应用于车辆试验的试验车搭载装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种应用于车辆试验的试验车搭载装置。

背景技术

随着汽车智能化与电动化的快速发展，智能网联汽车的自动驾驶性能如今备受关注，各大主机厂与行业领先的EMC试验室都已经开始建立用于汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)的电磁兼容(EMC)测试系统。ADAS测试系统使用带有角度定位的毫米波雷达回波发生器和实时视觉投影，为测试暗室内提供多领域射频和视觉场景仿真，使受试车辆能够感知前方的模拟“动态目标”，这样可以评估受试车辆在高电平电磁干扰下的性能。

在试验车运动工况下，整车电磁兼容试验主要采用传统绑带方式固定试验样车于暗室内转台转毂之上，绑带一端连接转台上的固定锚点，另一端连接车身拖车钩，通常车身前侧布置两条，后侧布置两条，可以基本满足试验车的前进和倒车试验工况下的安全需求，但绑带很可能会被车辆雷达误判为障碍物，影响试验顺利开展。且由于限制措施单一，存在着一定的安全隐患，如出现锚点脱落、绑带断裂等情况，试验车将会失控，重则造成人员伤亡和设备损毁。

传统的试验布置方式为试验工程师驾驶待测试车进入暗室内指定区域，需确保车身参考点与EMC暗室天线标定点位一致，在较小的暗室(如3m法整车暗室)内操作较为困难且极为耗时。

针对现有技术中采用绑带方式固定试验样车易引起车辆误判的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种应用于车辆试验的试验车搭载装置，以解决现有技术中采用绑带方式固定试验样车易引起车辆误判的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种应用于车辆试验的试验车搭载装置，包括：承载本体，承载本体上设置有举升机构，举升机构用于举升试验车辆，承载本体的底部设置有多个万向轮；驱动部，驱动部与万向轮连接，驱动部用于万向轮转动；控制模块，控制模块与驱动部、举升机构电性连接。

进一步地，承载本体具有与试验车辆的车头对应的第一端，以及与试验车辆的车尾对应的第二端，控制模块布置在承载本体的第二端。

进一步地，承载本体的长度可调节地设置，承载本体的长度方向为从承载本体的第一端至承载本体的第二端的方向。

进一步地，承载本体包括：承载主体，承载主体的第一端形成承载本体的第二端；可伸缩副体，可伸缩副体与承载主体的第二端可相对移动地设置，以调节承载本体的长度，可伸缩副体的远离承载主体的一端形成承载本体的第一端；承载主体、可伸缩副体上均设置有举升机构，承载主体、可伸缩副体的底部均设置有驱动部和万向轮。

进一步地，承载主体的第二端开设有调节槽，可伸缩副体的第一端延伸至调节槽内，可伸缩副体沿调节槽的深度方向可移动地设置，以调节承载本体的长度。

进一步地，调节槽的侧壁上开设有至少一个调节孔。

进一步地，试验车搭载装置还包括：锁紧装置，锁紧装置为至少一个，锁紧装置穿过调节孔延伸至调节槽内，锁紧装置具有将可伸缩副体与承载主体锁紧的锁紧状态和将可伸缩副体与承载主体释放的释放状态。

进一步地，试验车搭载装置还包括：降温组件，降温组件设置于承载本体上，降温组件用于对试验车辆进行降温。

进一步地，降温组件包括：水箱，水箱设置于承载本体上，水箱内存储有冷却水；喷水枪，喷水枪为多个，喷水枪设置于承载本体上，喷水枪与水箱连接，喷水枪用于对试验车辆进行降温，喷水枪与控制模块电性连接。

进一步地，可伸缩副体沿承载本体的长度方向可伸缩地设置，以调节承载本体的长度。

进一步地，举升机构包括多个电动千斤顶。

应用本发明的技术方案，承载本体上设置的举升机构可在原位置对试验车辆进行举升，以使试验车辆的车轮进行离地空转，相比于现有技术中采用人为绑带固定的方式，可以节省绑车布置时间，同时避免了车辆测试过程中将绑带误判为障碍物的情况，确保车辆试验的准确顺利进行。另外，本实施例中承载本体底部设置万向轮，且设置有控制模块与驱动部、举升机构电性连接，通过控制模块发送指令，即可控制万向轮带动承载本体及试验车辆进入试验环境和控制举升机构对试验车辆进行举升，相比现有技术中需要试验人员驾驶车辆进入试验环境的方式，本实施例的技术方案实现试验环境的快速准确布置，提升试验安全性，节省试验前后的车辆准备时间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的试验车搭载装置的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的试验车搭载装置的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的试验车搭载装置的第三实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的试验车搭载装置的第四实施例的结构示意图；

