一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，具体为一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品灌装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备，一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备，加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。

对于现有的聚氨酯灌装机器存在灌装效率较慢，是由于聚氨酯浓度较大导致的，还存在由于沉淀导致灌装后浓度不均匀，导致产品质量参差不齐。

发明内容

针对现有高分子材料聚氨酯自动化灌装设备及其灌装方法的不足，本发明提供了一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备及其灌装方法，具备搅拌装置，可以搅动聚氨酯液体，防止聚氨酯产生沉淀等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备，包括支撑架一，所述支撑架一的顶部固定连接有储料箱，所述储料箱顶部的一侧固定连接有进料口，所述支撑架一底端的左侧固定连接有控制箱，所述控制箱一侧的两端均固定连接有固定块，上方的所述固定块的内腔活动连接有螺杆，所述螺杆的另一端与另一固定块的顶部活动连接，所述固定块的顶部通过固定架固定套接有马达，所述马达的输出轴末端与螺杆的顶部固定连接，所述螺杆的外圈螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套另一端的底部固定连接有灌装枪，所述灌装枪顶端的一侧固定连接有输液管，所述输液管的另一端贯穿储料箱的侧壁并延伸至储料箱的内腔，所述灌装枪底端的外侧固定连接有弹簧管，所述弹簧管的另一端固定连接有吸盘，所述支撑架一左侧的地面上固定连接有输送装置，所述输送装置位于灌装枪的下方。

优选的，所述支撑架一顶部的中部固定连接有固定架，且固定架的内腔固定套接有电机一，所述支撑架一的内腔活动连接有搅拌杆，所述电机一的输出轴末端贯穿支撑架一的顶部并延伸至支撑架一的内腔，且所述电机一的输出轴与支撑架一的顶部活动连接，所述电机一的输出轴末端与搅拌杆的顶部固定连接。

优选的，所述搅拌杆顶端的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接有刮板，所述刮板与支撑架一的内壁相贴合。

优选的，所述支撑架一底端的一侧固定连接有空气净化箱，所述空气净化箱的一侧固定连接有抽风机，所述抽风机的出风口固定连接有出风管，所述出风管的另一端与空气净化箱的空气入口固定连接，所述抽风机的进风口固定连接有进风管，所述进风管的另一端与弹簧管固定连接。

优选的，所述支撑架一底端的一侧固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端卡接有挡板。

优选的，所述输送装置包括两个支撑架二，两个所述支撑架二顶端的内侧均通过连接杆活动连接有转动轮，所述转动轮的外表面均匀设有齿片，所述转动轮的外圈缠绕有传动链条，且齿片与卡槽相啮合，且两个所述转动轮通过传动链条传动连接，所述传动链条的顶部均匀固定连接有软垫，所述软垫顶部的一侧固定连接有电动伸缩杆二，所述软垫顶部的另一侧固定连接有电动伸缩杆二的动力源及相应的控制装置，两个所述电动伸缩杆二的另一端分别与限位环底部的两侧相固定连接，所述支撑架二的一侧固定连接有电机二，所述电机二的另一端贯穿支撑架二的侧壁并与连接杆的一端相固定连接，且所述电机二的输出轴与支撑架二的侧壁相活动连接。

优选的，所述储料箱内腔底部的一侧固定连接有液体泵，液体泵的出液口与输液管的另一端相固定连接。

一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

第一步：把需要灌装的聚氨酯从进料口放入储料箱内，启动电机一，电机一的转动带动与之相固定连接的搅拌杆转动，搅拌杆的转动带动刮板转动和搅动其周围的液体，使液体保持流动性，可以有效防止聚氨酯产生沉淀，影响聚氨酯的质量，工作人员根据需求调节弹簧管的偏转角度，使吸盘位于灌装枪的下方；

第二步：把灌装桶放在传动链条上，且灌装桶位于限位环的内腔，启动该灌装设备内的控制系统，该灌装设备内的控制系统控制电动伸缩杆二伸长，电动伸缩杆二带动限位环向上移动，当限位环移动至灌装桶的顶端时，电动伸缩杆二停止伸长；

第三步：启动电机二，电机二的转动带动与之相固定连接的连接杆转动，连接杆带动与之相固定连接的转动轮转动，转动轮带动其外圈缠绕的传动链条转动，传动链条带动灌装桶移动，当灌装桶移动至灌装枪的下方时，电机二停止转动；

第四步：该灌装设备内的控制系统控制马达转动，马达的转动带动与之相固定连接的螺杆转动，螺杆的转动使螺纹套向下移动，螺纹套带动灌装枪向下移动，当灌装枪移动至灌装桶内腔的顶端时，马达通过转动；

