松香开罐机及开罐方法

技术领域

本发明涉及有密闭桶开罐技术领域，特别是涉及一种松香开罐机及开罐方法。

背景技术

松香加热到150度以上是流动的液体，灌入罐体封闭后冷却至常温就是固体，使用时取出桶内松香一般采用人工砸开罐的方式进行开罐：一方面人工开罐效率低，容易造成原料浪费，导致成本提高，另一方面操作环境恶劣，会对操作人员存在一定的安全隐患，另外倒出松香后的空罐需要人工进行处理，又再次提高了成本。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种松香开罐机及开罐方法，将旋转运动与前后运动相配合能够实现对松香罐的开裂压扁，实现了自动开罐，提高了工作效率，降低了成本，优化工作环境，同时松香罐压扁后进行回收，解决了空罐难以堆放的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种松香开罐机，包括：机架以及安装在机架上的框架主体，框架主体内设有旋转抱紧工位和推进挤压工位，

旋转抱紧工位包括旋转组件和抱紧组件，抱紧组件设于旋转组件上方用于将松香罐托起抱紧，旋转组件用于放置松香罐并可带动松香罐正反旋转，推进挤压工位包括推进圆盘组件，推进圆盘组件设于旋转组件的挤压端，松香罐固定在旋转组件和推进圆盘组件之间。

在本发明一个较佳实施例中，旋转组件包括转盘主轴以及由转盘主轴驱动进行旋转的主转盘，转盘主轴固定于支撑座上，转盘主轴与支撑座之间设有轴承实现转盘主轴旋转时的支撑固定，转盘主轴的动力输入端连接电机减速机，转盘主轴的动力输出端连接主转盘。

在本发明一个较佳实施例中，电机减速机驱动转盘主轴转动，通过转盘主轴带动主转盘进行正反旋转，然后带动松香罐正反旋转。

在本发明一个较佳实施例中，框架主体上具有松香罐投入端，松香罐投入端具有投料中心线，转盘主轴具有旋转中心线，旋转中心线与投料中心线相互垂直。

在本发明一个较佳实施例中，抱紧组件包括抱紧油缸、抱紧油缸轴承、油缸接头、轴套、连接杆、第一抱爪和第二抱爪，抱紧油缸轴承用于支承抱紧油缸，抱紧油缸轴承安装在油缸接头上，第一抱爪通过连接杆与抱紧油缸的活塞杆铰接，第二抱爪固定连接在轴套上，

抱紧油缸的活塞杆上下运动，驱动连接杆带动第一抱爪运动，通过抱紧油缸和连接杆向第一抱爪施加抱紧力，第一抱爪向着第二抱爪的抱合面进行抱紧动作。

在本发明一个较佳实施例中，第一抱爪为可控抱爪，第二抱爪为固定抱爪，第一抱爪可通过连接杆进行转向抱紧控制，第一抱爪和第二抱爪的内壁呈圆弧面，通过第一抱爪和第二抱爪的相向抱紧来夹住松香罐的外周面。

在本发明一个较佳实施例中，推进圆盘组件包括推进圆盘以及为推进圆盘提供动力的推进油缸，推进圆盘支承在推进油缸的前端，推进油缸驱动推进圆盘向前运动并向推进圆盘施加挤压力。

在本发明一个较佳实施例中，推进圆盘具有推进中心线，推进中心线与主转盘的旋转中心线相重合，松香罐随着主转盘进行正反旋转，推进圆盘向前运动挤压松香罐。

在本发明一个较佳实施例中，抱紧油缸上下运动进行调节，抱紧油缸的调节行程为0~420mm，推进油缸前后运动进行调节，推进油缸的调节行程为0~850mm。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种松香开罐机的开罐方法，采用上述松香开罐机，包括如下步骤：

a、将松香罐输送到框架主体内的投入位置并放置在主转盘上，然后通过抱紧组件抱紧松香罐；

b、旋转组件带动松香罐旋转至咬缝朝下的位置，然后将推进圆盘组件向前推进挤压松香罐，直至松香罐出现裂缝，再通过旋转组件带动松香罐正反旋转，倒出物料；

c、重复挤压动作和旋转动作，直至松香罐内物料倒尽，再将推进圆盘组件继续向前推动，直至松香罐压扁变成盘状。

本发明的有益效果是：本发明松香开罐机及开罐方法将旋转运动与前后运动相配合实现对松香罐的开裂压扁，实现了自动开罐，提高了工作效率，降低了成本，优化工作环境，同时松香罐压扁后进行回收，解决了空罐难以堆放的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的松香开罐机一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的松香开罐机中旋转组件一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的松香开罐机中抱紧组件一较佳实施例的结构示意图；