图5示出了根据本发明的试验车搭载装置的实施例的控制示意图；

图6示出了根据本发明的试验车搭载装置的移动系统的实施例的控制示意图；

图7示出了根据本发明的试验车搭载装置的降温系统的实施例的控制示意图；

图8示出了根据本发明的试验车搭载装置的托举系统的实施例的控制示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、承载主体；

2、可伸缩副体；

3、电动千斤顶；

4、控制模块；

5、水箱；

6、喷水枪；

7、万向轮；

8、驱动电机；

9、锁紧装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

为便于说明本实施例的技术方案，对现有技术中的车辆ADAS系统电磁兼容试验过程中，在试验布置、试验过程以及故障处理上存在的问题说明如下：

ADAS测试系统使用带有角度定位的毫米波雷达回波发生器和实时视觉投影，为测试暗室内提供多领域射频和视觉场景仿真，使受试车辆能够感知前方的模拟“动态目标”，这样可以评估受试车辆在高电平电磁干扰下的性能。

(1)在试验车运动工况下，整车电磁兼容试验主要采用传统绑带方式固定试验样车于暗室内转台转毂之上，绑带一端连接转台上的固定锚点，另一端连接车身拖车钩，通常车身前侧布置两条，后侧布置两条，可以基本满足试验车的前进和倒车试验工况下的安全需求，但绑带容易被车辆雷达误判为障碍物，从而影响试验顺利开展。且由于限制措施单一，存在着一定的安全隐患，如出现锚点脱落、绑带断裂等情况，试验车将会失控，重则造成人员伤亡和设备损毁。

(2)传统的试验布置方式为试验工程师驾驶待测试车进入暗室内指定区域，需确保车身参考点与EMC暗室天线标定点位一致，在较小的暗室(如3m法整车暗室)内操作较为困难且极为耗时。

(3)新能源车辆的动力电池在电磁抗扰环境下有可能会进入不稳定状态甚至出现自燃现象，由于暗室空间狭小封闭且用电设备布置较密集，如车辆在暗室内发生自燃则非常危险，但出现该情况时通常不允许人员靠近故障车，无法将其驶入室外安全区域。

即，现有技术中存在绑带固定易导致误判且在测试过程中具有安全隐患、人工驾驶车辆进入暗室操作困难且耗时、车辆动力电池故障时无法及时进行故障处理的技术问题。

结合图1至图8所示，根据本申请的具体实施例，提供了一种应用于车辆试验的试验车搭载装置。

具体地，试验车搭载装置包括设置有举升机构的承载本体、驱动部和控制模块4，举升机构用于举升试验车辆；承载本体底部设置有多个万向轮7；驱动部与万向轮7连接，并用于万向轮7转动；控制模块4与驱动部、举升机构电性连接。

应用本实施例的技术方案，承载本体上设置的举升机构可在原位置对试验车辆进行举升，以使试验车辆的车轮进行离地空转，相比于现有技术中采用人为绑带固定的方式，可以节省绑车布置时间，同时避免了车辆测试过程中将绑带误判为障碍物的情况，确保车辆试验的准确顺利进行。另外，本实施例中承载本体底部设置万向轮7，且设置有控制模块4与驱动部、举升机构电性连接，通过控制模块发送指令，即可控制万向轮7带动承载本体及试验车辆进入试验环境和控制举升机构对试验车辆进行举升，相比现有技术中需要试验人员驾驶车辆进入试验环境的方式，本实施例的技术方案实现试验环境的快速准确布置，提升试验安全性，节省试验前后的车辆准备时间。

本领域技术人员应当明白的是，设置万向轮带动承载本体及试验车辆进行移动，既可以便于试验前车辆准备，减少试验准备时间，也可以在试验过程中发生故障时，及时控制万向轮带动试验车辆离开试验环境，便于后续故障处理，避免安全事故。

在本申请的实施例中，试验车搭载装置主要应用于车辆的ADAS测试，试验环境为EMC试验室。

优选地，举升机构为多个电动千斤顶3，在试验车动态工况下，通过控制电动千斤顶3实现试验车抬升离地，提高安全性的同时也可以节省时间，确保试验的准确顺利进行。

进一步地，承载本体具有与试验车辆的车头对应的第一端，以及与试验车辆的车尾对应的第二端，其中，控制模块4布置在承载本体的第二端。这样设置使得承载本体搭载试验车辆时，控制模块4对应车底盘的后端位置，避免自由场抗扰试验的发射天线对控制模块4造成性能干扰。

进一步地，承载本体的长度可调节地设置，承载本体的长度方向为从承载本体的第一端至承载本体的第二端的方向。通过调节承载本体的长度，可以使得承载本体适应不同轴距的试验车辆，提升试验装置的实用性。