第五步：启动空气净化箱、抽风机和打开灌装枪上的开关，打开开关后该设备内的控制系统控制液体泵工作，液体泵的工作使其进液口产生吸力，其进液口周围的聚氨酯液体进入到液体泵的泵体内，并在液体泵的作用下进入到输液管内，储料箱内的聚氨酯通过输液管进入到灌装枪内，并从灌装枪的底部喷洒出来，喷洒出的聚氨酯在重力的作用下掉落在灌装桶内，抽风机的工作使与之相连接的进风管的末端产生吸力，灌装枪下方周围的气体被吸入进风管内，进风管内腔内的气体最终进入到空气净化箱内被净化，干净的空气从空气净化箱的空气排出口排出，且进风管末端产生的吸力使灌装枪的下方形成真空区，周围的空气可以向下挤压灌装枪喷出的聚氨酯液体，加快聚氨酯液体的下落速度，提高灌装效率；

第六步：灌装桶内的聚氨酯灌装合适的量后，关闭灌装枪上的开关，聚氨酯无法流出，该设备内的控制系统控制马达反向转动，马达带动螺杆反向转动，螺杆带动螺纹套向上移动，螺纹套带动灌装枪向上移动，当灌装枪移动至初始位置后，马达停止转动；

第七步：灌装枪移动至初始位置后，电机二重新启动，电机二带动传动链条转动，传动链条把使用后的灌装桶移走，未使用的灌装桶重新被移动至灌装枪的下方；

第八步：灌装枪移动至初始位置处，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆一伸长，电动伸缩杆一带动与之相固定连接的挡板向左侧移动，挡板移动至灌装枪的下方时，电动伸缩杆一停止伸长，灌装枪底部的灌装桶更换完毕后，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆一收缩相同的长度，电动伸缩杆一带动挡板反向移动，挡板移动至灌装枪的侧面，该设备重复以上步骤，继续灌装聚氨酯；

第九步：传动链条带动使用后的灌装桶移动至传动链条的另一端时，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆二收缩至初始长度，电动伸缩杆二带动与之相固定连接的限位环移动至灌装桶的底端，方便工作人员搬下灌装桶。

与现有高分子材料聚氨酯自动化灌装设备及其灌装方法对比，本发明具备以下有益效果：

1、该高分子材料聚氨酯自动化灌装设备及其灌装方法，通过电机一的设置，电机一的转动带动与之相固定连接的搅拌杆转动，搅拌杆的转动可以搅动其周围的液体，使聚氨酯内的有效成分可以混合均匀，防止产生沉淀，影响聚氨酯的质量，通过电动伸缩杆一的设置，电动伸缩杆一的伸缩可以改变与之相固定连接的挡板的位置，电动伸缩杆一伸长时，挡板可以移动至灌装枪的下方，灌装枪底端残留的液体可以掉落在挡板上，可以有效的防止液体滴落在传动链条或灌装桶上，电动伸缩杆一收缩时，挡板移动至灌装枪的右侧，不会影响到灌装枪的工作。

2、该高分子材料聚氨酯自动化灌装设备及其灌装方法，通过弹簧管的设置，工作人员可以根据需求调节吸盘的偏转角度，便于吸盘吸收灌装枪周围的空气，防止灌装枪灌装过程中产生的气体在空气中扩散，有效的保护了工作人员的身体健康。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构输送装置放大示意图。

