机和压脚装置100，该压脚装置100的具体结构参照上述实施例，由于本缝纫模板机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，压脚装置100与主机可拆卸连接，压脚装置100的第一驱动件30的第一电机32、第二驱动件40的第一线圈63和自锁线圈554均与主机电连接/信号连接，主机对布料的厚度变化进行测量，并根据测量结构生成主控信息，以对应第一电机32、第一线圈63以及自锁线圈554的上电、断电、电流进行驱动控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。