具体地，承载本体包括承载主体1和可伸缩副体2，承载主体1的第一端形成承载本体的第二端；可伸缩副体2与承载主体1的第二端可相对移动地设置，以调节承载本体的长度，可伸缩副体2的远离承载主体1的一端形成承载本体的第一端；承载主体1、可伸缩副体2上均设置有举升机构，承载主体1、可伸缩副体2的底部均设置有驱动部和万向轮7。通过设置可相对移动的承载主体1和可伸缩副体2，且在承载主体1和可伸缩副体2上均设置举升机构和万向轮，可使得承载本体适应不同轴距的试验车辆的同时，顺利实现对车辆的车轮定位举升，试验车辆装配后承载本体受力均衡，移动过程更稳定。优选地，驱动部为驱动电机8，驱动电机8、举升机构均与控制模块4电性连接，方便于同一系统操作，并且较大的电驱动力可以满足高重量试验车辆的灵活移动需求。

具体地，承载主体1的第二端开设有调节槽，可伸缩副体2的第一端延伸至调节槽内，可伸缩副体2沿调节槽的深度方向可移动地设置，以调节承载本体的长度。本实施例中，可伸缩副体2的第一端延伸至调节槽内与承载主体1组成抽屉结构，调节槽具有导向、限位、收纳的作用，使得可伸缩副体2的调节过程更稳定。

可选地，在本申请的一个示范性实施例中，可伸缩副体2包括第一副体和第二副体，其中，第一副体用于延伸至调节槽以调节承载本体的长度，第一副体和第二副体的尺寸不相同地设置，第二副体上设置举升机构、驱动部和万向轮7，第二副体的厚度、宽度均与承载主体1相一致地设置，以使承载主体上的举升机构出于同一水平位置，第一副体的厚度、宽度分别小于第二副体的宽度、厚度设置。

在本申请的一个示范性实施例中，也可以令可伸缩副体2沿承载本体的长度方向可伸缩地设置，以调节承载本体的长度。

进一步地，调节槽的侧壁上开设至少有一个调节孔，试验车搭载装置还包括一个锁紧装置9，如图2至图4所示，锁紧装置9穿过调节孔延伸至调节槽内，从而具有将可伸缩副体2与承载主体1锁紧的锁紧状态和将可伸缩副体2与承载主体1释放的释放状态。调节孔与锁紧装置9结合用以固定可伸缩副体2在调节槽内的位置，即与承载主体1的相对位置，以适应不同轴距的车型，并使二者保持稳定。

结合前述实施例，可选地，第一副体与锁紧装置9具有锁紧状态和释放状态，锁紧装置9可以为螺纹固定、管路固定等结构，锁紧装置9可以为多个，分布在调节槽的两端均可。

进一步地，试验车搭载装置还包括设置于承载本体上的降温组件，用于对试验车辆进行降温。降温组件的设置可在紧急情况下及时对试验车辆进行降温，确保车辆安全。

具体地，降温组件包括设置于承载本体上的水箱5，水箱5内存储有冷却水；多个喷水枪6设置于承载本体上，如图1所示，喷水枪6一端与水箱5连接，喷水枪6与控制模块4电性连接，即喷水枪6的启闭由控制模块4进行控制。在车辆发生异常冒烟、自燃等紧急情况下，可通过喷水枪6喷出冷却水为试验车辆的底盘和电池系统散热降温，以免引起更严重的损失，确保试验的安全性。

需要说明的是，在本实施例中，为确保降温组件及时对车辆电池进行降温，降温组件位置应当与车辆电池布置位置相对应地设置。或者，也可以令降温组件的位置可移动地设置，以适应不同车辆的电池位置和待降温位置。

上述实施例中的试验车搭载装置可以实现在电波暗室内整车EMC试验的快速有效布置，兼顾试验布置、试验过程以及故障处理的安全性和有效性，能够满足智能网联ADAS系统的EMC测试需求。对比传统的人为布置，配有万向轮的承载本体可以实现试验环境的快速准确布置与灵活切换；在紧急情况发生时，试验车搭载装置可以进行远程控制，无需依赖试验人员，试验人员也可以手动牵引支架将车移出试验室；试验车辆动态工况下，对比传统的绑带固定方式，本实施例中的举升机构可在原位置支撑试验车辆进行车轮离地空转，提高安全性的同时也可以节省绑车布置时间，也避免了在智能网联ADAS系统EMC测试中将绑带误判为障碍物的情况，确保试验的准确顺利进行；当前具有正式资质的EMC试验室均配备有消防栓等灭火设备，但均需要现场人员手持设备距近操作，本实施例中的试验车搭载装置设置降温组件，当试验车辆在暗室内出现自燃情况时，可远程控制降温组件进行应急降温处理，以降低危险性。

