一种重载推送链条

技术领域

本发明属于推送链条技术领域，具体涉及一种重载推送链条。

背景技术

随着工业自动化、物流仓储行业的飞速发展，对直线推送的应用场景越来越广泛。目前工业自动化等行业的直线推送主要通过液压机构、齿轮齿条、链传动系统等结构实现，但液压机构往往需要占用很大的空间，且运动不够平稳，最主要的是运动速度过慢。齿轮齿条机构占用空间较大，推送行程有限。普通的链传动系统只能提供拉力，不能传递推力。传统的直线推送机构已经无法满足工业物流行业快速、稳定的传送需求。现有的推送链条能够更好地解决直线推送问题，但现有的推送链条大多链板形状单一，链板既承受拉力又承受推力，不便于对链条的受力结构进行观察、分析及改进。

发明内容

针对现有技术的空白，本发明公开了一种重载推送链条，既能够像普通的链条一样提供拉力，也能在呈直线状态时呈现刚性，从而传递推力，通过将拉力链板和推力链板固定后形成组合链板，通过不同的组合链板组合方式形成第一链节和第二链节，通过第一链节和第二链节的进一步组合连接构成推送链条，有效解决了现有推送链条链板受力混杂，难以进行有针对性地进行观察研究及优化改进的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种重载推送链条，包括若干通过销轴依次连接的链节，所述的链节包括2组相对设置的组合链板，2组组合链板的前后端分别通过销轴与相邻的链节的后端或前端连接，所述的组合链板包括通过铆钉连接在一起的推力链板和拉力链板，相邻链节的推力链板相互啮合时，推送链条构成直线推送状态，以推力链板传导推力，在推送链条处于牵拉状态时，以拉力链板传导拉力。

优选的，所述的链节还包括导向滚子、传动滚子、垫圈、弹性挡圈，在相对设置的组合链板之间的销轴中部安装有导向滚子，在导向滚子两侧且位于相对设置的2组组合链板之间的销轴上设有传动滚子，所述的传动滚子的外侧端与组合链板内表面之间的销轴上以及组合链板外侧端所在的销轴上分别设有垫圈，所述的销轴的两端分别设有安装槽，所述的安装槽内设有弹性挡圈，所述的弹性挡圈与销轴最外侧的垫圈外表面贴合。

优选的，所述的推力链板为Z形结构，Z形结构的后上部构成推力部、前下部构成连接部，所述的推力部的后端构成限位块结构，连接部上端与推力部的前端共同构成限位槽结构，所述的限位块与限位槽结构、尺寸配合，在限位块与限位槽啮合时，相邻的推力链板成直线推送状态；所述的限位块包括位于限位块后端的第一平面、底部的第二平面，所述的限位槽包括位于限位槽侧壁的第三平面、底部的第四平面；当组合链板前后连接时，所述的第一平面与第三平面贴合，用以传递直线推力；所述的第二平面与第四平面贴合，为相邻连接的组合链板提供垂支撑力，并限制相邻的组合链板上下方向相对运动。

优选的，所述的限位块为矩形结构，限位槽为L形槽，所述的拉力链板为两端成弧形的长条形链板，所述的连接部后部设有多个阶梯孔，所述的拉力链板设有与阶梯孔相对设置的通孔，所述的推力链板和拉力链板通过穿过阶梯孔及通孔的铆钉固定连接，所述的连接部前端设有弧形结构，拉力链板前端弧形结构的尺寸大于连接部前端弧形结构的尺寸，在相邻的推力链板啮合时，拉力链板为相邻推力链板位于连接部边缘的接触部位提供侧向约束，推力部后端沿水平方向延伸出拉力链板后侧，所述的连接部的前部以及拉力链板的前后部分别设有用以穿过销轴的第一连接孔和第二连接孔。

优选的，所述的组合链板有2种组合形式，分别是：第一组合链板和第二组合链板，第一组合链板的推力链板通过铆钉固定在拉力链板的左侧，第二组合链板的推力链板通过铆钉固定在拉力链板的右侧，所述的第一组合链板和第二组合链板之间构成镜像结构。

优选的，所述的链节有2种组合形式，分别是：第一链节和第二链节，所述的第一链节和第二链节均由相对设置的第一组合链板和第二组合链板构成，区别在于：第一链节的推力链板均位于朝向导向滚子的一侧，第二链节的推力链板均位于远离导向滚子的一侧。

优选的，所述的推送链条中，第一链节和第二链节交替连接，所述的销轴分别穿过第一链节后部的2个相对的第二连接孔并穿过后侧相邻的第二链节前部相对的第二连接孔及第三连接孔，将第一链节与后侧相邻的第二链节连接，所述的销轴穿过第一链节前部相对的第二连接孔和第三连接孔，并穿过前侧相邻的第二链节后部相对的第二连接孔，将第一链节与前侧相邻的第二链节连接。