图4是本发明的松香开罐机中推进圆盘组件一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、机架，200、框架主体，210、松香罐投入端，211、投料中心线，300、旋转组件，310、转盘主轴，311、旋转中心线，320、支撑座，330、轴承，340、主转盘，400、抱紧组件，410、抱紧油缸，420、抱紧油缸轴承，430、油缸接头，440、轴套，450、连接杆，460、第一抱爪，470、第二抱爪，500、推进圆盘组件，510、推进圆盘，511、推进中心线，520、推进油缸，600、电机减速机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：

实施例一

一种松香开罐机，包括：机架100以及安装在机架100上的框架主体200，框架主体200内设有旋转抱紧工位和推进挤压工位：旋转抱紧工位包括旋转组件300和抱紧组件400，推进挤压工位包括推进圆盘组件500，松香罐固定在旋转组件300和推进圆盘组件500之间。

本发明中，抱紧组件400设于旋转组件300上方用于将松香罐托起抱紧，旋转组件300用于放置松香罐并可带动松香罐正反旋转，推进圆盘组件500设于旋转组件300的挤压端。

进一步地，旋转组件300包括转盘主轴310，转盘主轴310固定于支撑座320上，转盘主轴310与支撑座320之间设有轴承330实现转盘主轴310旋转时的支撑固定。

转盘主轴310的动力输入端连接电机减速机600，电机减速机600驱动转盘主轴310转动，转盘主轴310的动力输出端连接主转盘340，通过转盘主轴310带动主转盘340进行正反旋转，然后带动松香罐正反旋转。

框架主体200上具有松香罐投入端210，松香罐投入端310具有投料中心线211，转盘主轴310具有旋转中心线311，旋转中心线311与投料中心线211相互垂直。

进一步地，抱紧组件400包括抱紧油缸410、抱紧油缸轴承420、油缸接头430、轴套440、连接杆450、第一抱爪460和第二抱爪470，抱紧油缸轴承420用于支承抱紧油缸410，抱紧油缸轴承420安装在油缸接头430上，第一抱爪460通过连接杆450与抱紧油缸410的活塞杆铰接，第二抱爪470固定连接在轴套440上。

抱紧油缸410的活塞杆上下运动，抱紧油缸410的调节行程为0~420mm。抱紧油缸410驱动连接杆450带动第一抱爪460运动，通过抱紧油缸410和连接杆450向第一抱爪460施加抱紧力，第一抱爪460向着第二抱爪470的抱合面进行抱紧动作。

其中，第一抱爪460为可控抱爪，第二抱爪470为固定抱爪，第一抱爪460可通过连接杆450进行转向抱紧控制，第一抱爪460和第二抱爪470的内壁呈圆弧面，通过第一抱爪460和第二抱爪470的相向抱紧来夹住松香罐的外周面。

进一步地，推进圆盘组件500包括推进圆盘510以及为推进圆盘510提供动力的推进油缸520，推进圆盘510支承在推进油缸520的前端，推进油缸520驱动推进圆盘510向前运动并向推进圆盘510施加挤压力，其中推进油缸520前后运动的调节行程为0~850mm。

推进圆盘510具有推进中心线511，推进中心线511与主转盘310的旋转中心线311相重合，松香罐随着主转盘310进行正反旋转，推进圆盘510向前运动挤压松香罐。

本发明利用液压外力挤压装满松香的铁桶，使铁桶受压遭到破坏、开裂，倒尽桶内的松香，倒尽松香后的空桶在进一步挤压后，变成盘状以利于回收。

实施例二

一种松香开罐机的开罐方法，采用实施例一中的松香开罐机，将主转盘的旋转运动与推进圆盘的前后挤压运动相配合实现对松香罐的开裂压扁，包括如下步骤：

a、将松香罐输送到框架主体内的投入位置并放置在主转盘上，然后通过抱紧组件抱紧松香罐；

b、旋转组件带动松香罐旋转至咬缝朝下的位置，然后将推进圆盘组件向前推进挤压松香罐，直至松香罐出现裂缝，再通过旋转组件带动松香罐正反旋转，倒出物料；

c、重复挤压动作和旋转动作，直至松香罐内物料倒尽，再将推进圆盘组件继续向前推动，直至松香罐压扁变成盘状，再进行回收。

本发明松香开罐机及开罐方法的有益效果是：

采用自动开罐方式，杜绝了人工开罐造成的原料浪费，提高了工作效率，降低了成本；

同时优化了工作环境，消除安全隐患，降低劳动强度，使工人脱离恶劣的劳动环境；

松香罐压扁后进行回收，解决了空罐难以堆放的难题，节约了堆放场地，改善了工厂面貌。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。