图中：1、支撑架一；2、储料箱；3、进料口；4、电机一；5、搅拌杆；6、刮板；7、控制箱；8、输液管；9、固定块；10、螺杆；11、马达；12、螺纹套；13、灌装枪；14、弹簧管；15、进风管；16、挡板；17、电动伸缩杆一；18、吸盘；19、输送装置；20、抽风机；21、空气净化箱；22、出风管；23、支撑架二；24、转动轮；25、传动链条；26、电机二；27、软垫；28、电动伸缩杆二；29、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备，包括支撑架一1，支撑架一1的顶部固定连接有储料箱2，储料箱2顶部的一侧固定连接有进料口3，通过进料口3的设置，便于工作人员给储料箱2添加聚氨酯，支撑架一1底端的左侧固定连接有控制箱7，通过控制箱7的设置，控制箱7可以控制该设备内的器件工作，控制箱7一侧的两端均固定连接有固定块9，上方的固定块9的内腔活动连接有螺杆10，螺杆10的另一端与另一固定块9的顶部活动连接，固定块9的顶部通过固定架固定套接有马达11，马达11的输出轴末端与螺杆10的顶部固定连接，螺杆10的外圈螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12另一端的底部固定连接有灌装枪13，通过螺杆10、马达11、螺纹套12和灌装枪13的设置，马达11的转动可以带动与之相固定连接的螺杆10转动，螺杆10的转动可以带动其外圈螺纹连接的螺纹套12在螺杆10上上下移动，螺纹套12的上下移动带动灌装枪13上下移动，灌装枪13的底端可以移动至灌装桶的内腔，防止该设备灌装过程中液体飞溅，灌装枪13顶端的一侧固定连接有输液管8，输液管8的另一端贯穿储料箱2的侧壁并延伸至储料箱2的内腔，通过输液管8，储料箱2内的聚氨酯溶液可以进入到灌装枪13内，灌装枪13底端的外侧固定连接有弹簧管14，弹簧管14的另一端固定连接有吸盘18，通过弹簧管14的设置，工作人员可以根据需求调节吸盘18的偏转角度，便于吸盘18吸收灌装枪13下方周围的空气，防止灌装枪13灌装过程中产生的气体在空气中扩散，有效的保护了工作人员的身体健康，支撑架一1左侧的地面上固定连接有输送装置19，输送装置19位于灌装枪13的下方，通过输送装置19的设置，可以输送灌装桶，便于聚氨酯的灌装。

其中，支撑架一1顶部的中部固定连接有固定架，且固定架的内腔固定套接有电机一4，支撑架一1的内腔活动连接有搅拌杆5，电机一4的输出轴末端贯穿支撑架一1的顶部并延伸至支撑架一1的内腔，且电机一4的输出轴与支撑架一1的顶部活动连接，电机一4的输出轴末端与搅拌杆5的顶部固定连接，通过电机一4的设置，电机一4的转动带动与之相固定连接的搅拌杆5转动，搅拌杆5的转动可以搅动其周围的液体，使聚氨酯内的有效成分可以混合均匀，防止产生沉淀，影响聚氨酯的质量。

其中，搅拌杆5顶端的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的另一端固定连接有刮板6，刮板6与支撑架一1的内壁相贴合，通过刮板6的设置，可以把粘附在储料箱2内壁上的聚氨酯刮掉，便于储料箱2内壁的清洗。

其中，支撑架一1底端的一侧固定连接有空气净化箱21，空气净化箱21的一侧固定连接有抽风机20，抽风机20的出风口固定连接有出风管22，出风管22的另一端与空气净化箱21的空气入口固定连接，抽风机20的进风口固定连接有进风管15，进风管15的另一端与弹簧管14固定连接，通过抽风机20与空气净化箱21的设置，抽风机20的工作可以使与之相连的吸盘18的末端产生吸力，吸盘18把其周围的空气吸入弹簧管14的内腔，弹簧管14内的空气通过进风管15和出风管22进入到空气净化箱21内，空气净化箱21可以把空气中的有效成分过滤，干净的空气从空气净化箱21的空气出口排放到空气中，抽风机20和空气净化箱21的配合使用，改善了该设备周围的空气质量，可以有效的防止灌装过程中产生的有害气体影响工作人员的身体健康。

其中，支撑架一1底端的一侧固定连接有电动伸缩杆一17，电动伸缩杆一17的另一端卡接有挡板16，通过电动伸缩杆一17的设置，电动伸缩杆一17的伸缩可以改变与之相固定连接的挡板16的位置，电动伸缩杆一17伸长时，挡板16可以移动至灌装枪13的下方，灌装枪13底端残留的液体可以掉落在挡板16上，可以有效的防止液体滴落在传动链条25或灌装桶上，电动伸缩杆一17收缩时，挡板16移动至灌装枪13的右侧，不会影响到灌装枪13的工作。

其中，输送装置19包括两个支撑架二23，两个支撑架二23顶端的内侧均通过连接杆活动连接有转动轮24，转动轮24的外表面均匀设有齿片，转动轮24的外圈缠绕有传动链条25，且齿片与卡槽相啮合，且两个转动轮24通过传动链条25传动连接，传动链条25的顶部均匀固定连接有软垫27，软垫27顶部的一侧固定连接有电动伸缩杆二28，软垫27顶部的另一侧固定连接有电动伸缩杆二28的动力源及相应的控制装置，两个电动伸缩杆二28的另一端分别与限位环29底部的两侧相固定连接，通过传动链条25与转动轮24的设置，转动轮24的转动可以带动传动链条25的转动，传动链条25可以带动其上放置的灌装桶移动，便于聚氨酯的灌装，软垫27的设置，使电动伸缩杆二28可以产生微小的偏转，便于传动链条25的转动，支撑架二23的一侧固定连接有电机二26，电机二26的另一端贯穿支撑架二23的侧壁并与连接杆的一端相固定连接，且电机二26的输出轴与支撑架二23的侧壁相活动连接，通过电机二26的设置，电机二26的工作带动与之相固定连接的连接杆转动，连接杆的转带动与之相固定连接的转动轮24转动，转动轮24带动其外圈缠绕的传动链条25转动，传动链条25带动其顶部放置的灌装桶移动，便于聚氨酯的灌装。