优选的，所述的销轴中部设有用以安装导向滚子的凸台，销轴两端设有用以安装弹性挡圈的安装槽；所述的阶梯孔和通孔分别有3个，3个阶梯孔或3个通孔成等腰三角形分布；所述的导向滚子的外表面的中部同轴设有导向槽；铆钉将推力链板与拉力链板铆接后，铆钉的端部与推力链板外表面齐平，可避免链条转动过程的干涉。

优选的，所述的销轴位于组合链板外侧的端部也设有传动滚子。

优选的，所述的推送链条通过在相对设置组合链板之间的销轴上增设链板结构构成双排或多排链条。

本发明一种重载推送链条的有益效果为：

1、本发明将推送链条的链板设计为组合链板，而组合链板由推力链板和拉力链板通过铆钉固定连接而成，这样推力链板传导推力，拉力链板传导拉力，推送链条的链板部件分工明确，受力单一，从而可更好地对推送链条的受力状态进行观察分析研究，也就是说，由于拉力链板传导拉力，可根据拉力链板的受力变形情况，合理设计拉力链板的结构强度，使其能够充分满足牵拉作业需要，而推力链板传导推力，也可根据推力链板的受力变形情况，合理设计推力链板的结构强度及形状，从而使推力链板更好地完成推送作业。由于本发明将推力链板和拉力链板分开设置，区别于现有技术中同一链板既承受推力又承受拉力的受力混杂状态，可对推送链条进行更好的研究和优化。

2、本发明通过多个互相转动连接的组合链板组成链条，向单侧弯曲时链条为柔性，占用空间小；在直线状态时，推力链板之间相互啮合，使链条成为刚性，能够实现直线推送的功能，通过链轮与链条啮合实现传动，传动效率高，直线推送快速稳定、安全可靠。

3、本发明通过组合链板的方式组成链节，在一个链节内由多个链板组合承载，推力链板承受推力，拉力链板承受拉力，使链条在直线推送时具有较强的承载能力和抗侧向弯曲能力。整体受力均匀稳定，链条的载重更大，传动更加稳定可靠；且通过链式结构进行直线推送，推送速度更快，链条行程不受限制，推送的距离更远。

附图说明

图1、本发明的整体结构示意图；

图2、本发明的俯视结构示意图；

图3、本发明的第一组合链板示意图；

图4、本发明的第二组合链板示意图；

图5、本发明的第一链节示意图；

图6、本发明的第二链节示意图；

图7、本发明的推力链板示意图；

图8、本发明的拉力链板示意图；

图9、本发明的导向滚子示意图；

图10、本发明的销轴示意图；

图11、本发明的双排链条结构示意图；

图12、本发明的并列链条结构示意图；

图13、本发明的组合链板外侧设传动滚子示意图。

1、链节；2、组合链板；3、导向滚子；3-1、导向槽；4、传动滚子；5、垫圈；6、弹性挡圈；7、销轴；7-1、安装槽；7-2、凸台；8、推力链板；8-1、阶梯孔；8-2、连接部；8-3、推力部；8-4、限位块；8-41、第一平面；8-42、第二平面；8-5、限位槽；8-51、第三平面；8-52、第四平面；9、拉力链板；9-1、通孔；10、铆钉；11、第一组合链板；12、第二组合链板；13、第一链节；14、第二链节。

具体实施方式

以下所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

一种重载推送链条，如图1-10所示，包括若干通过销轴7依次连接的链节1，所述的链节1包括2组相对设置的组合链板2，2组组合链板2的前后端分别通过销轴7与相邻的链节1的后端或前端连接，所述的组合链板2包括通过铆钉10连接在一起的推力链板8和拉力链板9，相邻链节1的推力链板8相互啮合时，推送链条构成直线推送状态，以推力链板8传导推力，在推送链条处于牵拉状态时，以拉力链板9传导拉力。

本实施例中，将推送链条的链板设计为组合链板，而组合链板由推力链板和拉力链板通过铆钉固定连接而成，这样推力链板传导推力，拉力链板传导拉力，推送链条的链板部件分工明确，受力单一，从而可更好地对推送链条的受力状态进行观察分析研究，也就是说，由于拉力链板传导拉力，可根据拉力链板的受力变形情况，合理设计拉力链板的结构强度，使其能够充分满足牵拉作业需要，而推力链板传导推力，也可根据推力链板的受力变形情况，合理设计推力链板的结构强度及形状，从而使推力链板更好地完成推送作业。由于本发明将推力链板和拉力链板分开设置，区别于现有技术中同一链板既承受推力又承受拉力的受力混杂状态，可对推送链条进行更好的研究和优化。