本申请还提供了一种应用于车辆试验的试验车搭载装置的优选实施例。

具体地，应用于车辆试验的试验车搭载装置包括搭载平台遥控系统、降温系统、移动系统以及托举系统，如图5所示，其中，搭载平台遥控系统为各系统的总控系统，用于远程控制试验车辆进行ADAS系统测试。搭载平台遥控系统可以为单独设置的遥控器，也可以为搭载在于电脑、手机、平板上的应用程序。

具体地，试验车搭载装置包括承载本体、控制模块4、举升机构、降温组件、移动组件以及锁紧装置9，其中，承载本体由承载主体1与可伸缩副体2构成，材质为耐热铝合金，承载主体1的第一端形成承载本体的第二端，可伸缩副体2的远离承载主体1的一端形成承载本体的第一端，可伸缩副体2与承载主体1的第二端可相对移动地设置，以调节承载本体的长度，承载主体1、可伸缩副体2上部均设置有举升机构，承载主体1、可伸缩副体2底部设置有移动组件，承载主体1上部设置有降温组件。

进一步地，控制模块4包括12V电源、接收天线与控制主机，其中电源负责给整个系统中用电器件供电，接收天线负责接收远程控制信号并发送给控制主机，控制主机负责操控系统的运行状态，控制模块4布置在承载本体的第二端。控制模块4布置在承载本体的第二端，即试验车辆的车底盘的后端位置，可避免自由场抗扰试验的发射天线对控制模块4造成性能干扰。可选地，控制模块4与搭载平台遥控系统通过射频信号进行控制，即，搭载平台遥控系统内设置射频发射模块，控制模块4内设置射频接收模块，应当明白的是，远程信号收发还可通过无线网络等方式进行。优选地，控制模块4内的控制主机为STM32控制器。

移动组件包括四个万向轮7及每个万向轮7上连接的一个驱动电机8，万向轮7、驱动电机8与控制模块4电性连接构成试验车搭载装置的移动系统，当移动系统运作时，控制模块4操控驱动电机8为万向轮7提供动力，使整个试验车搭载装置在空载或搭载试验车辆时可以灵活移动。

举升组件为四个电动千斤顶3，电动千斤顶3与控制模块4电性连接构成试验车搭载装置的托举系统，当托举系统运作时，控制模块4操控电动千斤顶3，实现试验车辆的支撑托举。

降温组件包括一个固定设置于承载主体1上的水箱5和四个喷水枪6，四个喷水枪6布置于水箱5的周向，水箱5、喷水枪6与控制模块4电性连接构成试验车搭载装置的降温系统，当降温系统运作时，控制模块4操控喷水枪6喷出冷却水为试验车辆的底盘以及电池系统降温散热。

进一步地，承载主体1的第二端开设有调节槽，可伸缩副体2的第一端延伸至调节槽内，可伸缩副体2沿调节槽的深度方向可移动地设置，以调节承载本体的长度。调节槽的侧壁上开设有一个调节孔，一个锁紧装置9穿过调节孔延伸至调节槽内，以固定可伸缩副体2在调节槽内的位置，即与承载主体1的相对位置，以适应不同轴距的车型。

本实施例中的试验车搭载装置的工作原理如图6至图8所示：使用遥控器，通过射频发射模块发射电信号；控制模块4内的射频接收模块，通过其上设置的接收天线接收电信号并发射给控制模块4的控制主机；控制主机负责操控系统的运行状态。

本实施例中的试验车搭载装置具有如下技术效果：

1)针对电波暗室内电磁兼容试验整车布置问题，本实施例的阀杆设计了配有移动系统的试验车搭载装置，该系统配有万向驱动轮，可通过远程控制实现该装置以及搭载其的试验车辆的灵活移动，通过该装置可以实现试验的快速有效布置，以及方便试验结束后快速切换试验场景。

2)本实施例中的试验车搭载装置可以通过远程控制实现各系统包括降温系统、移动系统和托举系统的运行，试验车搭载装置上的射频接收模块设置在尾端，在实际工况下处于车底偏后的位置，可免受试验天线的射频电波干扰。

3)本实施例中的试验车搭载装置配有降温系统，装置内设置了水箱以存储冷却水，该系统可通过远程控制开启，通过控制喷水枪实现紧急情况下车底电池系统的降温，确保新能源车的试验安全性。

4)本实施例中的试验车搭载装置配有托举系统，通过控制电动千斤顶实现试验车抬升离地，在试验车动态工况下，对比传统的绑带固定方式，通过支撑试验车辆在原位置进行车轮离地空转，在提高安全性的同时也可以节省绑车布置时间，也避免了在智能网联ADAS系统EMC测试中将绑带误判为障碍物的情况，确保试验的准确顺利进行。

应用上述实施例中的试验车搭载装置，可以实现在电波暗室内整车EMC试验的快速有效布置，兼顾试验布置、试验过程以及故障处理的安全性和有效性，且能够满足智能网联ADAS系统的EMC测试需求。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。