其中，储料箱2内腔底部的一侧固定连接有液体泵，液体泵的出液口与输液管8的另一端相固定连接，通过液体泵的设置，液体泵的工作可以把储料箱2内的液体泵至输液管8内，便于聚氨酯的灌装。

一种高分子材料聚氨酯自动化灌装设备的灌装方法，包括以下步骤：

第一步：把需要灌装的聚氨酯从进料口3放入储料箱2内，启动电机一4，电机一4的转动带动与之相固定连接的搅拌杆5转动，搅拌杆5的转动带动刮板6转动和搅动其周围的液体，使液体保持流动性，可以有效防止聚氨酯产生沉淀，影响聚氨酯的质量，工作人员根据需求调节弹簧管14的偏转角度，使吸盘18位于灌装枪13的下方；

第二步：把灌装桶放在传动链条25上，且灌装桶位于限位环29的内腔，启动该灌装设备内的控制系统，该灌装设备内的控制系统控制电动伸缩杆二28伸长，电动伸缩杆二28带动限位环29向上移动，当限位环29移动至灌装桶的顶端时，电动伸缩杆二28停止伸长；

第三步：启动电机二26，电机二26的转动带动与之相固定连接的连接杆转动，连接杆带动与之相固定连接的转动轮24转动，转动轮24带动其外圈缠绕的传动链条25转动，传动链条25带动灌装桶移动，当灌装桶移动至灌装枪13的下方时，电机二26停止转动；

第四步：该灌装设备内的控制系统控制马达11转动，马达11的转动带动与之相固定连接的螺杆10转动，螺杆10的转动使螺纹套12向下移动，螺纹套12带动灌装枪13向下移动，当灌装枪13移动至灌装桶内腔的顶端时，马达11通过转动；

第五步：启动空气净化箱21、抽风机20和打开灌装枪13上的开关，打开开关后该设备内的控制系统控制液体泵工作，液体泵的工作使其进液口产生吸力，其进液口周围的聚氨酯液体进入到液体泵的泵体内，并在液体泵的作用下进入到输液管8内，储料箱2内的聚氨酯通过输液管8进入到灌装枪13内，并从灌装枪13的底部喷洒出来，喷洒出的聚氨酯在重力的作用下掉落在灌装桶内，抽风机20的工作使与之相连接的进风管15的末端产生吸力，灌装枪13下方周围的气体被吸入进风管15内，进风管15内腔内的气体最终进入到空气净化箱21内被净化，干净的空气从空气净化箱21的空气排出口排出，且进风管15末端产生的吸力使灌装枪13的下方形成真空区，周围的空气可以向下挤压灌装枪13喷出的聚氨酯液体，加快聚氨酯液体的下落速度，提高灌装效率；

第六步：灌装桶内的聚氨酯灌装合适的量后，关闭灌装枪13上的开关，聚氨酯无法流出，该设备内的控制系统控制马达11反向转动，马达11带动螺杆10反向转动，螺杆10带动螺纹套12向上移动，螺纹套12带动灌装枪13向上移动，当灌装枪13移动至初始位置后，马达11停止转动；

第七步：灌装枪13移动至初始位置后，电机二26重新启动，电机二26带动传动链条25转动，传动链条25把使用后的灌装桶移走，未使用的灌装桶重新被移动至灌装枪13的下方；

第八步：灌装枪13移动至初始位置处，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆一17伸长，电动伸缩杆一17带动与之相固定连接的挡板16向左侧移动，挡板16移动至灌装枪13的下方时，电动伸缩杆一17停止伸长，灌装枪13底部的灌装桶更换完毕后，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆一17收缩相同的长度，电动伸缩杆一17带动挡板16反向移动，挡板16移动至灌装枪13的侧面，该设备重复以上步骤，继续灌装聚氨酯；

第九步：传动链条25带动使用后的灌装桶移动至传动链条25的另一端时，该设备内的控制系统控制电动伸缩杆二28收缩至初始长度，电动伸缩杆二28带动与之相固定连接的限位环29移动至灌装桶的底端，方便工作人员搬下灌装桶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。