实施例2

如图1、2所示，所述的链节1还包括导向滚子3、传动滚子4、垫圈5、弹性挡圈6，在相对设置的组合链板2之间的销轴7中部安装有导向滚子3，在导向滚子3两侧且位于相对设置的2组组合链板2之间的销轴7上设有传动滚子4，所述的传动滚子4的外侧端与组合链板2内表面之间的销轴上以及组合链板2外侧端所在的销轴上分别设有垫圈5，所述的销轴7的两端分别设有安装槽7-1，所述的安装槽7-1内设有弹性挡圈6，所述的弹性挡圈6与销轴7最外侧的垫圈5外表面贴合。

本实施例中，所述的导向滚子3用以与导轨板连接，为推送链条提供导向，传动滚子4与链轮的齿部啮合来传递动力，带动链条进行直线运动。

实施例3

如图7所示，所述的推力链板8为Z形结构，Z形结构的后上部构成推力部8-3、前下部构成连接部8-2，所述的推力部8-3的后端构成限位块8-4结构，连接部8-2上端与推力部8-3的前端共同构成限位槽8-5结构，所述的限位块8-4与限位槽8-5结构、尺寸配合，在限位块与限位槽啮合时，相邻的推力链板成直线推送状态。

如图7所示，所述的限位块8-4包括位于限位块后端的第一平面8-41、底部的第二平面8-42，所述的限位槽8-5包括位于限位槽侧壁的第三平面8-51、底部的第四平面8-52；当组合链板2前后连接时，所述的第一平面8-41与第三平面8-51贴合，用以传递直线推力；所述的第二平面8-42与第四平面8-52贴合，为相邻连接的组合链板2提供垂支撑力，并限制相邻的组合链板上下方向相对运动，使链条整体刚性更强。

实施例4

如图7所示，所述的限位块8-4为矩形结构，限位槽8-5为L形槽，所述的拉力链板9为两端成弧形的长条形链板，所述的连接部8-2后部设有多个阶梯孔8-1，如图8所示，所述的拉力链板9设有与阶梯孔8-1相对设置的通孔9-1，所述的推力链板8和拉力链板9通过穿过阶梯孔8-1及通孔9-1的铆钉10固定连接，所述的连接部8-2前端设有弧形结构，拉力链板9前端弧形结构的尺寸大于连接部前端弧形结构的尺寸，在相邻的推力链板8啮合时，拉力链板9为相邻推力链板8位于连接部边缘的接触部位提供侧向约束，使链条刚度更强，推力部8-3后端沿水平方向延伸出拉力链板9后侧，所述的连接部8-2的前部以及拉力链板9的前后部分别设有用以穿过销轴的第一连接孔和第二连接孔。

实施例5

如图1-4所示，所述的组合链板2有2种组合形式，分别是：第一组合链板11和第二组合链板12，第一组合链板11的推力链板8通过铆钉固定在拉力链板9的左侧，第二组合链板12的推力链板8通过铆钉固定在拉力链板9的右侧，所述的第一组合链板11和第二组合链板12之间构成镜像结构。

实施例6

如图1、5、6所示，所述的链节1有2种组合形式，分别是：第一链节13和第二链节14，所述的第一链节13和第二链节14均由相对设置的第一组合链板11和第二组合链板12构成，区别在于：第一链节13的推力链板8均位于朝向导向滚子3的一侧，第二链节14的推力链板均位于远离导向滚子3的一侧。

实施例7

如图1、2、5、6所示，所述的推送链条中，第一链节13和第二链节14交替连接，所述的销轴7分别穿过第一链节13后部的2个相对的第二连接孔并穿过后侧相邻的第二链节14前部相对的第二连接孔及第三连接孔，将第一链节13与后侧相邻的第二链节14连接，同理，所述的销轴7穿过第一链节13前部相对的第二连接孔和第三连接孔，并穿过前侧相邻的第二链节14后部相对的第二连接孔，将第一链节13与前侧相邻的第二链节14连接。

实施例8

如图10所示，所述的销轴7中部设有用以安装导向滚子3的凸台7-2，销轴7两端设有用以安装弹性挡圈6的安装槽7-1。所述的凸台除了可用以安装导向滚子3外，还可对传动滚子4提供轴向限位。

如图7、8所示，所述的阶梯孔8-1和通孔9-1分别有3个，3个阶梯孔或3个通孔成等腰三角形分布。

如图9所示，所述的导向滚子3的外表面的中部同轴设有导向槽3-1，用以在导向板上滚动，为链条运动提供导向。

铆钉10将推力链板8与拉力链板9铆接后，铆钉10的端部与推力链板8外表面齐平，可避免链条转动过程的干涉.

实施例9

如图13所示，所述的销轴7位于组合链板外侧的端部也设有传动滚子4。外侧的传动滚子4可以与内侧的传动滚子同时与链轮啮合，增大推送链条的承载能力及运行的稳定性。

参考图11、12所示，所述的推送链条通过在相对设置组合链板2之间的销轴7上增设链板结构构成双排或多排链条，用力使推送链条承受更大载荷的推力和拉力。